common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef CONFIG_MPC512X
  49 #include <mpc512x.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <ide.h>
  53 #include <ata.h>
  54
  55 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  56 # include <status_led.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 100 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 169 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 170 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 171
 172 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 173 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 174 #endif
 175
 176 #ifdef CONFIG_ATAPI
 177 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 178 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 179 #endif
 180
 181
 182 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 183 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 184 #endif
 185
 186 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 187
 188 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 189 {
 190     int rcode = 0;
 191
 192     switch (argc) {
 193     case 0:
 194     case 1:
 195         cmd_usage(cmdtp);
 196         return 1;
 197     case 2:
 198         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 199                 puts ("\nReset IDE"
 200 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 201                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 202 #endif
 203                         ": ");
 204
 205                 ide_init ();
 206                 return 0;
 207         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 208                 int i;
 209
 210                 putc ('\n');
 211
 212                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 213                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 214                                 continue; /* list only known devices */
 215                         printf ("IDE device %d: ", i);
 216                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 217                 }
 218                 return 0;
 219
 220         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 221                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 222                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 223                         return 1;
 224                 }
 225                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 226                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 227                 return 0;
 228         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 229                 int dev, ok;
 230
 231                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 232                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 233                                 ++ok;
 234                                 if (dev)
 235                                         putc ('\n');
 236                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 237                         }
 238                 }
 239                 if (!ok) {
 240                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 241                         rcode ++;
 242                 }
 243                 return rcode;
 244         }
 245         cmd_usage(cmdtp);
 246         return 1;
 247     case 3:
 248         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 249                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 250
 251                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 252                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 253                         puts ("unknown device\n");
 254                         return 1;
 255                 }
 256                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 257                 /*ide_print (dev);*/
 258
 259                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 260                         return 1;
 261                 }
 262
 263                 curr_device = dev;
 264
 265                 puts ("... is now current device\n");
 266
 267                 return 0;
 268         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 269                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 270
 271                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 272                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 273                 } else {
 274                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 275                         rcode = 1;
 276                 }
 277                 return rcode;
 278 #if 0
 279         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 280                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 281
 282                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 283                         puts ("\nSetting ");
 284                         pio_mode = mode;
 285                         ide_init ();
 286                 } else {
 287                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 288                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 289                 }
 290                 return;
 291 #endif
 292         }
 293
 294         cmd_usage(cmdtp);
 295         return 1;
 296     default:
 297         /* at least 4 args */
 298
 299         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 300                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 301                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 302                 ulong n;
 303 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 304                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 305
 306                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 307                         curr_device, blk, cnt);
 308 #else
 309                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 312                         curr_device, blk, cnt);
 313 #endif
 314
 315                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 316                                                           blk, cnt,
 317                                                           (ulong *)addr);
 318                 /* flush cache after read */
 319                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 320
 321                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 322                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 323                 if (n==cnt) {
 324                         return 0;
 325                 } else {
 326                         return 1;
 327                 }
 328         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 329                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 330                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 331                 ulong n;
 332 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 333                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 334
 335                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 336                         curr_device, blk, cnt);
 337 #else
 338                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 339
 340                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 341                         curr_device, blk, cnt);
 342 #endif
 343
 344                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 345
 346                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 347                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 348                 if (n==cnt) {
 349                         return 0;
 350                 } else {
 351                         return 1;
 352                 }
 353         } else {
 354                 cmd_usage(cmdtp);
 355                 rcode = 1;
 356         }
 357
 358         return rcode;
 359     }
 360 }
 361
 362 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 363 {
 364         char *boot_device = NULL;
 365         char *ep;
 366         int dev, part = 0;
 367         ulong addr, cnt;
 368         disk_partition_t info;
 369         image_header_t *hdr;
 370         int rcode = 0;
 371 #if defined(CONFIG_FIT)
 372         const void *fit_hdr = NULL;
 373 #endif
 374
 375         show_boot_progress (41);
 376         switch (argc) {
 377         case 1:
 378                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 2:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 384                 break;
 385         case 3:
 386                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 387                 boot_device = argv[2];
 388                 break;
 389         default:
 390                 cmd_usage(cmdtp);
 391                 show_boot_progress (-42);
 392                 return 1;
 393         }
 394         show_boot_progress (42);
 395
 396         if (!boot_device) {
 397                 puts ("\n** No boot device **\n");
