common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  72
  73 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  74 /* Timings for IDE Interface
  75  *
  76  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  77  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  78  *  4        9       2                 [Cycles]
  79  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  80  *  3        7       2                 [Cycles]
  81  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  82  *  2        6       1                 [Cycles]
  83  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  84  *  2        5       1                 [Cycles]
  85  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  86  *  2        4       1                 [Cycles]
  87  */
  88
  89 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  90 {
  91     /*  Setup  Length  Hold  */
  92         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  93         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  94         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  95         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  96         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  97 };
  98
  99 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 100
 101 #ifndef CFG_PIO_MODE
 102 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 103 #endif
 104 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 105
 106 /* Make clock cycles and always round up */
 107
 108 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 109
 110 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 111
 112 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 113
 114 /* Current I/O Device   */
 115 static int curr_device = -1;
 116
 117 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 118 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 119 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 120         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 121 #endif
 122 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 123         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 124 #endif
 125 };
 126
 127
 128 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 130 #else
 131 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 132 #endif
 133
 134 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 135 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 136
 137 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 138 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #else
 141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 142 #endif
 143 #else
 144 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 145 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 146 #else
 147 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 148 #define LED_IDE1  1
 149 #define LED_IDE2  2
 150 #define CONFIG_IDE_LED 1
 151 #define DEVICE_LED(x) 1
 152 #endif
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 156 static void  ide_reset (void);
 157 #else
 158 #define ide_reset()     /* dummy */
 159 #endif
 160
 161 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 162 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 163
 164 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 165
 166 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 167
 168 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 169
 170 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 171 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 172 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 173 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 174 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 175
 176 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 177 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 178 #endif
 179
 180 #ifdef CONFIG_ATAPI
 181 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 182 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 183 #endif
 184
 185
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 188 #endif
 189
 190 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 191
 192 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 193 {
 194     int rcode = 0;
 195
 196     switch (argc) {
 197     case 0:
 198     case 1:
 199         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 200         return 1;
 201     case 2:
 202         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 203                 puts ("\nReset IDE"
 204 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 205                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 206 #endif
 207                         ": ");
 208
 209                 ide_init ();
 210                 return 0;
 211         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 212                 int i;
 213
 214                 putc ('\n');
 215
 216                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 217                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 218                                 continue; /* list only known devices */
 219                         printf ("IDE device %d: ", i);
 220                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 221                 }
 222                 return 0;
 223
 224         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 225                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 226                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 227                         return 1;
 228                 }
 229                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 230                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 231                 return 0;
 232         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 233                 int dev, ok;
 234
 235                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 236                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 237                                 ++ok;
 238                                 if (dev)
 239                                         putc ('\n');
 240                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 241                         }
 242                 }
 243                 if (!ok) {
 244                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 245                         rcode ++;
 246                 }
 247                 return rcode;
 248         }
 249         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 250         return 1;
 251     case 3:
 252         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 253                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 254
 255                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 256                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 257                         puts ("unknown device\n");
 258                         return 1;
 259                 }
 260                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 261                 /*ide_print (dev);*/
 262
 263                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 264                         return 1;
 265                 }
 266
 267                 curr_device = dev;
 268
 269                 puts ("... is now current device\n");
 270
 271                 return 0;
 272         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 273                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 274
 275                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 276                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 277                 } else {
 278                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 279                         rcode = 1;
 280                 }
 281                 return rcode;
 282 #if 0
 283         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 284                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 285
 286                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 287                         puts ("\nSetting ");
 288                         pio_mode = mode;
 289                         ide_init ();
 290                 } else {
 291                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 292                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 293                 }
 294                 return;
 295 #endif
 296         }
 297
 298         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 299         return 1;
 300     default:
 301         /* at least 4 args */
 302
 303         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 304                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 305                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                 ulong n;
 307 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 308                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 309
 310                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 311                         curr_device, blk, cnt);
 312 #else
 313                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 314
 315                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 316                         curr_device, blk, cnt);
 317 #endif
 318
 319                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 320                                                           blk, cnt,
 321                                                           (ulong *)addr);
 322                 /* flush cache after read */
 323                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 324
