common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  96 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 123 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 124 #else
 125 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {0,};
 126 #endif
 127
 128 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 129 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 130
 131 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 132 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 133 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 134 #else
 135 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #endif
 137 #else
 138 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 139 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 140 #else
 141 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 142 #define LED_IDE1  1
 143 #define LED_IDE2  2
 144 #define CONFIG_IDE_LED 1
 145 #define DEVICE_LED(x) 1
 146 #endif
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 150 static void  ide_reset (void);
 151 #else
 152 #define ide_reset()     /* dummy */
 153 #endif
 154
 155 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 156 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 157
 158 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 159
 160 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 161
 162 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 163
 164 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 165 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 166 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 167
 168 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 169 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 170 #endif
 171
 172 #ifdef CONFIG_ATAPI
 173 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 174 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 175 #endif
 176
 177
 178 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 179 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 180 #endif
 181
 182 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 183
 184 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 185 {
 186     int rcode = 0;
 187
 188     switch (argc) {
 189     case 0:
 190     case 1:
 191         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 192         return 1;
 193     case 2:
 194         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 195                 puts ("\nReset IDE"
 196 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 197                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 198 #endif
 199                         ": ");
 200
 201                 ide_init ();
 202                 return 0;
 203         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 204                 int i;
 205
 206                 putc ('\n');
 207
 208                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 209                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 210                                 continue; /* list only known devices */
 211                         printf ("IDE device %d: ", i);
 212                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 213                 }
 214                 return 0;
 215
 216         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 217                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 218                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 219                         return 1;
 220                 }
 221                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 222                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 223                 return 0;
 224         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 225                 int dev, ok;
 226
 227                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 228                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 229                                 ++ok;
 230                                 if (dev)
 231                                         putc ('\n');
 232                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 233                         }
 234                 }
 235                 if (!ok) {
 236                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 237                         rcode ++;
 238                 }
 239                 return rcode;
 240         }
 241         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 242         return 1;
 243     case 3:
 244         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 245                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 246
 247                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 248                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 249                         puts ("unknown device\n");
 250                         return 1;
 251                 }
 252                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 253                 /*ide_print (dev);*/
 254
 255                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 256                         return 1;
 257                 }
 258
 259                 curr_device = dev;
 260
 261                 puts ("... is now current device\n");
 262
 263                 return 0;
 264         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 265                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 266
 267                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 268                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 269                 } else {
 270                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 271                         rcode = 1;
 272                 }
 273                 return rcode;
 274 #if 0
 275         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 276                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 277
 278                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 279                         puts ("\nSetting ");
 280                         pio_mode = mode;
 281                         ide_init ();
 282                 } else {
 283                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 284                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 285                 }
 286                 return;
 287 #endif
 288         }
 289
 290         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 291         return 1;
 292     default:
 293         /* at least 4 args */
 294
 295         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 296                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 297                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 298                 ulong n;
 299 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #else
 305                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309 #endif
 310
 311                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 312                                                           blk, cnt,
 313                                                           (ulong *)addr);
 314                 /* flush cache after read */
 315                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 316
 317                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 318                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 319                 if (n==cnt) {
 320                         return 0;
 321                 } else {
 322                         return 1;
 323                 }
 324         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 325                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #else
 334                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 335
 336                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 337                         curr_device, blk, cnt);
 338 #endif
 339
 340                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 341
 342                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 343                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 344                 if (n==cnt) {
 345                         return 0;
 346                 } else {
 347                         return 1;
 348                 }
 349         } else {
 350                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 351                 rcode = 1;
 352         }
 353
 354         return rcode;
 355     }
 356 }
 357
 358 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 359 {
 360         char *boot_device = NULL;
 361         char *ep;
 362         int dev, part = 0;
 363         ulong addr, cnt;
 364         disk_partition_t info;
 365         image_header_t *hdr;
 366         int rcode = 0;
 367 #if defined(CONFIG_FIT)
 368         const void *fit_hdr = NULL;
 369 #endif
 370
 371         show_boot_progress (41);
 372         switch (argc) {
 373         case 1:
 374                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 375                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 376                 break;
 377         case 2:
 378                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 3:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = argv[2];
 384                 break;
 385         default:
 386                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 387                 show_boot_progress (-42);
 388                 return 1;
 389         }
 390         show_boot_progress (42);
 391
 392         if (!boot_device) {
 393                 puts ("\n** No boot device **\n");
