common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CFG_PIO_MODE
 100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 173
 174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 176 #endif
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310 #else
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #endif
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 333                 ulong n;
 334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 336
 337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 338                         curr_device, blk, cnt);
 339 #else
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #endif
 345
 346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 347
 348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 350                 if (n==cnt) {
 351                         return 0;
 352                 } else {
 353                         return 1;
 354                 }
 355         } else {
 356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 357                 rcode = 1;
 358         }
 359
 360         return rcode;
 361     }
 362 }
 363
 364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 365 {
 366         char *boot_device = NULL;
 367         char *ep;
 368         int dev, part = 0;
 369         ulong addr, cnt, checksum;
 370         disk_partition_t info;
 371         image_header_t *hdr;
 372         int rcode = 0;
 373
 374         show_boot_progress (41);
 375         switch (argc) {
 376         case 1:
 377                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 378                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 379                 break;
 380         case 2:
 381                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 383                 break;
 384         case 3:
 385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 386                 boot_device = argv[2];
 387                 break;
 388         default:
 389                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 390                 show_boot_progress (-42);
 391                 return 1;
 392         }
 393         show_boot_progress (42);
 394
 395         if (!boot_device) {
 396                 puts ("\n** No boot device **\n");
 397                 show_boot_progress (-43);
 398                 return 1;
 399         }
 400         show_boot_progress (43);
 401
 402         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 403
 404         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 405                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 406                 show_boot_progress (-44);
 407                 return 1;
 408         }
 409         show_boot_progress (44);
 410
 411         if (*ep) {
 412                 if (*ep != ':') {
 413                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 414                         show_boot_progress (-45);
 415                         return 1;
 416                 }
 417                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 418         }
 419         show_boot_progress (45);
 420         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 421                 show_boot_progress (-46);
 422                 return 1;
 423         }
 424         show_boot_progress (46);
 425         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 426             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 427                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 428                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 429                         info.type);
 430                 show_boot_progress (-47);
 431                 return 1;
 432         }
 433         show_boot_progress (47);
 434
 435         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 436                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 437                 dev, part, info.name, info.type);
 438
 439         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 440                 info.start, info.size, info.blksz);
 441
 442         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 443                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 444                 show_boot_progress (-48);
 445                 return 1;
 446         }
 447         show_boot_progress (48);
 448
 449         hdr = (image_header_t *)addr;
 450
 451         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 452                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 453                 show_boot_progress (-49);
 454                 return 1;
 455         }
 456         show_boot_progress (49);
 457
 458         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 459         hdr->ih_hcrc = 0;
 460
 461         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 462                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 463                 show_boot_progress (-50);
 464                 return 1;
 465         }
 466         show_boot_progress (50);
 467         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 468
 469         print_image_hdr (hdr);
 470
 471         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 472         cnt += info.blksz - 1;
 473         cnt /= info.blksz;
 474         cnt -= 1;
 475
 476         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 477                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 478                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 479                 show_boot_progress (-51);
 480                 return 1;
 481         }
 482         show_boot_progress (51);
 483
 484
 485         /* Loading ok, update default load address */
 486
 487         load_addr = addr;
 488
 489         /* Check if we should attempt an auto-start */
 490         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 491                 char *local_args[2];
 492                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 493
 494                 local_args[0] = argv[0];
 495                 local_args[1] = NULL;
 496
 497                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 498
 499                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 500                 rcode = 1;
 501         }
 502         return rcode;
 503 }
 504
 505 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 506
 507 void ide_init (void)
 508 {
 509
 510 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 511         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 512         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 513 #endif
 514         unsigned char c;
 515         int i, bus;
 516 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 517         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 518         char *s;
 519 #endif
 520 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 521         unsigned int max_bus_scan;
 522 #endif
 523 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 524         extern int pcmcia_on (void);
 525         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 526 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 527
 528 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 529         extern int ide_preinit (void);
 530         WATCHDOG_RESET();
 531
 532         if (ide_preinit ()) {
 533                 puts ("ide_preinit failed\n");
 534                 return;
 535         }
 536 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 537
 538 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 539         extern int pcmcia_on (void);
 540         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 541
 542         WATCHDOG_RESET();
 543
 544         ide_devices_found = 0;
 545         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 546         pcmcia_on();
 547         if (!ide_devices_found)
 548                 return;
 549         udelay (1000000);       /* 1 s */
 550 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 551
 552         WATCHDOG_RESET();
 553
 554 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 555         /* Initialize PIO timing tables */
 556         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 557                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 558                                                                 gd->bus_clk);
 559                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 560                                                                 gd->bus_clk);
 561                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 562                                                                 gd->bus_clk);
 563                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 564                         "  len=%3d ns/%d clk"
 565                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 566                         i,
 567                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 568                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 569                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 570         }
 571 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 572
 573         /* Reset the IDE just to be sure.
