IDE: fix bug in reset sequence
[platform/kernel/u-boot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2005
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <config.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <command.h>
32 #include <image.h>
33 #include <asm/byteorder.h>
34 #include <asm/io.h>
35
36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
37 # include <pcmcia.h>
38 #endif
39
40 #ifdef CONFIG_8xx
41 # include <mpc8xx.h>
42 #endif
43
44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
45 #include <mpc5xxx.h>
46 #endif
47
48 #include <ide.h>
49 #include <ata.h>
50
51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
52 # include <status_led.h>
53 #endif
54
55 #ifndef __PPC__
56 #include <asm/io.h>
57 #endif
58
59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
61 #endif
62
63 #ifdef __PPC__
64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
66 #else
67 # define EIEIO          /* nothing */
68 # define SYNC           /* nothing */
69 #endif
70
71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
72 /* Timings for IDE Interface
73  *
74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
76  *  4        9       2                 [Cycles]
77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
78  *  3        7       2                 [Cycles]
79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
80  *  2        6       1                 [Cycles]
81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
82  *  2        5       1                 [Cycles]
83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
84  *  2        4       1                 [Cycles]
85  */
86
87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
88 {
89     /*  Setup  Length  Hold  */
90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
95 };
96
97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
98
99 #ifndef CFG_PIO_MODE
100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
101 #endif
102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
103
104 /* Make clock cycles and always round up */
105
106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
107
108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
109
110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
111
112 /* Current I/O Device   */
113 static int curr_device = -1;
114
115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
119 #endif
120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
122 #endif
123 };
124
125
126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
128 #else
129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
130 #endif
131
132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
134
135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
138 #else
139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
140 #endif
141 #else
142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
144 #else
145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
146 #define LED_IDE1  1
147 #define LED_IDE2  2
148 #define CONFIG_IDE_LED 1
149 #define DEVICE_LED(x) 1
150 #endif
151 #endif
152
153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
154 static void  ide_reset (void);
155 #else
156 #define ide_reset()     /* dummy */
157 #endif
158
159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
161
162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
163
164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
165
166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
167
168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
173
174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
176 #endif
177
178 #ifdef CONFIG_ATAPI
179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
181 #endif
182
183
184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
186 #endif
187
188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
189
190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
191 {
192     int rcode = 0;
193
194     switch (argc) {
195     case 0:
196     case 1:
197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
198         return 1;
199     case 2:
200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
201                 puts ("\nReset IDE"
202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
204 #endif
205                         ": ");
206
207                 ide_init ();
208                 return 0;
209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
210                 int i;
211
212                 putc ('\n');
213
214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
216                                 continue; /* list only known devices */
217                         printf ("IDE device %d: ", i);
218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
219                 }
220                 return 0;
221
222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
225                         return 1;
226                 }
227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
229                 return 0;
230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
231                 int dev, ok;
232
233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
235                                 ++ok;
236                                 if (dev)
237                                         putc ('\n');
238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
239                         }
240                 }
241                 if (!ok) {
242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
243                         rcode ++;
244                 }
245                 return rcode;
246         }
247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
248         return 1;
249     case 3:
250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
252
253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
255                         puts ("unknown device\n");
256                         return 1;
257                 }
258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
259                 /*ide_print (dev);*/
260
261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
262                         return 1;
263                 }
264
265                 curr_device = dev;
266
267                 puts ("... is now current device\n");
268
269                 return 0;
270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
272
273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
275                 } else {
276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
277                         rcode = 1;
278                 }
279                 return rcode;
280 #if 0
281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
283
284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
285                         puts ("\nSetting ");
286                         pio_mode = mode;
287                         ide_init ();
288                 } else {
289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
291                 }
292                 return;
293 #endif
294         }
295
296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
297         return 1;
298     default:
299         /* at least 4 args */
300
301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
304                 ulong n;
305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
307
308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
309                         curr_device, blk, cnt);
310 #else
311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
312
313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
314                         curr_device, blk, cnt);
315 #endif
316
317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
318                                                           blk, cnt,
319                                                           (ulong *)addr);
320                 /* flush cache after read */
321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
322
323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
325                 if (n==cnt) {
326                         return 0;
327                 } else {
328                         return 1;
329                 }
330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
333                 ulong n;
334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
336
337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
338                         curr_device, blk, cnt);
339 #else
340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
341
342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
343                         curr_device, blk, cnt);
344 #endif
345
346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
347
348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
350                 if (n==cnt) {
351                         return 0;
352                 } else {
353                         return 1;
354                 }
355         } else {
356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