 394                 show_boot_progress (-43);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (43);
 398
 399         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 400
 401         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 402                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 403                 show_boot_progress (-44);
 404                 return 1;
 405         }
 406         show_boot_progress (44);
 407
 408         if (*ep) {
 409                 if (*ep != ':') {
 410                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 411                         show_boot_progress (-45);
 412                         return 1;
 413                 }
 414                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 415         }
 416         show_boot_progress (45);
 417         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 418                 show_boot_progress (-46);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (46);
 422         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 423             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 424                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 425                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 426                         info.type);
 427                 show_boot_progress (-47);
 428                 return 1;
 429         }
 430         show_boot_progress (47);
 431
 432         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 433                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 434                 dev, part, info.name, info.type);
 435
 436         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 437                 info.start, info.size, info.blksz);
 438
 439         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 440                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 441                 show_boot_progress (-48);
 442                 return 1;
 443         }
 444         show_boot_progress (48);
 445
 446         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 447         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 448                 hdr = (image_header_t *)addr;
 449
 450                 show_boot_progress (49);
 451
 452                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 453                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 454                         show_boot_progress (-50);
 455                         return 1;
 456                 }
 457                 show_boot_progress (50);
 458
 459                 image_print_contents (hdr);
 460
 461                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 462                 break;
 463 #if defined(CONFIG_FIT)
 464         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 465                 fit_hdr = (const void *)addr;
 466                 puts ("Fit image detected...\n");
 467
 468                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 469                 break;
 470 #endif
 471         default:
 472                 show_boot_progress (-49);
 473                 puts ("** Unknown image type\n");
 474                 return 1;
 475         }
 476
 477         cnt += info.blksz - 1;
 478         cnt /= info.blksz;
 479         cnt -= 1;
 480
 481         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 482                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 483                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 484                 show_boot_progress (-51);
 485                 return 1;
 486         }
 487         show_boot_progress (51);
 488
 489 #if defined(CONFIG_FIT)
 490         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 491         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 492                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 493                         show_boot_progress (-140);
 494                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 495                         return 1;
 496                 }
 497                 show_boot_progress (141);
 498                 fit_print_contents (fit_hdr);
 499         }
 500 #endif
 501
 502         /* Loading ok, update default load address */
 503
 504         load_addr = addr;
 505
 506         /* Check if we should attempt an auto-start */
 507         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 508                 char *local_args[2];
 509                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 510
 511                 local_args[0] = argv[0];
 512                 local_args[1] = NULL;
 513
 514                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 515
 516                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 517                 rcode = 1;
 518         }
 519         return rcode;
 520 }
 521
 522 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 523
 524 void inline
 525 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 526 {
 527         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 528                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 529         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 530 }
 531 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 532                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 533
 534 unsigned char inline
 535 __ide_inb(int dev, int port)
 536 {
 537         uchar val;
 538         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 539         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 540                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 541         return val;
 542 }
 543 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 544                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 545
 546 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 547 int inline
 548 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 549 {
 550         return 0;
 551 }
 552 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 553                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 554 #endif
 555
 556 void ide_init (void)
 557 {
 558
 559 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 560         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 561         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 562 #endif
 563         unsigned char c;
 564         int i, bus;
 565 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 566         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 567         char *s;
 568 #endif
 569 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 570         unsigned int max_bus_scan;
 571 #endif
 572 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 573         extern int pcmcia_on (void);
 574         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 575 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 576
 577 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 578         extern int ide_preinit (void);
 579         WATCHDOG_RESET();
 580
 581         if (ide_preinit ()) {
 582                 puts ("ide_preinit failed\n");
 583                 return;
 584         }
 585 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 586
 587 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 588         extern int pcmcia_on (void);
 589         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 590
 591         WATCHDOG_RESET();
 592
 593         ide_devices_found = 0;
 594         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 595         pcmcia_on();
 596         if (!ide_devices_found)
 597                 return;
 598         udelay (1000000);       /* 1 s */
 599 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 600
 601         WATCHDOG_RESET();
 602
 603 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 604         /* Initialize PIO timing tables */
 605         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 606                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 607                                                                 gd->bus_clk);
 608                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 609                                                                 gd->bus_clk);
 610                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 611                                                                 gd->bus_clk);
 612                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 613                         "  len=%3d ns/%d clk"
 614                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 615                         i,
 616                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 617                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 618                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 619         }
 620 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 621
 622         /* Reset the IDE just to be sure.
 623          * Light LED's to show
 624          */
 625         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 626         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 627
 628 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 629         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 630         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 631
 632         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 633         pio_mode = 0;
 634         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 635 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 636
 637         /*
 638          * Wait for IDE to get ready.
