common/cmd_load.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Serial up- and download support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <s_record.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <exports.h>
  32 #include <xyzModem.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
  37 static ulong load_serial_ymodem(ulong offset);
  38 #endif
  39
  40 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
  41 static ulong load_serial(long offset);
  42 static int read_record(char *buf, ulong len);
  43 # if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
  44 static int save_serial(ulong offset, ulong size);
  45 static int write_record(char *buf);
  46 #endif
  47
  48 static int do_echo = 1;
  49 #endif
  50
  51 /* -------------------------------------------------------------------- */
  52
  53 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
  54 static int do_load_serial(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
  55                           char * const argv[])
  56 {
  57         long offset = 0;
  58         ulong addr;
  59         int i;
  60         char *env_echo;
  61         int rcode = 0;
  62 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
  63         int load_baudrate, current_baudrate;
  64
  65         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
  66 #endif
  67
  68         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
  69                 do_echo = 1;
  70         } else {
  71                 do_echo = 0;
  72         }
  73
  74 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
  75         if (argc >= 2) {
  76                 offset = simple_strtol(argv[1], NULL, 16);
  77         }
  78         if (argc == 3) {
  79                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
  80
  81                 /* default to current baudrate */
  82                 if (load_baudrate == 0)
  83                         load_baudrate = current_baudrate;
  84         }
  85         if (load_baudrate != current_baudrate) {
  86                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
  87                         load_baudrate);
  88                 udelay(50000);
  89                 gd->baudrate = load_baudrate;
  90                 serial_setbrg();
  91                 udelay(50000);
  92                 for (;;) {
  93                         if (getc() == '\r')
  94                                 break;
  95                 }
  96         }
  97 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
  98         if (argc == 2) {
  99                 offset = simple_strtol(argv[1], NULL, 16);
 100         }
 101 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
 102
 103         printf("## Ready for S-Record download ...\n");
 104
 105         addr = load_serial(offset);
 106
 107         /*
 108          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 109          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 110          * box some time (100 * 1 ms)
 111          */
 112         for (i=0; i<100; ++i) {
 113                 if (tstc()) {
 114                         (void) getc();
 115                 }
 116                 udelay(1000);
 117         }
 118
 119         if (addr == ~0) {
 120                 printf("## S-Record download aborted\n");
 121                 rcode = 1;
 122         } else {
 123                 printf("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 124                 load_addr = addr;
 125         }
 126
 127 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
 128         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 129                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 130                         current_baudrate);
 131                 udelay(50000);
 132                 gd->baudrate = current_baudrate;
 133                 serial_setbrg();
 134                 udelay(50000);
 135                 for (;;) {
 136                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 137                                 break;
 138                 }
 139         }
 140 #endif
 141         return rcode;
 142 }
 143
 144 static ulong load_serial(long offset)
 145 {
 146         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
 147         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
 148         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
 149         int     type;                           /* return code for record type  */
 150         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
 151         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
 152         char    buf[32];
 153         ulong   store_addr;
 154         ulong   start_addr = ~0;
 155         ulong   end_addr   =  0;
 156         int     line_count =  0;
 157
 158         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
 159                 type = srec_decode(record, &binlen, &addr, binbuf);
 160
 161                 if (type < 0) {
 162                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
 163                 }
 164
 165                 switch (type) {
 166                 case SREC_DATA2:
 167                 case SREC_DATA3:
 168                 case SREC_DATA4:
 169                     store_addr = addr + offset;
 170 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 171                     if (addr2info(store_addr)) {
 172                         int rc;
 173
 174                         rc = flash_write((char *)binbuf,store_addr,binlen);
 175                         if (rc != 0) {
 176                                 flash_perror(rc);
 177                                 return (~0);
 178                         }
 179                     } else
 180 #endif
 181                     {
 182                         memcpy((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
