edb93xx: Fix SDRAM initialization
[platform/kernel/u-boot.git] / common / cmd_load.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * Serial up- and download support
26  */
27 #include <common.h>
28 #include <command.h>
29 #include <s_record.h>
30 #include <net.h>
31 #include <exports.h>
32 #include <xyzModem.h>
33
34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
35
36 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
37 static ulong load_serial_ymodem (ulong offset);
38 #endif
39
40 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
41 static ulong load_serial (long offset);
42 static int read_record (char *buf, ulong len);
43 # if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
44 static int save_serial (ulong offset, ulong size);
45 static int write_record (char *buf);
46 #endif
47
48 static int do_echo = 1;
49 #endif
50
51 /* -------------------------------------------------------------------- */
52
53 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
54 int do_load_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
55 {
56         long offset = 0;
57         ulong addr;
58         int i;
59         char *env_echo;
60         int rcode = 0;
61 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
62         int load_baudrate, current_baudrate;
63
64         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
65 #endif
66
67         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
68                 do_echo = 1;
69         } else {
70                 do_echo = 0;
71         }
72
73 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
74         if (argc >= 2) {
75                 offset = simple_strtol(argv[1], NULL, 16);
76         }
77         if (argc == 3) {
78                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
79
80                 /* default to current baudrate */
81                 if (load_baudrate == 0)
82                         load_baudrate = current_baudrate;
83         }
84         if (load_baudrate != current_baudrate) {
85                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
86                         load_baudrate);
87                 udelay(50000);
88                 gd->baudrate = load_baudrate;
89                 serial_setbrg ();
90                 udelay(50000);
91                 for (;;) {
92                         if (getc() == '\r')
93                                 break;
94                 }
95         }
96 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
97         if (argc == 2) {
98                 offset = simple_strtol(argv[1], NULL, 16);
99         }
100 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
101
102         printf ("## Ready for S-Record download ...\n");
103
104         addr = load_serial (offset);
105
106         /*
107          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
108          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
109          * box some time (100 * 1 ms)
110          */
111         for (i=0; i<100; ++i) {
112                 if (tstc()) {
113                         (void) getc();
114                 }
115                 udelay(1000);
116         }
117
118         if (addr == ~0) {
119                 printf ("## S-Record download aborted\n");
120                 rcode = 1;
121         } else {
122                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
123                 load_addr = addr;
124         }
125
126 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
127         if (load_baudrate != current_baudrate) {
128                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
129                         current_baudrate);
130                 udelay (50000);
131                 gd->baudrate = current_baudrate;
132                 serial_setbrg ();
133                 udelay (50000);
134                 for (;;) {
135                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
136                                 break;
137                 }
138         }
139 #endif
140         return rcode;
141 }
142
143 static ulong
144 load_serial (long offset)
145 {
146         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
147         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
148         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
149         int     type;                           /* return code for record type  */
150         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
151         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
152         char    buf[32];
153         ulong   store_addr;
154         ulong   start_addr = ~0;
155         ulong   end_addr   =  0;
156         int     line_count =  0;
157
158         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
159                 type = srec_decode (record, &binlen, &addr, binbuf);
160
161                 if (type < 0) {
162                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
163                 }
164
165                 switch (type) {
166                 case SREC_DATA2:
167                 case SREC_DATA3:
168                 case SREC_DATA4:
169                     store_addr = addr + offset;
170 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
171                     if (addr2info(store_addr)) {
172                         int rc;
173
174                         rc = flash_write((char *)binbuf,store_addr,binlen);
175                         if (rc != 0) {
176                                 flash_perror (rc);
177                                 return (~0);
178                         }
179                     } else
180 #endif
181                     {
182                         memcpy ((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
183                     }
184                     if ((store_addr) < start_addr)
185                         start_addr = store_addr;
186                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
187                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
188                     break;
189                 case SREC_END2:
190                 case SREC_END3:
