common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  36 # include <pcmcia.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef CONFIG_8xx
  40 # include <mpc8xx.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  44 #include <mpc5xxx.h>
  45 #endif
  46
  47 #include <ide.h>
  48 #include <ata.h>
  49
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 # include <status_led.h>
  52 #endif
  53
  54 #ifndef __PPC__
  55 #include <asm/io.h>
  56 #ifdef __MIPS__
  57 /* Macros depend on this variable */
  58 unsigned long mips_io_port_base = 0;
  59 #endif
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  63 # include <status_led.h>
  64 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  65 #else
  66 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  67 #endif
  68
  69 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  71 #endif
  72
  73 #ifdef __PPC__
  74 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  75 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  76 #else
  77 # define EIEIO          /* nothing */
  78 # define SYNC           /* nothing */
  79 #endif
  80
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  82
  83 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  84 /* Timings for IDE Interface
  85  *
  86  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  87  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  88  *  4        9       2                 [Cycles]
  89  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  90  *  3        7       2                 [Cycles]
  91  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  92  *  2        6       1                 [Cycles]
  93  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  94  *  2        5       1                 [Cycles]
  95  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  96  *  2        4       1                 [Cycles]
  97  */
  98
  99 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
 100 {
 101     /*  Setup  Length  Hold  */
 102         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
 103         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
 104         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
 105         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
 106         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
 107 };
 108
 109 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 110
 111 #ifndef CFG_PIO_MODE
 112 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 113 #endif
 114 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 115
 116 /* Make clock cycles and always round up */
 117
 118 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 119
 120 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 121
 122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 123
 124 /* Current I/O Device   */
 125 static int curr_device = -1;
 126
 127 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 128 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 129 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 130         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 131 #endif
 132 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 133         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 134 #endif
 135 };
 136
 137
 138 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 139
 140 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 141 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 142 #else
 143 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 144 #endif
 145
 146 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 147 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 150 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 151 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 152 #else
 153 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 154 #endif
 155 #else
 156 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 157 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 158 #else
 159 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 160 #define LED_IDE1  1
 161 #define LED_IDE2  2
 162 #define CONFIG_IDE_LED 1
 163 #define DEVICE_LED(x) 1
 164 #endif
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 168 static void  ide_reset (void);
 169 #else
 170 #define ide_reset()     /* dummy */
 171 #endif
 172
 173 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 174 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 175
 176 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 177
 178 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 179
 180 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 181
 182 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 183 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 184 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 185 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 186 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 187
 188 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 189 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 190 #endif
 191
 192 #ifdef CONFIG_ATAPI
 193 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 194 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 195 #endif
 196
 197
 198 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 199 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 200 #endif
 201
 202 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 203
 204 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 205 {
 206     int rcode = 0;
 207
 208     switch (argc) {
 209     case 0:
 210     case 1:
 211         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 212         return 1;
 213     case 2:
 214         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 215                 puts ("\nReset IDE"
 216 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 217                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 218 #endif
 219                         ": ");
 220
 221                 ide_init ();
 222                 return 0;
 223         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 224                 int i;
 225
 226                 putc ('\n');
 227
 228                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 229                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 230                                 continue; /* list only known devices */
 231                         printf ("IDE device %d: ", i);
 232                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 233                 }
 234                 return 0;
 235
 236         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 237                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 238                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 239                         return 1;
 240                 }
 241                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 242                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 243                 return 0;
 244         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 245                 int dev, ok;
 246
 247                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 248                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 249                                 ++ok;
 250                                 if (dev)
 251                                         putc ('\n');
 252                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 253                         }
 254                 }
 255                 if (!ok) {
 256                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 257                         rcode ++;
 258                 }
 259                 return rcode;
 260         }
 261         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 262         return 1;
 263     case 3:
 264         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 265                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 266
 267                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 268                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 269                         puts ("unknown device\n");
 270                         return 1;
 271                 }
 272                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 273                 /*ide_print (dev);*/
 274
 275                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 276                         return 1;
 277                 }
 278
 279                 curr_device = dev;
 280
 281                 puts ("... is now current device\n");
 282
 283                 return 0;
 284         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 285                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 288                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 289                 } else {
 290                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 291                         rcode = 1;
 292                 }
 293                 return rcode;
 294 #if 0
 295         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 296                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 297
 298                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 299                         puts ("\nSetting ");
 300                         pio_mode = mode;
 301                         ide_init ();
 302                 } else {
 303                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 304                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 305                 }
 306                 return;
 307 #endif
 308         }
 309
 310         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 311         return 1;
 312     default:
 313         /* at least 4 args */
 314
 315         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 316                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 317                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 318                 ulong n;
 319 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 320                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 321
 322                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 323                         curr_device, blk, cnt);
 324 #else
 325                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 326
 327                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 328                         curr_device, blk, cnt);