 639          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 640          */
 641 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 642         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 643                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 644 #else
 645         s = getenv("ide_maxbus");
 646         if (s)
 647                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 648         else
 649                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
 650
 651         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 652                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 653 #endif
 654
 655 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 656                 /* Skip non-ide devices from probing */
 657                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 658                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 659                         continue;
 660                 }
 661 #endif
 662                 printf ("Bus %d: ", bus);
 663
 664                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 665
 666                 /* Select device
 667                  */
 668                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 669                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 670                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 671 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 672                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 673                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 674 #endif
 675                 i = 0;
 676                 do {
 677                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 678
 679                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 680                         i++;
 681 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 682                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 683 #else
 684                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 685 #endif
 686                                 puts ("** Timeout **\n");
 687                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 688 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 689                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 690                                 if (bus != 0) {
 691                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 692                                         goto skip_bus;
 693                                 }
 694 #endif
 695                                 return;
 696                         }
 697                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 698                                 putc ('.');
 699                         }
 700                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 701
 702                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 703                         puts ("not available  ");
 704                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 705 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 706                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 707                         puts ("not available  ");
 708                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 709 #endif
 710                 } else {
 711                         puts ("OK ");
 712                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 713                 }
 714                 WATCHDOG_RESET();
 715         }
 716
 717 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 718       skip_bus:
 719 #endif
 720         putc ('\n');
 721
 722         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 723
 724         curr_device = -1;
 725         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 726 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 727                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 728 #endif
 729                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 730                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 731                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 732                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 733                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 734                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 735                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 736                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 737                         continue;
 738                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 739                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 740                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 741                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 742 /*              ide_print (i); */
 743                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 744                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 745                         if (curr_device < 0)
 746                                 curr_device = i;
 747                 }
 748         }
 749         WATCHDOG_RESET();
 750 }
 751
 752 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 753
 754 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 755 {
 756         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 757 }
 758
 759
 760 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 761
 762 static void
 763 set_pcmcia_timing (int pmode)
 764 {
 765         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 766         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 767         ulong timings;
 768
 769         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 770
 771         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 772                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 773                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 774                 ;
 775
 776         /* IDE 0
 777          */
 778         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 779         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 780 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 781                         | timings
 782 #endif
 783                         ;
 784         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 787         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 788 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 789                         | timings
 790 #endif
 791                         ;
 792         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 793
 794         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 795         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 796 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 797                         | timings
 798 #endif
 799                         ;
 800         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 801
 802         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 803         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 804 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 805                         | timings
 806 #endif
 807                         ;
 808         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 809
 810         /* IDE 1
 811          */
 812         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 813         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 814 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 815                         | timings
 816 #endif
 817                         ;
 818         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 819
 820         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 821         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 822 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 823                         | timings
 824 #endif
 825                         ;
 826         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 827
 828         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 829         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 830 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 831                         | timings
 832 #endif
 833                         ;
 834         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 835
 836         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 837         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 838 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 839                         | timings
 840 #endif
 841                         ;
 842         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 843
 844 }
 845
 846 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 847
 848 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 849
 850 #ifdef __PPC__
 851 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 852 static void
 853 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 854 {
 855         ushort  *dbuf;
 856         volatile ushort *pbuf;
 857
 858         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 859         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 860         while (words--) {
 861                 EIEIO;
 862                 *pbuf = *dbuf++;
 863                 EIEIO;
 864         }
 865
 866         if (words&1)
 867                 *pbuf = 0;
 868 }
 869 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 870 #endif /* __PPC_ */
 871
 872 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 873 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 874 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 875 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 876 #else
 877 static void
 878 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 879 {
 880 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 881         uchar i;
 882         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 883         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 884         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 885
 886         while (words--) {