191                 case SREC_END4:
192                     udelay (10000);
193                     size = end_addr - start_addr + 1;
194                     printf ("\n"
195                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
196                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
197                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
198                             start_addr, end_addr, size, size
199                     );
200                     flush_cache (start_addr, size);
201                     sprintf(buf, "%lX", size);
202                     setenv("filesize", buf);
203                     return (addr);
204                 case SREC_START:
205                     break;
206                 default:
207                     break;
208                 }
209                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
210                         if ((++line_count % 100) == 0)
211                                 putc ('.');
212                 }
213         }
214
215         return (~0);                    /* Download aborted             */
216 }
217
218 static int
219 read_record (char *buf, ulong len)
220 {
221         char *p;
222         char c;
223
224         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
225
226         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
227                 c = getc();             /* read character               */
228                 if (do_echo)
229                         putc (c);       /* ... and echo it              */
230
231                 switch (c) {
232                 case '\r':
233                 case '\n':
234                         *p = '\0';
235                         return (p - buf);
236                 case '\0':
237                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
238                         return (-1);
239                 default:
240                         *p = c;
241                 }
242
243             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
244             if (gd->jt[XF_getc] != getc) {
245                 if (ctrlc()) {
246                     return (-1);
247                 }
248             }
249         }
250
251         /* line too long - truncate */
252         *p = '\0';
253         return (p - buf);
254 }
255
256 #if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
257
258 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
259 {
260         ulong offset = 0;
261         ulong size   = 0;
262 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
263         int save_baudrate, current_baudrate;
264
265         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
266 #endif
267
268         if (argc >= 2) {
269                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
270         }
271 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
272         if (argc >= 3) {
273                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
274         }
275         if (argc == 4) {
276                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
277
278                 /* default to current baudrate */
279                 if (save_baudrate == 0)
280                         save_baudrate = current_baudrate;
281         }
282         if (save_baudrate != current_baudrate) {
283                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
284                         save_baudrate);
285                 udelay(50000);
286                 gd->baudrate = save_baudrate;
287                 serial_setbrg ();
288                 udelay(50000);
289                 for (;;) {
290                         if (getc() == '\r')
291                                 break;
292                 }
293         }
294 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
295         if (argc == 3) {
296                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
297         }
298 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
299
300         printf ("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
301         for (;;) {
302                 if (getc() == '\r')
303                         break;
304         }
305         if(save_serial (offset, size)) {
306                 printf ("## S-Record upload aborted\n");
307         } else {
308                 printf ("## S-Record upload complete\n");
309         }
310 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
311         if (save_baudrate != current_baudrate) {
312                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
313                         (int)current_baudrate);
314                 udelay (50000);
315                 gd->baudrate = current_baudrate;
316                 serial_setbrg ();
317                 udelay (50000);
318                 for (;;) {
319                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
320                                 break;
321                 }
322         }
323 #endif
324         return 0;
325 }
326
327 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
328 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
329 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
330 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
331
332 static int save_serial (ulong address, ulong count)
333 {
334         int i, c, reclen, checksum, length;
335         char *hex = "0123456789ABCDEF";
336         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
337         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
338
339         reclen = 0;
340         checksum  = 0;
341
342         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
343                 return (-1);
344         do {
345                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
346                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
347                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
348                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
349                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
350                         data[2*reclen+2] = '\0';