 329 #endif
 330
 331                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 332                                                           blk, cnt,
 333                                                           (ulong *)addr);
 334                 /* flush cache after read */
 335                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 336
 337                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt) {
 340                         return 0;
 341                 } else {
 342                         return 1;
 343                 }
 344         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 345                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 346                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 347                 ulong n;
 348 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 349                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 350
 351                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 352                         curr_device, blk, cnt);
 353 #else
 354                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 355
 356                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 357                         curr_device, blk, cnt);
 358 #endif
 359
 360                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 361
 362                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 363                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 364                 if (n==cnt) {
 365                         return 0;
 366                 } else {
 367                         return 1;
 368                 }
 369         } else {
 370                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 371                 rcode = 1;
 372         }
 373
 374         return rcode;
 375     }
 376 }
 377
 378 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 379 {
 380         char *boot_device = NULL;
 381         char *ep;
 382         int dev, part = 0;
 383         ulong addr, cnt, checksum;
 384         disk_partition_t info;
 385         image_header_t *hdr;
 386         int rcode = 0;
 387
 388         SHOW_BOOT_PROGRESS (41);
 389         switch (argc) {
 390         case 1:
 391                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 392                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 393                 break;
 394         case 2:
 395                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 396                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 397                 break;
 398         case 3:
 399                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 400                 boot_device = argv[2];
 401                 break;
 402         default:
 403                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 404                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-42);
 405                 return 1;
 406         }
 407         SHOW_BOOT_PROGRESS (42);
 408
 409         if (!boot_device) {
 410                 puts ("\n** No boot device **\n");
 411                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-43);
 412                 return 1;
 413         }
 414         SHOW_BOOT_PROGRESS (43);
 415
 416         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 417
 418         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 419                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 420                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-44);
 421                 return 1;
 422         }
 423         SHOW_BOOT_PROGRESS (44);
 424
 425         if (*ep) {
 426                 if (*ep != ':') {
 427                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 428                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-45);
 429                         return 1;
 430                 }
 431                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 432         }
 433         SHOW_BOOT_PROGRESS (45);
 434         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 435                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-46);
 436                 return 1;
 437         }
 438         SHOW_BOOT_PROGRESS (46);
 439         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 440             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 441                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 442                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 443                         info.type);
 444                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-47);
 445                 return 1;
 446         }
 447         SHOW_BOOT_PROGRESS (47);
 448
 449         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 450                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 451                 dev, part, info.name, info.type);
 452
 453         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 454                 info.start, info.size, info.blksz);
 455
 456         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 457                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 458                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-48);
 459                 return 1;
 460         }
 461         SHOW_BOOT_PROGRESS (48);
 462
 463         hdr = (image_header_t *)addr;
 464
 465         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 466                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 467                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-49);
 468                 return 1;
 469         }
 470         SHOW_BOOT_PROGRESS (49);
 471
 472         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 473         hdr->ih_hcrc = 0;
 474
 475         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 476                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 477                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-50);
 478                 return 1;
 479         }
 480         SHOW_BOOT_PROGRESS (50);
 481         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 482
 483         print_image_hdr (hdr);
 484
 485         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 486         cnt += info.blksz - 1;
 487         cnt /= info.blksz;
 488         cnt -= 1;
 489
 490         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 491                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 492                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 493                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-51);
 494                 return 1;
 495         }
 496         SHOW_BOOT_PROGRESS (51);
 497
 498
 499         /* Loading ok, update default load address */
 500
 501         load_addr = addr;
 502
 503         /* Check if we should attempt an auto-start */
 504         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 505                 char *local_args[2];
 506                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 507
 508                 local_args[0] = argv[0];
 509                 local_args[1] = NULL;
 510
 511                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 512
 513                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 514                 rcode = 1;
 515         }
 516         return rcode;
 517 }
 518
 519 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 520
 521 void ide_init (void)
 522 {
 523
 524 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 525         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 526         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 527 #endif
 528         unsigned char c;
 529         int i, bus;
 530 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 531         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 532         char *s;
 533 #endif
 534 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 535         unsigned int max_bus_scan;
 536 #endif
 537 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 538         extern int pcmcia_on (void);
 539         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 540 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 541
 542 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 543         extern int ide_preinit (void);
 544         WATCHDOG_RESET();
 545
 546         if (ide_preinit ()) {
 547                 puts ("ide_preinit failed\n");
 548                 return;
 549         }
 550 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 551
 552 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 553         extern int pcmcia_on (void);
 554         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 555
 556         WATCHDOG_RESET();
 557
 558         ide_devices_found = 0;
 559         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 560         pcmcia_on();
 561         if (!ide_devices_found)
 562                 return;
 563         udelay (1000000);       /* 1 s */
 564 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 565
 566         WATCHDOG_RESET();
 567
 568 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 569         /* Initialize PIO timing tables */
 570         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 571                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 572                                                                 gd->bus_clk);
 573                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 574                                                                 gd->bus_clk);
 575                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 576                                                                 gd->bus_clk);
 577                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 578                         "  len=%3d ns/%d clk"
 579                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 580                         i,
 581                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 582                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 583                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 584         }
 585 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 586
 587         /* Reset the IDE just to be sure.
