common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CFG_PIO_MODE
 100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 173
 174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 176 #endif
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310 #else
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #endif
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 333                 ulong n;
 334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 336
 337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 338                         curr_device, blk, cnt);
 339 #else
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #endif
 345
 346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 347
 348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 350                 if (n==cnt) {
 351                         return 0;
 352                 } else {
 353                         return 1;
 354                 }
 355         } else {
 356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 357                 rcode = 1;
 358         }
 359
 360         return rcode;
 361     }
 362 }
 363
 364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 365 {
 366         char *boot_device = NULL;
 367         char *ep;
 368         int dev, part = 0;
 369         ulong addr, cnt;
 370         disk_partition_t info;
 371         image_header_t *hdr;
 372         int rcode = 0;
 373
 374         show_boot_progress (41);
 375         switch (argc) {
 376         case 1:
 377                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 378                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 379                 break;
 380         case 2:
 381                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 383                 break;
 384         case 3:
 385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 386                 boot_device = argv[2];
 387                 break;
 388         default:
 389                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 390                 show_boot_progress (-42);
 391                 return 1;
 392         }
 393         show_boot_progress (42);
 394
 395         if (!boot_device) {
 396                 puts ("\n** No boot device **\n");
 397                 show_boot_progress (-43);
 398                 return 1;
 399         }
 400         show_boot_progress (43);
 401
 402         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 403
 404         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 405                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 406                 show_boot_progress (-44);
 407                 return 1;
 408         }
 409         show_boot_progress (44);
 410
 411         if (*ep) {
 412                 if (*ep != ':') {
 413                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 414                         show_boot_progress (-45);
 415                         return 1;
 416                 }
 417                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 418         }
 419         show_boot_progress (45);
 420         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 421                 show_boot_progress (-46);
 422                 return 1;
 423         }
 424         show_boot_progress (46);
 425         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 426             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 427                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 428                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 429                         info.type);
 430                 show_boot_progress (-47);
 431                 return 1;
 432         }
 433         show_boot_progress (47);
 434
 435         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 436                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 437                 dev, part, info.name, info.type);
 438
 439         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 440                 info.start, info.size, info.blksz);
 441
 442         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 443                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 444                 show_boot_progress (-48);
 445                 return 1;
 446         }
 447         show_boot_progress (48);
 448
 449         switch (gen_image_get_format ((void *)addr)) {
 450         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 451                 hdr = (image_header_t *)addr;
 452
 453                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 454                         printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 455                         show_boot_progress (-49);
 456                         return 1;
 457                 }
 458                 show_boot_progress (49);
 459
 460                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 461                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 462                         show_boot_progress (-50);
 463                         return 1;
 464                 }
 465                 show_boot_progress (50);
 466
 467                 image_print_contents (hdr);
 468
 469                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 470                 break;
 471 #if defined(CONFIG_FIT)
 472         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 473                 fit_unsupported ("diskboot");
 474                 return 1;
 475 #endif
 476         default:
 477                 puts ("** Unknown image type\n");
 478                 return 1;
 479         }
 480
 481         cnt += info.blksz - 1;
 482         cnt /= info.blksz;
 483         cnt -= 1;
 484
 485         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 486                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 487                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 488                 show_boot_progress (-51);
 489                 return 1;
 490         }
 491         show_boot_progress (51);
 492
 493
 494         /* Loading ok, update default load address */
 495
 496         load_addr = addr;
 497
 498         /* Check if we should attempt an auto-start */
 499         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 500                 char *local_args[2];
 501                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 502
 503                 local_args[0] = argv[0];
 504                 local_args[1] = NULL;
 505
 506                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 507
 508                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 509                 rcode = 1;
 510         }
 511         return rcode;
 512 }
 513
 514 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 515
 516 void ide_init (void)
 517 {
 518
 519 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 520         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 521         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 522 #endif
 523         unsigned char c;
 524         int i, bus;
 525 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 526         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 527         char *s;
 528 #endif
 529 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 530         unsigned int max_bus_scan;
 531 #endif
 532 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 533         extern int pcmcia_on (void);
 534         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 535 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 536
 537 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 538         extern int ide_preinit (void);
 539         WATCHDOG_RESET();
 540
 541         if (ide_preinit ()) {
 542                 puts ("ide_preinit failed\n");
 543                 return;
 544         }
 545 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 546
 547 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 548         extern int pcmcia_on (void);
 549         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 550
 551         WATCHDOG_RESET();
 552
 553         ide_devices_found = 0;
 554         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 555         pcmcia_on();
 556         if (!ide_devices_found)
 557                 return;
 558         udelay (1000000);       /* 1 s */
 559 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 560
 561         WATCHDOG_RESET();
 562
 563 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 564         /* Initialize PIO timing tables */
 565         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 566                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 567                                                                 gd->bus_clk);
 568                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 569                                                                 gd->bus_clk);
 570                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 571                                                                 gd->bus_clk);
 572                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 573                         "  len=%3d ns/%d clk"
 574                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 575                         i,
 576                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 577                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 578                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 579         }
 580 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 581
 582         /* Reset the IDE just to be sure.