357                 rcode = 1;
358         }
359
360         return rcode;
361     }
362 }
363
364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
365 {
366         char *boot_device = NULL;
367         char *ep;
368         int dev, part = 0;
369         ulong addr, cnt;
370         disk_partition_t info;
371         image_header_t *hdr;
372         int rcode = 0;
373 #if defined(CONFIG_FIT)
374         const void *fit_hdr;
375 #endif
376
377         show_boot_progress (41);
378         switch (argc) {
379         case 1:
380                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
382                 break;
383         case 2:
384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
386                 break;
387         case 3:
388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
389                 boot_device = argv[2];
390                 break;
391         default:
392                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
393                 show_boot_progress (-42);
394                 return 1;
395         }
396         show_boot_progress (42);
397
398         if (!boot_device) {
399                 puts ("\n** No boot device **\n");
400                 show_boot_progress (-43);
401                 return 1;
402         }
403         show_boot_progress (43);
404
405         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
406
407         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
408                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
409                 show_boot_progress (-44);
410                 return 1;
411         }
412         show_boot_progress (44);
413
414         if (*ep) {
415                 if (*ep != ':') {
416                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
417                         show_boot_progress (-45);
418                         return 1;
419                 }
420                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
421         }
422         show_boot_progress (45);
423         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
424                 show_boot_progress (-46);
425                 return 1;
426         }
427         show_boot_progress (46);
428         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
429             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
430                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
431                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
432                         info.type);
433                 show_boot_progress (-47);
434                 return 1;
435         }
436         show_boot_progress (47);
437
438         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
439                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
440                 dev, part, info.name, info.type);
441
442         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
443                 info.start, info.size, info.blksz);
444
445         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
447                 show_boot_progress (-48);
448                 return 1;
449         }
450         show_boot_progress (48);
451
452         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
453         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
454                 hdr = (image_header_t *)addr;
455
456                 show_boot_progress (49);
457
458                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
459                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
460                         show_boot_progress (-50);
461                         return 1;
462                 }
463                 show_boot_progress (50);
464
465                 image_print_contents (hdr);
466
467                 cnt = image_get_image_size (hdr);
468                 break;
469 #if defined(CONFIG_FIT)
470         case IMAGE_FORMAT_FIT:
471                 fit_hdr = (const void *)addr;
472                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
473                         show_boot_progress (-140);
474                         puts ("** Bad FIT image format\n");
475                         return 1;
476                 }
477                 show_boot_progress (141);
478                 puts ("Fit image detected...\n");
479
480                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
481                 break;
482 #endif
483         default:
484                 show_boot_progress (-49);
485                 puts ("** Unknown image type\n");
486                 return 1;
487         }
488
489         cnt += info.blksz - 1;
490         cnt /= info.blksz;
491         cnt -= 1;
492
493         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
494                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
495                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
496                 show_boot_progress (-51);
497                 return 1;
498         }
499         show_boot_progress (51);
500
501 #if defined(CONFIG_FIT)
502         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
503         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT)
504                 fit_print_contents ((const void *)addr);
505 #endif
506
507         /* Loading ok, update default load address */
508
509         load_addr = addr;
510
511         /* Check if we should attempt an auto-start */
512         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
513                 char *local_args[2];
514                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
515
516                 local_args[0] = argv[0];
517                 local_args[1] = NULL;
518
519                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
520
521                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
522                 rcode = 1;
523         }
524         return rcode;
525 }
526
527 /* ------------------------------------------------------------------------- */
528
529 void ide_init (void)
530 {
531
532 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
533         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
534         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
535 #endif
536         unsigned char c;
537         int i, bus;
538 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
539         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
540         char *s;
541 #endif
542 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
543         unsigned int max_bus_scan;
544 #endif
545 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
546         extern int pcmcia_on (void);
547         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
548 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
549
550 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
551         extern int ide_preinit (void);
552         WATCHDOG_RESET();
553
554         if (ide_preinit ()) {
555                 puts ("ide_preinit failed\n");
556                 return;
557         }
558 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
559
560 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
561         extern int pcmcia_on (void);
562         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
563
564         WATCHDOG_RESET();
565
566         ide_devices_found = 0;
567         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
568         pcmcia_on();
569         if (!ide_devices_found)
570                 return;
571         udelay (1000000);       /* 1 s */
572 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
573
574         WATCHDOG_RESET();
575
576 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
577         /* Initialize PIO timing tables */
578         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
579                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
580                                                                 gd->bus_clk);
581                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
582                                                                 gd->bus_clk);
583                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
584                                                                 gd->bus_clk);
585                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
586                         "  len=%3d ns/%d clk"
587                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
588                         i,
589                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
590                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
591                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
592         }
593 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
594
595         /* Reset the IDE just to be sure.