 588          * Light LED's to show
 589          */
 590         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 591         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 592
 593 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 594         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 595         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 596
 597         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 598         pio_mode = 0;
 599         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 600 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 601
 602         /*
 603          * Wait for IDE to get ready.
 604          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 605          */
 606 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 607         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 608                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 609 #else
 610         s = getenv("ide_maxbus");
 611         if (s)
 612                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 613         else
 614                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 615
 616         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 617                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 618 #endif
 619
 620 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 621                 /* Skip non-ide devices from probing */
 622                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 623                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 624                         continue;
 625                 }
 626 #endif
 627                 printf ("Bus %d: ", bus);
 628
 629                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 630
 631                 /* Select device
 632                  */
 633                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 634                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 635                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 636 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 637                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 638                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 639 #endif
 640                 i = 0;
 641                 do {
 642                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 643
 644                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 645                         i++;
 646 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 647                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 648 #else
 649                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 650 #endif
 651                                 puts ("** Timeout **\n");
 652                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 653 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 654                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 655                                 if (bus != 0) {
 656                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 657                                         goto skip_bus;
 658                                 }
 659 #endif
 660                                 return;
 661                         }
 662                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 663                                 putc ('.');
 664                         }
 665                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 666
 667                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 668                         puts ("not available  ");
 669                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 670 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 671                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 672                         puts ("not available  ");
 673                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 674 #endif
 675                 } else {
 676                         puts ("OK ");
 677                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 678                 }
 679                 WATCHDOG_RESET();
 680         }
 681
 682 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 683       skip_bus:
 684 #endif
 685         putc ('\n');
 686
 687         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 688
 689         curr_device = -1;
 690         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 691 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 692                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 693 #endif
 694                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 695                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 696                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 697                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 698                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 699                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 700                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 701                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 702                         continue;
 703                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 704                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 705                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 706                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 707 /*              ide_print (i); */
 708                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 709                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 710                         if (curr_device < 0)
 711                                 curr_device = i;
 712                 }
 713         }
 714         WATCHDOG_RESET();
 715 }
 716
 717 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 718
 719 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 720 {
 721         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 722 }
 723
 724
 725 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 726
 727 static void
 728 set_pcmcia_timing (int pmode)
 729 {
 730         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 731         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 732         ulong timings;
 733
 734         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 735
 736         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 737                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 738                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 739                 ;
 740
 741         /* IDE 0
 742          */
 743         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 744         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 745 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 746                         | timings
 747 #endif
 748                         ;
 749         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 750
 751         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 752         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 753 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 754                         | timings
 755 #endif
 756                         ;
 757         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 758
 759         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 760         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 761 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 762                         | timings
 763 #endif
 764                         ;
 765         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 768         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 769 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 770                         | timings
 771 #endif
 772                         ;
 773         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 774
 775         /* IDE 1
 776          */
 777         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 778         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 779 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 780                         | timings
 781 #endif
 782                         ;
 783         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 784
 785         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 786         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 787 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 788                         | timings
 789 #endif
 790                         ;
 791         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 792
 793         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 794         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 795 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 796                         | timings
 797 #endif
 798                         ;
 799         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 800
 801         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 802         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 803 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 804                         | timings
 805 #endif
 806                         ;
 807         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 808
 809 }
 810
 811 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 812
 813 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 814
 815 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 816 static void __inline__
 817 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 818 {
 819         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 820                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 821