351                         ++reclen;
352                         --count;
353                 }
354                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
355                         /* enough data collected for one record: dump it */
356                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
357                                 /* address + data + checksum */
358                                 length = 4 + reclen + 1;
359
360                                 /* accumulate length bytes into checksum */
361                                 for(i = 0; i < 2; i++)
362                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
363
364                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
365                                 for(i = 0; i < 4; i++)
366                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
367
368                                 /* make proper checksum byte: */
369                                 checksum = ~checksum & 0xff;
370
371                                 /* output one record: */
372                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
373                                 if(write_record(record))
374                                         return (-1);
375                         }
376                         address  += reclen;  /* increment address */
377                         checksum  = 0;
378                         reclen    = 0;
379                 }
380         }
381         while(count);
382         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
383                 return (-1);
384         return(0);
385 }
386
387 static int
388 write_record (char *buf)
389 {
390         char c;
391
392         while((c = *buf++))
393                 putc(c);
394
395         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
396
397         if (ctrlc()) {
398             return (-1);
399         }
400         return (0);
401 }
402 # endif
403
404 #endif
405
406
407 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
408 /*
409  * loadb command (load binary) included
410  */
411 #define XON_CHAR        17
412 #define XOFF_CHAR       19
413 #define START_CHAR      0x01
414 #define ETX_CHAR        0x03
415 #define END_CHAR        0x0D
416 #define SPACE           0x20
417 #define K_ESCAPE        0x23
418 #define SEND_TYPE       'S'
419 #define DATA_TYPE       'D'
420 #define ACK_TYPE        'Y'
421 #define NACK_TYPE       'N'
422 #define BREAK_TYPE      'B'
423 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
424 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
425
426 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
427 static int k_recv(void);
428 static ulong load_serial_bin (ulong offset);
429
430
431 char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
432 int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
433 char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
434 char his_quote;      /* quote chars he'll use */
435
436 int do_load_serial_bin (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
437 {
438         ulong offset = 0;
439         ulong addr;
440         int load_baudrate, current_baudrate;
441         int rcode = 0;
442         char *s;
443
444         /* pre-set offset from CONFIG_SYS_LOAD_ADDR */
445         offset = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
446
447         /* pre-set offset from $loadaddr */
448         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
449                 offset = simple_strtoul(s, NULL, 16);
450         }
451
452         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
453
454         if (argc >= 2) {
455                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
456         }
457         if (argc == 3) {
458                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
459
460                 /* default to current baudrate */
461                 if (load_baudrate == 0)
462                         load_baudrate = current_baudrate;
463         }
464
465         if (load_baudrate != current_baudrate) {
466                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
467                         load_baudrate);
468                 udelay(50000);
469                 gd->baudrate = load_baudrate;
470                 serial_setbrg ();
471                 udelay(50000);
472                 for (;;) {
473                         if (getc() == '\r')
474                                 break;
475                 }
476         }
477
478         if (strcmp(argv[0],"loady")==0) {
479                 printf ("## Ready for binary (ymodem) download "
480                         "to 0x%08lX at %d bps...\n",
481                         offset,
482                         load_baudrate);
483
484                 addr = load_serial_ymodem (offset);
485
486         } else {
487
488                 printf ("## Ready for binary (kermit) download "
489                         "to 0x%08lX at %d bps...\n",
490                         offset,
491                         load_baudrate);
492                 addr = load_serial_bin (offset);
493
494                 if (addr == ~0) {
495                         load_addr = 0;
496                         printf ("## Binary (kermit) download aborted\n");
497                         rcode = 1;
498                 } else {
499                         printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
500                         load_addr = addr;
501                 }
502         }
503         if (load_baudrate != current_baudrate) {
504                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
505                         current_baudrate);
506                 udelay (50000);
507                 gd->baudrate = current_baudrate;
508                 serial_setbrg ();
509                 udelay (50000);
510                 for (;;) {
511                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
512                                 break;
513                 }
514         }
515
516         return rcode;
517 }
518
519