 183                     }
 184                     if ((store_addr) < start_addr)
 185                         start_addr = store_addr;
 186                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
 187                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
 188                     break;
 189                 case SREC_END2:
 190                 case SREC_END3:
 191                 case SREC_END4:
 192                     udelay(10000);
 193                     size = end_addr - start_addr + 1;
 194                     printf("\n"
 195                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
 196                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
 197                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
 198                             start_addr, end_addr, size, size
 199                     );
 200                     flush_cache(start_addr, size);
 201                     sprintf(buf, "%lX", size);
 202                     setenv("filesize", buf);
 203                     return (addr);
 204                 case SREC_START:
 205                     break;
 206                 default:
 207                     break;
 208                 }
 209                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
 210                         if ((++line_count % 100) == 0)
 211                                 putc('.');
 212                 }
 213         }
 214
 215         return (~0);                    /* Download aborted             */
 216 }
 217
 218 static int read_record(char *buf, ulong len)
 219 {
 220         char *p;
 221         char c;
 222
 223         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
 224
 225         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
 226                 c = getc();             /* read character               */
 227                 if (do_echo)
 228                         putc(c);        /* ... and echo it              */
 229
 230                 switch (c) {
 231                 case '\r':
 232                 case '\n':
 233                         *p = '\0';
 234                         return (p - buf);
 235                 case '\0':
 236                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
 237                         return (-1);
 238                 default:
 239                         *p = c;
 240                 }
 241
 242             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 243             if (gd->jt[XF_getc] != getc) {
 244                 if (ctrlc()) {
 245                     return (-1);
 246                 }
 247             }
 248         }
 249
 250         /* line too long - truncate */
 251         *p = '\0';
 252         return (p - buf);
 253 }
 254
 255 #if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
 256
 257 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 258 {
 259         ulong offset = 0;
 260         ulong size   = 0;
 261 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
 262         int save_baudrate, current_baudrate;
 263
 264         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 265 #endif
 266
 267         if (argc >= 2) {
 268                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 269         }
 270 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
 271         if (argc >= 3) {
 272                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 273         }
 274         if (argc == 4) {
 275                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
 276
 277                 /* default to current baudrate */
 278                 if (save_baudrate == 0)
 279                         save_baudrate = current_baudrate;
 280         }
 281         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 282                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 283                         save_baudrate);
 284                 udelay(50000);
 285                 gd->baudrate = save_baudrate;
 286                 serial_setbrg();
 287                 udelay(50000);
 288                 for (;;) {
 289                         if (getc() == '\r')
 290                                 break;
 291                 }
 292         }
 293 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
 294         if (argc == 3) {
 295                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 296         }
 297 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
 298
 299         printf("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
 300         for (;;) {
 301                 if (getc() == '\r')
 302                         break;
 303         }
 304         if (save_serial(offset, size)) {
 305                 printf("## S-Record upload aborted\n");
 306         } else {
 307                 printf("## S-Record upload complete\n");
 308         }
 309 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
 310         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 311                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 312                         (int)current_baudrate);
 313                 udelay(50000);
 314                 gd->baudrate = current_baudrate;
 315                 serial_setbrg();
 316                 udelay(50000);
 317                 for (;;) {
 318                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 319                                 break;
 320                 }
 321         }
 322 #endif
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
 327 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
 328 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
 329 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
 330
 331 static int save_serial(ulong address, ulong count)
 332 {
