common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  96 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 123 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 124 #else
 125 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {0,};
 126 #endif
 127
 128 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 129 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 130
 131 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 132 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 133 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 134 #else
 135 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #endif
 137 #else
 138 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 139 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 140 #else
 141 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 142 #define LED_IDE1  1
 143 #define LED_IDE2  2
 144 #define CONFIG_IDE_LED 1
 145 #define DEVICE_LED(x) 1
 146 #endif
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 150 static void  ide_reset (void);
 151 #else
 152 #define ide_reset()     /* dummy */
 153 #endif
 154
 155 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 156 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 157
 158 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 159
 160 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 161
 162 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 163
 164 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 165 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 166 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 167
 168 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 169 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 170 #endif
 171
 172 #ifdef CONFIG_ATAPI
 173 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 174 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 175 #endif
 176
 177
 178 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 179 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 180 #endif
 181
 182 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 183
 184 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 185 {
 186     int rcode = 0;
 187
 188     switch (argc) {
 189     case 0:
 190     case 1:
 191         cmd_usage(cmdtp);
 192         return 1;
 193     case 2:
 194         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 195                 puts ("\nReset IDE"
 196 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 197                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 198 #endif
 199                         ": ");
 200
 201                 ide_init ();
 202                 return 0;
 203         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 204                 int i;
 205
 206                 putc ('\n');
 207
 208                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 209                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 210                                 continue; /* list only known devices */
 211                         printf ("IDE device %d: ", i);
 212                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 213                 }
 214                 return 0;
 215
 216         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 217                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 218                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 219                         return 1;
 220                 }
 221                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 222                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 223                 return 0;
 224         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 225                 int dev, ok;
 226
 227                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 228                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 229                                 ++ok;
 230                                 if (dev)
 231                                         putc ('\n');
 232                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 233                         }
 234                 }
 235                 if (!ok) {
 236                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 237                         rcode ++;
 238                 }
 239                 return rcode;
 240         }
 241         cmd_usage(cmdtp);
 242         return 1;
 243     case 3:
 244         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 245                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 246
 247                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 248                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 249                         puts ("unknown device\n");
 250                         return 1;
 251                 }
 252                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 253                 /*ide_print (dev);*/
 254
 255                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 256                         return 1;
 257                 }
 258
 259                 curr_device = dev;
 260
 261                 puts ("... is now current device\n");
 262
 263                 return 0;
 264         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 265                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 266
 267                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 268                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 269                 } else {
 270                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 271                         rcode = 1;
 272                 }
 273                 return rcode;
 274 #if 0
 275         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 276                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 277
 278                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 279                         puts ("\nSetting ");
 280                         pio_mode = mode;
 281                         ide_init ();
 282                 } else {
 283                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 284                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 285                 }
 286                 return;
 287 #endif
 288         }
 289
 290         cmd_usage(cmdtp);
 291         return 1;
 292     default:
 293         /* at least 4 args */
 294
 295         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 296                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 297                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 298                 ulong n;
 299 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #else
 305                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309 #endif
 310
 311                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 312                                                           blk, cnt,
 313                                                           (ulong *)addr);
 314                 /* flush cache after read */
 315                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 316
 317                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 318                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 319                 if (n==cnt) {
 320                         return 0;
 321                 } else {
 322                         return 1;
 323                 }
 324         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 325                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #else
 334                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 335
 336                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 337                         curr_device, blk, cnt);
 338 #endif
 339
 340                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 341
 342                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 343                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 344                 if (n==cnt) {
 345                         return 0;
 346                 } else {
 347                         return 1;
 348                 }
 349         } else {
 350                 cmd_usage(cmdtp);
 351                 rcode = 1;
 352         }
 353
 354         return rcode;
 355     }
 356 }
 357
 358 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 359 {
 360         char *boot_device = NULL;
 361         char *ep;
 362         int dev, part = 0;
 363         ulong addr, cnt;
 364         disk_partition_t info;
 365         image_header_t *hdr;
 366         int rcode = 0;
 367 #if defined(CONFIG_FIT)
 368         const void *fit_hdr = NULL;
 369 #endif
 370
 371         show_boot_progress (41);
 372         switch (argc) {
 373         case 1:
 374                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 375                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 376                 break;
 377         case 2:
 378                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 3:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = argv[2];
 384                 break;
 385         default:
 386                 cmd_usage(cmdtp);
 387                 show_boot_progress (-42);
 388                 return 1;
 389         }
 390         show_boot_progress (42);
 391
 392         if (!boot_device) {
 393                 puts ("\n** No boot device **\n");
 394                 show_boot_progress (-43);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (43);
 398
 399         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 400
 401         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 402                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 403                 show_boot_progress (-44);
 404                 return 1;
 405         }
 406         show_boot_progress (44);
 407
 408         if (*ep) {
 409                 if (*ep != ':') {
 410                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 411                         show_boot_progress (-45);
 412                         return 1;
 413                 }
 414                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 415         }
 416         show_boot_progress (45);
 417         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 418                 show_boot_progress (-46);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (46);
 422         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 423             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 424                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 425                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 426                         info.type);
 427                 show_boot_progress (-47);
 428                 return 1;
 429         }
 430         show_boot_progress (47);
 431
 432         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 433                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 434                 dev, part, info.name, info.type);
 435
 436         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 437                 info.start, info.size, info.blksz);
 438
 439         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 440                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 441                 show_boot_progress (-48);
 442                 return 1;
 443         }
 444         show_boot_progress (48);
 445
 446         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 447         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 448                 hdr = (image_header_t *)addr;
 449
 450                 show_boot_progress (49);
 451
 452                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 453                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 454                         show_boot_progress (-50);
 455                         return 1;
 456                 }
 457                 show_boot_progress (50);
 458
 459                 image_print_contents (hdr);
 460
 461                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 462                 break;
 463 #if defined(CONFIG_FIT)
 464         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 465                 fit_hdr = (const void *)addr;
 466                 puts ("Fit image detected...\n");
 467
 468                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 469                 break;
 470 #endif
 471         default:
 472                 show_boot_progress (-49);
 473                 puts ("** Unknown image type\n");
 474                 return 1;
 475         }
 476
 477         cnt += info.blksz - 1;
 478         cnt /= info.blksz;
 479         cnt -= 1;
 480
 481         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 482                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 483                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 484                 show_boot_progress (-51);
 485                 return 1;
 486         }
 487         show_boot_progress (51);
 488
 489 #if defined(CONFIG_FIT)
 490         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 491         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 492                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 493                         show_boot_progress (-140);
 494                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 495                         return 1;
 496                 }
 497                 show_boot_progress (141);
 498                 fit_print_contents (fit_hdr);
 499         }
 500 #endif
 501
 502         /* Loading ok, update default load address */
 503
 504         load_addr = addr;
 505
 506         /* Check if we should attempt an auto-start */
 507         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 508                 char *local_args[2];
 509                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 510
 511                 local_args[0] = argv[0];
 512                 local_args[1] = NULL;
 513
 514                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 515
 516                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 517                 rcode = 1;
 518         }
 519         return rcode;
 520 }
 521
 522 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 523
 524 void inline
 525 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 526 {
 527         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 528                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 529         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 530 }
 531 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 532                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 533
 534 unsigned char inline
 535 __ide_inb(int dev, int port)
 536 {
 537         uchar val;
 538         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 539         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 540                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 541         return val;
 542 }
 543 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 544                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 545
 546 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 547 int inline
 548 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 549 {
 550         return 0;
 551 }
 552 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 553                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 554 #endif
 555
 556 void ide_init (void)
 557 {
 558
 559 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 560         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 561         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 562 #endif
 563         unsigned char c;
 564         int i, bus;
 565 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 566         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 567         char *s;
 568 #endif
 569 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 570         unsigned int max_bus_scan;
 571 #endif
 572 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 573         extern int pcmcia_on (void);
 574         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 575 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 576
 577 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 578         extern int ide_preinit (void);
 579         WATCHDOG_RESET();
 580
 581         if (ide_preinit ()) {
 582                 puts ("ide_preinit failed\n");
 583                 return;
 584         }
 585 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 586
 587 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 588         extern int pcmcia_on (void);
 589         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 590
 591         WATCHDOG_RESET();
 592
 593         ide_devices_found = 0;
 594         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 595         pcmcia_on();
 596         if (!ide_devices_found)
 597                 return;
 598         udelay (1000000);       /* 1 s */
 599 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 600
 601         WATCHDOG_RESET();
 602
 603 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 604         /* Initialize PIO timing tables */
 605         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 606                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 607                                                                 gd->bus_clk);
 608                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 609                                                                 gd->bus_clk);
 610                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 611                                                                 gd->bus_clk);
 612                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 613                         "  len=%3d ns/%d clk"
 614                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 615                         i,
 616                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 617                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 618                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 619         }
 620 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 621
 622         /* Reset the IDE just to be sure.