 325                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 326                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 327                 if (n==cnt) {
 328                         return 0;
 329                 } else {
 330                         return 1;
 331                 }
 332         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 333                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 334                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 335                 ulong n;
 336 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 337                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 338
 339                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 340                         curr_device, blk, cnt);
 341 #else
 342                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 343
 344                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 345                         curr_device, blk, cnt);
 346 #endif
 347
 348                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 349
 350                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 351                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 352                 if (n==cnt) {
 353                         return 0;
 354                 } else {
 355                         return 1;
 356                 }
 357         } else {
 358                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 359                 rcode = 1;
 360         }
 361
 362         return rcode;
 363     }
 364 }
 365
 366 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 367 {
 368         char *boot_device = NULL;
 369         char *ep;
 370         int dev, part = 0;
 371         ulong addr, cnt, checksum;
 372         disk_partition_t info;
 373         image_header_t *hdr;
 374         int rcode = 0;
 375
 376         show_boot_progress (41);
 377         switch (argc) {
 378         case 1:
 379                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 380                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 381                 break;
 382         case 2:
 383                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 384                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 385                 break;
 386         case 3:
 387                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 388                 boot_device = argv[2];
 389                 break;
 390         default:
 391                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 392                 show_boot_progress (-42);
 393                 return 1;
 394         }
 395         show_boot_progress (42);
 396
 397         if (!boot_device) {
 398                 puts ("\n** No boot device **\n");
 399                 show_boot_progress (-43);
 400                 return 1;
 401         }
 402         show_boot_progress (43);
 403
 404         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 405
 406         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 407                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 408                 show_boot_progress (-44);
 409                 return 1;
 410         }
 411         show_boot_progress (44);
 412
 413         if (*ep) {
 414                 if (*ep != ':') {
 415                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 416                         show_boot_progress (-45);
 417                         return 1;
 418                 }
 419                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 420         }
 421         show_boot_progress (45);
 422         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 423                 show_boot_progress (-46);
 424                 return 1;
 425         }
 426         show_boot_progress (46);
 427         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 428             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 429                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 430                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 431                         info.type);
 432                 show_boot_progress (-47);
 433                 return 1;
 434         }
 435         show_boot_progress (47);
 436
 437         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 438                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 439                 dev, part, info.name, info.type);
 440
 441         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 442                 info.start, info.size, info.blksz);
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 445                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 446                 show_boot_progress (-48);
 447                 return 1;
 448         }
 449         show_boot_progress (48);
 450
 451         hdr = (image_header_t *)addr;
 452
 453         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 454                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 455                 show_boot_progress (-49);
 456                 return 1;
 457         }
 458         show_boot_progress (49);
 459
 460         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 461         hdr->ih_hcrc = 0;
 462
 463         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 464                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 465                 show_boot_progress (-50);
 466                 return 1;
 467         }
 468         show_boot_progress (50);
 469         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 470
 471         print_image_hdr (hdr);
 472
 473         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 474         cnt += info.blksz - 1;
 475         cnt /= info.blksz;
 476         cnt -= 1;
 477
 478         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 479                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 480                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 481                 show_boot_progress (-51);
 482                 return 1;
 483         }
 484         show_boot_progress (51);
 485
 486
 487         /* Loading ok, update default load address */
 488
 489         load_addr = addr;
 490
 491         /* Check if we should attempt an auto-start */
 492         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 493                 char *local_args[2];
 494                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 495
 496                 local_args[0] = argv[0];
 497                 local_args[1] = NULL;
 498
 499                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 500
 501                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 502                 rcode = 1;
 503         }
 504         return rcode;
 505 }
 506
 507 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 508
 509 void ide_init (void)
 510 {
 511
 512 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 513         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 514         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 515 #endif
 516         unsigned char c;
 517         int i, bus;
 518 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 519         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 520         char *s;
 521 #endif
 522 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 523         unsigned int max_bus_scan;
 524 #endif
 525 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 526         extern int pcmcia_on (void);
 527         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 528 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 529
 530 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 531         extern int ide_preinit (void);
 532         WATCHDOG_RESET();
 533
 534         if (ide_preinit ()) {
 535                 puts ("ide_preinit failed\n");
 536                 return;
 537         }
 538 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 539
 540 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 541         extern int pcmcia_on (void);
 542         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 543
 544         WATCHDOG_RESET();
 545
 546         ide_devices_found = 0;
 547         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 548         pcmcia_on();
 549         if (!ide_devices_found)
 550                 return;
 551         udelay (1000000);       /* 1 s */
 552 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 553
 554         WATCHDOG_RESET();
 555
 556 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 557         /* Initialize PIO timing tables */
 558         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 559                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 560                                                                 gd->bus_clk);
 561                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 562                                                                 gd->bus_clk);
 563                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 564                                                                 gd->bus_clk);
 565                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 566                         "  len=%3d ns/%d clk"
 567                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 568                         i,
 569                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 570                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 571                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 572         }
 573 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 574
 575         /* Reset the IDE just to be sure.