 887                 for (i=0; i<2; i++) {
 888                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 889                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 890                         dbuf+=1;
 891                 }
 892         }
 893 #else
 894         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 895         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 896
 897         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 898
 899         while (words--) {
 900 #ifdef __MIPS__
 901                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 902                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 903 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 904                 *dbuf++ = *pbuf;
 905                 *dbuf++ = *pbuf;
 906 #else
 907                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 908                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 909 #endif /* !MIPS */
 910         }
 911 #endif
 912 }
 913 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 914
 915
 916 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 917 static void
 918 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 919 {
 920 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 921         uchar   *dbuf;
 922         volatile uchar  *pbuf_even;
 923         volatile uchar  *pbuf_odd;
 924
 925         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 926         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 927         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 928         while (words--) {
 929                 EIEIO;
 930                 *pbuf_even = *dbuf++;
 931                 EIEIO;
 932                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 933                 EIEIO;
 934                 *pbuf_even = *dbuf++;
 935                 EIEIO;
 936                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 937         }
 938 #else
 939         ushort  *dbuf;
 940         volatile ushort *pbuf;
 941
 942         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 943         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 944         while (words--) {
 945 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 946                 /* not tested, because CF was write protected */
 947                 EIEIO;
 948                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 949                 EIEIO;
 950                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 951 #else
 952                 EIEIO;
 953                 *pbuf = *dbuf++;
 954                 EIEIO;
 955                 *pbuf = *dbuf++;
 956 #endif
 957         }
 958 #endif
 959 }
 960 #else   /* ! __PPC__ */
 961 static void
 962 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 963 {
 964         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 965 }
 966 #endif  /* __PPC__ */
 967
 968 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 969 static void
 970 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 971 {
 972 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 973         uchar   *dbuf;
 974         volatile uchar  *pbuf_even;
 975         volatile uchar  *pbuf_odd;
 976
 977         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 978         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 979         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 980         while (words--) {
 981                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 982                 EIEIO;
 983                 SYNC;
 984                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 985                 EIEIO;
 986                 SYNC;
 987                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 988                 EIEIO;
 989                 SYNC;
 990                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 991                 EIEIO;
 992                 SYNC;
 993         }
 994 #else
 995         ushort  *dbuf;
 996         volatile ushort *pbuf;
 997
 998         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 999         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1000
1001         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1002
1003         while (words--) {
1004 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
1005                 EIEIO;
1006                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1007                 EIEIO;
1008                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1009 #else
1010                 EIEIO;
1011                 *dbuf++ = *pbuf;
1012                 EIEIO;
1013                 *dbuf++ = *pbuf;
1014 #endif
1015         }
1016 #endif
1017 }
1018 #else   /* ! __PPC__ */
1019 static void
1020 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1021 {
1022         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1023 }
1024
1025 #endif  /* __PPC__ */
1026
1027 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1028 static void
1029 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1030 {
1031         ushort  *dbuf;
1032         volatile ushort *pbuf;
1033
1034         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1035         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1036         while (words--) {
1037                 EIEIO;
1038                 *dbuf++ = *pbuf;
1039                 EIEIO;
1040         }
1041
1042         if (words&1) {
1043                 ushort dummy;
1044                 dummy = *pbuf;
1045         }
1046 }
1047 #endif
1048
1049 /* -------------------------------------------------------------------------
1050  */
1051 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1052 {
1053         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1054         unsigned char c;
1055         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1056
1057 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1058         int max_bus_scan;
1059         char *s;
1060 #endif
1061 #ifdef CONFIG_ATAPI
1062         int retries = 0;
1063         int do_retry = 0;
1064 #endif
1065
1066 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1067         int pio_mode;
1068 #endif
1069
1070 #if 0
1071         int mode, cycle_time;
1072 #endif
1073         int device;
1074         device=dev_desc->dev;
1075         printf ("  Device %d: ", device);
1076
1077 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1078         s = getenv("ide_maxbus");
1079         if (s) {
1080                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1081         } else {
1082                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
1083         }
1084         if (device >= max_bus_scan*2) {
1085                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1086                 return;
1087         }
1088 #endif
1089
1090         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1091         /* Select device
1092          */
1093         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1094         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1095 #ifdef CONFIG_ATAPI
1096
1097     do_retry = 0;
1098     retries = 0;
1099
1100     /* Warning: This will be tricky to read */
1101     while (retries <= 1) {
1102         /* check signature */
1103         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1104                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1105                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1106                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1107                 /* ATAPI Signature found */
1108                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1109                 /* Start Ident Command
1110                  */
1111                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1112                 /*
1113                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1114                  * to become ready
1115                  */
1116                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1117         } else
1118 #endif
1119         {
1120                 /* Start Ident Command
1121                  */
1122                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1123
1124                 /* Wait for completion
1125                  */
1126                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1127         }
1128         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1129
1130         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1131             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1132 #ifdef CONFIG_ATAPI
1133 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1134                 s = getenv("ide_doreset");
1135                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1136 #endif
1137                 {
1138                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1139                         debug ("Retrying...\n");
1140                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1141                         udelay(100000);
1142                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1143                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1144                 }
1145                 /* Select device
1146                  */
1147                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1148                 retries++;
1149 #else
1150                 return;
1151 #endif
1152         }
1153 #ifdef CONFIG_ATAPI
1154         else
1155                 break;
1156     }   /* see above - ugly to read */
1157
1158         if (retries == 2) /* Not found */
1159                 return;
1160 #endif
1161
1162         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1163
1164         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1165         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1166         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1167 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1168         /*
1169          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1170          * order in Word. Convert all three to little endian.