 398                 show_boot_progress (-43);
 399                 return 1;
 400         }
 401         show_boot_progress (43);
 402
 403         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 404
 405         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 406                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 407                 show_boot_progress (-44);
 408                 return 1;
 409         }
 410         show_boot_progress (44);
 411
 412         if (*ep) {
 413                 if (*ep != ':') {
 414                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 415                         show_boot_progress (-45);
 416                         return 1;
 417                 }
 418                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 419         }
 420         show_boot_progress (45);
 421         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 422                 show_boot_progress (-46);
 423                 return 1;
 424         }
 425         show_boot_progress (46);
 426         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 427             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 428                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 429                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 430                         info.type);
 431                 show_boot_progress (-47);
 432                 return 1;
 433         }
 434         show_boot_progress (47);
 435
 436         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 437                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 438                 dev, part, info.name, info.type);
 439
 440         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 441                 info.start, info.size, info.blksz);
 442
 443         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 444                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 445                 show_boot_progress (-48);
 446                 return 1;
 447         }
 448         show_boot_progress (48);
 449
 450         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 451         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 452                 hdr = (image_header_t *)addr;
 453
 454                 show_boot_progress (49);
 455
 456                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 457                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 458                         show_boot_progress (-50);
 459                         return 1;
 460                 }
 461                 show_boot_progress (50);
 462
 463                 image_print_contents (hdr);
 464
 465                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 466                 break;
 467 #if defined(CONFIG_FIT)
 468         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 469                 fit_hdr = (const void *)addr;
 470                 puts ("Fit image detected...\n");
 471
 472                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 473                 break;
 474 #endif
 475         default:
 476                 show_boot_progress (-49);
 477                 puts ("** Unknown image type\n");
 478                 return 1;
 479         }
 480
 481         cnt += info.blksz - 1;
 482         cnt /= info.blksz;
 483         cnt -= 1;
 484
 485         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 486                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 487                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 488                 show_boot_progress (-51);
 489                 return 1;
 490         }
 491         show_boot_progress (51);
 492
 493 #if defined(CONFIG_FIT)
 494         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 495         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 496                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 497                         show_boot_progress (-140);
 498                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 499                         return 1;
 500                 }
 501                 show_boot_progress (141);
 502                 fit_print_contents (fit_hdr);
 503         }
 504 #endif
 505
 506         /* Loading ok, update default load address */
 507
 508         load_addr = addr;
 509
 510         /* Check if we should attempt an auto-start */
 511         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 512                 char *local_args[2];
 513                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 514
 515                 local_args[0] = argv[0];
 516                 local_args[1] = NULL;
 517
 518                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 519
 520                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 521                 rcode = 1;
 522         }
 523         return rcode;
 524 }
 525
 526 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 527
 528 void inline
 529 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 530 {
 531         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 532                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 533         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 534 }
 535 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 536                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 537
 538 unsigned char inline
 539 __ide_inb(int dev, int port)
 540 {
 541         uchar val;
 542         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 543         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 544                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 545         return val;
 546 }
 547 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 548                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 549
 550 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 551 int inline
 552 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 553 {
 554         return 0;
 555 }
 556 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 557                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 558 #endif
 559
 560 void ide_init (void)
 561 {
 562
 563 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 564         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 565         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 566 #endif
 567         unsigned char c;
 568         int i, bus;
 569 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 570         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 571         char *s;
 572 #endif
 573 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 574         unsigned int max_bus_scan;
 575 #endif
 576 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 577         extern int pcmcia_on (void);
 578         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 579 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 580
 581 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 582         extern int ide_preinit (void);
 583         WATCHDOG_RESET();
 584
 585         if (ide_preinit ()) {
 586                 puts ("ide_preinit failed\n");
 587                 return;
 588         }
 589 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 590
 591 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 592         extern int pcmcia_on (void);
 593         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 594
 595         WATCHDOG_RESET();
 596
 597         ide_devices_found = 0;
 598         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 599         pcmcia_on();
 600         if (!ide_devices_found)
 601                 return;
 602         udelay (1000000);       /* 1 s */
 603 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 604
 605         WATCHDOG_RESET();
 606
 607 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 608         /* Initialize PIO timing tables */
 609         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 610                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 611                                                                 gd->bus_clk);
 612                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 613                                                                 gd->bus_clk);
 614                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 615                                                                 gd->bus_clk);
 616                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 617                         "  len=%3d ns/%d clk"
 618                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 619                         i,
 620                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 621                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 622                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 623         }
 624 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 625
 626         /* Reset the IDE just to be sure.