 822         /* Ensure I/O operations complete */
 823         EIEIO;
 824         *((u16 *)(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port))) = val;
 825 }
 826 #else   /* ! __PPC__ */
 827 static void __inline__
 828 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 829 {
 830         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port));
 831 }
 832 #endif  /* __PPC__ */
 833
 834
 835 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 836 static unsigned char __inline__
 837 ide_inb(int dev, int port)
 838 {
 839         uchar val;
 840         /* Ensure I/O operations complete */
 841         EIEIO;
 842         val = *((u16 *)(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 843         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 844                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 845         return (val);
 846 }
 847 #else   /* ! __PPC__ */
 848 static unsigned char __inline__
 849 ide_inb(int dev, int port)
 850 {
 851   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port));
 852 }
 853 #endif  /* __PPC__ */
 854
 855 #ifdef __PPC__
 856 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 857 static void
 858 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 859 {
 860         ushort  *dbuf;
 861         volatile ushort *pbuf;
 862
 863         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 864         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 865         while (words--) {
 866                 EIEIO;
 867                 *pbuf = *dbuf++;
 868                 EIEIO;
 869         }
 870
 871         if (words&1)
 872                 *pbuf = 0;
 873 }
 874 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 875 #endif /* __PPC_ */
 876
 877 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 878 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 879 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 880 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 881 #else
 882 static void
 883 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 884 {
 885 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 886         uchar i;
 887         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 888         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 889         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 890
 891         while (words--) {
 892                 for (i=0; i<2; i++) {
 893                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 894                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 895                         dbuf+=1;
 896                 }
 897         }
 898 #else
 899         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 900         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 901
 902         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 903
 904         while (words--) {
 905 #ifdef __MIPS__
 906                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 907                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 908 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 909                 *dbuf++ = *pbuf;
 910                 *dbuf++ = *pbuf;
 911 #else
 912                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 913                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 914 #endif /* !MIPS */
 915         }
 916 #endif
 917 }
 918 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 919
 920
 921 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 922 static void
 923 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 924 {
 925 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 926         uchar   *dbuf;
 927         volatile uchar  *pbuf_even;
 928         volatile uchar  *pbuf_odd;
 929
 930         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 931         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 932         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 933         while (words--) {
 934                 EIEIO;
 935                 *pbuf_even = *dbuf++;
 936                 EIEIO;
 937                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 938                 EIEIO;
 939                 *pbuf_even = *dbuf++;
 940                 EIEIO;
 941                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 942         }
 943 #else
 944         ushort  *dbuf;
 945         volatile ushort *pbuf;
 946
 947         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 948         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 949         while (words--) {
 950 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 951                 /* not tested, because CF was write protected */
 952                 EIEIO;
 953                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 954                 EIEIO;
 955                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 956 #else
 957                 EIEIO;
 958                 *pbuf = *dbuf++;
 959                 EIEIO;
 960                 *pbuf = *dbuf++;
 961 #endif
 962         }
 963 #endif
 964 }
 965 #else   /* ! __PPC__ */
 966 static void
 967 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 968 {
 969         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 970 }
 971 #endif  /* __PPC__ */
 972
 973 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 974 static void
 975 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 976 {
 977 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 978         uchar   *dbuf;
 979         volatile uchar  *pbuf_even;
 980         volatile uchar  *pbuf_odd;
 981
 982         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 983         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 984         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 985         while (words--) {
 986                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 987                 EIEIO;
 988                 SYNC;
 989                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 990                 EIEIO;
 991                 SYNC;
 992                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 993                 EIEIO;
 994                 SYNC;
 995                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 996                 EIEIO;
 997                 SYNC;
 998         }
 999 #else
1000         ushort  *dbuf;
1001         volatile ushort *pbuf;
1002
1003         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1004         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1005
1006         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1007
1008         while (words--) {
1009 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
1010                 EIEIO;
1011                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1012                 EIEIO;
1013                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1014 #else
1015                 EIEIO;
1016                 *dbuf++ = *pbuf;
1017                 EIEIO;
1018                 *dbuf++ = *pbuf;
1019 #endif
1020         }
1021 #endif
1022 }
1023 #else   /* ! __PPC__ */
1024 static void
1025 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1026 {
1027         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1028 }
1029
1030 #endif  /* __PPC__ */
1031
1032 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1033 static void
1034 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1035 {
1036         ushort  *dbuf;
1037         volatile ushort *pbuf;
1038
1039         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1040         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1041         while (words--) {
1042                 EIEIO;
1043                 *dbuf++ = *pbuf;
1044                 EIEIO;
1045         }
1046
1047         if (words&1) {
1048                 ushort dummy;
1049                 dummy = *pbuf;
1050         }
1051 }
1052 #endif
1053
1054 /* -------------------------------------------------------------------------
1055  */
1056 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1057 {
1058         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1059         unsigned char c;
1060         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1061
1062 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1063         int max_bus_scan;
1064         char *s;
1065 #endif
1066 #ifdef CONFIG_ATAPI
1067         int retries = 0;
1068         int do_retry = 0;
1069 #endif
1070
1071 #if 0
1072         int mode, cycle_time;
1073 #endif
1074         int device;
1075         device=dev_desc->dev;
1076         printf ("  Device %d: ", device);
1077
1078 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1079         s = getenv("ide_maxbus");
1080         if (s) {
1081                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1082         } else {
1083                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1084         }
1085         if (device >= max_bus_scan*2) {
1086                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1087                 return;
1088         }
1089 #endif
1090
1091         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1092         /* Select device
1093          */
1094         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1095         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1096 #ifdef CONFIG_ATAPI
1097
1098     do_retry = 0;
1099     retries = 0;
1100
1101     /* Warning: This will be tricky to read */
1102     while (retries <= 1) {
1103         /* check signature */