1171          *
1172          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1173          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1174          */
1175
1176         strswab (dev_desc->revision);
1177         strswab (dev_desc->vendor);
1178         strswab (dev_desc->product);
1179 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1180
1181         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1182                 dev_desc->removable = 1;
1183         else
1184                 dev_desc->removable = 0;
1185
1186 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1187         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1188         pio_mode = iop->tPIO;
1189         if (pio_mode > 2) {
1190                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1191                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1192         }
1193
1194         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1195          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1196          * in words 64 through 70.
1197          */
1198         if (iop->field_valid & 0x02) {
1199                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1200                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1201                  */
1202                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1203                         pio_mode = 3;
1204                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1205                         pio_mode = 4;
1206                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1207                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1208                                 pio_mode = 5;
1209                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1210                                 pio_mode = 6;
1211                 }
1212         }
1213
1214         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1215         ide_set_piomode(pio_mode);
1216 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1217
1218 #if 0
1219         /*
1220          * Drive PIO mode autoselection
1221          */
1222         mode = iop->tPIO;
1223
1224         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1225         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1226                 mode = 2;
1227                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1228         }
1229         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1230                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1231                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1232                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1233                 } else {
1234                         cycle_time = iop->eide_pio;
1235                 }
1236                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1237                 mode = 4;
1238                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1239                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1240                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1241                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1242         }
1243         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1244 #endif /* 0 */
1245
1246 #ifdef CONFIG_ATAPI
1247         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1248                 atapi_inquiry(dev_desc);
1249                 return;
1250         }
1251 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1252
1253 #ifdef __BIG_ENDIAN
1254         /* swap shorts */
1255         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1256 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1257         /*
1258          * do not swap shorts on little endian
1259          *
1260          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1261          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1262          */
1263         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1264 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1265
1266 #ifdef CONFIG_LBA48
1267         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1268                 dev_desc->lba48 = 1;
1269                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1270                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1271                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1272                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1273         } else {
1274                 dev_desc->lba48 = 0;
1275         }
1276 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1277         /* assuming HD */
1278         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1279         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1280         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1281
1282 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1283          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1284          * in standby mode */
1285         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1286         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1287         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1288         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1289         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1290         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1291         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1292         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1293         udelay (50);
1294         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1295 #endif
1296 }
1297
1298
1299 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1300
1301 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1302 {
1303         ulong n = 0;
1304         unsigned char c;
1305         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1306 #ifdef CONFIG_LBA48
1307         unsigned char lba48 = 0;
1308
1309         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1310                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1311                 lba48 = 1;
1312         }
1313 #endif
1314         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1315                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1316
1317         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1318
1319         /* Select device
1320          */
1321         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1322         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1323
1324         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1325                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1326                 goto IDE_READ_E;
1327         }
1328
1329         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1330          * increase the timeout value */
1331         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1332         udelay (50);
1333
1334         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1335
1336         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1337                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1338                 goto IDE_READ_E;
1339         }
1340         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1341                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1342         } else {
1343                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1344                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1345                 if(c==0)
1346                         pwrsave=1;
1347         }
1348
1349
1350         while (blkcnt-- > 0) {
1351
1352                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1353
1354                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1355                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1356                         break;
1357                 }
1358 #ifdef CONFIG_LBA48
1359                 if (lba48) {
1360                         /* write high bits */
1361                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1362                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1363 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1364                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1365                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1366 #else
1367                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1368                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1369 #endif
1370                 }
1371 #endif
1372                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1373                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1374                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1375                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1376
1377 #ifdef CONFIG_LBA48
1378                 if (lba48) {
1379                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1380                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1381
1382                 } else
1383 #endif
1384                 {
1385                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1386                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1387                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1388                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1389                 }
1390
1391                 udelay (50);
1392
1393                 if(pwrsave) {
1394                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1395                         pwrsave=0;