596          * Light LED's to show
597          */
598         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
599         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
600
601 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
602         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
603         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
604
605         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
606         pio_mode = 0;
607         set_pcmcia_timing (pio_mode);
608 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
609
610         /*
611          * Wait for IDE to get ready.
612          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
613          */
614 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
615         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
616                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
617 #else
618         s = getenv("ide_maxbus");
619         if (s)
620                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
621         else
622                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
623
624         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
625                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
626 #endif
627
628 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
629                 /* Skip non-ide devices from probing */
630                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
631                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
632                         continue;
633                 }
634 #endif
635                 printf ("Bus %d: ", bus);
636
637                 ide_bus_ok[bus] = 0;
638
639                 /* Select device
640                  */
641                 udelay (100000);                /* 100 ms */
642                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
643                 udelay (100000);                /* 100 ms */
644 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
645                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
646                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
647 #endif
648                 i = 0;
649                 do {
650                         udelay (10000);         /* 10 ms */
651
652                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
653                         i++;
654 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
655                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
656 #else
657                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
658 #endif
659                                 puts ("** Timeout **\n");
660                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
661 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
662                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
663                                 if (bus != 0) {
664                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
665                                         goto skip_bus;
666                                 }
667 #endif
668                                 return;
669                         }
670                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
671                                 putc ('.');
672                         }
673                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
674
675                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
676                         puts ("not available  ");
677                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
678 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
679                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
680                         puts ("not available  ");
681                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
682 #endif
683                 } else {
684                         puts ("OK ");
685                         ide_bus_ok[bus] = 1;
686                 }
687                 WATCHDOG_RESET();
688         }
689
690 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
691       skip_bus:
692 #endif
693         putc ('\n');
694
695         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
696
697         curr_device = -1;
698         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
699 #ifdef CONFIG_IDE_LED
700                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
701 #endif
702                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
703                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
704                 ide_dev_desc[i].dev=i;
705                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
706                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
707                 ide_dev_desc[i].lba=0;
708                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
709                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
710                         continue;
711                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
712                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
713                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
714                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
715 /*              ide_print (i); */
716                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
717                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
718                         if (curr_device < 0)
719                                 curr_device = i;
720                 }
721         }
722         WATCHDOG_RESET();
723 }
724
725 /* ------------------------------------------------------------------------- */
726
727 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
728 {
729         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
730 }
731
732
733 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
734
735 static void
736 set_pcmcia_timing (int pmode)
737 {
738         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
739         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
740         ulong timings;
741
742         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
743
744         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
745                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
746                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
747                 ;
748
749         /* IDE 0
750          */
751         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
752         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
753 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
754                         | timings
755 #endif
756                         ;
757         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
758
759         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
760         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
761 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
762                         | timings
763 #endif
764                         ;
765         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
766
767         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
768         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
769 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
770                         | timings
771 #endif
772                         ;
773         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
774
775         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
776         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
777 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
778                         | timings
779 #endif
780                         ;
781         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
782
783         /* IDE 1
784          */
785         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
786         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
787 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
788                         | timings
789 #endif
790                         ;
791         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
792
793         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
794         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
795 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
796                         | timings
797 #endif
798                         ;
799         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
800
801         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
802         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
803 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
804                         | timings
805 #endif
806                         ;
807         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
808
809         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
810         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
811 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
812                         | timings
813 #endif
814                         ;
815         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
816
817 }
818
819 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
820
821 /* ------------------------------------------------------------------------- */
822
823 void inline
824 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
825 {
826         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
827                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
828         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
829 }
830 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
831                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
832
833 unsigned char inline
834 __ide_inb(int dev, int port)
835 {
836         uchar val;
837         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
838         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
839                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
840         return val;
841 }
842 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
843                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
844
845 #ifdef __PPC__
846 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
847 static void
848 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
849 {
850         ushort  *dbuf;
851         volatile ushort *pbuf;
852
853         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
854         dbuf = (ushort *)sect_buf;
855         while (words--) {
856                 EIEIO;
857                 *pbuf = *dbuf++;
858                 EIEIO;
859         }
860
861         if (words&1)
862                 *pbuf = 0;
863 }
864 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
865 #endif /* __PPC_ */
866
867 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
868 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
869 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
870 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
871 #else
872 static void
873 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
874 {
875 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
876         uchar i;
877         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
878         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
879         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
880
881         while (words--) {
882                 for (i=0; i<2; i++) {
883                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
884                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
885                         dbuf+=1;
886                 }
887         }
888 #else
889         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
890         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
891
892         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
893
894         while (words--) {
895 #ifdef __MIPS__
896                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
897                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
898 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
899                 *dbuf++ = *pbuf;
900                 *dbuf++ = *pbuf;
901 #else
902                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
903                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
904 #endif /* !MIPS */
905         }
906 #endif
907 }
908 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
909
910
911 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
912 static void
913 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
914 {
915 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
916         uchar   *dbuf;
917         volatile uchar  *pbuf_even;
918         volatile uchar  *pbuf_odd;
919
920         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
921         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
922         dbuf = (uchar *)sect_buf;
923         while (words--) {
924                 EIEIO;
925                 *pbuf_even = *dbuf++;
926                 EIEIO;
927                 *pbuf_odd = *dbuf++;
928                 EIEIO;
929                 *pbuf_even = *dbuf++;
930                 EIEIO;
931                 *pbuf_odd = *dbuf++;
932         }
933 #else
934         ushort  *dbuf;
935         volatile ushort *pbuf;
936
937         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
938         dbuf = (ushort *)sect_buf;
939         while (words--) {
940 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
941                 /* not tested, because CF was write protected */
942                 EIEIO;
943                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
944                 EIEIO;
945                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
946 #else
947                 EIEIO;
948                 *pbuf = *dbuf++;
949                 EIEIO;
950                 *pbuf = *dbuf++;
951 #endif
952         }
953 #endif
954 }
955 #else   /* ! __PPC__ */
956 static void
957 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
958 {
959         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
960 }
961 #endif  /* __PPC__ */
962
963 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
964 static void
965 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
966 {
967 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
968         uchar   *dbuf;
969         volatile uchar  *pbuf_even;
970         volatile uchar  *pbuf_odd;
971
972         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
973         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
974         dbuf = (uchar *)sect_buf;
975         while (words--) {
976                 *dbuf++ = *pbuf_even;
977                 EIEIO;
978                 SYNC;
979                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
980                 EIEIO;
981                 SYNC;
982                 *dbuf++ = *pbuf_even;
983                 EIEIO;
984                 SYNC;
985                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
986                 EIEIO;
987                 SYNC;
988         }
989 #else
990         ushort  *dbuf;
991         volatile ushort *pbuf;
992
993         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
994         dbuf = (ushort *)sect_buf;
995
996         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
997
998         while (words--) {
999 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
1000                 EIEIO;
1001                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1002                 EIEIO;
1003                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1004 #else
1005                 EIEIO;
1006                 *dbuf++ = *pbuf;
1007                 EIEIO;
1008                 *dbuf++ = *pbuf;
1009 #endif
1010         }
1011 #endif
1012 }
1013 #else   /* ! __PPC__ */
1014 static void
1015 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1016 {
1017         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1018 }
1019
1020 #endif  /* __PPC__ */
1021
1022 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1023 static void
1024 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1025 {
1026         ushort  *dbuf;
1027         volatile ushort *pbuf;
1028
1029         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1030         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1031         while (words--) {
1032                 EIEIO;
1033                 *dbuf++ = *pbuf;
1034                 EIEIO;
1035         }
1036
1037         if (words&1) {
1038                 ushort dummy;
1039                 dummy = *pbuf;
1040         }
1041 }
1042 #endif
1043
1044 /* -------------------------------------------------------------------------
1045  */
1046 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1047 {
1048         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1049         unsigned char c;
1050         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1051
1052 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1053         int max_bus_scan;
1054         char *s;
1055 #endif
1056 #ifdef CONFIG_ATAPI
1057         int retries = 0;
1058         int do_retry = 0;
1059 #endif
1060
1061 #if 0
1062         int mode, cycle_time;
1063 #endif
1064         int device;
1065         device=dev_desc->dev;
1066         printf ("  Device %d: ", device);
1067
1068 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1069         s = getenv("ide_maxbus");
1070         if (s) {
1071                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1072         } else {
1073                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1074         }
1075         if (device >= max_bus_scan*2) {
1076                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1077                 return;
1078         }
1079 #endif
1080
1081         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1082         /* Select device
1083          */
1084         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1085         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1086 #ifdef CONFIG_ATAPI
1087
1088     do_retry = 0;
1089     retries = 0;
1090
1091     /* Warning: This will be tricky to read */
1092     while (retries <= 1) {
1093         /* check signature */
1094         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1095                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1096                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1097                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1098                 /* ATAPI Signature found */
1099                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1100                 /* Start Ident Command
1101                  */
1102                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1103                 /*
1104                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1105                  * to become ready
1106                  */
1107                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1108         } else
1109 #endif
1110         {
1111                 /* Start Ident Command
1112                  */
1113                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1114
1115                 /* Wait for completion
1116                  */
1117                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1118         }
1119         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1120
1121         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1122             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1123 #ifdef CONFIG_ATAPI
1124 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1125                 s = getenv("ide_doreset");
1126                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1127 #endif
1128                 {
1129                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1130                         debug ("Retrying...\n");
1131                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1132                         udelay(100000);
1133                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1134                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1135                 }
1136                 /* Select device
1137                  */
1138                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1139                 retries++;
1140 #else
1141                 return;
1142 #endif
1143         }
1144 #ifdef CONFIG_ATAPI
1145         else
1146                 break;
1147     }   /* see above - ugly to read */
1148
1149         if (retries == 2) /* Not found */
1150                 return;
1151 #endif
1152
1153         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1154
1155         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1156         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1157         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1158 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1159         /*
1160          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1161          * order in Word. Convert both to little endian.
1162          *
1163          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1164          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1165          */
1166
1167         strswab (dev_desc->revision);
1168         strswab (dev_desc->vendor);
1169 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1170
1171         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1172                 dev_desc->removable = 1;
1173         else
1174                 dev_desc->removable = 0;
1175
1176 #if 0
1177         /*
1178          * Drive PIO mode autoselection
1179          */
1180         mode = iop->tPIO;
1181
1182         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1183         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1184                 mode = 2;
1185                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1186         }
1187         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1188                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1189                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1190                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1191                 } else {
1192                         cycle_time = iop->eide_pio;
1193                 }
1194                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1195                 mode = 4;
1196                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1197                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1198                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1199                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1200         }
1201         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1202 #endif /* 0 */
1203
1204 #ifdef CONFIG_ATAPI
1205         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1206                 atapi_inquiry(dev_desc);
1207                 return;
1208         }
1209 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1210
1211 #ifdef __BIG_ENDIAN
1212         /* swap shorts */
1213         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1214 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1215         /*
1216          * do not swap shorts on little endian
1217          *
1218          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1219          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1220          */
1221         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1222 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1223
1224 #ifdef CONFIG_LBA48
1225         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1226                 dev_desc->lba48 = 1;
1227                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1228                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1229                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1230                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1231         } else {
1232                 dev_desc->lba48 = 0;
1233         }
1234 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1235         /* assuming HD */
1236         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1237         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1238         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1239
1240 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1241          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1242          * in standby mode */
1243         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1244         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1245         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1246         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1247         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1248         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1249         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1250         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1251         udelay (50);
1252         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1253 #endif
1254 }
1255
1256
1257 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1258
1259 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1260 {
1261         ulong n = 0;
1262         unsigned char c;
1263         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1264 #ifdef CONFIG_LBA48
1265         unsigned char lba48 = 0;
1266
1267         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1268                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1269                 lba48 = 1;
1270         }
1271 #endif
1272         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1273                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1274
1275         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1276
1277         /* Select device
1278          */
1279         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1280         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1281
1282         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1283                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1284                 goto IDE_READ_E;
1285         }
1286
1287         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1288          * increase the timeout value */
1289         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1290         udelay (50);
1291
1292         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1293
1294         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1295                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1296                 goto IDE_READ_E;
1297         }
1298         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1299                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1300         } else {
1301                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1302                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1303                 if(c==0)
1304                         pwrsave=1;
1305         }
1306
1307
1308         while (blkcnt-- > 0) {
1309
1310                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1311
1312                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1313                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1314                         break;
1315                 }
1316 #ifdef CONFIG_LBA48
1317                 if (lba48) {
1318                         /* write high bits */
1319                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1321                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1322                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1323                 }
1324 #endif
1325                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1326                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1327                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1328                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1329
1330 #ifdef CONFIG_LBA48
1331                 if (lba48) {
1332                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1333                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1334
1335                 } else
1336 #endif
1337                 {
1338                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1339                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1340                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1341                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1342                 }
1343
1344                 udelay (50);
1345
1346                 if(pwrsave) {
1347                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1348                         pwrsave=0;
1349                 } else {
1350                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1351                 }
1352
1353                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1354 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1355                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1356                                 device, blknr, c);
1357 #else
1358                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1359                                 device, (ulong)blknr, c);
1360 #endif
1361                         break;
1362                 }
1363
1364                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1365                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1366
1367                 ++n;
1368                 ++blknr;
1369                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1370         }
1371 IDE_READ_E:
1372         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1373         return (n);
1374 }
1375
1376 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1377
1378
1379 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1380 {
1381         ulong n = 0;
1382         unsigned char c;
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384         unsigned char lba48 = 0;
1385
1386         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1387                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1388                 lba48 = 1;
1389         }
1390 #endif
1391
1392         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1393
1394         /* Select device
1395          */
1396         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1397
1398         while (blkcnt-- > 0) {
1399
1400                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1401
1402                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1403                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1404                         goto WR_OUT;
1405                 }
1406 #ifdef CONFIG_LBA48
1407                 if (lba48) {
1408                         /* write high bits */
1409                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1410                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1411                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1412                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1413                 }
1414 #endif
1415                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1416                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1417                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1418                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1419
1420 #ifdef CONFIG_LBA48
1421                 if (lba48) {
1422                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1423                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1424
1425                 } else
1426 #endif
1427                 {
1428                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1429                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1430                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1431                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1432                 }
1433
1434                 udelay (50);
1435
1436                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1437
1438                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1439 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1440                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1441                                 device, blknr, c);
1442 #else
1443                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1444                                 device, (ulong)blknr, c);
1445 #endif
1446                         goto WR_OUT;
1447                 }
1448
1449                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1450                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1451                 ++n;
1452                 ++blknr;
1453                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1454         }
1455 WR_OUT:
1456         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1457         return (n);
1458 }
1459
1460 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1461
1462 /*
1463  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1464  * terminate the string
1465  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1466  */
1467 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1468 {
1469         unsigned char *end, *last;
1470
1471         last = dst;
1472         end  = src + len - 1;
1473
1474         /* reserve space for '\0' */
1475         if (len < 2)
1476                 goto OUT;
1477
1478         /* skip leading white space */
1479         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1480                 ++src;
1481
1482         /* copy string, omitting trailing white space */
1483         while ((*src) && (src<end)) {
1484                 *dst++ = *src;
1485                 if (*src++ != ' ')
1486                         last = dst;
1487         }
1488 OUT:
1489         *last = '\0';
1490 }
1491
1492 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1493
1494 /*
1495  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1496  * Return last status
1497  */
1498 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1499 {
1500         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1501         uchar c;
1502
1503         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1504                 udelay (100);
1505                 if (delay-- == 0) {
1506                         break;
1507                 }
1508         }
1509         return (c);
1510 }
1511
1512 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1513
1514 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1515 extern void ide_set_reset(int idereset);
1516
1517 static void ide_reset (void)
1518 {
1519 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1520         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1521 #endif
1522         int i;
1523
1524         curr_device = -1;
1525         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1526                 ide_bus_ok[i] = 0;
1527         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1528                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1529
1530         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1531
1532         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1533         udelay(25);
1534
1535         WATCHDOG_RESET();
1536
1537 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1538         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1539         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1540         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1541         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1542
1543         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1544          */
1545         for (i=0; i<500; ++i) {
1546                 udelay (1000);
1547         }
1548
1549         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1550 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1551
1552 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1553         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1554         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1555         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1556         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1557
1558         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1559          */
1560         for (i=0; i<1000; ++i) {
1561                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1562                         break;
1563                 }
1564                 udelay (1000);
1565         }
1566
1567         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1568                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1569 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1570 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1571                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1572 #  endif
1573 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1574                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1575 #  endif
1576 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1577         }
1578 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1579
1580         WATCHDOG_RESET();
1581
1582         /* de-assert RESET signal */
1583         ide_set_reset(0);
1584
1585         /* wait 250 ms */
1586         for (i=0; i<250; ++i) {
1587                 udelay (1000);
1588         }
1589 }
1590
1591 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1592
1593 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1594
1595 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1596    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1597    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1598    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1599    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1600    !defined(CONFIG_KUP4X)
1601
1602 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1603
1604 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1605 {
1606         uchar *led_port = LED_PORT;
1607
1608         if (status)     {               /* switch LED on        */
1609                 led_buffer |=  led;
1610         } else {                        /* switch LED off       */
1611                 led_buffer &= ~led;
1612         }
1613
1614         *led_port = led_buffer;
1615 }
1616
1617 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1618
1619 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1620
1621 #ifdef CONFIG_ATAPI
1622 /****************************************************************************
1623  * ATAPI Support
1624  */
1625
1626 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1627 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1628  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1629 static void
1630 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1631 {
1632 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1633         uchar   *dbuf;
1634         volatile uchar  *pbuf_even;
1635         volatile uchar  *pbuf_odd;
1636
1637         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1638         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1639         while (shorts--) {
1640                 EIEIO;
1641                 *pbuf_even = *dbuf++;
1642                 EIEIO;
1643                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1644         }
1645 #else
1646         ushort  *dbuf;
1647         volatile ushort *pbuf;
1648
1649         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1650         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1651
1652         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1653
1654         while (shorts--) {
1655                 EIEIO;
1656                 *pbuf = *dbuf++;
1657         }
1658 #endif
1659 }
1660
1661 static void
1662 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1663 {
1664 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1665         uchar   *dbuf;
1666         volatile uchar  *pbuf_even;
1667         volatile uchar  *pbuf_odd;
1668
1669         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1670         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1671         while (shorts--) {
1672                 EIEIO;
1673                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1674                 EIEIO;
1675                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1676         }
1677 #else
1678         ushort  *dbuf;
1679         volatile ushort *pbuf;
1680
1681         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1682         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1683
1684         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1685
1686         while (shorts--) {
1687                 EIEIO;
1688                 *dbuf++ = *pbuf;
1689         }
1690 #endif
1691 }
1692
1693 #else   /* ! __PPC__ */
1694 static void
1695 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1696 {
1697         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1698 }
1699
1700 static void
1701 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1702 {
1703         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1704 }
1705
1706 #endif  /* __PPC__ */
1707
1708 /*
1709  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1710  * Return last status
1711  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1712  * and then they set their DRQ Bit
1713  */
1714 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1715 {
1716         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1717         uchar c;
1718
1719         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1720         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1721                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1722                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1723                         break;
1724                 udelay (100);
1725                 if (delay-- == 0) {
1726                         break;
1727                 }
1728         }
1729         return (c);
1730 }
1731
1732 /*
1733  * issue an atapi command
1734  */
1735 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1736 {
1737         unsigned char c,err,mask,res;
1738         int n;
1739         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1740
1741         /* Select device
1742          */
1743         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1744         res = 0;
1745 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1746 # warning THF: Removed LBA mode ???
1747 #endif
1748         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1749         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1750         if ((c & mask) != res) {
1751                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1752                 err=0xFF;
1753                 goto AI_OUT;
1754         }
1755         /* write taskfile */
1756         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1757         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1758         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1759         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1760         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1761 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1762 # warning THF: Removed LBA mode ???
1763 #endif
1764         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1765
1766         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1767         udelay (50);
1768
1769         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1770         res = ATA_STAT_DRQ;
1771         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1772
1773         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1774                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1775                 err=0xFF;
1776                 goto AI_OUT;
1777         }
1778
1779         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1780         /* ATAPI Command written wait for completition */
1781         udelay (5000); /* device must set bsy */
1782
1783         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1784         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1785          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1786         res=0;
1787         if(buflen)
1788                 res = ATA_STAT_DRQ;
1789         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1790         if ((c & mask) != res ) {
1791                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1792                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1793                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1794                 } else {
1795                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1796                         err=0xFF;
1797                 }
1798                 goto AI_OUT;
1799         }
1800         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1801         n<<=8;
1802         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1803         if(n>buflen) {
1804                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1805                 err=0xff;
1806                 goto AI_OUT;
1807         }
1808         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1809                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1810                 err=0xff;
1811                 goto AI_OUT;
1812         }
1813         if(n!=buflen) {
1814                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1815         }
1816         if(n!=0) { /* data transfer */
1817                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1818                  /* we transfer shorts */
1819                 n>>=1;
1820                 /* ok now decide if it is an in or output */
1821                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1822                         debug ("Write to device\n");
1823                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1824                 } else {
1825                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1826                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1827                 }
1828         }
1829         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1830         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1831         res=0;
1832         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1833         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1834                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1835                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1836         } else {
1837                 err = 0;
1838         }
1839 AI_OUT:
1840         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1841         return (err);
1842 }
1843
1844 /*
1845  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1846  * returns, an request_sense will be issued
1847  */
1848
1849 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1850 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1851
1852 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1853                                    unsigned char* ccb,
1854                                    int ccblen,
1855                                    unsigned char *buffer,
1856                                    int buflen)
1857 {
1858         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1859         unsigned char res,key,asc,ascq;
1860         int notready,unitattn;
1861
1862 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1863         char *s;
1864         unsigned int timeout, retrycnt;
1865
1866         s = getenv("ide_cd_timeout");
1867         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1868
1869         retrycnt = 0;
1870 #endif
1871
1872         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1873         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1874
1875 retry:
1876         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1877         if (res==0)
1878                 return (0); /* Ok */
1879
1880         if (res==0xFF)
1881                 return (0xFF); /* error */
1882
1883         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1884
1885         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1886         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1887         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1888         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1889
1890         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1891         key=(sense_data[2]&0xF);
1892         asc=(sense_data[12]);
1893         ascq=(sense_data[13]);
1894
1895         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1896         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1897                 sense_data[0],
1898                 key,
1899                 asc,
1900                 ascq);
1901
1902         if((key==0))
1903                 return 0; /* ok device ready */
1904
1905         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1906                 if(unitattn-->0) {
1907                         udelay(200*1000);
1908                         goto retry;
1909                 }
1910                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1911                 goto error;
1912         }
1913         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1914                 if (notready-->0) {
1915                         udelay(200*1000);
1916                         goto retry;
1917                 }
1918                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1919                 goto error;
1920         }
1921         if(asc==0x3a) {
1922                 debug ("Media not present\n");
1923                 goto error;
1924         }
1925
1926 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1927         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1928                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1929                 if (retrycnt++ < 4)
1930                         goto retry;
1931                 return (0xFF);
1932         }
1933
1934         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1935             sense_data[12] == 0x04      &&
1936             sense_data[13] == 0x01      ) {
1937                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1938                 udelay(timeout);
1939                 if (retrycnt++ < 4)
1940                         goto retry;
1941                 return 0xFF;
1942         }
1943 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1944
1945         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1946 error:
1947         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1948         return (0xFF);
1949 }
1950
1951
1952 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1953 {
1954         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1955         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1956         unsigned char c;
1957         int device;
1958
1959         device=dev_desc->dev;
1960         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1961         dev_desc->block_read=atapi_read;
1962
1963         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1964         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1965
1966         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1967         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1968         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1969
1970         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1971         if (c!=0)
1972                 return;
1973
1974         /* copy device ident strings */
1975         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1976         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1977         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1978
1979         dev_desc->lun=0;
1980         dev_desc->lba=0;
1981         dev_desc->blksz=0;
1982         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1983
1984         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1985                 dev_desc->removable = 1;
1986         else
1987                 dev_desc->removable = 0;
1988
1989         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1990         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1991         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1992         ccb[4]=0x03; /* start */
1993
1994         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1995
1996         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1997         if (c!=0)
1998                 return;
1999
2000         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2001         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2002         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2003
2004         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2005         if (c!=0)
2006                 return;
2007
2008         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2009         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2010         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2011         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2012         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2013         if (c!=0)
2014                 return;
2015
2016         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2017                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2018                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2019
2020         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2021                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2022                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2023                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2024         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2025                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2026                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2027                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2028 #ifdef CONFIG_LBA48
2029         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2030 #endif
2031         return;
2032 }
2033
2034
2035 /*
2036  * atapi_read:
2037  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2038  * command is not yet implemented
2039  */
2040 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2041 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2042 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2043
2044 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2045 {
2046         ulong n = 0;
2047         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2048         ulong cnt;
2049
2050         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2051                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2052
2053         do {
2054                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2055                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2056                 } else {
2057                         cnt=blkcnt;
2058                 }
2059                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2060                 ccb[1]=0; /* reserved */
2061                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2062                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2063                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2064                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2065                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2066                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2067                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2068                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2069                 ccb[10]=0; /* reserved */
2070                 ccb[11]=0; /* reserved */
2071
2072                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2073                                         (unsigned char *)buffer,
2074                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2075                         return (n);
2076                 }
2077                 n+=cnt;
2078                 blkcnt-=cnt;
2079                 blknr+=cnt;
2080                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2081         } while (blkcnt > 0);
2082         return (n);
2083 }
2084
2085 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2086
2087 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2088
2089 U_BOOT_CMD(
2090         ide,  5,  1,  do_ide,
2091         "ide     - IDE sub-system\n",
2092         "reset - reset IDE controller\n"
2093         "ide info  - show available IDE devices\n"
2094         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2095         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2096         "ide read  addr blk# cnt\n"
2097         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2098         " blocks starting at block `blk#'\n"
2099         "    to/from memory address `addr'\n"
2100 );
2101
2102 U_BOOT_CMD(
2103         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2104         "diskboot- boot from IDE device\n",
2105         "loadAddr dev:part\n"
2106 );