520 static ulong load_serial_bin (ulong offset)
521 {
522         int size, i;
523         char buf[32];
524
525         set_kerm_bin_mode ((ulong *) offset);
526         size = k_recv ();
527
528         /*
529          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
530          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
531          * box some time (100 * 1 ms)
532          */
533         for (i=0; i<100; ++i) {
534                 if (tstc()) {
535                         (void) getc();
536                 }
537                 udelay(1000);
538         }
539
540         flush_cache (offset, size);
541
542         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
543         sprintf(buf, "%X", size);
544         setenv("filesize", buf);
545
546         return offset;
547 }
548
549 void send_pad (void)
550 {
551         int count = his_pad_count;
552
553         while (count-- > 0)
554                 putc (his_pad_char);
555 }
556
557 /* converts escaped kermit char to binary char */
558 char ktrans (char in)
559 {
560         if ((in & 0x60) == 0x40) {
561                 return (char) (in & ~0x40);
562         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
563                 return (char) (in | 0x40);
564         } else
565                 return in;
566 }
567
568 int chk1 (char *buffer)
569 {
570         int total = 0;
571
572         while (*buffer) {
573                 total += *buffer++;
574         }
575         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
576 }
577
578 void s1_sendpacket (char *packet)
579 {
580         send_pad ();
581         while (*packet) {
582                 putc (*packet++);
583         }
584 }
585
586 static char a_b[24];
587 void send_ack (int n)
588 {
589         a_b[0] = START_CHAR;
590         a_b[1] = tochar (3);
591         a_b[2] = tochar (n);
592         a_b[3] = ACK_TYPE;
593         a_b[4] = '\0';
594         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
595         a_b[5] = his_eol;
596         a_b[6] = '\0';
597         s1_sendpacket (a_b);
598 }
599
600 void send_nack (int n)
601 {
602         a_b[0] = START_CHAR;
603         a_b[1] = tochar (3);
604         a_b[2] = tochar (n);
605         a_b[3] = NACK_TYPE;
606         a_b[4] = '\0';
607         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
608         a_b[5] = his_eol;
609         a_b[6] = '\0';
610         s1_sendpacket (a_b);
611 }
612
613
614 void (*os_data_init) (void);
615 void (*os_data_char) (char new_char);
616 static int os_data_state, os_data_state_saved;
617 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
618 static char *bin_start_address;
619
620 static void bin_data_init (void)
621 {
622         os_data_state = 0;
623         os_data_addr = bin_start_address;
624 }
625
626 static void os_data_save (void)
627 {
628         os_data_state_saved = os_data_state;
629         os_data_addr_saved = os_data_addr;
630 }
631
632 static void os_data_restore (void)
633 {
634         os_data_state = os_data_state_saved;
635         os_data_addr = os_data_addr_saved;
636 }
637
638 static void bin_data_char (char new_char)
639 {
640         switch (os_data_state) {
641         case 0:                                 /* data */
642                 *os_data_addr++ = new_char;
643                 break;
644         }
645 }
646
647 static void set_kerm_bin_mode (unsigned long *addr)
648 {
649         bin_start_address = (char *) addr;
650         os_data_init = bin_data_init;
651         os_data_char = bin_data_char;
652 }
653
654
655 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
656 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
657 void k_data_init (void)
658 {
659         k_data_escape = 0;
660         os_data_init ();
661 }
662
663 void k_data_save (void)
664 {
665         k_data_escape_saved = k_data_escape;
666         os_data_save ();
667 }
668
669 void k_data_restore (void)
670 {
671         k_data_escape = k_data_escape_saved;
672         os_data_restore ();
673 }
674
675 void k_data_char (char new_char)
676 {
677         if (k_data_escape) {
678                 /* last char was escape - translate this character */
679                 os_data_char (ktrans (new_char));
680                 k_data_escape = 0;
681         } else {
682                 if (new_char == his_quote) {
683                         /* this char is escape - remember */
684                         k_data_escape = 1;
685                 } else {
686                         /* otherwise send this char as-is */
687                         os_data_char (new_char);
688                 }
689         }
690 }
691
692 #define SEND_DATA_SIZE  20
693 char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
694 char *send_ptr;
695
696 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
697    sends an appropriate ack for what we can do */
698 void handle_send_packet (int n)
699 {
700         int length = 3;
701         int bytes;
702
703         /* initialize some protocol parameters */
704         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
705         his_pad_count = 0;
706         his_pad_char = '\0';
707         his_quote = K_ESCAPE;
708
709         /* ignore last character if it filled the buffer */
710         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
711                 --send_ptr;
712         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
713         do {
714                 if (bytes-- <= 0)
715                         break;
716                 /* handle MAXL - max length */
717                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
718                 a_b[++length] = tochar (94);
719                 if (bytes-- <= 0)
720                         break;
721                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
722                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
723                 a_b[++length] = tochar (1);
724                 if (bytes-- <= 0)
725                         break;
726                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
727                 /* remember what he says - I need none */