1396                 } else {
1397                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1398                 }
1399
1400                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1401 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA) && defined(CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF)
1402                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1403                                 device, blknr, c);
1404 #else
1405                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1406                                 device, (ulong)blknr, c);
1407 #endif
1408                         break;
1409                 }
1410
1411                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1412                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1413
1414                 ++n;
1415                 ++blknr;
1416                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1417         }
1418 IDE_READ_E:
1419         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1420         return (n);
1421 }
1422
1423 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1424
1425
1426 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1427 {
1428         ulong n = 0;
1429         unsigned char c;
1430 #ifdef CONFIG_LBA48
1431         unsigned char lba48 = 0;
1432
1433         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1434                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1435                 lba48 = 1;
1436         }
1437 #endif
1438
1439         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1440
1441         /* Select device
1442          */
1443         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1444
1445         while (blkcnt-- > 0) {
1446
1447                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1448
1449                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1450                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1451                         goto WR_OUT;
1452                 }
1453 #ifdef CONFIG_LBA48
1454                 if (lba48) {
1455                         /* write high bits */
1456                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1457                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1458 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1459                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1460                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1461 #else
1462                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1463                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1464 #endif
1465                 }
1466 #endif
1467                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1468                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1469                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1470                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1471
1472 #ifdef CONFIG_LBA48
1473                 if (lba48) {
1474                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1475                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1476
1477                 } else
1478 #endif
1479                 {
1480                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1481                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1482                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1483                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1484                 }
1485
1486                 udelay (50);
1487
1488                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1489
1490                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1491 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA) && defined(CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF)
1492                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1493                                 device, blknr, c);
1494 #else
1495                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1496                                 device, (ulong)blknr, c);
1497 #endif
1498                         goto WR_OUT;
1499                 }
1500
1501                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1502                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1503                 ++n;
1504                 ++blknr;
1505                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1506         }
1507 WR_OUT:
1508         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1509         return (n);
1510 }
1511
1512 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1513
1514 /*
1515  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1516  * terminate the string
1517  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1518  */
1519 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1520 {
1521         unsigned char *end, *last;
1522
1523         last = dst;
1524         end  = src + len - 1;
1525
1526         /* reserve space for '\0' */
1527         if (len < 2)
1528                 goto OUT;
1529
1530         /* skip leading white space */
1531         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1532                 ++src;
1533
1534         /* copy string, omitting trailing white space */
1535         while ((*src) && (src<end)) {
1536                 *dst++ = *src;
1537                 if (*src++ != ' ')
1538                         last = dst;
1539         }
1540 OUT:
1541         *last = '\0';
1542 }
1543
1544 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1545
1546 /*
1547  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1548  * Return last status
1549  */
1550 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1551 {
1552         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1553         uchar c;
1554
1555         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1556                 udelay (100);
1557                 if (delay-- == 0) {
1558                         break;
1559                 }
1560         }
1561         return (c);
1562 }
1563
1564 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1565
1566 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1567 extern void ide_set_reset(int idereset);
1568
1569 static void ide_reset (void)
1570 {
1571 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1572         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1573 #endif
1574         int i;
1575
1576         curr_device = -1;
1577         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1578                 ide_bus_ok[i] = 0;
1579         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1580                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1581
1582         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1583
1584         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1585         udelay(25);
1586
1587         WATCHDOG_RESET();
1588
1589 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1590         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1591         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1592         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1593         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1594
1595         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1596          */
1597         for (i=0; i<500; ++i) {
1598                 udelay (1000);
1599         }
1600
1601         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1602 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1603
1604 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1605         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1606         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1607         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1608         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1609
1610         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1611          */
1612         for (i=0; i<1000; ++i) {
1613                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1614                         break;
1615                 }
1616                 udelay (1000);
1617         }
1618
1619         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1620                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1621 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1622 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1623                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1624 #  endif
1625 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1626                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1627 #  endif
1628 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1629         }
1630 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1631
1632         WATCHDOG_RESET();
1633
1634         /* de-assert RESET signal */
1635         ide_set_reset(0);
1636
1637         /* wait 250 ms */
1638         for (i=0; i<250; ++i) {
1639                 udelay (1000);
1640         }
1641 }
1642
1643 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1644
1645 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1646
1647 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1648    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1649    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1650    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1651    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1652    !defined(CONFIG_KUP4X)
1653
1654 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1655
1656 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1657 {