 333         int i, c, reclen, checksum, length;
 334         char *hex = "0123456789ABCDEF";
 335         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
 336         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
 337
 338         reclen = 0;
 339         checksum  = 0;
 340
 341         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
 342                 return (-1);
 343         do {
 344                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
 345                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
 346                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
 347                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
 348                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
 349                         data[2*reclen+2] = '\0';
 350                         ++reclen;
 351                         --count;
 352                 }
 353                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
 354                         /* enough data collected for one record: dump it */
 355                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
 356                                 /* address + data + checksum */
 357                                 length = 4 + reclen + 1;
 358
 359                                 /* accumulate length bytes into checksum */
 360                                 for(i = 0; i < 2; i++)
 361                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
 362
 363                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
 364                                 for(i = 0; i < 4; i++)
 365                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
 366
 367                                 /* make proper checksum byte: */
 368                                 checksum = ~checksum & 0xff;
 369
 370                                 /* output one record: */
 371                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
 372                                 if(write_record(record))
 373                                         return (-1);
 374                         }
 375                         address  += reclen;  /* increment address */
 376                         checksum  = 0;
 377                         reclen    = 0;
 378                 }
 379         }
 380         while(count);
 381         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
 382                 return (-1);
 383         return(0);
 384 }
 385
 386 static int write_record(char *buf)
 387 {
 388         char c;
 389
 390         while((c = *buf++))
 391                 putc(c);
 392
 393         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 394
 395         if (ctrlc()) {
 396             return (-1);
 397         }
 398         return (0);
 399 }
 400 # endif
 401
 402 #endif
 403
 404
 405 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
 406 /*
 407  * loadb command (load binary) included
 408  */
 409 #define XON_CHAR        17
 410 #define XOFF_CHAR       19
 411 #define START_CHAR      0x01
 412 #define ETX_CHAR        0x03
 413 #define END_CHAR        0x0D
 414 #define SPACE           0x20
 415 #define K_ESCAPE        0x23
 416 #define SEND_TYPE       'S'
 417 #define DATA_TYPE       'D'
 418 #define ACK_TYPE        'Y'
 419 #define NACK_TYPE       'N'
 420 #define BREAK_TYPE      'B'
 421 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
 422 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
 423
 424 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
 425 static int k_recv(void);
 426 static ulong load_serial_bin(ulong offset);
 427
 428
 429 static char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
 430 static int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
 431 static char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
 432 static char his_quote;      /* quote chars he'll use */
 433
 434 static int do_load_serial_bin(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 435                               char * const argv[])
 436 {
 437         ulong offset = 0;
 438         ulong addr;
 439         int load_baudrate, current_baudrate;
 440         int rcode = 0;
 441         char *s;
 442
 443         /* pre-set offset from CONFIG_SYS_LOAD_ADDR */
 444         offset = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 445
 446         /* pre-set offset from $loadaddr */
 447         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 448                 offset = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 449         }
 450
 451         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 452
 453         if (argc >= 2) {
 454                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 455         }
 456         if (argc == 3) {
 457                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 458
 459                 /* default to current baudrate */
 460                 if (load_baudrate == 0)
 461                         load_baudrate = current_baudrate;
 462         }
 463
 464         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 465                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 466                         load_baudrate);
 467                 udelay(50000);
 468                 gd->baudrate = load_baudrate;
 469                 serial_setbrg();
 470                 udelay(50000);
 471                 for (;;) {
 472                         if (getc() == '\r')
 473                                 break;
 474                 }
 475         }
 476
 477         if (strcmp(argv[0],"loady")==0) {
 478                 printf("## Ready for binary (ymodem) download "
 479                         "to 0x%08lX at %d bps...\n",
 480                         offset,
 481                         load_baudrate);