728                 his_pad_count = untochar (send_parms[2]);
729                 a_b[++length] = tochar (0);
730                 if (bytes-- <= 0)
731                         break;
732                 /* handle PADC - pad chars I need */
733                 /* remember what he says - I need none */
734                 his_pad_char = ktrans (send_parms[3]);
735                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
736                 if (bytes-- <= 0)
737                         break;
738                 /* handle EOL - end of line he needs */
739                 /* remember what he says - I need CR */
740                 his_eol = untochar (send_parms[4]);
741                 a_b[++length] = tochar (END_CHAR);
742                 if (bytes-- <= 0)
743                         break;
744                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
745                 /* remember what he says - I'll use '#' */
746                 his_quote = send_parms[5];
747                 a_b[++length] = '#';
748                 if (bytes-- <= 0)
749                         break;
750                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
751                 /* ignore what he says - I refuse */
752                 a_b[++length] = 'N';
753                 if (bytes-- <= 0)
754                         break;
755                 /* handle CHKT - the clock check type */
756                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
757                 a_b[++length] = '1';
758                 if (bytes-- <= 0)
759                         break;
760                 /* handle REPT - the repeat prefix */
761                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
762                 a_b[++length] = 'N';
763                 if (bytes-- <= 0)
764                         break;
765                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
766                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
767                 a_b[++length] = tochar (2);     /* only long packets */
768                 a_b[++length] = tochar (0);     /* no windows */
769                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet msb */
770                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet lsb */
771         } while (0);
772
773         a_b[0] = START_CHAR;
774         a_b[1] = tochar (length);
775         a_b[2] = tochar (n);
776         a_b[3] = ACK_TYPE;
777         a_b[++length] = '\0';
778         a_b[length] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
779         a_b[++length] = his_eol;
780         a_b[++length] = '\0';
781         s1_sendpacket (a_b);
782 }
783
784 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
785 static int k_recv (void)
786 {
787         char new_char;
788         char k_state, k_state_saved;
789         int sum;
790         int done;
791         int length;
792         int n, last_n;
793         int len_lo, len_hi;
794
795         /* initialize some protocol parameters */
796         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
797         his_pad_count = 0;
798         his_pad_char = '\0';
799         his_quote = K_ESCAPE;
800
801         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
802         done = 0;
803         k_state = 0;
804         k_data_init ();
805         k_state_saved = k_state;
806         k_data_save ();
807         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
808         last_n = -1;
809
810         /* expect this "type" sequence (but don't check):
811            S: send initiate
812            F: file header
813            D: data (multiple)
814            Z: end of file
815            B: break transmission
816          */
817
818         /* enter main loop */
819         while (!done) {
820                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
821                 send_ptr = send_parms;
822
823                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
824                    Save the current sequence number.
825                    Note the type of the packet.
826                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
827                  */
828
829 #if 0
830                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
831                 /* first have all state machines save current states */
832                 k_state_saved = k_state;
833                 k_data_save ();
834 #endif
835
836                 /* get a packet */
837                 /* wait for the starting character or ^C */
838                 for (;;) {
839                         switch (getc ()) {
840                         case START_CHAR:        /* start packet */
841                                 goto START;
842                         case ETX_CHAR:          /* ^C waiting for packet */
843                                 return (0);
844                         default:
845                                 ;
846                         }
847                 }
848 START:
849                 /* get length of packet */
850                 sum = 0;
851                 new_char = getc ();
852                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
853                         goto packet_error;
854                 sum += new_char & 0xff;
855                 length = untochar (new_char);
856                 /* get sequence number */
857                 new_char = getc ();
858                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
859                         goto packet_error;
860                 sum += new_char & 0xff;
861                 n = untochar (new_char);
862                 --length;
863
864                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
865                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
866                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
867                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
868                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
869                  * the data into memory in real time.