 583          * Light LED's to show
 584          */
 585         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 586         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 587
 588 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 589         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 590         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 591
 592         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 593         pio_mode = 0;
 594         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 595 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 596
 597         /*
 598          * Wait for IDE to get ready.
 599          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 600          */
 601 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 602         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 603                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 604 #else
 605         s = getenv("ide_maxbus");
 606         if (s)
 607                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 608         else
 609                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 610
 611         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 612                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 613 #endif
 614
 615 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 616                 /* Skip non-ide devices from probing */
 617                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 618                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 619                         continue;
 620                 }
 621 #endif
 622                 printf ("Bus %d: ", bus);
 623
 624                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 625
 626                 /* Select device
 627                  */
 628                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 629                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 630                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 631 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 632                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 633                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 634 #endif
 635                 i = 0;
 636                 do {
 637                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 638
 639                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 640                         i++;
 641 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 642                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 643 #else
 644                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 645 #endif
 646                                 puts ("** Timeout **\n");
 647                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 648 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 649                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 650                                 if (bus != 0) {
 651                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 652                                         goto skip_bus;
 653                                 }
 654 #endif
 655                                 return;
 656                         }
 657                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 658                                 putc ('.');
 659                         }
 660                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 661
 662                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 663                         puts ("not available  ");
 664                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 665 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 666                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 667                         puts ("not available  ");
 668                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 669 #endif
 670                 } else {
 671                         puts ("OK ");
 672                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 673                 }
 674                 WATCHDOG_RESET();
 675         }
 676
 677 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 678       skip_bus:
 679 #endif
 680         putc ('\n');
 681
 682         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 683
 684         curr_device = -1;
 685         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 686 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 687                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 688 #endif
 689                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 690                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 691                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 692                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 693                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 694                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 695                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 696                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 697                         continue;
 698                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 699                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 700                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 701                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 702 /*              ide_print (i); */
 703                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 704                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 705                         if (curr_device < 0)
 706                                 curr_device = i;
 707                 }
 708         }
 709         WATCHDOG_RESET();
 710 }
 711
 712 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 713
 714 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 715 {
 716         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 717 }
 718
 719
 720 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 721
 722 static void
 723 set_pcmcia_timing (int pmode)
 724 {
 725         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 726         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 727         ulong timings;
 728
 729         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 730
 731         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 732                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 733                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 734                 ;
 735
 736         /* IDE 0
 737          */
 738         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 739         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 740 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 741                         | timings
 742 #endif
 743                         ;
 744         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 745
 746         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 747         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 748 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 749                         | timings
 750 #endif
 751                         ;
 752         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 753
 754         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 755         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 756 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 757                         | timings
 758 #endif
 759                         ;
 760         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 761
 762         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 763         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 764 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 765                         | timings
 766 #endif
 767                         ;
 768         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 769
 770         /* IDE 1
 771          */
 772         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 773         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 774 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 775                         | timings
 776 #endif
 777                         ;
 778         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 779
 780         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 781         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 782 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 783                         | timings
 784 #endif
 785                         ;
 786         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 787
 788         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 789         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 790 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 791                         | timings
 792 #endif
 793                         ;
 794         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 795
 796         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 797         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 798 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 799                         | timings
 800 #endif
 801                         ;
 802         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 803
 804 }
 805
 806 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 807
 808 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 809
 810 void inline
 811 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 812 {
 813         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 814                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 815         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 816 }
 817 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 818                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 819
 820 unsigned char inline
 821 __ide_inb(int dev, int port)
 822 {
 823         uchar val;
 824         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 825         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 826                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 827         return val;
 828 }
 829 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 830                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 831
 832 #ifdef __PPC__
 833 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 834 static void
 835 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 836 {
 837         ushort  *dbuf;
 838         volatile ushort *pbuf;
 839
 840         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 841         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 842         while (words--) {
 843                 EIEIO;