 627          * Light LED's to show
 628          */
 629         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 630         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 631
 632 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 633         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 634         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 635
 636         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 637         pio_mode = 0;
 638         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 639 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 640
 641         /*
 642          * Wait for IDE to get ready.
 643          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 644          */
 645 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 646         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 647                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 648 #else
 649         s = getenv("ide_maxbus");
 650         if (s)
 651                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 652         else
 653                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
 654
 655         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 656                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 657 #endif
 658
 659 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 660                 /* Skip non-ide devices from probing */
 661                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 662                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 663                         continue;
 664                 }
 665 #endif
 666                 printf ("Bus %d: ", bus);
 667
 668                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 669
 670                 /* Select device
 671                  */
 672                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 673                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 674                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 675 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 676                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 677                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 678 #endif
 679                 i = 0;
 680                 do {
 681                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 682
 683                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 684                         i++;
 685 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 686                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 687 #else
 688                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 689 #endif
 690                                 puts ("** Timeout **\n");
 691                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 692 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 693                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 694                                 if (bus != 0) {
 695                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 696                                         goto skip_bus;
 697                                 }
 698 #endif
 699                                 return;
 700                         }
 701                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 702                                 putc ('.');
 703                         }
 704                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 705
 706                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 707                         puts ("not available  ");
 708                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 709 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 710                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 711                         puts ("not available  ");
 712                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 713 #endif
 714                 } else {
 715                         puts ("OK ");
 716                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 717                 }
 718                 WATCHDOG_RESET();
 719         }
 720
 721 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 722       skip_bus:
 723 #endif
 724         putc ('\n');
 725
 726         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 727
 728         curr_device = -1;
 729         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 730 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 731                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 732 #endif
 733                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 734                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 735                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 736                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 737                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 738                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 739                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 740                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 741                         continue;
 742                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 743                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 744                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 745                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 746 /*              ide_print (i); */
 747                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 748                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 749                         if (curr_device < 0)
 750                                 curr_device = i;
 751                 }
 752         }
 753         WATCHDOG_RESET();
 754 }
 755
 756 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 757
 758 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 759 {
 760         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 761 }
 762
 763
 764 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 765
 766 static void
 767 set_pcmcia_timing (int pmode)
 768 {
 769         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 770         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 771         ulong timings;
 772
 773         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 774
 775         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 776                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 777                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 778                 ;
 779
 780         /* IDE 0
 781          */
 782         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 783         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 784 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 785                         | timings
 786 #endif
 787                         ;
 788         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 789
 790         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 791         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 792 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 793                         | timings
 794 #endif
 795                         ;
 796         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 797
 798         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 799         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 800 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 801                         | timings
 802 #endif
 803                         ;
 804         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 805
 806         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 807         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 808 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 809                         | timings
 810 #endif
 811                         ;
 812         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 813
 814         /* IDE 1
 815          */
 816         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 817         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 818 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 819                         | timings
 820 #endif
 821                         ;
 822         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 823
 824         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 825         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 826 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 827                         | timings
 828 #endif
 829                         ;
 830         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 831
 832         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 833         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 834 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 835                         | timings
 836 #endif
 837                         ;
 838         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 839
 840         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 841         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 842 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 843                         | timings
 844 #endif
 845                         ;
 846         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 847
 848 }
 849
 850 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 851
 852 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 853
 854 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 855 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 856 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 857 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 858 #else
 859 static void