1658         uchar *led_port = LED_PORT;
1659
1660         if (status)     {               /* switch LED on        */
1661                 led_buffer |=  led;
1662         } else {                        /* switch LED off       */
1663                 led_buffer &= ~led;
1664         }
1665
1666         *led_port = led_buffer;
1667 }
1668
1669 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1670
1671 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1672
1673 #ifdef CONFIG_ATAPI
1674 /****************************************************************************
1675  * ATAPI Support
1676  */
1677
1678 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1679 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1680  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1681 static void
1682 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1683 {
1684 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1685         uchar   *dbuf;
1686         volatile uchar  *pbuf_even;
1687         volatile uchar  *pbuf_odd;
1688
1689         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1690         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1691         while (shorts--) {
1692                 EIEIO;
1693                 *pbuf_even = *dbuf++;
1694                 EIEIO;
1695                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1696         }
1697 #else
1698         ushort  *dbuf;
1699         volatile ushort *pbuf;
1700
1701         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1702         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1703
1704         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1705
1706         while (shorts--) {
1707                 EIEIO;
1708                 *pbuf = *dbuf++;
1709         }
1710 #endif
1711 }
1712
1713 static void
1714 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1715 {
1716 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1717         uchar   *dbuf;
1718         volatile uchar  *pbuf_even;
1719         volatile uchar  *pbuf_odd;
1720
1721         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1722         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1723         while (shorts--) {
1724                 EIEIO;
1725                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1726                 EIEIO;
1727                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1728         }
1729 #else
1730         ushort  *dbuf;
1731         volatile ushort *pbuf;
1732
1733         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1734         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1735
1736         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1737
1738         while (shorts--) {
1739                 EIEIO;
1740                 *dbuf++ = *pbuf;
1741         }
1742 #endif
1743 }
1744
1745 #else   /* ! __PPC__ */
1746 static void
1747 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1748 {
1749         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1750 }
1751
1752 static void
1753 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1754 {
1755         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1756 }
1757
1758 #endif  /* __PPC__ */
1759
1760 /*
1761  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1762  * Return last status
1763  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1764  * and then they set their DRQ Bit
1765  */
1766 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1767 {
1768         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1769         uchar c;
1770
1771         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1772         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1773                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1774                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1775                         break;
1776                 udelay (100);
1777                 if (delay-- == 0) {
1778                         break;
1779                 }
1780         }
1781         return (c);
1782 }
1783
1784 /*
1785  * issue an atapi command
1786  */
1787 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1788 {
1789         unsigned char c,err,mask,res;
1790         int n;
1791         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1792
1793         /* Select device
1794          */
1795         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1796         res = 0;
1797 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1798 # warning THF: Removed LBA mode ???
1799 #endif
1800         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1801         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1802         if ((c & mask) != res) {
1803                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1804                 err=0xFF;
1805                 goto AI_OUT;
1806         }
1807         /* write taskfile */
1808         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1809         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1810         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1811         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1812         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1813 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1814 # warning THF: Removed LBA mode ???
1815 #endif
1816         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1817
1818         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1819         udelay (50);
1820
1821         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1822         res = ATA_STAT_DRQ;
1823         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1824
1825         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1826                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1827                 err=0xFF;
1828                 goto AI_OUT;
1829         }
1830
1831         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1832         /* ATAPI Command written wait for completition */
1833         udelay (5000); /* device must set bsy */
1834
1835         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1836         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1837          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1838         res=0;
1839         if(buflen)
1840                 res = ATA_STAT_DRQ;
1841         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1842         if ((c & mask) != res ) {
1843                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1844                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1845                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1846                 } else {
1847                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1848                         err=0xFF;
1849                 }
1850                 goto AI_OUT;
1851         }
1852         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1853         n<<=8;
1854         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1855         if(n>buflen) {
1856                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1857                 err=0xff;
1858                 goto AI_OUT;
1859         }
1860         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1861                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1862                 err=0xff;
1863                 goto AI_OUT;
1864         }
1865         if(n!=buflen) {
1866                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1867         }
1868         if(n!=0) { /* data transfer */
1869                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1870                  /* we transfer shorts */
1871                 n>>=1;
1872                 /* ok now decide if it is an in or output */
1873                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1874                         debug ("Write to device\n");
1875                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1876                 } else {
1877                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1878                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1879                 }
1880         }
1881         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1882         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1883         res=0;
1884         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1885         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1886                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1887                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1888         } else {
1889                 err = 0;
1890         }
1891 AI_OUT:
1892         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1893         return (err);
1894 }
1895
1896 /*
1897  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1898  * returns, an request_sense will be issued
1899  */
1900
1901 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1902 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1903
1904 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1905                                    unsigned char* ccb,
1906                                    int ccblen,
1907                                    unsigned char *buffer,
1908                                    int buflen)
1909 {
1910         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1911         unsigned char res,key,asc,ascq;
1912         int notready,unitattn;
1913
1914 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1915         char *s;
1916         unsigned int timeout, retrycnt;
1917