870                  */
871                 if (n == last_n) {
872                         /* same sequence number, restore the previous state */
873                         k_state = k_state_saved;
874                         k_data_restore ();
875                 } else {
876                         /* new sequence number, checkpoint the download */
877                         last_n = n;
878                         k_state_saved = k_state;
879                         k_data_save ();
880                 }
881                 /* END NEW CODE */
882
883                 /* get packet type */
884                 new_char = getc ();
885                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
886                         goto packet_error;
887                 sum += new_char & 0xff;
888                 k_state = new_char;
889                 --length;
890                 /* check for extended length */
891                 if (length == -2) {
892                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
893                         /* get the two length bytes */
894                         new_char = getc ();
895                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
896                                 goto packet_error;
897                         sum += new_char & 0xff;
898                         len_hi = untochar (new_char);
899                         new_char = getc ();
900                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
901                                 goto packet_error;
902                         sum += new_char & 0xff;
903                         len_lo = untochar (new_char);
904                         length = len_hi * 95 + len_lo;
905                         /* check header checksum */
906                         new_char = getc ();
907                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
908                                 goto packet_error;
909                         if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
910                                 goto packet_error;
911                         sum += new_char & 0xff;
912 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
913                 }
914                 /* bring in rest of packet */
915                 while (length > 1) {
916                         new_char = getc ();
917                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
918                                 goto packet_error;
919                         sum += new_char & 0xff;
920                         --length;
921                         if (k_state == DATA_TYPE) {
922                                 /* pass on the data if this is a data packet */
923                                 k_data_char (new_char);
924                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
925                                 /* save send pack in buffer as is */
926                                 *send_ptr++ = new_char;
927                                 /* if too much data, back off the pointer */
928                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
929                                         --send_ptr;
930                         }
931                 }
932                 /* get and validate checksum character */
933                 new_char = getc ();
934                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
935                         goto packet_error;
936                 if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
937                         goto packet_error;
938                 /* get END_CHAR */
939                 new_char = getc ();
940                 if (new_char != END_CHAR) {
941                   packet_error:
942                         /* restore state machines */
943                         k_state = k_state_saved;
944                         k_data_restore ();
945                         /* send a negative acknowledge packet in */
946                         send_nack (n);
947                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
948                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
949                         handle_send_packet (n);
950                 } else {
951                         /* send simple acknowledge packet in */
952                         send_ack (n);
953                         /* quit if end of transmission */
954                         if (k_state == BREAK_TYPE)
955                                 done = 1;
956                 }
957         }
958         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
959 }
960
961 static int getcxmodem(void) {
962         if (tstc())
963                 return (getc());
964         return -1;
965 }
966 static ulong load_serial_ymodem (ulong offset)
967 {
968         int size;
969         char buf[32];
970         int err;
971         int res;
972         connection_info_t info;
973         char ymodemBuf[1024];
974         ulong store_addr = ~0;
975         ulong addr = 0;
976
977         size = 0;
978         info.mode = xyzModem_ymodem;
979         res = xyzModem_stream_open (&info, &err);
980         if (!res) {
981
982                 while ((res =
983                         xyzModem_stream_read (ymodemBuf, 1024, &err)) > 0) {
984                         store_addr = addr + offset;
985                         size += res;
986                         addr += res;
987 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
988                         if (addr2info (store_addr)) {
989                                 int rc;
990
991                                 rc = flash_write ((char *) ymodemBuf,
992                                                   store_addr, res);
993                                 if (rc != 0) {
994                                         flash_perror (rc);
995                                         return (~0);
996                                 }
997                         } else
998 #endif
999                         {
1000                                 memcpy ((char *) (store_addr), ymodemBuf,
1001                                         res);
1002                         }
1003
1004                 }
1005         } else {
1006                 printf ("%s\n", xyzModem_error (err));
1007         }
1008
1009         xyzModem_stream_close (&err);
1010         xyzModem_stream_terminate (false, &getcxmodem);
1011
1012
1013         flush_cache (offset, size);
1014
1015         printf ("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
1016         sprintf (buf, "%X", size);
1017         setenv ("filesize", buf);
1018
1019         return offset;
1020 }
1021
1022 #endif
1023
1024 /* -------------------------------------------------------------------- */
1025
1026 #if defined(CONFIG_CMD_LOADS)
1027
1028 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
1029 U_BOOT_CMD(
1030         loads, 3, 0,    do_load_serial,
1031         "load S-Record file over serial line",
1032         "[ off ] [ baud ]\n"
1033         "    - load S-Record file over serial line"
1034         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1035 );
1036
1037 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1038 U_BOOT_CMD(
1039         loads, 2, 0,    do_load_serial,
1040         "load S-Record file over serial line",
1041         "[ off ]\n"
1042         "    - load S-Record file over serial line with offset 'off'"
1043 );
1044 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1045
1046 /*
1047  * SAVES always requires LOADS support, but not vice versa
1048  */
1049
1050
1051 #if defined(CONFIG_CMD_SAVES)
1052 #ifdef  CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE
1053 U_BOOT_CMD(
1054         saves, 4, 0,    do_save_serial,
1055         "save S-Record file over serial line",
1056         "[ off ] [size] [ baud ]\n"
1057         "    - save S-Record file over serial line"
1058         " with offset 'off', size 'size' and baudrate 'baud'"
1059 );
1060 #else   /* ! CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1061 U_BOOT_CMD(
1062         saves, 3, 0,    do_save_serial,
1063         "save S-Record file over serial line",
1064         "[ off ] [size]\n"
1065         "    - save S-Record file over serial line with offset 'off' and size 'size'"
1066 );
1067 #endif  /* CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE */
1068 #endif
1069 #endif
1070
1071
1072 #if defined(CONFIG_CMD_LOADB)
1073 U_BOOT_CMD(
1074         loadb, 3, 0,    do_load_serial_bin,
1075         "load binary file over serial line (kermit mode)",
1076         "[ off ] [ baud ]\n"
1077         "    - load binary file over serial line"
1078         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1079 );
1080
1081 U_BOOT_CMD(
1082         loady, 3, 0,    do_load_serial_bin,
1083         "load binary file over serial line (ymodem mode)",
1084         "[ off ] [ baud ]\n"
1085         "    - load binary file over serial line"
1086         " with offset 'off' and baudrate 'baud'"
1087 );
1088
1089 #endif
1090
1091 /* -------------------------------------------------------------------- */
1092
1093 #if defined(CONFIG_CMD_HWFLOW)
1094 int do_hwflow (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1095 {
1096         extern int hwflow_onoff(int);
1097
1098         if (argc == 2) {
1099                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1100                         hwflow_onoff(-1);
1101                 else
1102                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1103                                 hwflow_onoff(1);
1104                         else
1105                                 cmd_usage(cmdtp);
1106         }
1107         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1108         return 0;
1109 }
1110
1111 /* -------------------------------------------------------------------- */
1112
1113 U_BOOT_CMD(
1114         hwflow, 2, 0,   do_hwflow,
1115         "turn RTS/CTS hardware flow control in serial line on/off",
1116         "[on|off]"
1117 );
1118
1119 #endif