 844                 *pbuf = *dbuf++;
 845                 EIEIO;
 846         }
 847
 848         if (words&1)
 849                 *pbuf = 0;
 850 }
 851 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 852 #endif /* __PPC_ */
 853
 854 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 855 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 856 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 857 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 858 #else
 859 static void
 860 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 861 {
 862 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 863         uchar i;
 864         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 865         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 866         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 867
 868         while (words--) {
 869                 for (i=0; i<2; i++) {
 870                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 871                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 872                         dbuf+=1;
 873                 }
 874         }
 875 #else
 876         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 877         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 878
 879         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 880
 881         while (words--) {
 882 #ifdef __MIPS__
 883                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 884                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 885 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 886                 *dbuf++ = *pbuf;
 887                 *dbuf++ = *pbuf;
 888 #else
 889                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 890                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 891 #endif /* !MIPS */
 892         }
 893 #endif
 894 }
 895 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 896
 897
 898 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 899 static void
 900 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 901 {
 902 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 903         uchar   *dbuf;
 904         volatile uchar  *pbuf_even;
 905         volatile uchar  *pbuf_odd;
 906
 907         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 908         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 909         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 910         while (words--) {
 911                 EIEIO;
 912                 *pbuf_even = *dbuf++;
 913                 EIEIO;
 914                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 915                 EIEIO;
 916                 *pbuf_even = *dbuf++;
 917                 EIEIO;
 918                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 919         }
 920 #else
 921         ushort  *dbuf;
 922         volatile ushort *pbuf;
 923
 924         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 925         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 926         while (words--) {
 927 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 928                 /* not tested, because CF was write protected */
 929                 EIEIO;
 930                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 931                 EIEIO;
 932                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 933 #else
 934                 EIEIO;
 935                 *pbuf = *dbuf++;
 936                 EIEIO;
 937                 *pbuf = *dbuf++;
 938 #endif
 939         }
 940 #endif
 941 }
 942 #else   /* ! __PPC__ */
 943 static void
 944 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 945 {
 946         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 947 }
 948 #endif  /* __PPC__ */
 949
 950 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 951 static void
 952 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 953 {
 954 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 955         uchar   *dbuf;
 956         volatile uchar  *pbuf_even;
 957         volatile uchar  *pbuf_odd;
 958
 959         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 960         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 961         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 962         while (words--) {
 963                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 964                 EIEIO;
 965                 SYNC;
 966                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 967                 EIEIO;
 968                 SYNC;
 969                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 970                 EIEIO;
 971                 SYNC;
 972                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 973                 EIEIO;
 974                 SYNC;
 975         }
 976 #else
 977         ushort  *dbuf;
 978         volatile ushort *pbuf;
 979
 980         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 981         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 982
 983         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 984
 985         while (words--) {
 986 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 987                 EIEIO;
 988                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 989                 EIEIO;
 990                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 991 #else
 992                 EIEIO;
 993                 *dbuf++ = *pbuf;
 994                 EIEIO;
 995                 *dbuf++ = *pbuf;
 996 #endif
 997         }
 998 #endif
 999 }
1000 #else   /* ! __PPC__ */
1001 static void
1002 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1003 {
1004         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1005 }
1006
1007 #endif  /* __PPC__ */
1008
1009 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1010 static void
1011 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1012 {
1013         ushort  *dbuf;
1014         volatile ushort *pbuf;
1015
1016         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1017         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1018         while (words--) {
1019                 EIEIO;
1020                 *dbuf++ = *pbuf;
1021                 EIEIO;
1022         }
1023
1024         if (words&1) {
1025                 ushort dummy;
1026                 dummy = *pbuf;
1027         }
1028 }
1029 #endif
1030
1031 /* -------------------------------------------------------------------------
1032  */
1033 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1034 {
1035         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1036         unsigned char c;
1037         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1038
1039 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1040         int max_bus_scan;
1041         char *s;
1042 #endif
1043 #ifdef CONFIG_ATAPI
1044         int retries = 0;
1045         int do_retry = 0;
1046 #endif
1047
1048 #if 0
1049         int mode, cycle_time;
1050 #endif
1051         int device;
1052         device=dev_desc->dev;
1053         printf ("  Device %d: ", device);
1054
1055 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1056         s = getenv("ide_maxbus");
1057         if (s) {
1058                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1059         } else {
1060                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1061         }
1062         if (device >= max_bus_scan*2) {
1063                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1064                 return;
1065         }
1066 #endif
1067
1068         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1069         /* Select device
1070          */
1071         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1072         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1073 #ifdef CONFIG_ATAPI
1074
1075     do_retry = 0;
1076     retries = 0;
1077
1078     /* Warning: This will be tricky to read */
1079     while (retries <= 1) {
1080         /* check signature */
1081         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1082                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1083                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1084                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1085                 /* ATAPI Signature found */
1086                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1087                 /* Start Ident Command
1088                  */
1089                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1090                 /*
1091                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1092                  * to become ready
1093                  */
1094                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1095         } else
1096 #endif
1097         {
1098                 /* Start Ident Command
1099                  */
1100                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1101
1102                 /* Wait for completion
1103                  */
1104                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1105         }
1106         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1107
1108         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1109             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1110 #ifdef CONFIG_ATAPI
1111 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1112                 s = getenv("ide_doreset");
1113                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1114 #endif
1115                 {
1116                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1117                         debug ("Retrying...\n");
1118                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1119                         udelay(100000);
1120                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1121                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1122                 }
1123                 /* Select device
1124                  */
1125                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1126                 retries++;
1127 #else
1128                 return;
1129 #endif
1130         }
1131 #ifdef CONFIG_ATAPI
1132         else
1133                 break;
1134     }   /* see above - ugly to read */
1135
1136         if (retries == 2) /* Not found */
1137                 return;
1138 #endif
1139
1140         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1141
1142         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1143         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1144         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1145 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1146         /*
1147          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1148          * order in Word. Convert both to little endian.