1104         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1105                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1106                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1107                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1108                 /* ATAPI Signature found */
1109                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1110                 /* Start Ident Command
1111                  */
1112                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1113                 /*
1114                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1115                  * to become ready
1116                  */
1117                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1118         } else
1119 #endif
1120         {
1121                 /* Start Ident Command
1122                  */
1123                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1124
1125                 /* Wait for completion
1126                  */
1127                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1128         }
1129         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1130
1131         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1132             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1133 #ifdef CONFIG_ATAPI
1134 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1135                 s = getenv("ide_doreset");
1136                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1137 #endif
1138                 {
1139                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1140                         debug ("Retrying...\n");
1141                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1142                         udelay(100000);
1143                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1144                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1145                 }
1146                 /* Select device
1147                  */
1148                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1149                 retries++;
1150 #else
1151                 return;
1152 #endif
1153         }
1154 #ifdef CONFIG_ATAPI
1155         else
1156                 break;
1157     }   /* see above - ugly to read */
1158
1159         if (retries == 2) /* Not found */
1160                 return;
1161 #endif
1162
1163         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1164
1165         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1166         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1167         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1168 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1169         /*
1170          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1171          * order in Word. Convert both to little endian.
1172          *
1173          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1174          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1175          */
1176
1177         strswab (dev_desc->revision);
1178         strswab (dev_desc->vendor);
1179 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1180
1181         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1182                 dev_desc->removable = 1;
1183         else
1184                 dev_desc->removable = 0;
1185
1186 #if 0
1187         /*
1188          * Drive PIO mode autoselection
1189          */
1190         mode = iop->tPIO;
1191
1192         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1193         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1194                 mode = 2;
1195                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1196         }
1197         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1198                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1199                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1200                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1201                 } else {
1202                         cycle_time = iop->eide_pio;
1203                 }
1204                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1205                 mode = 4;
1206                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1207                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1208                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1209                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1210         }
1211         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1212 #endif /* 0 */
1213
1214 #ifdef CONFIG_ATAPI
1215         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1216                 atapi_inquiry(dev_desc);
1217                 return;
1218         }
1219 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1220
1221 #ifdef __BIG_ENDIAN
1222         /* swap shorts */
1223         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1224 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1225         /*
1226          * do not swap shorts on little endian
1227          *
1228          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1229          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1230          */
1231         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1232 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1233
1234 #ifdef CONFIG_LBA48
1235         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1236                 dev_desc->lba48 = 1;
1237                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1238                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1239                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1240                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1241         } else {
1242                 dev_desc->lba48 = 0;
1243         }
1244 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1245         /* assuming HD */
1246         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1247         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1248         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1249
1250 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1251          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1252          * in standby mode */
1253         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1254         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1255         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1256         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1257         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1258         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1259         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1260         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1261         udelay (50);
1262         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1263 #endif
1264 }
1265
1266
1267 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1268
1269 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1270 {
1271         ulong n = 0;
1272         unsigned char c;
1273         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1274 #ifdef CONFIG_LBA48
1275         unsigned char lba48 = 0;
1276
1277         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1278                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1279                 lba48 = 1;
1280         }
1281 #endif
1282         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1283                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1284
1285         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1286
1287         /* Select device
1288          */
1289         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1290         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1291
1292         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1293                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1294                 goto IDE_READ_E;
1295         }
1296
1297         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1298          * increase the timeout value */
1299         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1300         udelay (50);
1301
1302         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1303
1304         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1305                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1306                 goto IDE_READ_E;
1307         }
1308         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1309                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1310         } else {
1311                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1312                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1313                 if(c==0)
1314                         pwrsave=1;
1315         }
1316
1317
1318         while (blkcnt-- > 0) {
1319
1320                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1321
1322                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1323                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1324                         break;
1325                 }
1326 #ifdef CONFIG_LBA48
1327                 if (lba48) {
1328                         /* write high bits */
1329                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1330                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1331                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1332                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1333                 }
1334 #endif
1335                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1336                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1337                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1338                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1339