 860 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 861 {
 862 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 863         uchar i;
 864         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 865         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 866         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 867
 868         while (words--) {
 869                 for (i=0; i<2; i++) {
 870                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 871                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 872                         dbuf+=1;
 873                 }
 874         }
 875 #else
 876         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 877         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 878
 879         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 880
 881         while (words--) {
 882 #ifdef __MIPS__
 883                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 884                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 885 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 886                 *dbuf++ = *pbuf;
 887                 *dbuf++ = *pbuf;
 888 #else
 889                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 890                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 891 #endif /* !MIPS */
 892         }
 893 #endif
 894 }
 895 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 896
 897
 898 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 899 static void
 900 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 901 {
 902 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 903         uchar   *dbuf;
 904         volatile uchar  *pbuf_even;
 905         volatile uchar  *pbuf_odd;
 906
 907         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 908         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 909         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 910         while (words--) {
 911                 EIEIO;
 912                 *pbuf_even = *dbuf++;
 913                 EIEIO;
 914                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 915                 EIEIO;
 916                 *pbuf_even = *dbuf++;
 917                 EIEIO;
 918                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 919         }
 920 #else
 921         ushort  *dbuf;
 922         volatile ushort *pbuf;
 923
 924         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 925         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 926         while (words--) {
 927 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 928                 /* not tested, because CF was write protected */
 929                 EIEIO;
 930                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 931                 EIEIO;
 932                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 933 #else
 934                 EIEIO;
 935                 *pbuf = *dbuf++;
 936                 EIEIO;
 937                 *pbuf = *dbuf++;
 938 #endif
 939         }
 940 #endif
 941 }
 942 #else   /* ! __PPC__ */
 943 static void
 944 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 945 {
 946         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 947 }
 948 #endif  /* __PPC__ */
 949
 950 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 951 static void
 952 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 953 {
 954 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 955         uchar   *dbuf;
 956         volatile uchar  *pbuf_even;
 957         volatile uchar  *pbuf_odd;
 958
 959         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 960         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 961         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 962         while (words--) {
 963                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 964                 EIEIO;
 965                 SYNC;
 966                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 967                 EIEIO;
 968                 SYNC;
 969                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 970                 EIEIO;
 971                 SYNC;
 972                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 973                 EIEIO;
 974                 SYNC;
 975         }
 976 #else
 977         ushort  *dbuf;
 978         volatile ushort *pbuf;
 979
 980         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 981         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 982
 983         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 984
 985         while (words--) {
 986 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 987                 EIEIO;
 988                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 989                 EIEIO;
 990                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 991 #else
 992                 EIEIO;
 993                 *dbuf++ = *pbuf;
 994                 EIEIO;
 995                 *dbuf++ = *pbuf;
 996 #endif
 997         }
 998 #endif
 999 }
1000 #else   /* ! __PPC__ */
1001 static void
1002 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1003 {
1004         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1005 }
1006
1007 #endif  /* __PPC__ */
1008
1009 /* -------------------------------------------------------------------------
1010  */
1011 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1012 {
1013         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1014         unsigned char c;
1015         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1016
1017 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1018         int max_bus_scan;
1019         char *s;
1020 #endif
1021 #ifdef CONFIG_ATAPI
1022         int retries = 0;
1023         int do_retry = 0;
1024 #endif
1025
1026 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1027         int pio_mode;
1028 #endif
1029
1030 #if 0
1031         int mode, cycle_time;
1032 #endif
1033         int device;
1034         device=dev_desc->dev;
1035         printf ("  Device %d: ", device);
1036
1037 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1038         s = getenv("ide_maxbus");
1039         if (s) {
1040                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1041         } else {
1042                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
1043         }
1044         if (device >= max_bus_scan*2) {
1045                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1046                 return;
1047         }
1048 #endif
1049
1050         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1051         /* Select device
1052          */
1053         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1054         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1055 #ifdef CONFIG_ATAPI
1056
1057     do_retry = 0;
1058     retries = 0;
1059
1060     /* Warning: This will be tricky to read */
1061     while (retries <= 1) {
1062         /* check signature */
1063         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1064                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1065                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1066                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1067                 /* ATAPI Signature found */
1068                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1069                 /* Start Ident Command
1070                  */
1071                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1072                 /*
1073                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1074                  * to become ready
1075                  */
1076                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1077         } else
1078 #endif
1079         {
1080                 /* Start Ident Command
1081                  */
1082                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1083
1084                 /* Wait for completion
1085                  */
1086                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1087         }
1088         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1089
1090         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1091             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1092 #ifdef CONFIG_ATAPI
1093 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1094                 s = getenv("ide_doreset");
1095                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1096 #endif
1097                 {
1098                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1099                         debug ("Retrying...\n");
1100                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1101                         udelay(100000);
1102                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1103                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1104                 }
1105                 /* Select device
1106                  */
1107                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1108                 retries++;
1109 #else
1110                 return;
1111 #endif
1112         }
1113 #ifdef CONFIG_ATAPI
1114         else
1115                 break;
1116     }   /* see above - ugly to read */
1117
1118         if (retries == 2) /* Not found */
1119                 return;
1120 #endif
1121
1122         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1123
1124         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1125         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1126         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1127 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1128         /*
1129          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1130          * order in Word. Convert all three to little endian.