1149          *
1150          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1151          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1152          */
1153
1154         strswab (dev_desc->revision);
1155         strswab (dev_desc->vendor);
1156 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1157
1158         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1159                 dev_desc->removable = 1;
1160         else
1161                 dev_desc->removable = 0;
1162
1163 #if 0
1164         /*
1165          * Drive PIO mode autoselection
1166          */
1167         mode = iop->tPIO;
1168
1169         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1170         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1171                 mode = 2;
1172                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1173         }
1174         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1175                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1176                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1177                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1178                 } else {
1179                         cycle_time = iop->eide_pio;
1180                 }
1181                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1182                 mode = 4;
1183                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1184                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1185                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1186                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1187         }
1188         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1189 #endif /* 0 */
1190
1191 #ifdef CONFIG_ATAPI
1192         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1193                 atapi_inquiry(dev_desc);
1194                 return;
1195         }
1196 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1197
1198 #ifdef __BIG_ENDIAN
1199         /* swap shorts */
1200         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1201 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1202         /*
1203          * do not swap shorts on little endian
1204          *
1205          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1206          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1207          */
1208         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1209 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1210
1211 #ifdef CONFIG_LBA48
1212         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1213                 dev_desc->lba48 = 1;
1214                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1215                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1216                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1217                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1218         } else {
1219                 dev_desc->lba48 = 0;
1220         }
1221 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1222         /* assuming HD */
1223         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1224         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1225         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1226
1227 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1228          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1229          * in standby mode */
1230         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1231         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1232         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1233         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1234         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1235         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1236         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1237         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1238         udelay (50);
1239         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1240 #endif
1241 }
1242
1243
1244 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1245
1246 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1247 {
1248         ulong n = 0;
1249         unsigned char c;
1250         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1251 #ifdef CONFIG_LBA48
1252         unsigned char lba48 = 0;
1253
1254         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1255                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1256                 lba48 = 1;
1257         }
1258 #endif
1259         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1260                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1261
1262         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1263
1264         /* Select device
1265          */
1266         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1267         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1268
1269         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1270                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1271                 goto IDE_READ_E;
1272         }
1273
1274         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1275          * increase the timeout value */
1276         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1277         udelay (50);
1278
1279         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1280
1281         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1282                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1283                 goto IDE_READ_E;
1284         }
1285         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1286                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1287         } else {
1288                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1289                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1290                 if(c==0)
1291                         pwrsave=1;
1292         }
1293
1294
1295         while (blkcnt-- > 0) {
1296
1297                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1298
1299                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1300                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1301                         break;
1302                 }
1303 #ifdef CONFIG_LBA48
1304                 if (lba48) {
1305                         /* write high bits */
1306                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1307                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1308                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1309                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1310                 }
1311 #endif
1312                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1313                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1314                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1315                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1316
1317 #ifdef CONFIG_LBA48
1318                 if (lba48) {