 574          * Light LED's to show
 575          */
 576         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 577         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 578
 579 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 580         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 581         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 582
 583         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 584         pio_mode = 0;
 585         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 586 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 587
 588         /*
 589          * Wait for IDE to get ready.
 590          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 591          */
 592 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 593         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 594                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 595 #else
 596         s = getenv("ide_maxbus");
 597         if (s)
 598                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 599         else
 600                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 601
 602         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 603                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 604 #endif
 605
 606 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 607                 /* Skip non-ide devices from probing */
 608                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 609                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 610                         continue;
 611                 }
 612 #endif
 613                 printf ("Bus %d: ", bus);
 614
 615                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 616
 617                 /* Select device
 618                  */
 619                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 620                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 621                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 622 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 623                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 624                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 625 #endif
 626                 i = 0;
 627                 do {
 628                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 629
 630                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 631                         i++;
 632 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 633                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 634 #else
 635                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 636 #endif
 637                                 puts ("** Timeout **\n");
 638                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 639 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 640                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 641                                 if (bus != 0) {
 642                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 643                                         goto skip_bus;
 644                                 }
 645 #endif
 646                                 return;
 647                         }
 648                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 649                                 putc ('.');
 650                         }
 651                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 652
 653                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 654                         puts ("not available  ");
 655                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 656 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 657                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 658                         puts ("not available  ");
 659                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 660 #endif
 661                 } else {
 662                         puts ("OK ");
 663                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 664                 }
 665                 WATCHDOG_RESET();
 666         }
 667
 668 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 669       skip_bus:
 670 #endif
 671         putc ('\n');
 672
 673         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 674
 675         curr_device = -1;
 676         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 677 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 678                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 679 #endif
 680                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 681                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 682                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 683                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 684                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 685                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 686                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 687                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 688                         continue;
 689                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 690                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 691                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 692                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 693 /*              ide_print (i); */
 694                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 695                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 696                         if (curr_device < 0)
 697                                 curr_device = i;
 698                 }
 699         }
 700         WATCHDOG_RESET();
 701 }
 702
 703 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 704
 705 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 706 {
 707         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 708 }
 709
 710
 711 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 712
 713 static void
 714 set_pcmcia_timing (int pmode)
 715 {
 716         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 717         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 718         ulong timings;
 719
 720         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 721
 722         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 723                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 724                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 725                 ;
 726
 727         /* IDE 0
 728          */
 729         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 730         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 731 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 732                         | timings
 733 #endif
 734                         ;
 735         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 736
 737         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 738         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 739 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 740                         | timings
 741 #endif
 742                         ;
 743         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 744
 745         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 746         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 747 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 748                         | timings
 749 #endif
 750                         ;
 751         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 752
 753         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 754         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 755 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 756                         | timings
 757 #endif
 758                         ;
 759         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 760
 761         /* IDE 1
 762          */
 763         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 764         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 765 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 766                         | timings
 767 #endif
 768                         ;
 769         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 770
 771         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 772         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 773 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 774                         | timings
 775 #endif
 776                         ;
 777         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 778
 779         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 780         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 781 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 782                         | timings
 783 #endif
 784                         ;
 785         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 786