1340 #ifdef CONFIG_LBA48
1341                 if (lba48) {
1342                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1343                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1344
1345                 } else
1346 #endif
1347                 {
1348                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1349                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1350                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1351                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1352                 }
1353
1354                 udelay (50);
1355
1356                 if(pwrsave) {
1357                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1358                         pwrsave=0;
1359                 } else {
1360                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1361                 }
1362
1363                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1364 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1365                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1366                                 device, blknr, c);
1367 #else
1368                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1369                                 device, (ulong)blknr, c);
1370 #endif
1371                         break;
1372                 }
1373
1374                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1375                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1376
1377                 ++n;
1378                 ++blknr;
1379                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1380         }
1381 IDE_READ_E:
1382         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1383         return (n);
1384 }
1385
1386 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1387
1388
1389 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1390 {
1391         ulong n = 0;
1392         unsigned char c;
1393 #ifdef CONFIG_LBA48
1394         unsigned char lba48 = 0;
1395
1396         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1397                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1398                 lba48 = 1;
1399         }
1400 #endif
1401
1402         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1403
1404         /* Select device
1405          */
1406         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1407
1408         while (blkcnt-- > 0) {
1409
1410                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1411
1412                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1413                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1414                         goto WR_OUT;
1415                 }
1416 #ifdef CONFIG_LBA48
1417                 if (lba48) {
1418                         /* write high bits */
1419                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1420                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1421                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1422                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1423                 }
1424 #endif
1425                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1426                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1427                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1428                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1429
1430 #ifdef CONFIG_LBA48
1431                 if (lba48) {
1432                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1433                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1434
1435                 } else
1436 #endif
1437                 {
1438                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1439                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1440                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1441                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1442                 }
1443
1444                 udelay (50);
1445
1446                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1447
1448                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1449 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1450                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1451                                 device, blknr, c);
1452 #else
1453                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1454                                 device, (ulong)blknr, c);
1455 #endif
1456                         goto WR_OUT;
1457                 }
1458
1459                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1460                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1461                 ++n;
1462                 ++blknr;
1463                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1464         }
1465 WR_OUT:
1466         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1467         return (n);
1468 }
1469
1470 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1471
1472 /*
1473  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1474  * terminate the string
1475  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1476  */
1477 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1478 {
1479         unsigned char *end, *last;
1480
1481         last = dst;
1482         end  = src + len - 1;
1483
1484         /* reserve space for '\0' */
1485         if (len < 2)
1486                 goto OUT;
1487
1488         /* skip leading white space */
1489         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1490                 ++src;
1491
1492         /* copy string, omitting trailing white space */
1493         while ((*src) && (src<end)) {
1494                 *dst++ = *src;
1495                 if (*src++ != ' ')
1496                         last = dst;
1497         }
1498 OUT:
1499         *last = '\0';
1500 }
1501
1502 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1503
1504 /*
1505  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1506  * Return last status
1507  */
1508 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1509 {
1510         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1511         uchar c;
1512
1513         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1514                 udelay (100);
1515                 if (delay-- == 0) {
1516                         break;
1517                 }
1518         }
1519         return (c);
1520 }
1521
1522 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1523
1524 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1525 extern void ide_set_reset(int idereset);
1526
1527 static void ide_reset (void)
1528 {
1529 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1530         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1531 #endif
1532         int i;
1533
1534         curr_device = -1;
1535         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1536                 ide_bus_ok[i] = 0;
1537         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1538                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1539
1540         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1541
1542         WATCHDOG_RESET();
1543
1544 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1545         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1546         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1547         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1548         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1549
1550         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1551          */
1552         for (i=0; i<500; ++i) {
1553                 udelay (1000);
1554         }
1555
1556         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1557 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1558
1559 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1560         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1561         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1562         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1563         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1564
1565         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1566          */
1567         for (i=0; i<1000; ++i) {
1568                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1569                         break;
1570                 }
1571                 udelay (1000);
1572         }
1573
1574         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1575                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1576 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1577 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1578                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1579 #  endif
1580 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1581                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1582 #  endif
1583 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1584         }
1585 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1586
1587         WATCHDOG_RESET();
1588
1589         /* de-assert RESET signal */
1590         ide_set_reset(0);
1591
1592         /* wait 250 ms */
1593         for (i=0; i<250; ++i) {
1594                 udelay (1000);
1595         }
1596 }
1597
1598 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1599
1600 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1601
1602 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1603    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1604    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1605    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1606    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1607    !defined(CONFIG_KUP4X)