 576          * Light LED's to show
 577          */
 578         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 579         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 580
 581 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 582         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 583         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 584
 585         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 586         pio_mode = 0;
 587         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 588 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 589
 590         /*
 591          * Wait for IDE to get ready.
 592          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 593          */
 594 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 595         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 596                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 597 #else
 598         s = getenv("ide_maxbus");
 599         if (s)
 600                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 601         else
 602                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 603
 604         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 605                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 606 #endif
 607
 608 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 609                 /* Skip non-ide devices from probing */
 610                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 611                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 612                         continue;
 613                 }
 614 #endif
 615                 printf ("Bus %d: ", bus);
 616
 617                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 618
 619                 /* Select device
 620                  */
 621                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 622                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 623                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 624 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 625                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 626                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 627 #endif
 628                 i = 0;
 629                 do {
 630                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 631
 632                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 633                         i++;
 634 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 635                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 636 #else
 637                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 638 #endif
 639                                 puts ("** Timeout **\n");
 640                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 641 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 642                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 643                                 if (bus != 0) {
 644                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 645                                         goto skip_bus;
 646                                 }
 647 #endif
 648                                 return;
 649                         }
 650                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 651                                 putc ('.');
 652                         }
 653                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 654
 655                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 656                         puts ("not available  ");
 657                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 658 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 659                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 660                         puts ("not available  ");
 661                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 662 #endif
 663                 } else {
 664                         puts ("OK ");
 665                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 666                 }
 667                 WATCHDOG_RESET();
 668         }
 669
 670 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 671       skip_bus:
 672 #endif
 673         putc ('\n');
 674
 675         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 676
 677         curr_device = -1;
 678         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 679 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 680                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 681 #endif
 682                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 683                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 684                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 685                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 686                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 687                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 688                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 689                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 690                         continue;
 691                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 692                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 693                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 694                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 695 /*              ide_print (i); */
 696                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 697                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 698                         if (curr_device < 0)
 699                                 curr_device = i;
 700                 }
 701         }
 702         WATCHDOG_RESET();
 703 }
 704
 705 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 706
 707 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 708 {
 709         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 710 }
 711
 712
 713 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 714
 715 static void
 716 set_pcmcia_timing (int pmode)
 717 {
 718         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 719         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 720         ulong timings;
 721
 722         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 723
 724         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 725                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 726                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 727                 ;
 728
 729         /* IDE 0
 730          */
 731         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 732         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 733 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 734                         | timings
 735 #endif
 736                         ;
 737         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 738
 739         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 740         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 741 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 742                         | timings
 743 #endif
 744                         ;
 745         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 746
 747         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 748         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 749 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 750                         | timings
 751 #endif
 752                         ;
 753         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 754
 755         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 756         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 757 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 758                         | timings
 759 #endif
 760                         ;
 761         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 762
 763         /* IDE 1
 764          */
 765         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 766         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 767 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 768                         | timings
 769 #endif
 770                         ;
 771         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 772
 773         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 774         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 775 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 776                         | timings
 777 #endif
 778                         ;
 779         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 780
 781         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 782         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 783 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 784                         | timings
 785 #endif
 786                         ;
 787         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 788
 789         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 790         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 791 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 792                         | timings
 793 #endif
 794                         ;
 795         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 796
 797 }
 798
 799 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 800
 801 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 802
 803 void inline
 804 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 805 {
 806         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 807                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 808         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 809 }
 810 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 811                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 812
 813 unsigned char inline
 814 __ide_inb(int dev, int port)
 815 {
 816         uchar val;
 817         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 818         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 819                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 820         return val;
 821 }
 822 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 823                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 824
 825 #ifdef __PPC__
 826 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 827 static void
 828 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 829 {
 830         ushort  *dbuf;
 831         volatile ushort *pbuf;
 832
 833         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 834         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 835         while (words--) {
 836                 EIEIO;
 837                 *pbuf = *dbuf++;
 838                 EIEIO;
 839         }
 840
 841         if (words&1)
 842                 *pbuf = 0;
 843 }
 844 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 845 #endif /* __PPC_ */
 846
 847 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 848 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 849 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 850 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 851 #else
 852 static void
 853 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 854 {
 855 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 856         uchar i;
 857         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 858         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 859         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 860
 861         while (words--) {
 862                 for (i=0; i<2; i++) {
 863                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 864                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 865                         dbuf+=1;
 866                 }
 867         }
 868 #else
 869         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 870         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 871
 872         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 873
 874         while (words--) {
 875 #ifdef __MIPS__
 876                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 877                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 878 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 879                 *dbuf++ = *pbuf;
 880                 *dbuf++ = *pbuf;
 881 #else
 882                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 883                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 884 #endif /* !MIPS */
 885         }
 886 #endif
 887 }
 888 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 889
 890
 891 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 892 static void
 893 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 894 {
 895 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 896         uchar   *dbuf;
 897         volatile uchar  *pbuf_even;
 898         volatile uchar  *pbuf_odd;
 899
 900         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 901         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 902         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 903         while (words--) {
 904                 EIEIO;
 905                 *pbuf_even = *dbuf++;
 906                 EIEIO;
 907                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 908                 EIEIO;
 909                 *pbuf_even = *dbuf++;
 910                 EIEIO;
 911                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 912         }
 913 #else
 914         ushort  *dbuf;
 915         volatile ushort *pbuf;
 916
 917         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 918         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 919         while (words--) {
 920 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 921                 /* not tested, because CF was write protected */
 922                 EIEIO;
 923                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 924                 EIEIO;
 925                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 926 #else
 927                 EIEIO;
 928                 *pbuf = *dbuf++;
 929                 EIEIO;
 930                 *pbuf = *dbuf++;
 931 #endif
 932         }
 933 #endif
 934 }
 935 #else   /* ! __PPC__ */
 936 static void
 937 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 938 {
 939         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 940 }
 941 #endif  /* __PPC__ */
 942
 943 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 944 static void
 945 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 946 {
 947 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 948         uchar   *dbuf;
 949         volatile uchar  *pbuf_even;
 950         volatile uchar  *pbuf_odd;
 951
 952         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 953         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 954         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 955         while (words--) {
 956                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 957                 EIEIO;
 958                 SYNC;
 959                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 960                 EIEIO;
 961                 SYNC;
 962                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 963                 EIEIO;
 964                 SYNC;
 965                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 966                 EIEIO;
 967                 SYNC;
 968         }
 969 #else
 970         ushort  *dbuf;
 971         volatile ushort *pbuf;
 972
 973         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 974         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 975
 976         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 977
 978         while (words--) {
 979 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 980                 EIEIO;
 981                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 982                 EIEIO;
 983                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 984 #else
 985                 EIEIO;
 986                 *dbuf++ = *pbuf;
 987                 EIEIO;
 988                 *dbuf++ = *pbuf;
 989 #endif
 990         }
 991 #endif
 992 }
 993 #else   /* ! __PPC__ */
 994 static void
 995 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 996 {
 997         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 998 }
 999
1000 #endif  /* __PPC__ */
1001
1002 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1003 static void
1004 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1005 {
1006         ushort  *dbuf;
1007         volatile ushort *pbuf;
1008
1009         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1010         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1011         while (words--) {
1012                 EIEIO;
1013                 *dbuf++ = *pbuf;
1014                 EIEIO;
1015         }
1016
1017         if (words&1) {
1018                 ushort dummy;
1019                 dummy = *pbuf;
1020         }
1021 }
1022 #endif
1023
1024 /* -------------------------------------------------------------------------
1025  */
1026 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1027 {
1028         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1029         unsigned char c;
1030         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1031
1032 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1033         int max_bus_scan;
1034         char *s;
1035 #endif
1036 #ifdef CONFIG_ATAPI
1037         int retries = 0;
1038         int do_retry = 0;
1039 #endif
1040
1041 #if 0
1042         int mode, cycle_time;
1043 #endif
1044         int device;
1045         device=dev_desc->dev;
1046         printf ("  Device %d: ", device);
1047
1048 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1049         s = getenv("ide_maxbus");
1050         if (s) {
1051                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1052         } else {
1053                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1054         }
1055         if (device >= max_bus_scan*2) {
1056                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1057                 return;
1058         }
1059 #endif
1060
1061         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1062         /* Select device
1063          */
1064         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1065         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1066 #ifdef CONFIG_ATAPI
1067
1068     do_retry = 0;
1069     retries = 0;
1070
1071     /* Warning: This will be tricky to read */
1072     while (retries <= 1) {
1073         /* check signature */
1074         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1075                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1076                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1077                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1078                 /* ATAPI Signature found */
1079                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1080                 /* Start Ident Command
1081                  */
1082                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1083                 /*
1084                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1085                  * to become ready
1086                  */
1087                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1088         } else
1089 #endif
1090         {
1091                 /* Start Ident Command
1092                  */
1093                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1094
1095                 /* Wait for completion
1096                  */
1097                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1098         }
1099         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1100
1101         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1102             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1103 #ifdef CONFIG_ATAPI
1104 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1105                 s = getenv("ide_doreset");
1106                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1107 #endif
1108                 {
1109                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1110                         debug ("Retrying...\n");
1111                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1112                         udelay(100000);
1113                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1114                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1115                 }
1116                 /* Select device
1117                  */
1118                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1119                 retries++;
1120 #else
1121                 return;
1122 #endif
1123         }
1124 #ifdef CONFIG_ATAPI
1125         else
1126                 break;
1127     }   /* see above - ugly to read */
1128
1129         if (retries == 2) /* Not found */
1130                 return;
1131 #endif
1132
1133         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1134
1135         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1136         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1137         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1138 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1139         /*
1140          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1141          * order in Word. Convert both to little endian.
1142          *
1143          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1144          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1145          */
1146
1147         strswab (dev_desc->revision);
1148         strswab (dev_desc->vendor);
1149 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1150
1151         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1152                 dev_desc->removable = 1;
1153         else
1154                 dev_desc->removable = 0;
1155
1156 #if 0
1157         /*
1158          * Drive PIO mode autoselection
1159          */
1160         mode = iop->tPIO;
1161
1162         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1163         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1164                 mode = 2;
1165                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1166         }
1167         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1168                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1169                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1170                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1171                 } else {
1172                         cycle_time = iop->eide_pio;
1173                 }
1174                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1175                 mode = 4;
1176                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1177                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1178                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1179                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1180         }
1181         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1182 #endif /* 0 */
1183
1184 #ifdef CONFIG_ATAPI
1185         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1186                 atapi_inquiry(dev_desc);
1187                 return;
1188         }
1189 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1190
1191 #ifdef __BIG_ENDIAN
1192         /* swap shorts */
1193         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1194 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1195         /*
1196          * do not swap shorts on little endian
1197          *
1198          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1199          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1200          */
1201         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1202 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1203
1204 #ifdef CONFIG_LBA48
1205         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1206                 dev_desc->lba48 = 1;
1207                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1208                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1209                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1210                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1211         } else {
1212                 dev_desc->lba48 = 0;
1213         }
1214 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1215         /* assuming HD */
1216         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1217         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1218         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1219
1220 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1221          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1222          * in standby mode */
1223         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1224         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1225         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1226         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1227         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1228         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1229         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1230         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1231         udelay (50);
1232         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1233 #endif
1234 }
1235
1236
1237 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1238
1239 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1240 {
1241         ulong n = 0;
1242         unsigned char c;
1243         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1244 #ifdef CONFIG_LBA48
1245         unsigned char lba48 = 0;
1246
1247         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1248                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1249                 lba48 = 1;
1250         }
1251 #endif
1252         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1253                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1254
1255         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1256
1257         /* Select device
1258          */
1259         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1260         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1261
1262         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1263                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1264                 goto IDE_READ_E;
1265         }
1266
1267         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1268          * increase the timeout value */
1269         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1270         udelay (50);
1271
1272         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1273
1274         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1275                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1276                 goto IDE_READ_E;
1277         }
1278         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1279                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1280         } else {
1281                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1282                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1283                 if(c==0)
1284                         pwrsave=1;
1285         }
1286
1287
1288         while (blkcnt-- > 0) {
1289
1290                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1291
1292                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1293                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1294                         break;
1295                 }
1296 #ifdef CONFIG_LBA48
1297                 if (lba48) {
1298                         /* write high bits */
1299                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1300                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1301                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1302                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1303                 }
1304 #endif
1305                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1306                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1307                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1308                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1309
1310 #ifdef CONFIG_LBA48
1311                 if (lba48) {
1312                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1313                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1314
1315                 } else
1316 #endif
1317                 {
1318                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1319                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1320                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1321                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1322                 }
1323
1324                 udelay (50);
1325
1326                 if(pwrsave) {
1327                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1328                         pwrsave=0;
1329                 } else {
1330                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1331                 }
1332
1333                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1334 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1335                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1336                                 device, blknr, c);
1337 #else
1338                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1339                                 device, (ulong)blknr, c);
1340 #endif
1341                         break;
1342                 }
1343
1344                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1345                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1346
1347                 ++n;
1348                 ++blknr;
1349                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1350         }
1351 IDE_READ_E:
1352         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1353         return (n);
1354 }
1355
1356 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1357
1358
1359 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1360 {
1361         ulong n = 0;
1362         unsigned char c;
1363 #ifdef CONFIG_LBA48
1364         unsigned char lba48 = 0;
1365
1366         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1367                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1368                 lba48 = 1;
1369         }
1370 #endif
1371
1372         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1373
1374         /* Select device
1375          */
1376         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1377
1378         while (blkcnt-- > 0) {
1379
1380                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1381
1382                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1383                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1384                         goto WR_OUT;
1385                 }
1386 #ifdef CONFIG_LBA48
1387                 if (lba48) {
1388                         /* write high bits */
1389                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1390                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1391                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1392                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1393                 }
1394 #endif
1395                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1396                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1397                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1398                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1399
1400 #ifdef CONFIG_LBA48
1401                 if (lba48) {
1402                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1403                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1404
1405                 } else
1406 #endif
1407                 {
1408                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1409                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1410                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1411                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1412                 }
1413
1414                 udelay (50);
1415
1416                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1417
1418                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1419 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1420                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1421                                 device, blknr, c);
1422 #else
1423                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1424                                 device, (ulong)blknr, c);
1425 #endif
1426                         goto WR_OUT;
1427                 }
1428
1429                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1430                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1431                 ++n;
1432                 ++blknr;
1433                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1434         }
1435 WR_OUT:
1436         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1437         return (n);
1438 }
1439
1440 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1441
1442 /*
1443  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1444  * terminate the string
1445  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1446  */
1447 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1448 {
1449         unsigned char *end, *last;
1450
1451         last = dst;
1452         end  = src + len - 1;
1453
1454         /* reserve space for '\0' */
1455         if (len < 2)
1456                 goto OUT;
1457
1458         /* skip leading white space */
1459         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1460                 ++src;
1461
1462         /* copy string, omitting trailing white space */
1463         while ((*src) && (src<end)) {
1464                 *dst++ = *src;
1465                 if (*src++ != ' ')
1466                         last = dst;
1467         }
1468 OUT:
1469         *last = '\0';
1470 }
1471
1472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1473
1474 /*
1475  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1476  * Return last status
1477  */
1478 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1479 {
1480         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1481         uchar c;
1482
1483         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1484                 udelay (100);
1485                 if (delay-- == 0) {
1486                         break;
1487                 }
1488         }
1489         return (c);
1490 }
1491
1492 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1493
1494 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1495 extern void ide_set_reset(int idereset);
1496
1497 static void ide_reset (void)
1498 {
1499 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1500         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1501 #endif
1502         int i;
1503
1504         curr_device = -1;
1505         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1506                 ide_bus_ok[i] = 0;
1507         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1508                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1509
1510         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1511
1512         WATCHDOG_RESET();
1513
1514 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1515         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1516         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1517         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1518         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1519
1520         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1521          */
1522         for (i=0; i<500; ++i) {
1523                 udelay (1000);
1524         }
1525
1526         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1527 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1528
1529 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1530         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1531         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1532         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1533         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1534
1535         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1536          */
1537         for (i=0; i<1000; ++i) {
1538                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1539                         break;
1540                 }
1541                 udelay (1000);
1542         }
1543
1544         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1545                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1546 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1547 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1548                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1549 #  endif
1550 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1551                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1552 #  endif
1553 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1554         }
1555 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1556
1557         WATCHDOG_RESET();
1558
1559         /* de-assert RESET signal */
1560         ide_set_reset(0);
1561
1562         /* wait 250 ms */
1563         for (i=0; i<250; ++i) {
1564                 udelay (1000);
1565         }
1566 }
1567
1568 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1569
1570 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1571
1572 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1573    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1574    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1575    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1576    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1577    !defined(CONFIG_KUP4X)
1578
1579 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1580
1581 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1582 {
1583         uchar *led_port = LED_PORT;
1584
1585         if (status)     {               /* switch LED on        */
1586                 led_buffer |=  led;
1587         } else {                        /* switch LED off       */
1588                 led_buffer &= ~led;
1589         }
1590
1591         *led_port = led_buffer;
1592 }
1593
1594 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1595
1596 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1597
1598 #ifdef CONFIG_ATAPI
1599 /****************************************************************************
1600  * ATAPI Support
1601  */
1602
1603 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1604 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1605  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1606 static void
1607 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1608 {
1609 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1610         uchar   *dbuf;
1611         volatile uchar  *pbuf_even;
1612         volatile uchar  *pbuf_odd;
1613
1614         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1615         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1616         while (shorts--) {
1617                 EIEIO;
1618                 *pbuf_even = *dbuf++;
1619                 EIEIO;
1620                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1621         }
1622 #else
1623         ushort  *dbuf;
1624         volatile ushort *pbuf;
1625
1626         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1627         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1628
1629         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1630
1631         while (shorts--) {
1632                 EIEIO;
1633                 *pbuf = *dbuf++;
1634         }
1635 #endif
1636 }
1637
1638 static void
1639 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1640 {
1641 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1642         uchar   *dbuf;
1643         volatile uchar  *pbuf_even;
1644         volatile uchar  *pbuf_odd;
1645
1646         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1647         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1648         while (shorts--) {
1649                 EIEIO;
1650                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1651                 EIEIO;
1652                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1653         }
1654 #else
1655         ushort  *dbuf;
1656         volatile ushort *pbuf;
1657
1658         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1659         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1660
1661         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1662
1663         while (shorts--) {
1664                 EIEIO;
1665                 *dbuf++ = *pbuf;
1666         }
1667 #endif
1668 }
1669
1670 #else   /* ! __PPC__ */
1671 static void
1672 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1673 {
1674         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1675 }
1676
1677 static void
1678 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1679 {
1680         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1681 }
1682
1683 #endif  /* __PPC__ */
1684
1685 /*
1686  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1687  * Return last status
1688  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1689  * and then they set their DRQ Bit
1690  */
1691 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1692 {
1693         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1694         uchar c;
1695
1696         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1697         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1698                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1699                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1700                         break;
1701                 udelay (100);
1702                 if (delay-- == 0) {
1703                         break;
1704                 }
1705         }
1706         return (c);
1707 }
1708
1709 /*
1710  * issue an atapi command
1711  */
1712 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1713 {
1714         unsigned char c,err,mask,res;
1715         int n;
1716         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1717
1718         /* Select device
1719          */
1720         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1721         res = 0;
1722 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1723 # warning THF: Removed LBA mode ???
1724 #endif
1725         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1726         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1727         if ((c & mask) != res) {
1728                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1729                 err=0xFF;
1730                 goto AI_OUT;
1731         }
1732         /* write taskfile */
1733         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1734         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1735         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1736         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1737         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1738 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1739 # warning THF: Removed LBA mode ???
1740 #endif
1741         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1742
1743         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1744         udelay (50);
1745
1746         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1747         res = ATA_STAT_DRQ;
1748         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1749
1750         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1751                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1752                 err=0xFF;
1753                 goto AI_OUT;
1754         }
1755
1756         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1757         /* ATAPI Command written wait for completition */
1758         udelay (5000); /* device must set bsy */
1759
1760         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1761         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1762          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1763         res=0;
1764         if(buflen)
1765                 res = ATA_STAT_DRQ;
1766         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1767         if ((c & mask) != res ) {
1768                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1769                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1770                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1771                 } else {
1772                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1773                         err=0xFF;
1774                 }
1775                 goto AI_OUT;
1776         }
1777         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1778         n<<=8;
1779         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1780         if(n>buflen) {
1781                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1782                 err=0xff;
1783                 goto AI_OUT;
1784         }
1785         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1786                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1787                 err=0xff;
1788                 goto AI_OUT;
1789         }
1790         if(n!=buflen) {
1791                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1792         }
1793         if(n!=0) { /* data transfer */
1794                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1795                  /* we transfer shorts */
1796                 n>>=1;
1797                 /* ok now decide if it is an in or output */
1798                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1799                         debug ("Write to device\n");
1800                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1801                 } else {
1802                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1803                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1804                 }
1805         }
1806         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1807         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1808         res=0;
1809         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1810         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1811                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1812                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1813         } else {
1814                 err = 0;
1815         }
1816 AI_OUT:
1817         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1818         return (err);
1819 }
1820
1821 /*
1822  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1823  * returns, an request_sense will be issued
1824  */
1825
1826 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1827 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1828
1829 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1830                                    unsigned char* ccb,
1831                                    int ccblen,
1832                                    unsigned char *buffer,
1833                                    int buflen)
1834 {
1835         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1836         unsigned char res,key,asc,ascq;
1837         int notready,unitattn;
1838
1839 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1840         char *s;
1841         unsigned int timeout, retrycnt;
1842
1843         s = getenv("ide_cd_timeout");
1844         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1845
1846         retrycnt = 0;
1847 #endif
1848
1849         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1850         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1851
1852 retry:
1853         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1854         if (res==0)
1855                 return (0); /* Ok */
1856
1857         if (res==0xFF)
1858                 return (0xFF); /* error */
1859
1860         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1861