1131          *
1132          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1133          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1134          */
1135
1136         strswab (dev_desc->revision);
1137         strswab (dev_desc->vendor);
1138         strswab (dev_desc->product);
1139 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1140
1141         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1142                 dev_desc->removable = 1;
1143         else
1144                 dev_desc->removable = 0;
1145
1146 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1147         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1148         pio_mode = iop->tPIO;
1149         if (pio_mode > 2) {
1150                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1151                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1152         }
1153
1154         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1155          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1156          * in words 64 through 70.
1157          */
1158         if (iop->field_valid & 0x02) {
1159                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1160                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1161                  */
1162                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1163                         pio_mode = 3;
1164                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1165                         pio_mode = 4;
1166                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1167                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1168                                 pio_mode = 5;
1169                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1170                                 pio_mode = 6;
1171                 }
1172         }
1173
1174         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1175         ide_set_piomode(pio_mode);
1176 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1177
1178 #if 0
1179         /*
1180          * Drive PIO mode autoselection
1181          */
1182         mode = iop->tPIO;
1183
1184         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1185         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1186                 mode = 2;
1187                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1188         }
1189         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1190                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1191                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1192                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1193                 } else {
1194                         cycle_time = iop->eide_pio;
1195                 }
1196                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1197                 mode = 4;
1198                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1199                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1200                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1201                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1202         }
1203         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1204 #endif /* 0 */
1205
1206 #ifdef CONFIG_ATAPI
1207         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1208                 atapi_inquiry(dev_desc);
1209                 return;
1210         }
1211 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1212
1213 #ifdef __BIG_ENDIAN
1214         /* swap shorts */
1215         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1216 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1217         /*
1218          * do not swap shorts on little endian
1219          *
1220          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1221          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1222          */
1223         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1224 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1225
1226 #ifdef CONFIG_LBA48
1227         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1228                 dev_desc->lba48 = 1;
1229                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1230                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1231                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1232                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1233         } else {
1234                 dev_desc->lba48 = 0;
1235         }
1236 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1237         /* assuming HD */
1238         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1239         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1240         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1241
1242 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1243          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1244          * in standby mode */
1245         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1246         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1247         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1248         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1249         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1250         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1251         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1252         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1253         udelay (50);
1254         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1255 #endif
1256 }
1257
1258
1259 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1260
1261 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1262 {
1263         ulong n = 0;
1264         unsigned char c;
1265         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1266 #ifdef CONFIG_LBA48
1267         unsigned char lba48 = 0;
1268
1269         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1270                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1271                 lba48 = 1;
1272         }
1273 #endif
1274         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1275                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1276
1277         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1278
1279         /* Select device
1280          */
1281         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1282         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1283
1284         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1285                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1286                 goto IDE_READ_E;
1287         }
1288
1289         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1290          * increase the timeout value */
1291         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1292         udelay (50);
1293
1294         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1295
1296         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1297                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1298                 goto IDE_READ_E;
1299         }
1300         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1301                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1302         } else {
1303                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1304                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1305                 if(c==0)
1306                         pwrsave=1;
1307         }
1308
1309
1310         while (blkcnt-- > 0) {
1311
1312                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1313
1314                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1315                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1316                         break;
1317                 }
1318 #ifdef CONFIG_LBA48
1319                 if (lba48) {
1320                         /* write high bits */
1321                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1322                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1324                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1325                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1326 #else
1327                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1328                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1329 #endif
1330                 }
1331 #endif
1332                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1333                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1334                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1335                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1336
1337 #ifdef CONFIG_LBA48
1338                 if (lba48) {
1339                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1340                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1341
1342                 } else
1343 #endif
1344                 {
1345                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1346                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1347                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1348                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1349                 }
1350
1351                 udelay (50);
1352
1353                 if(pwrsave) {
1354                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1355                         pwrsave=0;
1356                 } else {