1608
1609 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1610
1611 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1612 {
1613         uchar *led_port = LED_PORT;
1614
1615         if (status)     {               /* switch LED on        */
1616                 led_buffer |=  led;
1617         } else {                        /* switch LED off       */
1618                 led_buffer &= ~led;
1619         }
1620
1621         *led_port = led_buffer;
1622 }
1623
1624 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1625
1626 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1627
1628 #ifdef CONFIG_ATAPI
1629 /****************************************************************************
1630  * ATAPI Support
1631  */
1632
1633 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1634 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1635  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1636 static void
1637 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1638 {
1639 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1640         uchar   *dbuf;
1641         volatile uchar  *pbuf_even;
1642         volatile uchar  *pbuf_odd;
1643
1644         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1645         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1646         while (shorts--) {
1647                 EIEIO;
1648                 *pbuf_even = *dbuf++;
1649                 EIEIO;
1650                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1651         }
1652 #else
1653         ushort  *dbuf;
1654         volatile ushort *pbuf;
1655
1656         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1657         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1658
1659         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1660
1661         while (shorts--) {
1662                 EIEIO;
1663                 *pbuf = *dbuf++;
1664         }
1665 #endif
1666 }
1667
1668 static void
1669 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1670 {
1671 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1672         uchar   *dbuf;
1673         volatile uchar  *pbuf_even;
1674         volatile uchar  *pbuf_odd;
1675
1676         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1677         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1678         while (shorts--) {
1679                 EIEIO;
1680                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1681                 EIEIO;
1682                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1683         }
1684 #else
1685         ushort  *dbuf;
1686         volatile ushort *pbuf;
1687
1688         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1689         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1690
1691         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1692
1693         while (shorts--) {
1694                 EIEIO;
1695                 *dbuf++ = *pbuf;
1696         }
1697 #endif
1698 }
1699
1700 #else   /* ! __PPC__ */
1701 static void
1702 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1703 {
1704         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1705 }
1706
1707 static void
1708 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1709 {
1710         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1711 }
1712
1713 #endif  /* __PPC__ */
1714
1715 /*
1716  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1717  * Return last status
1718  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1719  * and then they set their DRQ Bit
1720  */
1721 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1722 {
1723         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1724         uchar c;
1725
1726         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1727         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1728                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1729                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1730                         break;
1731                 udelay (100);
1732                 if (delay-- == 0) {
1733                         break;
1734                 }
1735         }
1736         return (c);
1737 }
1738
1739 /*
1740  * issue an atapi command
1741  */
1742 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1743 {
1744         unsigned char c,err,mask,res;
1745         int n;
1746         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1747
1748         /* Select device
1749          */
1750         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1751         res = 0;
1752 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1753 # warning THF: Removed LBA mode ???
1754 #endif
1755         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1756         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1757         if ((c & mask) != res) {
1758                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1759                 err=0xFF;
1760                 goto AI_OUT;
1761         }
1762         /* write taskfile */
1763         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1764         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1765         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1766         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1767         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1768 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1769 # warning THF: Removed LBA mode ???
1770 #endif
1771         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1772
1773         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1774         udelay (50);
1775
1776         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1777         res = ATA_STAT_DRQ;
1778         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1779
1780         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1781                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1782                 err=0xFF;
1783                 goto AI_OUT;
1784         }
1785
1786         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1787         /* ATAPI Command written wait for completition */
1788         udelay (5000); /* device must set bsy */
1789
1790         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1791         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1792          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1793         res=0;
1794         if(buflen)
1795                 res = ATA_STAT_DRQ;
1796         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1797         if ((c & mask) != res ) {
1798                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1799                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1800                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1801                 } else {
1802                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1803                         err=0xFF;
1804                 }
1805                 goto AI_OUT;
1806         }
1807         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1808         n<<=8;
1809         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1810         if(n>buflen) {
1811                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1812                 err=0xff;
1813                 goto AI_OUT;
1814         }
1815         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1816                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1817                 err=0xff;
1818                 goto AI_OUT;
1819         }
1820         if(n!=buflen) {
1821                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1822         }
1823         if(n!=0) { /* data transfer */
1824                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1825                  /* we transfer shorts */
1826                 n>>=1;
1827                 /* ok now decide if it is an in or output */
1828                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1829                         debug ("Write to device\n");
1830                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1831                 } else {
1832                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1833                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1834                 }
1835         }
1836         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1837         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1838         res=0;
1839         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1840         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1841                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1842                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1843         } else {
1844                 err = 0;
1845         }
1846 AI_OUT:
1847         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1848         return (err);
1849 }
1850
1851 /*
1852  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1853  * returns, an request_sense will be issued
1854  */
1855
1856 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1857 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1858
1859 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1860                                    unsigned char* ccb,
1861                                    int ccblen,
1862                                    unsigned char *buffer,
1863                                    int buflen)
1864 {
1865         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1866         unsigned char res,key,asc,ascq;
1867         int notready,unitattn;
1868
1869 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1870         char *s;