1862         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1863         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1864         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1865         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1866
1867         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1868         key=(sense_data[2]&0xF);
1869         asc=(sense_data[12]);
1870         ascq=(sense_data[13]);
1871
1872         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1873         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1874                 sense_data[0],
1875                 key,
1876                 asc,
1877                 ascq);
1878
1879         if((key==0))
1880                 return 0; /* ok device ready */
1881
1882         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1883                 if(unitattn-->0) {
1884                         udelay(200*1000);
1885                         goto retry;
1886                 }
1887                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1888                 goto error;
1889         }
1890         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1891                 if (notready-->0) {
1892                         udelay(200*1000);
1893                         goto retry;
1894                 }
1895                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1896                 goto error;
1897         }
1898         if(asc==0x3a) {
1899                 debug ("Media not present\n");
1900                 goto error;
1901         }
1902
1903 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1904         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1905                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1906                 if (retrycnt++ < 4)
1907                         goto retry;
1908                 return (0xFF);
1909         }
1910
1911         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1912             sense_data[12] == 0x04      &&
1913             sense_data[13] == 0x01      ) {
1914                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1915                 udelay(timeout);
1916                 if (retrycnt++ < 4)
1917                         goto retry;
1918                 return 0xFF;
1919         }
1920 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1921
1922         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1923 error:
1924         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1925         return (0xFF);
1926 }
1927
1928
1929 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1930 {
1931         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1932         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1933         unsigned char c;
1934         int device;
1935
1936         device=dev_desc->dev;
1937         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1938         dev_desc->block_read=atapi_read;
1939
1940         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1941         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1942
1943         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1944         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1945         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1946
1947         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1948         if (c!=0)
1949                 return;
1950
1951         /* copy device ident strings */
1952         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1953         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1954         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1955
1956         dev_desc->lun=0;
1957         dev_desc->lba=0;
1958         dev_desc->blksz=0;
1959         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1960
1961         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1962                 dev_desc->removable = 1;
1963         else
1964                 dev_desc->removable = 0;
1965
1966         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1967         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1968         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1969         ccb[4]=0x03; /* start */
1970
1971         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1972
1973         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1974         if (c!=0)
1975                 return;
1976
1977         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1978         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1979         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1980
1981         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1982         if (c!=0)
1983                 return;
1984
1985         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1986         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1987         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1988         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1989         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1990         if (c!=0)
1991                 return;
1992
1993         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1994                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1995                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1996
1997         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1998                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1999                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2000                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2001         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2002                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2003                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2004                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2005 #ifdef CONFIG_LBA48
2006         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2007 #endif
2008         return;
2009 }
2010
2011
2012 /*
2013  * atapi_read:
2014  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2015  * command is not yet implemented
2016  */
2017 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2018 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2019 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2020
2021 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2022 {
2023         ulong n = 0;
2024         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2025         ulong cnt;
2026
2027         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2028                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2029
2030         do {
2031                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2032                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2033                 } else {
2034                         cnt=blkcnt;
2035                 }
2036                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2037                 ccb[1]=0; /* reserved */
2038                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2039                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2040                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2041                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2042                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2043                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2044                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2045                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2046                 ccb[10]=0; /* reserved */
2047                 ccb[11]=0; /* reserved */
2048
2049                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2050                                         (unsigned char *)buffer,
2051                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2052                         return (n);
2053                 }
2054                 n+=cnt;
2055                 blkcnt-=cnt;
2056                 blknr+=cnt;
2057                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2058         } while (blkcnt > 0);
2059         return (n);
2060 }
2061
2062 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2063
2064 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2065
2066 U_BOOT_CMD(
2067         ide,  5,  1,  do_ide,
2068         "ide     - IDE sub-system\n",
2069         "reset - reset IDE controller\n"
2070         "ide info  - show available IDE devices\n"
2071         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2072         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2073         "ide read  addr blk# cnt\n"
2074         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2075         " blocks starting at block `blk#'\n"
2076         "    to/from memory address `addr'\n"
2077 );
2078
2079 U_BOOT_CMD(
2080         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2081         "diskboot- boot from IDE device\n",
2082         "loadAddr dev:part\n"
2083 );
2084
2085 #endif