1918         s = getenv("ide_cd_timeout");
1919         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1920
1921         retrycnt = 0;
1922 #endif
1923
1924         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1925         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1926
1927 retry:
1928         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1929         if (res==0)
1930                 return (0); /* Ok */
1931
1932         if (res==0xFF)
1933                 return (0xFF); /* error */
1934
1935         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1936
1937         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1938         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1939         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1940         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1941
1942         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1943         key=(sense_data[2]&0xF);
1944         asc=(sense_data[12]);
1945         ascq=(sense_data[13]);
1946
1947         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1948         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1949                 sense_data[0],
1950                 key,
1951                 asc,
1952                 ascq);
1953
1954         if((key==0))
1955                 return 0; /* ok device ready */
1956
1957         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1958                 if(unitattn-->0) {
1959                         udelay(200*1000);
1960                         goto retry;
1961                 }
1962                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1963                 goto error;
1964         }
1965         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1966                 if (notready-->0) {
1967                         udelay(200*1000);
1968                         goto retry;
1969                 }
1970                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1971                 goto error;
1972         }
1973         if(asc==0x3a) {
1974                 debug ("Media not present\n");
1975                 goto error;
1976         }
1977
1978 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1979         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1980                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1981                 if (retrycnt++ < 4)
1982                         goto retry;
1983                 return (0xFF);
1984         }
1985
1986         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1987             sense_data[12] == 0x04      &&
1988             sense_data[13] == 0x01      ) {
1989                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1990                 udelay(timeout);
1991                 if (retrycnt++ < 4)
1992                         goto retry;
1993                 return 0xFF;
1994         }
1995 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1996
1997         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1998 error:
1999         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
2000         return (0xFF);
2001 }
2002
2003
2004 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
2005 {
2006         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2007         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
2008         unsigned char c;
2009         int device;
2010
2011         device=dev_desc->dev;
2012         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
2013         dev_desc->block_read=atapi_read;
2014
2015         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2016         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2017
2018         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
2019         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
2020         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
2021
2022         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
2023         if (c!=0)
2024                 return;
2025
2026         /* copy device ident strings */
2027         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
2028         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
2029         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
2030
2031         dev_desc->lun=0;
2032         dev_desc->lba=0;
2033         dev_desc->blksz=0;
2034         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
2035
2036         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
2037                 dev_desc->removable = 1;
2038         else
2039                 dev_desc->removable = 0;
2040
2041         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2042         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2043         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
2044         ccb[4]=0x03; /* start */
2045
2046         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2047
2048         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2049         if (c!=0)
2050                 return;
2051
2052         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2053         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2054         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2055
2056         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2057         if (c!=0)
2058                 return;
2059
2060         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2061         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2062         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2063         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2064         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2065         if (c!=0)
2066                 return;
2067
2068         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2069                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2070                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2071
2072         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2073                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2074                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2075                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2076         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2077                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2078                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2079                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2080 #ifdef CONFIG_LBA48
2081         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2082 #endif
2083         return;
2084 }
2085
2086
2087 /*
2088  * atapi_read:
2089  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2090  * command is not yet implemented
2091  */
2092 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2093 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2094 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2095
2096 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2097 {
2098         ulong n = 0;
2099         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2100         ulong cnt;
2101
2102         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2103                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2104
2105         do {
2106                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2107                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2108                 } else {
2109                         cnt=blkcnt;
2110                 }
2111                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2112                 ccb[1]=0; /* reserved */
2113                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2114                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2115                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2116                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2117                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2118                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2119                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2120                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2121                 ccb[10]=0; /* reserved */
2122                 ccb[11]=0; /* reserved */
2123
2124                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2125                                         (unsigned char *)buffer,
2126                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2127                         return (n);
2128                 }
2129                 n+=cnt;
2130                 blkcnt-=cnt;
2131                 blknr+=cnt;
2132                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2133         } while (blkcnt > 0);
2134         return (n);
2135 }
2136
2137 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2138
2139 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2140
2141 U_BOOT_CMD(
2142         ide,  5,  1,  do_ide,
2143         "ide     - IDE sub-system\n",
2144         "reset - reset IDE controller\n"
2145         "ide info  - show available IDE devices\n"
2146         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2147         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2148         "ide read  addr blk# cnt\n"
2149         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2150         " blocks starting at block `blk#'\n"
2151         "    to/from memory address `addr'\n"
2152 );
2153
2154 U_BOOT_CMD(
2155         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2156         "diskboot- boot from IDE device\n",
2157         "loadAddr dev:part\n"
2158 );