 482
 483                 addr = load_serial_ymodem(offset);
 484
 485         } else {
 486
 487                 printf("## Ready for binary (kermit) download "
 488                         "to 0x%08lX at %d bps...\n",
 489                         offset,
 490                         load_baudrate);
 491                 addr = load_serial_bin(offset);
 492
 493                 if (addr == ~0) {
 494                         load_addr = 0;
 495                         printf("## Binary (kermit) download aborted\n");
 496                         rcode = 1;
 497                 } else {
 498                         printf("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 499                         load_addr = addr;
 500                 }
 501         }
 502         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 503                 printf("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 504                         current_baudrate);
 505                 udelay(50000);
 506                 gd->baudrate = current_baudrate;
 507                 serial_setbrg();
 508                 udelay(50000);
 509                 for (;;) {
 510                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 511                                 break;
 512                 }
 513         }
 514
 515         return rcode;
 516 }
 517
 518
 519 static ulong load_serial_bin(ulong offset)
 520 {
 521         int size, i;
 522         char buf[32];
 523
 524         set_kerm_bin_mode((ulong *) offset);
 525         size = k_recv();
 526
 527         /*
 528          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 529          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 530          * box some time (100 * 1 ms)
 531          */
 532         for (i=0; i<100; ++i) {
 533                 if (tstc()) {
 534                         (void) getc();
 535                 }
 536                 udelay(1000);
 537         }
 538
 539         flush_cache(offset, size);
 540
 541         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
 542         sprintf(buf, "%X", size);
 543         setenv("filesize", buf);
 544
 545         return offset;
 546 }
 547
 548 static void send_pad(void)
 549 {
 550         int count = his_pad_count;
 551
 552         while (count-- > 0)
 553                 putc(his_pad_char);
 554 }
 555
 556 /* converts escaped kermit char to binary char */
 557 static char ktrans(char in)
 558 {
 559         if ((in & 0x60) == 0x40) {
 560                 return (char) (in & ~0x40);
 561         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
 562                 return (char) (in | 0x40);
 563         } else
 564                 return in;
 565 }
 566
 567 static int chk1(char *buffer)
 568 {
 569         int total = 0;
 570
 571         while (*buffer) {
 572                 total += *buffer++;
 573         }
 574         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
 575 }
 576
 577 static void s1_sendpacket(char *packet)
 578 {
 579         send_pad();
 580         while (*packet) {
 581                 putc(*packet++);
 582         }
 583 }
 584
 585 static char a_b[24];
 586 static void send_ack(int n)
 587 {
 588         a_b[0] = START_CHAR;
 589         a_b[1] = tochar(3);
 590         a_b[2] = tochar(n);
 591         a_b[3] = ACK_TYPE;
 592         a_b[4] = '\0';
 593         a_b[4] = tochar(chk1(&a_b[1]));
 594         a_b[5] = his_eol;
 595         a_b[6] = '\0';
 596         s1_sendpacket(a_b);
 597 }
 598
 599 static void send_nack(int n)
 600 {
 601         a_b[0] = START_CHAR;
 602         a_b[1] = tochar(3);
 603         a_b[2] = tochar(n);
 604         a_b[3] = NACK_TYPE;
 605         a_b[4] = '\0';
 606         a_b[4] = tochar(chk1(&a_b[1]));
 607         a_b[5] = his_eol;
 608         a_b[6] = '\0';
 609         s1_sendpacket(a_b);
 610 }
 611
 612
 613 static void (*os_data_init)(void);
 614 static void (*os_data_char)(char new_char);
 615 static int os_data_state, os_data_state_saved;
 616 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
 617 static char *bin_start_address;
 618
 619 static void bin_data_init(void)
 620 {
 621         os_data_state = 0;
 622         os_data_addr = bin_start_address;
 623 }
 624
 625 static void os_data_save(void)
 626 {
 627         os_data_state_saved = os_data_state;
 628         os_data_addr_saved = os_data_addr;
 629 }
 630
 631 static void os_data_restore(void)
 632 {
 633         os_data_state = os_data_state_saved;
 634         os_data_addr = os_data_addr_saved;
 635 }
 636
 637 static void bin_data_char(char new_char)
 638 {
 639         switch (os_data_state) {
 640         case 0:                                 /* data */
 641                 *os_data_addr++ = new_char;
 642                 break;
 643         }
 644 }
 645
 646 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *addr)
 647 {
 648         bin_start_address = (char *) addr;
 649         os_data_init = bin_data_init;
 650         os_data_char = bin_data_char;
 651 }
 652
 653
 654 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
 655 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
 656 static void k_data_init(void)
 657 {
 658         k_data_escape = 0;
 659         os_data_init();
 660 }
 661
 662 static void k_data_save(void)
 663 {
 664         k_data_escape_saved = k_data_escape;
 665         os_data_save();
 666 }
 667
 668 static void k_data_restore(void)
 669 {
 670         k_data_escape = k_data_escape_saved;
 671         os_data_restore();
 672 }
 673
 674 static void k_data_char(char new_char)
 675 {
 676         if (k_data_escape) {
 677                 /* last char was escape - translate this character */
 678                 os_data_char(ktrans(new_char));
 679                 k_data_escape = 0;
 680         } else {
 681                 if (new_char == his_quote) {
 682                         /* this char is escape - remember */
 683                         k_data_escape = 1;
 684                 } else {
 685                         /* otherwise send this char as-is */
 686                         os_data_char(new_char);
 687                 }
 688         }
 689 }
 690
 691 #define SEND_DATA_SIZE  20
 692 static char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
 693 static char *send_ptr;
 694
 695 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
 696    sends an appropriate ack for what we can do */
 697 static void handle_send_packet(int n)
 698 {
 699         int length = 3;
 700         int bytes;
 701
 702         /* initialize some protocol parameters */
 703         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 704         his_pad_count = 0;
 705         his_pad_char = '\0';
 706         his_quote = K_ESCAPE;
 707
 708         /* ignore last character if it filled the buffer */
 709         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
 710                 --send_ptr;
 711         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
 712         do {
 713                 if (bytes-- <= 0)
 714                         break;
 715                 /* handle MAXL - max length */
 716                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
 717                 a_b[++length] = tochar(94);
 718                 if (bytes-- <= 0)
 719                         break;
 720                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
 721                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
 722                 a_b[++length] = tochar(1);
 723                 if (bytes-- <= 0)
 724                         break;
 725                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
 726                 /* remember what he says - I need none */
 727                 his_pad_count = untochar(send_parms[2]);
 728                 a_b[++length] = tochar(0);
 729                 if (bytes-- <= 0)
 730                         break;
 731                 /* handle PADC - pad chars I need */
 732                 /* remember what he says - I need none */
 733                 his_pad_char = ktrans(send_parms[3]);
 734                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
 735                 if (bytes-- <= 0)
 736                         break;
 737                 /* handle EOL - end of line he needs */
 738                 /* remember what he says - I need CR */
 739                 his_eol = untochar(send_parms[4]);
 740                 a_b[++length] = tochar(END_CHAR);
 741                 if (bytes-- <= 0)
 742                         break;
 743                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
 744                 /* remember what he says - I'll use '#' */
 745                 his_quote = send_parms[5];
 746                 a_b[++length] = '#';
 747                 if (bytes-- <= 0)
 748                         break;
 749                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
 750                 /* ignore what he says - I refuse */
 751                 a_b[++length] = 'N';
 752                 if (bytes-- <= 0)
 753                         break;
 754                 /* handle CHKT - the clock check type */
 755                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
 756                 a_b[++length] = '1';
 757                 if (bytes-- <= 0)
 758                         break;
 759                 /* handle REPT - the repeat prefix */
 760                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
 761                 a_b[++length] = 'N';
 762                 if (bytes-- <= 0)
 763                         break;
 764                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
 765                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
 766                 a_b[++length] = tochar(2);      /* only long packets */
 767                 a_b[++length] = tochar(0);      /* no windows */
 768                 a_b[++length] = tochar(94);     /* large packet msb */
 769                 a_b[++length] = tochar(94);     /* large packet lsb */
 770         } while (0);
 771
 772         a_b[0] = START_CHAR;
 773         a_b[1] = tochar(length);
 774         a_b[2] = tochar(n);
 775         a_b[3] = ACK_TYPE;
 776         a_b[++length] = '\0';
 777         a_b[length] = tochar(chk1(&a_b[1]));
 778         a_b[++length] = his_eol;
 779         a_b[++length] = '\0';
 780         s1_sendpacket(a_b);
 781 }
 782
 783 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
 784 static int k_recv(void)
 785 {
 786         char new_char;
 787         char k_state, k_state_saved;
 788         int sum;
 789         int done;
 790         int length;
 791         int n, last_n;
 792         int len_lo, len_hi;
 793
 794         /* initialize some protocol parameters */
 795         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 796         his_pad_count = 0;
 797         his_pad_char = '\0';
 798         his_quote = K_ESCAPE;
 799
 800         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
 801         done = 0;
 802         k_state = 0;
 803         k_data_init();
 804         k_state_saved = k_state;
 805         k_data_save();
 806         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
 807         last_n = -1;
 808
 809         /* expect this "type" sequence (but don't check):
 810            S: send initiate
 811            F: file header
 812            D: data (multiple)
 813            Z: end of file
 814            B: break transmission
 815          */
 816
 817         /* enter main loop */
 818         while (!done) {
 819                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
 820                 send_ptr = send_parms;