1357                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1358                 }
1359
1360                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1361 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA) && defined(CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF)
1362                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1363                                 device, blknr, c);
1364 #else
1365                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1366                                 device, (ulong)blknr, c);
1367 #endif
1368                         break;
1369                 }
1370
1371                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1372                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1373
1374                 ++n;
1375                 ++blknr;
1376                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1377         }
1378 IDE_READ_E:
1379         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1380         return (n);
1381 }
1382
1383 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1384
1385
1386 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1387 {
1388         ulong n = 0;
1389         unsigned char c;
1390 #ifdef CONFIG_LBA48
1391         unsigned char lba48 = 0;
1392
1393         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1394                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1395                 lba48 = 1;
1396         }
1397 #endif
1398
1399         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1400
1401         /* Select device
1402          */
1403         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1404
1405         while (blkcnt-- > 0) {
1406
1407                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1408
1409                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1410                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1411                         goto WR_OUT;
1412                 }
1413 #ifdef CONFIG_LBA48
1414                 if (lba48) {
1415                         /* write high bits */
1416                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1417                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1418 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1419                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1420                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1421 #else
1422                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1423                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1424 #endif
1425                 }
1426 #endif
1427                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1428                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1429                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1430                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1431
1432 #ifdef CONFIG_LBA48
1433                 if (lba48) {
1434                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1435                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1436
1437                 } else
1438 #endif
1439                 {
1440                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1441                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1442                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1443                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1444                 }
1445
1446                 udelay (50);
1447
1448                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1449
1450                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1451 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA) && defined(CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF)
1452                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1453                                 device, blknr, c);
1454 #else
1455                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1456                                 device, (ulong)blknr, c);
1457 #endif
1458                         goto WR_OUT;
1459                 }
1460
1461                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1462                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1463                 ++n;
1464                 ++blknr;
1465                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1466         }
1467 WR_OUT:
1468         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1469         return (n);
1470 }
1471
1472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1473
1474 /*
1475  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1476  * terminate the string
1477  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1478  */
1479 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1480 {
1481         unsigned char *end, *last;
1482
1483         last = dst;
1484         end  = src + len - 1;
1485
1486         /* reserve space for '\0' */
1487         if (len < 2)
1488                 goto OUT;
1489
1490         /* skip leading white space */
1491         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1492                 ++src;
1493
1494         /* copy string, omitting trailing white space */
1495         while ((*src) && (src<end)) {
1496                 *dst++ = *src;
1497                 if (*src++ != ' ')
1498                         last = dst;
1499         }
1500 OUT:
1501         *last = '\0';
1502 }
1503
1504 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1505
1506 /*
1507  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1508  * Return last status
1509  */
1510 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1511 {
1512         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1513         uchar c;
1514
1515         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1516                 udelay (100);
1517                 if (delay-- == 0) {
1518                         break;
1519                 }
1520         }
1521         return (c);
1522 }
1523
1524 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1525
1526 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1527 extern void ide_set_reset(int idereset);
1528
1529 static void ide_reset (void)
1530 {
1531 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1532         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1533 #endif
1534         int i;
1535
1536         curr_device = -1;
1537         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1538                 ide_bus_ok[i] = 0;
1539         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1540                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1541
1542         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1543
1544         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1545         udelay(25);
1546
1547         WATCHDOG_RESET();
1548
1549 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1550         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1551         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1552         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1553         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1554
1555         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1556          */
1557         for (i=0; i<500; ++i) {
1558                 udelay (1000);
1559         }
1560
1561         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1562 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1563
1564 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1565         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1566         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1567         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1568         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1569
1570         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1571          */
1572         for (i=0; i<1000; ++i) {
1573                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1574                         break;
1575                 }
1576                 udelay (1000);
1577         }
1578
1579         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1580                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1581 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1582 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1583                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1584 #  endif
1585 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1586                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1587 #  endif
1588 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1589         }
1590 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1591
1592         WATCHDOG_RESET();
1593
1594         /* de-assert RESET signal */
1595         ide_set_reset(0);
1596
1597         /* wait 250 ms */
1598         for (i=0; i<250; ++i) {
1599                 udelay (1000);
1600         }
1601 }
1602
1603 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1604
1605 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1606
1607 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1608    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1609    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1610    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1611    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1612    !defined(CONFIG_KUP4X)
1613
1614 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1615
1616 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1617 {