1319                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1320                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1321
1322                 } else
1323 #endif
1324                 {
1325                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1326                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1327                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1328                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1329                 }
1330
1331                 udelay (50);
1332
1333                 if(pwrsave) {
1334                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1335                         pwrsave=0;
1336                 } else {
1337                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1338                 }
1339
1340                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1341 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1342                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1343                                 device, blknr, c);
1344 #else
1345                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1346                                 device, (ulong)blknr, c);
1347 #endif
1348                         break;
1349                 }
1350
1351                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1352                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1353
1354                 ++n;
1355                 ++blknr;
1356                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1357         }
1358 IDE_READ_E:
1359         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1360         return (n);
1361 }
1362
1363 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1364
1365
1366 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1367 {
1368         ulong n = 0;
1369         unsigned char c;
1370 #ifdef CONFIG_LBA48
1371         unsigned char lba48 = 0;
1372
1373         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1374                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1375                 lba48 = 1;
1376         }
1377 #endif
1378
1379         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1380
1381         /* Select device
1382          */
1383         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1384
1385         while (blkcnt-- > 0) {
1386
1387                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1388
1389                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1390                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1391                         goto WR_OUT;
1392                 }
1393 #ifdef CONFIG_LBA48
1394                 if (lba48) {
1395                         /* write high bits */
1396                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1397                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1398                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1399                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1400                 }
1401 #endif
1402                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1403                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1404                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1405                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1406
1407 #ifdef CONFIG_LBA48
1408                 if (lba48) {
1409                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1410                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1411
1412                 } else
1413 #endif
1414                 {
1415                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1416                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1417                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1418                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1419                 }
1420
1421                 udelay (50);
1422
1423                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1424
1425                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1426 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1427                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1428                                 device, blknr, c);
1429 #else
1430                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1431                                 device, (ulong)blknr, c);
1432 #endif
1433                         goto WR_OUT;
1434                 }
1435
1436                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1437                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1438                 ++n;
1439                 ++blknr;
1440                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1441         }
1442 WR_OUT:
1443         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1444         return (n);
1445 }
1446
1447 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1448
1449 /*
1450  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1451  * terminate the string
1452  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1453  */
1454 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1455 {
1456         unsigned char *end, *last;
1457
1458         last = dst;
1459         end  = src + len - 1;
1460
1461         /* reserve space for '\0' */
1462         if (len < 2)
1463                 goto OUT;
1464
1465         /* skip leading white space */
1466         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1467                 ++src;
1468
1469         /* copy string, omitting trailing white space */
1470         while ((*src) && (src<end)) {
1471                 *dst++ = *src;
1472                 if (*src++ != ' ')
1473                         last = dst;
1474         }
1475 OUT:
1476         *last = '\0';
1477 }
1478
1479 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1480
1481 /*
1482  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1483  * Return last status
1484  */
1485 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1486 {
1487         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1488         uchar c;
1489
1490         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1491                 udelay (100);
1492                 if (delay-- == 0) {
1493                         break;
1494                 }
1495         }
1496         return (c);
1497 }
1498
1499 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1500
1501 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1502 extern void ide_set_reset(int idereset);
1503
1504 static void ide_reset (void)
1505 {
1506 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1507         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1508 #endif
1509         int i;
1510
1511         curr_device = -1;
1512         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1513                 ide_bus_ok[i] = 0;
1514         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1515                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1516
1517         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1518
1519         WATCHDOG_RESET();
1520
1521 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1522         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1523         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1524         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1525         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1526
1527         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1528          */
1529         for (i=0; i<500; ++i) {
1530                 udelay (1000);
1531         }
1532
1533         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1534 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1535
1536 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1537         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1538         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1539         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1540         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1541
1542         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1543          */
1544         for (i=0; i<1000; ++i) {
1545                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1546                         break;
1547                 }
1548                 udelay (1000);
1549         }
1550
1551         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1552                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1553 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1554 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1555                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1556 #  endif
1557 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1558                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1559 #  endif
1560 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1561         }
1562 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1563
1564         WATCHDOG_RESET();
1565
1566         /* de-assert RESET signal */
1567         ide_set_reset(0);
1568
1569         /* wait 250 ms */
1570         for (i=0; i<250; ++i) {
1571                 udelay (1000);
1572         }
1573 }
1574
1575 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1576
1577 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1578
1579 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1580    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1581    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1582    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1583    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1584    !defined(CONFIG_KUP4X)
1585
1586 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1587
1588 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1589 {
1590         uchar *led_port = LED_PORT;
1591
1592         if (status)     {               /* switch LED on        */
1593                 led_buffer |=  led;
1594         } else {                        /* switch LED off       */
1595                 led_buffer &= ~led;
1596         }
1597
1598         *led_port = led_buffer;
1599 }
1600
1601 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1602
1603 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1604
1605 #ifdef CONFIG_ATAPI
1606 /****************************************************************************
1607  * ATAPI Support
1608  */
1609
1610 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1611 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1612  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1613 static void
1614 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1615 {
1616 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1617         uchar   *dbuf;
1618         volatile uchar  *pbuf_even;
1619         volatile uchar  *pbuf_odd;
1620
1621         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1622         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1623         while (shorts--) {
1624                 EIEIO;
1625                 *pbuf_even = *dbuf++;
1626                 EIEIO;
1627                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1628         }
1629 #else
1630         ushort  *dbuf;
1631         volatile ushort *pbuf;
1632
1633         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1634         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1635
1636         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1637
1638         while (shorts--) {
1639                 EIEIO;
1640                 *pbuf = *dbuf++;
1641         }
1642 #endif
1643 }
1644
1645 static void
1646 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1647 {
1648 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1649         uchar   *dbuf;
1650         volatile uchar  *pbuf_even;
1651         volatile uchar  *pbuf_odd;
1652
1653         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1654         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1655         while (shorts--) {
1656                 EIEIO;
1657                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1658                 EIEIO;
1659                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1660         }
1661 #else
1662         ushort  *dbuf;
1663         volatile ushort *pbuf;
1664
1665         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1666         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1667
1668         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1669
1670         while (shorts--) {
1671                 EIEIO;
1672                 *dbuf++ = *pbuf;
1673         }
1674 #endif
1675 }
1676
1677 #else   /* ! __PPC__ */
1678 static void
1679 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1680 {
1681         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1682 }
1683
1684 static void
1685 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1686 {
1687         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1688 }
1689
1690 #endif  /* __PPC__ */
1691
1692 /*
1693  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1694  * Return last status
1695  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1696  * and then they set their DRQ Bit
1697  */
1698 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1699 {
1700         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1701         uchar c;
1702
1703         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1704         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1705                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1706                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1707                         break;
1708                 udelay (100);
1709                 if (delay-- == 0) {
1710                         break;
1711                 }
1712         }
1713         return (c);
1714 }
1715
1716 /*
1717  * issue an atapi command
1718  */
1719 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1720 {
1721         unsigned char c,err,mask,res;
1722         int n;
1723         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1724
1725         /* Select device
1726          */
1727         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1728         res = 0;
1729 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1730 # warning THF: Removed LBA mode ???
1731 #endif
1732         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1733         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1734         if ((c & mask) != res) {
1735                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1736                 err=0xFF;
1737                 goto AI_OUT;
1738         }
1739         /* write taskfile */
1740         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1741         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1742         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1743         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1744         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1745 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1746 # warning THF: Removed LBA mode ???
1747 #endif
1748         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1749
1750         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1751         udelay (50);
1752
1753         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1754         res = ATA_STAT_DRQ;
1755         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1756
1757         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1758                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1759                 err=0xFF;
1760                 goto AI_OUT;
1761         }
1762
1763         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1764         /* ATAPI Command written wait for completition */
1765         udelay (5000); /* device must set bsy */
1766
1767         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1768         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1769          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1770         res=0;
1771         if(buflen)
1772                 res = ATA_STAT_DRQ;
1773         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1774         if ((c & mask) != res ) {
1775                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1776                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1777                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1778                 } else {
1779                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1780                         err=0xFF;
1781                 }
1782                 goto AI_OUT;
1783         }
1784         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1785         n<<=8;
1786         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1787         if(n>buflen) {
1788                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1789                 err=0xff;
1790                 goto AI_OUT;
1791         }
1792         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1793                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1794                 err=0xff;
1795                 goto AI_OUT;
1796         }
1797         if(n!=buflen) {
1798                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1799         }
1800         if(n!=0) { /* data transfer */
1801                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1802                  /* we transfer shorts */
1803                 n>>=1;
1804                 /* ok now decide if it is an in or output */
1805                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1806                         debug ("Write to device\n");
1807                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1808                 } else {
1809                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1810                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1811                 }
1812         }
1813         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1814         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1815         res=0;
1816         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1817         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1818                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1819                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1820         } else {
1821                 err = 0;
1822         }
1823 AI_OUT:
1824         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1825         return (err);
1826 }
1827
1828 /*
1829  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1830  * returns, an request_sense will be issued
1831  */
1832
1833 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1834 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1835
1836 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1837                                    unsigned char* ccb,
1838                                    int ccblen,
1839                                    unsigned char *buffer,
1840                                    int buflen)
1841 {
1842         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1843         unsigned char res,key,asc,ascq;
1844         int notready,unitattn;
1845
1846 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1847         char *s;
1848         unsigned int timeout, retrycnt;
1849
1850         s = getenv("ide_cd_timeout");
1851         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1852
1853         retrycnt = 0;
1854 #endif
1855
1856         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1857         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1858
1859 retry:
1860         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1861         if (res==0)
1862                 return (0); /* Ok */
1863
1864         if (res==0xFF)
1865                 return (0xFF); /* error */
1866
1867         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1868
1869         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1870         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1871         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1872         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1873
1874         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1875         key=(sense_data[2]&0xF);
1876         asc=(sense_data[12]);
1877         ascq=(sense_data[13]);
1878
1879         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1880         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1881                 sense_data[0],
1882                 key,
1883                 asc,
1884                 ascq);
1885
1886         if((key==0))
1887                 return 0; /* ok device ready */
1888
1889         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1890                 if(unitattn-->0) {
1891                         udelay(200*1000);
1892                         goto retry;
1893                 }
1894                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1895                 goto error;
1896         }
1897         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1898                 if (notready-->0) {
1899                         udelay(200*1000);
1900                         goto retry;
1901                 }
1902                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1903                 goto error;
1904         }
1905         if(asc==0x3a) {
1906                 debug ("Media not present\n");
1907                 goto error;
1908         }
1909
1910 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1911         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1912                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1913                 if (retrycnt++ < 4)