 623          * Light LED's to show
 624          */
 625         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 626         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 627
 628 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 629         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 630         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 631
 632         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 633         pio_mode = 0;
 634         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 635 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 636
 637         /*
 638          * Wait for IDE to get ready.
 639          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 640          */
 641 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 642         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 643                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 644 #else
 645         s = getenv("ide_maxbus");
 646         if (s)
 647                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 648         else
 649                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
 650
 651         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 652                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 653 #endif
 654
 655 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 656                 /* Skip non-ide devices from probing */
 657                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 658                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 659                         continue;
 660                 }
 661 #endif
 662                 printf ("Bus %d: ", bus);
 663
 664                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 665
 666                 /* Select device
 667                  */
 668                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 669                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 670                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 671 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 672                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 673                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 674 #endif
 675                 i = 0;
 676                 do {
 677                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 678
 679                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 680                         i++;
 681 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 682                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 683 #else
 684                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 685 #endif
 686                                 puts ("** Timeout **\n");
 687                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 688 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 689                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 690                                 if (bus != 0) {
 691                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 692                                         goto skip_bus;
 693                                 }
 694 #endif
 695                                 return;
 696                         }
 697                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 698                                 putc ('.');
 699                         }
 700                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 701
 702                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 703                         puts ("not available  ");
 704                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 705 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 706                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 707                         puts ("not available  ");
 708                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 709 #endif
 710                 } else {
 711                         puts ("OK ");
 712                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 713                 }
 714                 WATCHDOG_RESET();
 715         }
 716
 717 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 718       skip_bus:
 719 #endif
 720         putc ('\n');
 721
 722         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 723
 724         curr_device = -1;
 725         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 726 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 727                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 728 #endif
 729                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 730                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 731                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 732                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 733                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 734                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 735                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 736                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 737                         continue;
 738                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 739                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 740                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 741                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 742 /*              ide_print (i); */
 743                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 744                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 745                         if (curr_device < 0)
 746                                 curr_device = i;
 747                 }
 748         }
 749         WATCHDOG_RESET();
 750 }
 751
 752 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 753
 754 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 755 {
 756         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 757 }
 758
 759
 760 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 761
 762 static void
 763 set_pcmcia_timing (int pmode)
 764 {
 765         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 766         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 767         ulong timings;
 768
 769         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 770
 771         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 772                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 773                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 774                 ;
 775
 776         /* IDE 0
 777          */
 778         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 779         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 780 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 781                         | timings
 782 #endif
 783                         ;
 784         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 787         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 788 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 789                         | timings
 790 #endif
 791                         ;
 792         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 793
 794         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 795         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 796 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 797                         | timings
 798 #endif
 799                         ;
 800         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 801
 802         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 803         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 804 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 805                         | timings
 806 #endif
 807                         ;
 808         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 809
 810         /* IDE 1
 811          */
 812         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 813         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 814 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 815                         | timings
 816 #endif
 817                         ;
 818         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 819
 820         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 821         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 822 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 823                         | timings
 824 #endif
 825                         ;
 826         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 827
 828         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 829         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 830 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 831                         | timings
 832 #endif
 833                         ;
 834         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 835
 836         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 837         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 838 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 839                         | timings
 840 #endif
 841                         ;
 842         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 843
 844 }
 845
 846 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 847
 848 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 849
 850 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 851 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 852 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 853 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 854 #else
 855 static void
 856 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 857 {