 821
 822                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
 823                    Save the current sequence number.
 824                    Note the type of the packet.
 825                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
 826                  */
 827
 828 #if 0
 829                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
 830                 /* first have all state machines save current states */
 831                 k_state_saved = k_state;
 832                 k_data_save ();
 833 #endif
 834
 835                 /* get a packet */
 836                 /* wait for the starting character or ^C */
 837                 for (;;) {
 838                         switch (getc ()) {
 839                         case START_CHAR:        /* start packet */
 840                                 goto START;
 841                         case ETX_CHAR:          /* ^C waiting for packet */
 842                                 return (0);
 843                         default:
 844                                 ;
 845                         }
 846                 }
 847 START:
 848                 /* get length of packet */
 849                 sum = 0;
 850                 new_char = getc();
 851                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 852                         goto packet_error;
 853                 sum += new_char & 0xff;
 854                 length = untochar(new_char);
 855                 /* get sequence number */
 856                 new_char = getc();
 857                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 858                         goto packet_error;
 859                 sum += new_char & 0xff;
 860                 n = untochar(new_char);
 861                 --length;
 862
 863                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
 864                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
 865                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
 866                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
 867                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
 868                  * the data into memory in real time.
 869                  */
 870                 if (n == last_n) {
 871                         /* same sequence number, restore the previous state */
 872                         k_state = k_state_saved;
 873                         k_data_restore();
 874                 } else {
 875                         /* new sequence number, checkpoint the download */
 876                         last_n = n;
 877                         k_state_saved = k_state;
 878                         k_data_save();
 879                 }
 880                 /* END NEW CODE */
 881
 882                 /* get packet type */
 883                 new_char = getc();
 884                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 885                         goto packet_error;
 886                 sum += new_char & 0xff;
 887                 k_state = new_char;
 888                 --length;
 889                 /* check for extended length */
 890                 if (length == -2) {
 891                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
 892                         /* get the two length bytes */
 893                         new_char = getc();
 894                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 895                                 goto packet_error;
 896                         sum += new_char & 0xff;
 897                         len_hi = untochar(new_char);
 898                         new_char = getc();
 899                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 900                                 goto packet_error;
 901                         sum += new_char & 0xff;
 902                         len_lo = untochar(new_char);
 903                         length = len_hi * 95 + len_lo;
 904                         /* check header checksum */
 905                         new_char = getc();
 906                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 907                                 goto packet_error;
 908                         if (new_char != tochar((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
 909                                 goto packet_error;
 910                         sum += new_char & 0xff;
 911 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
 912                 }
 913                 /* bring in rest of packet */
 914                 while (length > 1) {
 915                         new_char = getc();
 916                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 917                                 goto packet_error;
 918                         sum += new_char & 0xff;
 919                         --length;
 920                         if (k_state == DATA_TYPE) {
 921                                 /* pass on the data if this is a data packet */
 922                                 k_data_char (new_char);
 923                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
 924                                 /* save send pack in buffer as is */
 925                                 *send_ptr++ = new_char;
 926                                 /* if too much data, back off the pointer */
 927                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
 928                                         --send_ptr;
 929                         }
 930                 }
 931                 /* get and validate checksum character */
 932                 new_char = getc();
 933                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 934                         goto packet_error;
 935                 if (new_char != tochar((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
 936                         goto packet_error;
 937                 /* get END_CHAR */
 938                 new_char = getc();
 939                 if (new_char != END_CHAR) {
 940                   packet_error:
 941                         /* restore state machines */
 942                         k_state = k_state_saved;
 943                         k_data_restore();
 944                         /* send a negative acknowledge packet in */