1914                         goto retry;
1915                 return (0xFF);
1916         }
1917
1918         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1919             sense_data[12] == 0x04      &&
1920             sense_data[13] == 0x01      ) {
1921                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1922                 udelay(timeout);
1923                 if (retrycnt++ < 4)
1924                         goto retry;
1925                 return 0xFF;
1926         }
1927 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1928
1929         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1930 error:
1931         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1932         return (0xFF);
1933 }
1934
1935
1936 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1937 {
1938         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1939         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1940         unsigned char c;
1941         int device;
1942
1943         device=dev_desc->dev;
1944         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1945         dev_desc->block_read=atapi_read;
1946
1947         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1948         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1949
1950         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1951         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1952         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1953
1954         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1955         if (c!=0)
1956                 return;
1957
1958         /* copy device ident strings */
1959         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1960         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1961         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1962
1963         dev_desc->lun=0;
1964         dev_desc->lba=0;
1965         dev_desc->blksz=0;
1966         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1967
1968         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1969                 dev_desc->removable = 1;
1970         else
1971                 dev_desc->removable = 0;
1972
1973         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1974         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1975         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1976         ccb[4]=0x03; /* start */
1977
1978         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1979
1980         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1981         if (c!=0)
1982                 return;
1983
1984         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1985         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1986         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1987
1988         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1989         if (c!=0)
1990                 return;
1991
1992         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1993         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1994         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1995         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1996         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1997         if (c!=0)
1998                 return;
1999
2000         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2001                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2002                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2003
2004         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2005                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2006                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2007                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2008         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2009                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2010                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2011                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2012 #ifdef CONFIG_LBA48
2013         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2014 #endif
2015         return;
2016 }
2017
2018
2019 /*
2020  * atapi_read:
2021  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2022  * command is not yet implemented
2023  */
2024 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2025 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2026 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2027
2028 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2029 {
2030         ulong n = 0;
2031         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2032         ulong cnt;
2033
2034         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2035                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2036
2037         do {
2038                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2039                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2040                 } else {
2041                         cnt=blkcnt;
2042                 }
2043                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2044                 ccb[1]=0; /* reserved */
2045                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2046                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2047                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2048                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2049                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2050                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2051                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2052                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2053                 ccb[10]=0; /* reserved */
2054                 ccb[11]=0; /* reserved */
2055
2056                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2057                                         (unsigned char *)buffer,
2058                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2059                         return (n);
2060                 }
2061                 n+=cnt;
2062                 blkcnt-=cnt;
2063                 blknr+=cnt;
2064                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2065         } while (blkcnt > 0);
2066         return (n);
2067 }
2068
2069 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2070
2071 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2072
2073 U_BOOT_CMD(
2074         ide,  5,  1,  do_ide,
2075         "ide     - IDE sub-system\n",
2076         "reset - reset IDE controller\n"
2077         "ide info  - show available IDE devices\n"
2078         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2079         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2080         "ide read  addr blk# cnt\n"
2081         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2082         " blocks starting at block `blk#'\n"
2083         "    to/from memory address `addr'\n"
2084 );
2085
2086 U_BOOT_CMD(
2087         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2088         "diskboot- boot from IDE device\n",
2089         "loadAddr dev:part\n"
2090 );