 858 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 859         uchar i;
 860         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 861         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 862         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 863
 864         while (words--) {
 865                 for (i=0; i<2; i++) {
 866                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 867                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 868                         dbuf+=1;
 869                 }
 870         }
 871 #else
 872         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 873         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 874
 875         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 876
 877         while (words--) {
 878 #ifdef __MIPS__
 879                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 880                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 881 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 882                 *dbuf++ = *pbuf;
 883                 *dbuf++ = *pbuf;
 884 #else
 885                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 886                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 887 #endif /* !MIPS */
 888         }
 889 #endif
 890 }
 891 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 892
 893
 894 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 895 static void
 896 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 897 {
 898 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 899         uchar   *dbuf;
 900         volatile uchar  *pbuf_even;
 901         volatile uchar  *pbuf_odd;
 902
 903         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 904         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 905         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 906         while (words--) {
 907                 EIEIO;
 908                 *pbuf_even = *dbuf++;
 909                 EIEIO;
 910                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 911                 EIEIO;
 912                 *pbuf_even = *dbuf++;
 913                 EIEIO;
 914                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 915         }
 916 #else
 917         ushort  *dbuf;
 918         volatile ushort *pbuf;
 919
 920         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 921         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 922         while (words--) {
 923 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 924                 /* not tested, because CF was write protected */
 925                 EIEIO;
 926                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 927                 EIEIO;
 928                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 929 #else
 930                 EIEIO;
 931                 *pbuf = *dbuf++;
 932                 EIEIO;
 933                 *pbuf = *dbuf++;
 934 #endif
 935         }
 936 #endif
 937 }
 938 #else   /* ! __PPC__ */
 939 static void
 940 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 941 {
 942         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 943 }
 944 #endif  /* __PPC__ */
 945
 946 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 947 static void
 948 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 949 {
 950 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 951         uchar   *dbuf;
 952         volatile uchar  *pbuf_even;
 953         volatile uchar  *pbuf_odd;
 954
 955         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 956         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 957         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 958         while (words--) {
 959                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 960                 EIEIO;
 961                 SYNC;
 962                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 963                 EIEIO;
 964                 SYNC;
 965                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 966                 EIEIO;
 967                 SYNC;
 968                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 969                 EIEIO;
 970                 SYNC;
 971         }
 972 #else
 973         ushort  *dbuf;
 974         volatile ushort *pbuf;
 975
 976         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 977         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 978
 979         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 980
 981         while (words--) {
 982 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 983                 EIEIO;
 984                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 985                 EIEIO;
 986                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 987 #else
 988                 EIEIO;
 989                 *dbuf++ = *pbuf;
 990                 EIEIO;
 991                 *dbuf++ = *pbuf;
 992 #endif
 993         }
 994 #endif
 995 }
 996 #else   /* ! __PPC__ */
 997 static void
 998 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 999 {
1000         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1001 }
1002
1003 #endif  /* __PPC__ */
1004
1005 /* -------------------------------------------------------------------------
1006  */
1007 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1008 {
1009         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1010         unsigned char c;
1011         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1012
1013 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1014         int max_bus_scan;
1015         char *s;
1016 #endif
1017 #ifdef CONFIG_ATAPI
1018         int retries = 0;
1019         int do_retry = 0;
1020 #endif
1021
1022 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1023         int pio_mode;
1024 #endif
1025
1026 #if 0
1027         int mode, cycle_time;
1028 #endif
1029         int device;
1030         device=dev_desc->dev;
1031         printf ("  Device %d: ", device);
1032
1033 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1034         s = getenv("ide_maxbus");
1035         if (s) {
1036                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1037         } else {
1038                 max_bus_scan = CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS;
1039         }
1040         if (device >= max_bus_scan*2) {
1041                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1042                 return;
1043         }
1044 #endif
1045
1046         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1047         /* Select device
1048          */
1049         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1050         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1051 #ifdef CONFIG_ATAPI
1052
1053     do_retry = 0;
1054     retries = 0;
1055
1056     /* Warning: This will be tricky to read */
1057     while (retries <= 1) {
1058         /* check signature */
1059         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1060                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1061                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1062                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1063                 /* ATAPI Signature found */
1064                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1065                 /* Start Ident Command
1066                  */
1067                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1068                 /*
1069                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1070                  * to become ready
1071                  */
1072                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1073         } else
1074 #endif
1075         {
1076                 /* Start Ident Command
1077                  */
1078                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1079
1080                 /* Wait for completion
1081                  */
1082                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1083         }
1084         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1085
1086         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1087             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1088 #ifdef CONFIG_ATAPI
1089 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1090                 s = getenv("ide_doreset");
1091                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1092 #endif
1093                 {
1094                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1095                         debug ("Retrying...\n");
1096                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1097                         udelay(100000);
1098                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1099                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1100                 }
1101                 /* Select device
1102                  */
1103                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1104                 retries++;
1105 #else
1106                 return;
1107 #endif
1108         }
1109 #ifdef CONFIG_ATAPI
1110         else
1111                 break;
1112     }   /* see above - ugly to read */
1113
1114         if (retries == 2) /* Not found */
1115                 return;
1116 #endif
1117
1118         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1119
1120         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1121         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1122         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1123 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1124         /*
1125          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1126          * order in Word. Convert all three to little endian.
1127          *
1128          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1129          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1130          */
1131
1132         strswab (dev_desc->revision);
1133         strswab (dev_desc->vendor);
1134         strswab (dev_desc->product);
1135 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1136
1137         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1138                 dev_desc->removable = 1;
1139         else
1140                 dev_desc->removable = 0;
1141
1142 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1143         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1144         pio_mode = iop->tPIO;
1145         if (pio_mode > 2) {
1146                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1147                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1148         }
1149
1150         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1151          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1152          * in words 64 through 70.
1153          */
1154         if (iop->field_valid & 0x02) {
1155                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1156                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1157                  */
1158                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1159                         pio_mode = 3;
1160                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1161                         pio_mode = 4;
1162                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1163                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1164                                 pio_mode = 5;
1165                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1166                                 pio_mode = 6;
1167                 }
1168         }
1169
1170         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1171         ide_set_piomode(pio_mode);
1172 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1173
1174 #if 0
1175         /*
1176          * Drive PIO mode autoselection
1177          */
1178         mode = iop->tPIO;
1179
1180         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1181         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1182                 mode = 2;
1183                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1184         }
1185         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1186                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1187                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1188                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1189                 } else {
1190                         cycle_time = iop->eide_pio;
1191                 }
1192                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1193                 mode = 4;
1194                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1195                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1196                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1197                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1198         }
1199         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1200 #endif /* 0 */
1201
1202 #ifdef CONFIG_ATAPI
1203         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1204                 atapi_inquiry(dev_desc);
1205                 return;
1206         }
1207 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1208
1209 #ifdef __BIG_ENDIAN
1210         /* swap shorts */
1211         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1212 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1213         /*
1214          * do not swap shorts on little endian
1215          *
1216          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1217          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1218          */
1219         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1220 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1221
1222 #ifdef CONFIG_LBA48
1223         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1224                 dev_desc->lba48 = 1;
1225                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1226                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1227                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1228                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1229         } else {
1230                 dev_desc->lba48 = 0;
1231         }
1232 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1233         /* assuming HD */
1234         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1235         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1236         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1237
1238 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1239          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1240          * in standby mode */
1241         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1242         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1243         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1244         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1245         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1246         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1247         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1248         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1249         udelay (50);
1250         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1251 #endif
1252 }
1253
1254
1255 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1256
1257 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1258 {
1259         ulong n = 0;
1260         unsigned char c;
1261         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1262 #ifdef CONFIG_LBA48
1263         unsigned char lba48 = 0;
1264
1265         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1266                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1267                 lba48 = 1;
1268         }
1269 #endif
1270         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1271                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1272
1273         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1274
1275         /* Select device
1276          */
1277         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1278         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1279
1280         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1281                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1282                 goto IDE_READ_E;
1283         }
1284
1285         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1286          * increase the timeout value */
1287         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1288         udelay (50);
1289
1290         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1291
1292         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1293                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1294                 goto IDE_READ_E;
1295         }
1296         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1297                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1298         } else {
1299                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1300                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1301                 if(c==0)
1302                         pwrsave=1;
1303         }
1304
1305
1306         while (blkcnt-- > 0) {
1307
1308                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1309
1310                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1311                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1312                         break;
1313                 }
1314 #ifdef CONFIG_LBA48
1315                 if (lba48) {
1316                         /* write high bits */
1317                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1318                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1319 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1321                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1322 #else
1323                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1324                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1325 #endif
1326                 }
1327 #endif
1328                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1329                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1330                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1331                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1332
1333 #ifdef CONFIG_LBA48
1334                 if (lba48) {
1335                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1336                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1337
1338                 } else
1339 #endif
1340                 {
1341                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1342                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1343                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1344                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1345                 }
1346
1347                 udelay (50);
1348
1349                 if(pwrsave) {
1350                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1351                         pwrsave=0;
1352                 } else {
1353                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1354                 }
1355
1356                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1357 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1358                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1359                                 device, blknr, c);
1360 #else
1361                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1362                                 device, (ulong)blknr, c);
1363 #endif
1364                         break;
1365                 }
1366
1367                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1368                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1369
1370                 ++n;
1371                 ++blknr;
1372                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1373         }
1374 IDE_READ_E:
1375         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1376         return (n);
1377 }
1378
1379 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1380
1381
1382 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1383 {
1384         ulong n = 0;
1385         unsigned char c;
1386 #ifdef CONFIG_LBA48
1387         unsigned char lba48 = 0;
1388
1389         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1390                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1391                 lba48 = 1;
1392         }
1393 #endif
1394
1395         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1396
1397         /* Select device
1398          */
1399         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1400
1401         while (blkcnt-- > 0) {
1402
1403                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1404
1405                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1406                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1407                         goto WR_OUT;
1408                 }
1409 #ifdef CONFIG_LBA48
1410                 if (lba48) {
1411                         /* write high bits */
1412                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1413                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1414 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1415                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1416                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1417 #else
1418                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1419                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1420 #endif
1421                 }
1422 #endif
1423                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1424                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1425                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1426                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1427
1428 #ifdef CONFIG_LBA48
1429                 if (lba48) {
1430                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1431                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1432
1433                 } else
1434 #endif
1435                 {
1436                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1437                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1438                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1439                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1440                 }
1441
1442                 udelay (50);
1443
1444                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1445
1446                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1447 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1448                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1449                                 device, blknr, c);
1450 #else
1451                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1452                                 device, (ulong)blknr, c);
1453 #endif
1454                         goto WR_OUT;
1455                 }
1456
1457                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1458                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1459                 ++n;
1460                 ++blknr;
1461                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1462         }
1463 WR_OUT:
1464         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1465         return (n);
1466 }
1467
1468 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1469
1470 /*
1471  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1472  * terminate the string
1473  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1474  */
1475 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1476 {
1477         unsigned char *end, *last;
1478
1479         last = dst;
1480         end  = src + len - 1;
1481
1482         /* reserve space for '\0' */
1483         if (len < 2)
1484                 goto OUT;
1485
1486         /* skip leading white space */
1487         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1488                 ++src;
1489
1490         /* copy string, omitting trailing white space */
1491         while ((*src) && (src<end)) {
1492                 *dst++ = *src;
1493                 if (*src++ != ' ')
1494                         last = dst;
1495         }
1496 OUT:
1497         *last = '\0';
1498 }
1499
1500 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1501
1502 /*
1503  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1504  * Return last status
1505  */
1506 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1507 {
1508         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1509         uchar c;
1510
1511         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1512                 udelay (100);
1513                 if (delay-- == 0) {
1514                         break;
1515                 }
1516         }
1517         return (c);
1518 }
1519
1520 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1521
1522 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1523 extern void ide_set_reset(int idereset);
1524
1525 static void ide_reset (void)
1526 {
1527 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1528         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1529 #endif
1530         int i;
1531
1532         curr_device = -1;
1533         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1534                 ide_bus_ok[i] = 0;
1535         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1536                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1537
1538         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1539
1540         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1541         udelay(25);
1542
1543         WATCHDOG_RESET();
1544
1545 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1546         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1547         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1548         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1549         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1550
1551         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1552          */
1553         for (i=0; i<500; ++i) {
1554                 udelay (1000);
1555         }
1556
1557         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1558 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1559
1560 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1561         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1562         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1563         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1564         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1565
1566         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1567          */
1568         for (i=0; i<1000; ++i) {
1569                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1570                         break;
1571                 }
1572                 udelay (1000);
1573         }
1574
1575         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1576                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1577 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1578 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1579                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1580 #  endif
1581 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1582                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1583 #  endif
1584 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1585         }
1586 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1587
1588         WATCHDOG_RESET();
1589
1590         /* de-assert RESET signal */
1591         ide_set_reset(0);
1592
1593         /* wait 250 ms */
1594         for (i=0; i<250; ++i) {
1595                 udelay (1000);
1596         }
1597 }
1598
1599 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1600
1601 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1602
1603 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1604    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1605    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1606    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1607    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1608    !defined(CONFIG_KUP4X)
1609
1610 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1611
1612 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1613 {
1614         uchar *led_port = LED_PORT;
1615
1616         if (status)     {               /* switch LED on        */
1617                 led_buffer |=  led;
1618         } else {                        /* switch LED off       */
1619                 led_buffer &= ~led;
1620         }
1621
1622         *led_port = led_buffer;
1623 }
1624
1625 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1626
1627 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1628 int ide_device_present(int dev)
1629 {
1630         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1631                 return 0;
1632         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1633 }
1634 #endif
1635 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1636
1637 #ifdef CONFIG_ATAPI
1638 /****************************************************************************
1639  * ATAPI Support
1640  */
1641
1642 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1643 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1644  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1645 static void
1646 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1647 {
1648 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1649         uchar   *dbuf;
1650         volatile uchar  *pbuf_even;
1651         volatile uchar  *pbuf_odd;
1652
1653         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1654         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1655         while (shorts--) {
1656                 EIEIO;
1657                 *pbuf_even = *dbuf++;
1658                 EIEIO;
1659                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1660         }
1661 #else
1662         ushort  *dbuf;
1663         volatile ushort *pbuf;
1664
1665         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1666         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1667
1668         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1669
1670         while (shorts--) {
1671                 EIEIO;
1672                 *pbuf = *dbuf++;
1673         }
1674 #endif
1675 }
1676
1677 static void
1678 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1679 {
1680 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1681         uchar   *dbuf;
1682         volatile uchar  *pbuf_even;
1683         volatile uchar  *pbuf_odd;
1684
1685         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1686         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1687         while (shorts--) {
1688                 EIEIO;
1689                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1690                 EIEIO;
1691                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1692         }
1693 #else
1694         ushort  *dbuf;
1695         volatile ushort *pbuf;
1696
1697         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1698         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1699
1700         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1701
1702         while (shorts--) {
1703                 EIEIO;
1704                 *dbuf++ = *pbuf;
1705         }
1706 #endif
1707 }
1708
1709 #else   /* ! __PPC__ */
1710 static void
1711 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1712 {
1713         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1714 }
1715
1716 static void
1717 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1718 {
1719         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1720 }
1721
1722 #endif  /* __PPC__ */
1723
1724 /*
1725  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1726  * Return last status
1727  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1728  * and then they set their DRQ Bit
1729  */
1730 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1731 {
1732         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1733         uchar c;
1734
1735         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1736         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1737                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1738                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1739                         break;
1740                 udelay (100);
1741                 if (delay-- == 0) {
1742                         break;
1743                 }
1744         }
1745         return (c);
1746 }
1747
1748 /*
1749  * issue an atapi command
1750  */
1751 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1752 {
1753         unsigned char c,err,mask,res;
1754         int n;
1755         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1756
1757         /* Select device
1758          */
1759         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1760         res = 0;
1761 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1762 # warning THF: Removed LBA mode ???
1763 #endif
1764         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1765         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1766         if ((c & mask) != res) {
1767                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1768                 err=0xFF;
1769                 goto AI_OUT;
1770         }
1771         /* write taskfile */
1772         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1773         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1774         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1775         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1776         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1777 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1778 # warning THF: Removed LBA mode ???
1779 #endif
1780         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1781
1782         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1783         udelay (50);
1784
1785         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1786         res = ATA_STAT_DRQ;
1787         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1788
1789         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1790                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1791                 err=0xFF;
1792                 goto AI_OUT;
1793         }
1794
1795         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1796         /* ATAPI Command written wait for completition */
1797         udelay (5000); /* device must set bsy */
1798
1799         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1800         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1801          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1802         res=0;
1803         if(buflen)
1804                 res = ATA_STAT_DRQ;
1805         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1806         if ((c & mask) != res ) {
1807                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1808                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1809                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1810                 } else {
1811                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1812                         err=0xFF;
1813                 }
1814                 goto AI_OUT;
1815         }
1816         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1817         n<<=8;
1818         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1819         if(n>buflen) {
1820                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1821                 err=0xff;
1822                 goto AI_OUT;
1823         }
1824         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1825                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1826                 err=0xff;
1827                 goto AI_OUT;
1828         }
1829         if(n!=buflen) {
1830                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1831         }
1832         if(n!=0) { /* data transfer */
1833                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1834                  /* we transfer shorts */
1835                 n>>=1;
1836                 /* ok now decide if it is an in or output */
1837                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1838                         debug ("Write to device\n");
1839                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1840                 } else {
1841                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1842                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1843                 }
1844         }
1845         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1846         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1847         res=0;
1848         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1849         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1850                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1851                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1852         } else {
1853                 err = 0;
1854         }
1855 AI_OUT:
1856         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1857         return (err);
1858 }
1859
1860 /*
1861  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1862  * returns, an request_sense will be issued
1863  */
1864
1865 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1866 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1867
1868 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1869                                    unsigned char* ccb,
1870                                    int ccblen,
1871                                    unsigned char *buffer,
1872                                    int buflen)
1873 {
1874         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1875         unsigned char res,key,asc,ascq;
1876         int notready,unitattn;
1877
1878 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1879         char *s;
1880         unsigned int timeout, retrycnt;
1881
1882         s = getenv("ide_cd_timeout");
1883         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1884
1885         retrycnt = 0;
1886 #endif
1887
1888         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1889         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1890
1891 retry:
1892         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1893         if (res==0)
1894                 return (0); /* Ok */
1895
1896         if (res==0xFF)
1897                 return (0xFF); /* error */
1898
1899         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1900
1901         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1902         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1903         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1904         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1905
1906         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1907         key=(sense_data[2]&0xF);
1908         asc=(sense_data[12]);
1909         ascq=(sense_data[13]);
1910
1911         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1912         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1913                 sense_data[0],
1914                 key,
1915                 asc,
1916                 ascq);
1917
1918         if((key==0))
1919                 return 0; /* ok device ready */
1920
1921         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1922                 if(unitattn-->0) {
1923                         udelay(200*1000);
1924                         goto retry;
1925                 }
1926                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1927                 goto error;
1928         }
1929         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1930                 if (notready-->0) {
1931                         udelay(200*1000);
1932                         goto retry;
1933                 }
1934                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1935                 goto error;
1936         }
1937         if(asc==0x3a) {
1938                 debug ("Media not present\n");
1939                 goto error;
1940         }
1941
1942 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1943         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1944                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1945                 if (retrycnt++ < 4)
1946                         goto retry;
1947                 return (0xFF);
1948         }
1949
1950         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1951             sense_data[12] == 0x04      &&
1952             sense_data[13] == 0x01      ) {
1953                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1954                 udelay(timeout);
1955                 if (retrycnt++ < 4)
1956                         goto retry;
1957                 return 0xFF;
1958         }
1959 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1960
1961         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1962 error:
1963         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1964         return (0xFF);
1965 }
1966
1967
1968 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1969 {
1970         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1971         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1972         unsigned char c;
1973         int device;
1974
1975         device=dev_desc->dev;
1976         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1977         dev_desc->block_read=atapi_read;
1978
1979         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1980         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1981
1982         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1983         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1984         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1985
1986         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1987         if (c!=0)
1988                 return;
1989
1990         /* copy device ident strings */
1991         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1992         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1993         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1994
1995         dev_desc->lun=0;
1996         dev_desc->lba=0;
1997         dev_desc->blksz=0;
1998         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1999
2000         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
2001                 dev_desc->removable = 1;
2002         else
2003                 dev_desc->removable = 0;
2004
2005         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2006         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2007         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
2008         ccb[4]=0x03; /* start */
2009
2010         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2011
2012         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2013         if (c!=0)
2014                 return;
2015
2016         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2017         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2018         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2019
2020         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2021         if (c!=0)
2022                 return;
2023
2024         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2025         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2026         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2027         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2028         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2029         if (c!=0)
2030                 return;
2031
2032         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2033                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2034                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2035
2036         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2037                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2038                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2039                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2040         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2041                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2042                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2043                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2044 #ifdef CONFIG_LBA48
2045         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2046 #endif
2047         return;
2048 }
2049
2050
2051 /*
2052  * atapi_read:
2053  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2054  * command is not yet implemented
2055  */
2056 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2057 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2058 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2059
2060 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2061 {
2062         ulong n = 0;
2063         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2064         ulong cnt;
2065
2066         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2067                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2068
2069         do {
2070                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2071                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2072                 } else {
2073                         cnt=blkcnt;
2074                 }
2075                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2076                 ccb[1]=0; /* reserved */
2077                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2078                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2079                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2080                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2081                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2082                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2083                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2084                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2085                 ccb[10]=0; /* reserved */
2086                 ccb[11]=0; /* reserved */
2087
2088                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2089                                         (unsigned char *)buffer,
2090                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2091                         return (n);
2092                 }
2093                 n+=cnt;
2094                 blkcnt-=cnt;
2095                 blknr+=cnt;
2096                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2097         } while (blkcnt > 0);
2098         return (n);
2099 }
2100
2101 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2102
2103 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2104
2105 U_BOOT_CMD(
2106         ide,  5,  1,  do_ide,
2107         "IDE sub-system",
2108         "reset - reset IDE controller\n"
2109         "ide info  - show available IDE devices\n"
2110         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2111         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2112         "ide read  addr blk# cnt\n"
2113         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2114         " blocks starting at block `blk#'\n"
2115         "    to/from memory address `addr'"
2116 );
2117
2118 U_BOOT_CMD(
2119         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2120         "boot from IDE device",
2121         "loadAddr dev:part"
2122 );