1871         unsigned int timeout, retrycnt;
1872
1873         s = getenv("ide_cd_timeout");
1874         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1875
1876         retrycnt = 0;
1877 #endif
1878
1879         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1880         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1881
1882 retry:
1883         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1884         if (res==0)
1885                 return (0); /* Ok */
1886
1887         if (res==0xFF)
1888                 return (0xFF); /* error */
1889
1890         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1891
1892         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1893         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1894         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1895         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1896
1897         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1898         key=(sense_data[2]&0xF);
1899         asc=(sense_data[12]);
1900         ascq=(sense_data[13]);
1901
1902         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1903         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1904                 sense_data[0],
1905                 key,
1906                 asc,
1907                 ascq);
1908
1909         if((key==0))
1910                 return 0; /* ok device ready */
1911
1912         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1913                 if(unitattn-->0) {
1914                         udelay(200*1000);
1915                         goto retry;
1916                 }
1917                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1918                 goto error;
1919         }
1920         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1921                 if (notready-->0) {
1922                         udelay(200*1000);
1923                         goto retry;
1924                 }
1925                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1926                 goto error;
1927         }
1928         if(asc==0x3a) {
1929                 debug ("Media not present\n");
1930                 goto error;
1931         }
1932
1933 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1934         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1935                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1936                 if (retrycnt++ < 4)
1937                         goto retry;
1938                 return (0xFF);
1939         }
1940
1941         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1942             sense_data[12] == 0x04      &&
1943             sense_data[13] == 0x01      ) {
1944                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1945                 udelay(timeout);
1946                 if (retrycnt++ < 4)
1947                         goto retry;
1948                 return 0xFF;
1949         }
1950 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1951
1952         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1953 error:
1954         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1955         return (0xFF);
1956 }
1957
1958
1959 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1960 {
1961         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1962         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1963         unsigned char c;
1964         int device;
1965
1966         device=dev_desc->dev;
1967         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1968         dev_desc->block_read=atapi_read;
1969
1970         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1971         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1972
1973         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1974         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1975         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1976
1977         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1978         if (c!=0)
1979                 return;
1980
1981         /* copy device ident strings */
1982         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1983         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1984         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1985
1986         dev_desc->lun=0;
1987         dev_desc->lba=0;
1988         dev_desc->blksz=0;
1989         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1990
1991         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1992                 dev_desc->removable = 1;
1993         else
1994                 dev_desc->removable = 0;
1995
1996         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1997         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1998         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1999         ccb[4]=0x03; /* start */
2000
2001         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2002
2003         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2004         if (c!=0)
2005                 return;
2006
2007         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2008         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2009         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2010
2011         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2012         if (c!=0)
2013                 return;
2014
2015         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2016         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2017         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2018         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2019         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2020         if (c!=0)
2021                 return;
2022
2023         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2024                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2025                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2026
2027         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2028                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2029                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2030                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2031         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2032                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2033                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2034                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2035 #ifdef CONFIG_LBA48
2036         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2037 #endif
2038         return;
2039 }
2040
2041
2042 /*
2043  * atapi_read:
2044  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2045  * command is not yet implemented
2046  */
2047 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2048 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2049 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2050
2051 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2052 {
2053         ulong n = 0;
2054         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2055         ulong cnt;
2056
2057         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2058                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2059
2060         do {
2061                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2062                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2063                 } else {
2064                         cnt=blkcnt;
2065                 }
2066                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2067                 ccb[1]=0; /* reserved */
2068                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2069                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2070                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2071                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2072                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2073                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2074                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2075                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2076                 ccb[10]=0; /* reserved */
2077                 ccb[11]=0; /* reserved */
2078
2079                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2080                                         (unsigned char *)buffer,
2081                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2082                         return (n);
2083                 }
2084                 n+=cnt;
2085                 blkcnt-=cnt;
2086                 blknr+=cnt;
2087                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2088         } while (blkcnt > 0);
2089         return (n);
2090 }
2091
2092 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2093
2094 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2095
2096 U_BOOT_CMD(
2097         ide,  5,  1,  do_ide,
2098         "ide     - IDE sub-system\n",
2099         "reset - reset IDE controller\n"
2100         "ide info  - show available IDE devices\n"
2101         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2102         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2103         "ide read  addr blk# cnt\n"
2104         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2105         " blocks starting at block `blk#'\n"
2106         "    to/from memory address `addr'\n"
2107 );
2108
2109 U_BOOT_CMD(
2110         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2111         "diskboot- boot from IDE device\n",
2112         "loadAddr dev:part\n"
2113 );
2114
2115 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */