common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <ide.h>
  42 #include <ata.h>
  43
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef __PPC__
  49 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  50 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  51 #else
  52 # define EIEIO          /* nothing */
  53 # define SYNC           /* nothing */
  54 #endif
  55
  56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  57
  58 /* Current I/O Device   */
  59 static int curr_device = -1;
  60
  61 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  62 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  63 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  64         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  65 #endif
  66 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  67         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  68 #endif
  69 };
  70
  71 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  72
  73 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  74 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  75
  76 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  77 static void  ide_reset (void);
  78 #else
  79 #define ide_reset()     /* dummy */
  80 #endif
  81
  82 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  83 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  84
  85 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  86
  87 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  88
  89 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  90
  91 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  92
  93 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  94 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  95 #endif
  96
  97 #ifdef CONFIG_ATAPI
  98 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  99 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 100 #endif
 101
 102
 103 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 104
 105 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 106 {
 107         int rcode = 0;
 108
 109         switch (argc) {
 110         case 0:
 111         case 1:
 112                 return CMD_RET_USAGE;
 113         case 2:
 114                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 115                         puts("\nReset IDE"
 116 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 117                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 118 #endif
 119                              ": ");
 120
 121                         ide_init();
 122                         return 0;
 123                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 124                         int i;
 125
 126                         putc('\n');
 127
 128                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 129                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 130                                         continue;  /* list only known devices */
 131                                 printf("IDE device %d: ", i);
 132                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 133                         }
 134                         return 0;
 135
 136                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 137                         if ((curr_device < 0)
 138                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 139                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 140                                 return 1;
 141                         }
 142                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 143                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 144                         return 0;
 145                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 146                         int dev, ok;
 147
 148                         for (ok = 0, dev = 0;
 149                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 150                              ++dev) {
 151                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 152                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 153                                         ++ok;
 154                                         if (dev)
 155                                                 putc('\n');
 156                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 157                                 }
 158                         }
 159                         if (!ok) {
 160                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 161                                 rcode++;
 162                         }
 163                         return rcode;
 164                 }
 165                 return CMD_RET_USAGE;
 166         case 3:
 167                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 168                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 169
 170                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 171                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 172                                 puts("unknown device\n");
 173                                 return 1;
 174                         }
 175                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 176                         /*ide_print (dev); */
 177
 178                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 179                                 return 1;
 180
 181                         curr_device = dev;
 182
 183                         puts("... is now current device\n");
 184
 185                         return 0;
 186                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 187                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 188
 189                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 190                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 191                         } else {
 192                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 193                                        dev);
 194                                 rcode = 1;
 195                         }
 196                         return rcode;
 197                 }
 198
 199                 return CMD_RET_USAGE;
 200         default:
 201                 /* at least 4 args */
 202
 203                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 204                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 205                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 206                         ulong n;
 207
 208 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 209                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 210
 211                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 212                                 curr_device, blk, cnt);
 213 #else
 214                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 215
 216                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 217                                 curr_device, blk, cnt);
 218 #endif
 219
 220                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 221                                                                  blk, cnt,
 222                                                                  (ulong *)addr);
 223                         /* flush cache after read */
 224                         flush_cache(addr,
 225                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 226
 227                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 228                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 229                         if (n == cnt)
 230                                 return 0;
 231                         else
 232                                 return 1;
 233                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 234                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 235                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 236                         ulong n;
 237
 238 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 239                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 240
 241                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 242                                 curr_device, blk, cnt);
 243 #else
 244                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 245
 246                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 247                                 curr_device, blk, cnt);
 248 #endif
 249                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 250
 251                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 252                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 253                         if (n == cnt)
 254                                 return 0;
 255                         else
 256                                 return 1;
 257                 } else {
 258                         return CMD_RET_USAGE;
 259                 }
 260
 261                 return rcode;
 262         }
 263 }
 264
 265 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 266 {
 267         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 268 }
 269
 270 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 271
 272 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 273 {
 274 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 275         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 276
 277         uchar *led_port = LED_PORT;
 278
 279         if (status)             /* switch LED on        */
 280                 led_buffer |= led;
 281         else                    /* switch LED off       */
 282                 led_buffer &= ~led;
 283
 284         *led_port = led_buffer;
 285 #endif
 286 }
 287
 288 void ide_led(uchar led, uchar status)
 289         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 290
 291 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 292 # define DEVICE_LED(x) 0
 293 # define LED_IDE1 1
 294 # define LED_IDE2 2
 295 #endif
 296
 297 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 298
 299 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 300 {
 301         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 302               dev, port, val,
 303               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 304
 305 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 306         if (port) {
 307                 /* write command */
 308                 ide_write_register(dev, port, val);
 309         } else {
 310                 /* write data */
 311                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 312         }
 313 #else
 314         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 315 #endif
 316 }
 317
 318 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 319         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 320
 321 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 322 {
 323         uchar val;
 324
 325 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 326         val = ide_read_register(dev, port);
 327 #else
 328         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 329 #endif
 330
 331         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 332               dev, port,
 333               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 334         return val;
 335 }
 336
 337 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 338         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 339
 340 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 341 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 342 {
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 347         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 348 #endif
 349
 350 void ide_init(void)
 351 {
 352         unsigned char c;
 353         int i, bus;
 354
 355 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 356         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 357 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 358
 359 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 360         WATCHDOG_RESET();
 361
 362         if (ide_preinit()) {
 363                 puts("ide_preinit failed\n");
 364                 return;
 365         }
 366 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 367
 368         WATCHDOG_RESET();
 369
 370         /*
 371          * Reset the IDE just to be sure.
 372          * Light LED's to show
 373          */
 374         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 375
 376         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 377         ide_reset();
 378
 379 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 380         WATCHDOG_RESET();
 381
 382         if (ide_init_postreset()) {
 383                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 384                 return;
 385         }
 386 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 387
 388         /*
 389          * Wait for IDE to get ready.
 390          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 391          */
 392         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 393                 int dev =
 394                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 395                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 396
 397 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 398                 /* Skip non-ide devices from probing */
 399                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 400                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 401                         continue;
 402                 }
 403 #endif
 404                 printf("Bus %d: ", bus);
 405
 406                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 407
 408                 /* Select device
 409                  */
 410                 udelay(100000); /* 100 ms */
 411                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 412                 udelay(100000); /* 100 ms */
 413                 i = 0;
 414                 do {
 415                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 416
 417                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 418                         i++;
 419                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 420                                 puts("** Timeout **\n");
 421                                 /* LED's off */
 422                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 423                                 return;
 424                         }
 425                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 426                                 putc('.');
 427
 428                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 429
 430                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 431                         puts("not available  ");
 432                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 433 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 434                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 435                         puts("not available  ");
 436                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 437 #endif
 438                 } else {
 439                         puts("OK ");
 440                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 441                 }
 442                 WATCHDOG_RESET();
 443         }
 444
 445         putc('\n');
 446
 447         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 448
 449         curr_device = -1;
 450         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 451                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 452                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 453                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 454                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 455                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 456                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 457                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 458                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 459                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 460                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 461                         continue;
 462                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 463                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 464                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 465                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 466
 467                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 468                         /* initialize partition type */
 469                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 470                         if (curr_device < 0)
 471                                 curr_device = i;
 472                 }
 473         }
 474         WATCHDOG_RESET();
 475 }
 476
 477 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 478
 479 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 480 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 481 {
 482         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 483 }
 484 #endif
 485
 486 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 487
 488 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 489         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 490
 491 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 492         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 493
 494 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 495         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 496
 497 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 498 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 499 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 500 {
 501         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 502 }
 503 #else
 504 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 505 {
 506         volatile ushort *pbuf =
 507                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 508         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 509
 510         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 511               (unsigned long) pbuf);
 512
 513         while (words--) {
 514 #ifdef __MIPS__
 515                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 516                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 517 #else
 518                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 519                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 520 #endif /* !MIPS */
 521         }
 522 }
 523 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 524
 525
 526 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 527 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 528 {
 529         ushort *dbuf;
 530         volatile ushort *pbuf;
 531
 532         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 533         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 534         while (words--) {
 535                 EIEIO;
 536                 *pbuf = *dbuf++;
 537                 EIEIO;
 538                 *pbuf = *dbuf++;
 539         }
 540 }
 541 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 542 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 543 {
 544 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 545         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 546 #else
 547         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 548 #endif
 549 }
 550 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 551
 552 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 553 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 554 {
 555         ushort *dbuf;
 556         volatile ushort *pbuf;
 557
 558         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 559         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 560
 561         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 562
 563         while (words--) {
 564                 EIEIO;
 565                 *dbuf++ = *pbuf;
 566                 EIEIO;
 567                 *dbuf++ = *pbuf;
 568         }
 569 }
 570 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 571 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 572 {
 573 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 574         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 575 #else
 576         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 577 #endif
 578 }
 579
 580 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 581
 582 /* -------------------------------------------------------------------------
 583  */
 584 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 585 {
 586         unsigned char c;
 587         hd_driveid_t iop;
 588
 589 #ifdef CONFIG_ATAPI
 590         int retries = 0;
 591 #endif
 592
 593 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 594         int pio_mode;
 595 #endif
 596
 597 #if 0
 598         int mode, cycle_time;
 599 #endif
 600         int device;
 601
 602         device = dev_desc->dev;
 603         printf("  Device %d: ", device);
 604
 605         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 606         /* Select device
 607          */
 608         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 609         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 610 #ifdef CONFIG_ATAPI
 611
 612         retries = 0;
 613
 614         /* Warning: This will be tricky to read */
 615         while (retries <= 1) {
 616                 /* check signature */
 617                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 618                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 619                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 620                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 621                         /* ATAPI Signature found */
 622                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 623                         /*
 624                          * Start Ident Command
 625                          */
 626                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 627                         /*
 628                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 629                          * to become ready
 630                          */
 631                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 632                 } else
 633 #endif
 634                 {
 635                         /*
 636                          * Start Ident Command
 637                          */
 638                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 639
 640                         /*
 641                          * Wait for completion
 642                          */
 643                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 644                 }
 645                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 646
 647                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 648                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 649 #ifdef CONFIG_ATAPI
 650                         {
 651                                 /*
 652                                  * Need to soft reset the device
 653                                  * in case it's an ATAPI...
 654                                  */
 655                                 debug("Retrying...\n");
 656                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 657                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 658                                 udelay(100000);
 659                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 660                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 661                         }
 662                         /*
 663                          * Select device
 664                          */
 665                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 666                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 667                         retries++;
 668 #else
 669                         return;
 670 #endif
 671                 }
 672 #ifdef CONFIG_ATAPI
 673                 else
 674                         break;
 675         }                       /* see above - ugly to read */
 676
 677         if (retries == 2)       /* Not found */
 678                 return;
 679 #endif
 680
 681         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 682
 683         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 684                   sizeof(dev_desc->revision));
 685         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 686                   sizeof(dev_desc->vendor));
 687         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 688                   sizeof(dev_desc->product));
 689 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 690         /*
 691          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 692          * order in Word. Convert all three to little endian.
 693          *
 694          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 695          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 696          */
 697
 698         strswab(dev_desc->revision);
 699         strswab(dev_desc->vendor);
 700         strswab(dev_desc->product);
 701 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 702
 703         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 704                 dev_desc->removable = 1;
 705         else
 706                 dev_desc->removable = 0;
 707
 708 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 709         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 710         pio_mode = iop.tPIO;
 711         if (pio_mode > 2) {
 712                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 713                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 714                 pio_mode = 0;
 715         }
 716
 717         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 718          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 719          * in words 64 through 70.
 720          */
 721         if (iop.field_valid & 0x02) {
 722                 /*
 723                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 724                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 725                  */
 726                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 727                         pio_mode = 3;
 728                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 729                         pio_mode = 4;
 730                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 731                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 732                                 pio_mode = 5;
 733                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 734                                 pio_mode = 6;
 735                 }
 736         }
 737
 738         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 739         ide_set_piomode(pio_mode);
 740 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 741
 742 #if 0
 743         /*
 744          * Drive PIO mode autoselection
 745          */
 746         mode = iop.tPIO;
 747
 748         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 749         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 750                 mode = 2;
 751                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 752         }
 753         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 754                 debug("Drive implements ATA2\n");
 755                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 756                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 757                 } else {
 758                         cycle_time = iop.eide_pio;
 759                 }
 760                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 761                 mode = 4;
 762                 if (cycle_time > 120)
 763                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 764                 if (cycle_time > 180)
 765                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 766                 if (cycle_time > 240)
 767                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 768                 if (cycle_time > 383)
 769                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 770         }
 771         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 772 #endif /* 0 */
 773
 774 #ifdef CONFIG_ATAPI
 775         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 776                 atapi_inquiry(dev_desc);
 777                 return;
 778         }
 779 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 780
 781 #ifdef __BIG_ENDIAN
 782         /* swap shorts */
 783         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 784 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 785         /*
 786          * do not swap shorts on little endian
 787          *
 788          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 789          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 790          */
 791         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 792 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 793
 794 #ifdef CONFIG_LBA48
 795         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 796                 dev_desc->lba48 = 1;
 797                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 798                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 799                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 800                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 801         } else {
 802                 dev_desc->lba48 = 0;
 803         }
 804 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 805         /* assuming HD */
 806         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 807         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 808         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 809
 810 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 811                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 812                                  * in standby mode */
 813         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 814         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 815         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 816         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 817         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 818         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 819         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 820         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 821         udelay(50);
 822         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 823 #endif
 824 }
 825
 826
 827 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 828
 829 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
 830 {
 831         ulong n = 0;
 832         unsigned char c;
 833         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 834
 835 #ifdef CONFIG_LBA48
 836         unsigned char lba48 = 0;
 837
 838         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 839                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 840                 lba48 = 1;
 841         }
 842 #endif
 843         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
 844               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 845
 846         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 847
 848         /* Select device
 849          */
 850         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 851         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 852
 853         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 854                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 855                 goto IDE_READ_E;
 856         }
 857
 858         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 859          * increase the timeout value */
 860         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 861         udelay(50);
 862
 863         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 864
 865         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 866                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 867                 goto IDE_READ_E;
 868         }
 869         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 870                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 871         } else {
 872                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 873                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 874                 if (c == 0)
 875                         pwrsave = 1;
 876         }
 877
 878
 879         while (blkcnt-- > 0) {
 880
 881                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 882
 883                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 884                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 885                         break;
 886                 }
 887 #ifdef CONFIG_LBA48
 888                 if (lba48) {
 889                         /* write high bits */
 890                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 891                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 892 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 893                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 894                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 895 #else
 896                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 897                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 898 #endif
 899                 }
 900 #endif
 901                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 902                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 903                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 904                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 905
 906 #ifdef CONFIG_LBA48
 907                 if (lba48) {
 908                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 909                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 910                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 911
 912                 } else
 913 #endif
 914                 {
 915                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 916                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 917                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 918                 }
 919
 920                 udelay(50);
 921
 922                 if (pwrsave) {
 923                         /* may take up to 4 sec */
 924                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 925                         pwrsave = 0;
 926                 } else {
 927                         /* can't take over 500 ms */
 928                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 929                 }
 930
 931                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 932                     ATA_STAT_DRQ) {
 933 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
 934                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
 935                                 device, blknr, c);
 936 #else
 937                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
 938                                 device, (ulong) blknr, c);
 939 #endif
 940                         break;
 941                 }
 942
 943                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 944                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 945
 946                 ++n;
 947                 ++blknr;
 948                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 949         }
 950 IDE_READ_E:
 951         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 952         return (n);
 953 }
 954
 955 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 956
 957
 958 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
 959 {
 960         ulong n = 0;
 961         unsigned char c;
 962
 963 #ifdef CONFIG_LBA48
 964         unsigned char lba48 = 0;
 965
 966         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 967                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 968                 lba48 = 1;
 969         }
 970 #endif
 971
 972         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 973
 974         /* Select device
 975          */
 976         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 977
 978         while (blkcnt-- > 0) {
 979
 980                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 981
 982                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 983                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 984                         goto WR_OUT;
 985                 }
 986 #ifdef CONFIG_LBA48
 987                 if (lba48) {
 988                         /* write high bits */
 989                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 990                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 991 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 992                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 993                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 994 #else
 995                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 996                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 997 #endif
 998                 }
 999 #endif
1000                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1001                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1002                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1003                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1004
1005 #ifdef CONFIG_LBA48
1006                 if (lba48) {
1007                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1008                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1009                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1010
1011                 } else
1012 #endif
1013                 {
1014                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1015                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1016                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1017                 }
1018
1019                 udelay(50);
1020
1021                 /* can't take over 500 ms */
1022                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1023
1024                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1025                     ATA_STAT_DRQ) {
1026 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1027                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1028                                 device, blknr, c);
1029 #else
1030                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1031                                 device, (ulong) blknr, c);
1032 #endif
1033                         goto WR_OUT;
1034                 }
1035
1036                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1037                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1038                 ++n;
1039                 ++blknr;
1040                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1041         }
1042 WR_OUT:
1043         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1044         return (n);
1045 }
1046
1047 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1048
1049 /*
1050  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1051  * terminate the string
1052  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1053  */
1054 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1055                       unsigned int len)
1056 {
1057         unsigned char *end, *last;
1058
1059         last = dst;
1060         end = src + len - 1;
1061
1062         /* reserve space for '\0' */
1063         if (len < 2)
1064                 goto OUT;
1065
1066         /* skip leading white space */
1067         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1068                 ++src;
1069
1070         /* copy string, omitting trailing white space */
1071         while ((*src) && (src < end)) {
1072                 *dst++ = *src;
1073                 if (*src++ != ' ')
1074                         last = dst;
1075         }
1076 OUT:
1077         *last = '\0';
1078 }
1079
1080 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1081
1082 /*
1083  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1084  * Return last status
1085  */
1086 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1087 {
1088         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1089         uchar c;
1090
1091         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1092                 udelay(100);
1093                 if (delay-- == 0)
1094                         break;
1095         }
1096         return (c);
1097 }
1098
1099 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1100
1101 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1102 extern void ide_set_reset(int idereset);
1103
1104 static void ide_reset(void)
1105 {
1106         int i;
1107
1108         curr_device = -1;
1109         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1110                 ide_bus_ok[i] = 0;
1111         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1112                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1113
1114         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1115
1116         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1117         udelay(25);
1118
1119         WATCHDOG_RESET();
1120
1121         /* de-assert RESET signal */
1122         ide_set_reset(0);
1123
1124         /* wait 250 ms */
1125         for (i = 0; i < 250; ++i)
1126                 udelay(1000);
1127 }
1128
1129 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1130
1131 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1132
1133 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1134 int ide_device_present(int dev)
1135 {
1136         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1137                 return 0;
1138         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1139 }
1140 #endif
1141 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1142
1143 #ifdef CONFIG_ATAPI
1144 /****************************************************************************
1145  * ATAPI Support
1146  */
1147
1148 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1149         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1150
1151 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1152         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1153
1154
1155 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1156 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1157  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1158 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1159 {
1160         ushort *dbuf;
1161         volatile ushort *pbuf;
1162
1163         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1164         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1165
1166         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1167               (unsigned long) pbuf);
1168
1169         while (shorts--) {
1170                 EIEIO;
1171                 *pbuf = *dbuf++;
1172         }
1173 }
1174
1175 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1176 {
1177         ushort *dbuf;
1178         volatile ushort *pbuf;
1179
1180         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1181         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1182
1183         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1184               (unsigned long) pbuf);
1185
1186         while (shorts--) {
1187                 EIEIO;
1188                 *dbuf++ = *pbuf;
1189         }
1190 }
1191
1192 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1193 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1194 {
1195         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1196 }
1197
1198 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1199 {
1200         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1201 }
1202
1203 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1204
1205 /*
1206  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1207  * Return last status
1208  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1209  * and then they set their DRQ Bit
1210  */
1211 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1212 {
1213         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1214         uchar c;
1215
1216         /* prevents to read the status before valid */
1217         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1218
1219         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1220                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1221                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1222                         break;
1223                 udelay(100);
1224                 if (delay-- == 0)
1225                         break;
1226         }
1227         return (c);
1228 }
1229
1230 /*
1231  * issue an atapi command
1232  */
1233 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1234                           unsigned char *buffer, int buflen)
1235 {
1236         unsigned char c, err, mask, res;
1237         int n;
1238
1239         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1240
1241         /* Select device
1242          */
1243         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1244         res = 0;
1245         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1246         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1247         if ((c & mask) != res) {
1248                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1249                        c);
1250                 err = 0xFF;
1251                 goto AI_OUT;
1252         }
1253         /* write taskfile */
1254         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1255         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1256         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1257         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1258         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1259                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1260         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1261
1262         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1263         udelay(50);
1264
1265         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1266         res = ATA_STAT_DRQ;
1267         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1268
1269         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1270                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1271                         device, c);
1272                 err = 0xFF;
1273                 goto AI_OUT;
1274         }
1275
1276         /* write command block */
1277         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1278
1279         /* ATAPI Command written wait for completition */
1280         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1281
1282         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1283         /*
1284          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1285          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1286          */
1287         res = 0;
1288         if (buflen)
1289                 res = ATA_STAT_DRQ;
1290         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1291         if ((c & mask) != res) {
1292                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1293                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1294                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1295                                 err, c);
1296                 } else {
1297                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1298                                 ccb[0], c);
1299                         err = 0xFF;
1300                 }
1301                 goto AI_OUT;
1302         }
1303         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1304         n <<= 8;
1305         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1306         if (n > buflen) {
1307                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1308                        buflen);
1309                 err = 0xff;
1310                 goto AI_OUT;
1311         }
1312         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1313                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1314                 err = 0xff;
1315                 goto AI_OUT;
1316         }
1317         if (n != buflen) {
1318                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1319                         n, buflen);
1320         }
1321         if (n != 0) {           /* data transfer */
1322                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1323                 /* we transfer shorts */
1324                 n >>= 1;
1325                 /* ok now decide if it is an in or output */
1326                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1327                         debug("Write to device\n");
1328                         ide_output_data_shorts(device,
1329                                 (unsigned short *) buffer, n);
1330                 } else {
1331                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1332                         ide_input_data_shorts(device,
1333                                 (unsigned short *) buffer, n);
1334                 }
1335         }
1336         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1337         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1338         res = 0;
1339         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1340         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1341                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1342                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1343                       c);
1344         } else {
1345                 err = 0;
1346         }
1347 AI_OUT:
1348         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1349         return (err);
1350 }
1351
1352 /*
1353  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1354  * returns, an request_sense will be issued
1355  */
1356
1357 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1358 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1359
1360 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1361                                   unsigned char *ccb,
1362                                   int ccblen,
1363                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1364 {
1365         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1366         unsigned char res, key, asc, ascq;
1367         int notready, unitattn;
1368
1369         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1370         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1371
1372 retry:
1373         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1374         if (res == 0)
1375                 return 0;       /* Ok */
1376
1377         if (res == 0xFF)
1378                 return 0xFF;    /* error */
1379
1380         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1381
1382         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1383         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1384         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1385         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1386
1387         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1388         key = (sense_data[2] & 0xF);
1389         asc = (sense_data[12]);
1390         ascq = (sense_data[13]);
1391
1392         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1393         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1394               sense_data[0], key, asc, ascq);
1395
1396         if ((key == 0))
1397                 return 0;       /* ok device ready */
1398
1399         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1400                 if (unitattn-- > 0) {
1401                         udelay(200 * 1000);
1402                         goto retry;
1403                 }
1404                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1405                 goto error;
1406         }
1407         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1408                 /* not ready, but will be ready soon */
1409                 if (notready-- > 0) {
1410                         udelay(200 * 1000);
1411                         goto retry;
1412                 }
1413                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1414                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1415                 goto error;
1416         }
1417         if (asc == 0x3a) {
1418                 debug("Media not present\n");
1419                 goto error;
1420         }
1421
1422         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1423                ascq);
1424 error:
1425         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1426         return (0xFF);
1427 }
1428
1429
1430 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1431 {
1432         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1433         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1434         unsigned char c;
1435         int device;
1436
1437         device = dev_desc->dev;
1438         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1439         dev_desc->block_read = atapi_read;
1440
1441         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1442         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1443
1444         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1445         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1446         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1447
1448         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1449         if (c != 0)
1450                 return;
1451
1452         /* copy device ident strings */
1453         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1454         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1455         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1456
1457         dev_desc->lun = 0;
1458         dev_desc->lba = 0;
1459         dev_desc->blksz = 0;
1460         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1461
1462         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1463                 dev_desc->removable = 1;
1464         else
1465                 dev_desc->removable = 0;
1466
1467         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1468         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1469         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1470         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1471
1472         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1473
1474         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1475         if (c != 0)
1476                 return;
1477
1478         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1479         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1480         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1481
1482         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1483         if (c != 0)
1484                 return;
1485
1486         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1487         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1488         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1489         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1490         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1491         if (c != 0)
1492                 return;
1493
1494         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1495               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1496               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1497
1498         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1499                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1500                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1501         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1502                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1503                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1504 #ifdef CONFIG_LBA48
1505         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1506         dev_desc->lba48 = 0;
1507 #endif
1508         return;
1509 }
1510
1511
1512 /*
1513  * atapi_read:
1514  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1515  * command is not yet implemented
1516  */
1517 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1518 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1519 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1520
1521 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1522 {
1523         ulong n = 0;
1524         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1525         ulong cnt;
1526
1527         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1528               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1529
1530         do {
1531                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1532                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1533                 else
1534                         cnt = blkcnt;
1535
1536                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1537                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1538                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1539                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1540                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1541                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1542                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1543                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1544                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1545                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1546                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1547                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1548
1549                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1550                                         (unsigned char *) buffer,
1551                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1552                     == 0xFF) {
1553                         return (n);
1554                 }
1555                 n += cnt;
1556                 blkcnt -= cnt;
1557                 blknr += cnt;
1558                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1559         } while (blkcnt > 0);
1560         return (n);
1561 }
1562
1563 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1564
1565 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1566
1567 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1568            "IDE sub-system",
1569            "reset - reset IDE controller\n"
1570            "ide info  - show available IDE devices\n"
1571            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1572            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1573            "ide read  addr blk# cnt\n"
1574            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1575            " blocks starting at block `blk#'\n"
1576            "    to/from memory address `addr'");
1577
1578 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1579            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");