 945                         send_nack(n);
 946                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
 947                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
 948                         handle_send_packet(n);
 949                 } else {
 950                         /* send simple acknowledge packet in */
 951                         send_ack(n);
 952                         /* quit if end of transmission */
 953                         if (k_state == BREAK_TYPE)
 954                                 done = 1;
 955                 }
 956         }
 957         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
 958 }
 959
 960 static int getcxmodem(void) {
 961         if (tstc())
 962                 return (getc());
 963         return -1;
 964 }
 965 static ulong load_serial_ymodem(ulong offset)
 966 {
 967         int size;
 968         char buf[32];
 969         int err;
 970         int res;
 971         connection_info_t info;
 972         char ymodemBuf[1024];
 973         ulong store_addr = ~0;
 974         ulong addr = 0;
 975
 976         size = 0;
 977         info.mode = xyzModem_ymodem;
 978         res = xyzModem_stream_open(&info, &err);
 979         if (!res) {
 980
 981                 while ((res =
 982                         xyzModem_stream_read(ymodemBuf, 1024, &err)) > 0) {
 983                         store_addr = addr + offset;
 984                         size += res;
 985                         addr += res;
 986 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 987                         if (addr2info(store_addr)) {
 988                                 int rc;
 989
 990                                 rc = flash_write((char *) ymodemBuf,
 991                                                   store_addr, res);
 992                                 if (rc != 0) {
 993                                         flash_perror (rc);
 994                                         return (~0);
 995                                 }
 996                         } else
 997 #endif
 998                         {
 999                                 memcpy((char *)(store_addr), ymodemBuf,
1000                                         res);
1001                         }
1002
1003                 }
1004         } else {
1005                 printf("%s\n", xyzModem_error(err));
1006         }
1007
1008         xyzModem_stream_close(&err);
1009         xyzModem_stream_terminate(false, &getcxmodem);
1010
1011
1012         flush_cache(offset, size);
1013
1014         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
1015         sprintf(buf, "%X", size);
1016         setenv("filesize", buf);
1017
1018         return offset;
1019 }
1020
1021 #endif
1022
1023 /* -------------------------------------------------------------------- */
1024
1025 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
1026
1027 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
1028 U_BOOT_CMD(
1029         loads, 3, 0,    do_load_serial,
1030         "load S-Record file over serial line",
1031         "[ off ] [ baud ]\n"
1032         "    - load S-Record file over serial line"
1033         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1034 );
1035
1036 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1037 U_BOOT_CMD(
1038         loads, 2, 0,    do_load_serial,
1039         "load S-Record file over serial line",
1040         "[ off ]\n"
1041         "    - load S-Record file over serial line with offset 'off'"
1042 );
1043 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1044
1045 /*
1046  * SAVES always requires LOADS support, but not vice versa
1047  */
1048
1049
1050 #if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
1051 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
1052 U_BOOT_CMD(
1053         saves, 4, 0,    do_save_serial,
1054         "save S-Record file over serial line",
1055         "[ off ] [size] [ baud ]\n"
1056         "    - save S-Record file over serial line"
1057         " with offset 'off', size 'size' and baudrate 'baud'"
1058 );
1059 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1060 U_BOOT_CMD(
1061         saves, 3, 0,    do_save_serial,
1062         "save S-Record file over serial line",
1063         "[ off ] [size]\n"
1064         "    - save S-Record file over serial line with offset 'off' and size 'size'"
1065 );
1066 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1067 #endif  /* CONFIG_CMD_SAVES */
1068 #endif  /* CONFIG_CMD_LOADS */
1069
1070
1071 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
1072 U_BOOT_CMD(
1073         loadb, 3, 0,    do_load_serial_bin,
1074         "load binary file over serial line (kermit mode)",
1075         "[ off ] [ baud ]\n"
1076         "    - load binary file over serial line"
1077         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1078 );
1079
1080 U_BOOT_CMD(
1081         loady, 3, 0,    do_load_serial_bin,
1082         "load binary file over serial line (ymodem mode)",
1083         "[ off ] [ baud ]\n"
1084         "    - load binary file over serial line"
1085         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1086 );
1087
1088 #endif  /* CONFIG_CMD_LOADB */
1089
1090 /* -------------------------------------------------------------------- */
1091
1092 #if defined(CONFIG_CMD_HWFLOW)
1093 int do_hwflow(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1094 {
1095         extern int hwflow_onoff(int);
1096
1097         if (argc == 2) {
1098                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1099                         hwflow_onoff(-1);
1100                 else
1101                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1102                                 hwflow_onoff(1);
1103                         else
1104                                 return CMD_RET_USAGE;
1105         }
1106         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1107         return 0;
1108 }
1109
1110 /* -------------------------------------------------------------------- */
1111
1112 U_BOOT_CMD(
1113         hwflow, 2, 0,   do_hwflow,
1114         "turn RTS/CTS hardware flow control in serial line on/off",
1115         "[on|off]"
1116 );
1117
1118 #endif  /* CONFIG_CMD_HWFLOW */