1618         uchar *led_port = LED_PORT;
1619
1620         if (status)     {               /* switch LED on        */
1621                 led_buffer |=  led;
1622         } else {                        /* switch LED off       */
1623                 led_buffer &= ~led;
1624         }
1625
1626         *led_port = led_buffer;
1627 }
1628
1629 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1630
1631 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1632
1633 #ifdef CONFIG_ATAPI
1634 /****************************************************************************
1635  * ATAPI Support
1636  */
1637
1638 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1639 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1640  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1641 static void
1642 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1643 {
1644 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1645         uchar   *dbuf;
1646         volatile uchar  *pbuf_even;
1647         volatile uchar  *pbuf_odd;
1648
1649         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1650         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1651         while (shorts--) {
1652                 EIEIO;
1653                 *pbuf_even = *dbuf++;
1654                 EIEIO;
1655                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1656         }
1657 #else
1658         ushort  *dbuf;
1659         volatile ushort *pbuf;
1660
1661         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1662         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1663
1664         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1665
1666         while (shorts--) {
1667                 EIEIO;
1668                 *pbuf = *dbuf++;
1669         }
1670 #endif
1671 }
1672
1673 static void
1674 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1675 {
1676 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1677         uchar   *dbuf;
1678         volatile uchar  *pbuf_even;
1679         volatile uchar  *pbuf_odd;
1680
1681         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1682         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1683         while (shorts--) {
1684                 EIEIO;
1685                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1686                 EIEIO;
1687                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1688         }
1689 #else
1690         ushort  *dbuf;
1691         volatile ushort *pbuf;
1692
1693         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1694         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1695
1696         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1697
1698         while (shorts--) {
1699                 EIEIO;
1700                 *dbuf++ = *pbuf;
1701         }
1702 #endif
1703 }
1704
1705 #else   /* ! __PPC__ */
1706 static void
1707 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1708 {
1709         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1710 }
1711
1712 static void
1713 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1714 {
1715         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1716 }
1717
1718 #endif  /* __PPC__ */
1719
1720 /*
1721  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1722  * Return last status
1723  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1724  * and then they set their DRQ Bit
1725  */
1726 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1727 {
1728         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1729         uchar c;
1730
1731         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1732         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1733                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1734                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1735                         break;
1736                 udelay (100);
1737                 if (delay-- == 0) {
1738                         break;
1739                 }
1740         }
1741         return (c);
1742 }
1743
1744 /*
1745  * issue an atapi command
1746  */
1747 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1748 {
1749         unsigned char c,err,mask,res;
1750         int n;
1751         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1752
1753         /* Select device
1754          */
1755         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1756         res = 0;
1757 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1758 # warning THF: Removed LBA mode ???
1759 #endif
1760         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1761         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1762         if ((c & mask) != res) {
1763                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1764                 err=0xFF;
1765                 goto AI_OUT;
1766         }
1767         /* write taskfile */
1768         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1769         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1770         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1771         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1772         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1773 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1774 # warning THF: Removed LBA mode ???
1775 #endif
1776         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1777
1778         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1779         udelay (50);
1780
1781         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1782         res = ATA_STAT_DRQ;
1783         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1784
1785         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1786                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1787                 err=0xFF;
1788                 goto AI_OUT;
1789         }
1790
1791         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1792         /* ATAPI Command written wait for completition */
1793         udelay (5000); /* device must set bsy */
1794
1795         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1796         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1797          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1798         res=0;
1799         if(buflen)
1800                 res = ATA_STAT_DRQ;
1801         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1802         if ((c & mask) != res ) {
1803                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1804                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1805                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1806                 } else {
1807                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1808                         err=0xFF;
1809                 }
1810                 goto AI_OUT;
1811         }
1812         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1813         n<<=8;
1814         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1815         if(n>buflen) {
1816                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1817                 err=0xff;
1818                 goto AI_OUT;
1819         }
1820         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1821                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1822                 err=0xff;
1823                 goto AI_OUT;
1824         }
1825         if(n!=buflen) {
1826                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1827         }
1828         if(n!=0) { /* data transfer */
1829                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1830                  /* we transfer shorts */
1831                 n>>=1;
1832                 /* ok now decide if it is an in or output */
1833                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1834                         debug ("Write to device\n");
1835                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1836                 } else {
1837                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1838                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1839                 }
1840         }
1841         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1842         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1843         res=0;
1844         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1845         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1846                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1847                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1848         } else {
1849                 err = 0;
1850         }
1851 AI_OUT:
1852         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1853         return (err);
1854 }
1855
1856 /*
1857  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1858  * returns, an request_sense will be issued
1859  */
1860
1861 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1862 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1863
1864 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1865                                    unsigned char* ccb,
1866                                    int ccblen,
1867                                    unsigned char *buffer,
1868                                    int buflen)
1869 {
1870         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1871         unsigned char res,key,asc,ascq;
1872         int notready,unitattn;
1873
1874 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1875         char *s;
1876         unsigned int timeout, retrycnt;
1877
1878         s = getenv("ide_cd_timeout");
1879         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1880
1881         retrycnt = 0;
1882 #endif
1883
1884         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1885         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1886
1887 retry:
1888         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1889         if (res==0)
1890                 return (0); /* Ok */
1891
1892         if (res==0xFF)
1893                 return (0xFF); /* error */
1894
1895         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1896
1897         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1898         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1899         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1900         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1901
1902         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1903         key=(sense_data[2]&0xF);
1904         asc=(sense_data[12]);
1905         ascq=(sense_data[13]);
1906
1907         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1908         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1909                 sense_data[0],
1910                 key,
1911                 asc,
1912                 ascq);
1913
1914         if((key==0))
1915                 return 0; /* ok device ready */
1916
1917         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1918                 if(unitattn-->0) {
1919                         udelay(200*1000);
1920                         goto retry;
1921                 }
1922                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1923                 goto error;
1924         }
1925         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1926                 if (notready-->0) {
1927                         udelay(200*1000);
1928                         goto retry;
1929                 }
1930                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1931                 goto error;
1932         }
1933         if(asc==0x3a) {
1934                 debug ("Media not present\n");
1935                 goto error;
1936         }
1937
1938 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1939         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1940                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1941                 if (retrycnt++ < 4)
1942                         goto retry;
1943                 return (0xFF);
1944         }
1945
1946         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1947             sense_data[12] == 0x04      &&
1948             sense_data[13] == 0x01      ) {
1949                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1950                 udelay(timeout);
1951                 if (retrycnt++ < 4)
1952                         goto retry;
1953                 return 0xFF;
1954         }
1955 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1956
1957         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1958 error:
1959         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1960         return (0xFF);
1961 }
1962
1963
1964 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1965 {
1966         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1967         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1968         unsigned char c;
1969         int device;
1970
1971         device=dev_desc->dev;
1972         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1973         dev_desc->block_read=atapi_read;
1974
1975         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1976         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1977
1978         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1979         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1980         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1981
1982         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1983         if (c!=0)
1984                 return;
1985
1986         /* copy device ident strings */
1987         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1988         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1989         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1990
1991         dev_desc->lun=0;
1992         dev_desc->lba=0;
1993         dev_desc->blksz=0;
1994         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1995
1996         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1997                 dev_desc->removable = 1;
1998         else
1999                 dev_desc->removable = 0;
2000
2001         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2002         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2003         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
2004         ccb[4]=0x03; /* start */
2005
2006         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2007
2008         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2009         if (c!=0)
2010                 return;
2011
2012         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2013         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2014         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2015
2016         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2017         if (c!=0)
2018                 return;
2019
2020         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2021         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2022         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2023         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2024         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2025         if (c!=0)
2026                 return;
2027
2028         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2029                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2030                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2031
2032         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2033                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2034                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2035                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2036         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2037                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2038                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2039                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2040 #ifdef CONFIG_LBA48
2041         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2042 #endif
2043         return;
2044 }
2045
2046
2047 /*
2048  * atapi_read:
2049  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2050  * command is not yet implemented
2051  */
2052 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2053 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2054 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2055
2056 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2057 {
2058         ulong n = 0;
2059         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2060         ulong cnt;
2061
2062         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2063                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2064
2065         do {
2066                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2067                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2068                 } else {
2069                         cnt=blkcnt;
2070                 }
2071                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2072                 ccb[1]=0; /* reserved */
2073                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2074                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2075                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2076                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2077                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2078                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2079                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2080                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2081                 ccb[10]=0; /* reserved */
2082                 ccb[11]=0; /* reserved */
2083
2084                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2085                                         (unsigned char *)buffer,
2086                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2087                         return (n);
2088                 }
2089                 n+=cnt;
2090                 blkcnt-=cnt;
2091                 blknr+=cnt;
2092                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2093         } while (blkcnt > 0);
2094         return (n);
2095 }
2096
2097 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2098
2099 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2100
2101 U_BOOT_CMD(
2102         ide,  5,  1,  do_ide,
2103         "IDE sub-system",
2104         "reset - reset IDE controller\n"
2105         "ide info  - show available IDE devices\n"
2106         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2107         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2108         "ide read  addr blk# cnt\n"
2109         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2110         " blocks starting at block `blk#'\n"
2111         "    to/from memory address `addr'\n"
2112 );
2113
2114 U_BOOT_CMD(
2115         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2116         "boot from IDE device",
2117         "loadAddr dev:part\n"
2118 );