 787         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 788         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 789 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 790                         | timings
 791 #endif
 792                         ;
 793         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 794
 795 }
 796
 797 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 798
 799 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 800
 801 void inline
 802 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 803 {
 804         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 805                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 806         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 807 }
 808 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 809                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 810
 811 unsigned char inline
 812 __ide_inb(int dev, int port)
 813 {
 814         uchar val;
 815         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 816         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 817                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 818         return val;
 819 }
 820 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 821                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 822
 823 #ifdef __PPC__
 824 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 825 static void
 826 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 827 {
 828         ushort  *dbuf;
 829         volatile ushort *pbuf;
 830
 831         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 832         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 833         while (words--) {
 834                 EIEIO;
 835                 *pbuf = *dbuf++;
 836                 EIEIO;
 837         }
 838
 839         if (words&1)
 840                 *pbuf = 0;
 841 }
 842 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 843 #endif /* __PPC_ */
 844
 845 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 846 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 847 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 848 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 849 #else
 850 static void
 851 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 852 {
 853 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 854         uchar i;
 855         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 856         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 857         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 858
 859         while (words--) {
 860                 for (i=0; i<2; i++) {
 861                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 862                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 863                         dbuf+=1;
 864                 }
 865         }
 866 #else
 867         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 868         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 869
 870         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 871
 872         while (words--) {
 873 #ifdef __MIPS__
 874                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 875                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 876 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 877                 *dbuf++ = *pbuf;
 878                 *dbuf++ = *pbuf;
 879 #else
 880                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 881                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 882 #endif /* !MIPS */
 883         }
 884 #endif
 885 }
 886 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 887
 888
 889 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 890 static void
 891 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 892 {
 893 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 894         uchar   *dbuf;
 895         volatile uchar  *pbuf_even;
 896         volatile uchar  *pbuf_odd;
 897
 898         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 899         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 900         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 901         while (words--) {
 902                 EIEIO;
 903                 *pbuf_even = *dbuf++;
 904                 EIEIO;
 905                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 906                 EIEIO;
 907                 *pbuf_even = *dbuf++;
 908                 EIEIO;
 909                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 910         }
 911 #else
 912         ushort  *dbuf;
 913         volatile ushort *pbuf;
 914
 915         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 916         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 917         while (words--) {
 918 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 919                 /* not tested, because CF was write protected */
 920                 EIEIO;
 921                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 922                 EIEIO;
 923                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 924 #else
 925                 EIEIO;
 926                 *pbuf = *dbuf++;
 927                 EIEIO;
 928                 *pbuf = *dbuf++;
 929 #endif
 930         }
 931 #endif
 932 }
 933 #else   /* ! __PPC__ */
 934 static void
 935 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 936 {
 937         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 938 }
 939 #endif  /* __PPC__ */
 940
 941 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 942 static void
 943 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 944 {
 945 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 946         uchar   *dbuf;
 947         volatile uchar  *pbuf_even;
 948         volatile uchar  *pbuf_odd;
 949
 950         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 951         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 952         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 953         while (words--) {
 954                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 955                 EIEIO;
 956                 SYNC;
 957                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 958                 EIEIO;
 959                 SYNC;
 960                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 961                 EIEIO;
 962                 SYNC;
 963                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 964                 EIEIO;
 965                 SYNC;
 966         }
 967 #else
 968         ushort  *dbuf;
 969         volatile ushort *pbuf;
 970
 971         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 972         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 973
 974         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 975
 976         while (words--) {
 977 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 978                 EIEIO;
 979                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 980                 EIEIO;
 981                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 982 #else
 983                 EIEIO;
 984                 *dbuf++ = *pbuf;
 985                 EIEIO;
 986                 *dbuf++ = *pbuf;
 987 #endif
 988         }
 989 #endif
 990 }
 991 #else   /* ! __PPC__ */
 992 static void
 993 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 994 {
 995         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 996 }
 997
 998 #endif  /* __PPC__ */
 999
1000 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1001 static void
1002 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1003 {
1004         ushort  *dbuf;
1005         volatile ushort *pbuf;
1006
1007         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1008         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1009         while (words--) {
1010                 EIEIO;
1011                 *dbuf++ = *pbuf;
1012                 EIEIO;
1013         }
1014
1015         if (words&1) {
1016                 ushort dummy;
1017                 dummy = *pbuf;
1018         }
1019 }
1020 #endif
1021
1022 /* -------------------------------------------------------------------------
1023  */
1024 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1025 {
1026         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1027         unsigned char c;
1028         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1029
1030 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1031         int max_bus_scan;
1032         char *s;
1033 #endif
1034 #ifdef CONFIG_ATAPI
1035         int retries = 0;
1036         int do_retry = 0;
1037 #endif
1038
1039 #if 0
1040         int mode, cycle_time;
1041 #endif
1042         int device;
1043         device=dev_desc->dev;
1044         printf ("  Device %d: ", device);
1045
1046 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1047         s = getenv("ide_maxbus");
1048         if (s) {
1049                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1050         } else {
1051                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1052         }
1053         if (device >= max_bus_scan*2) {
1054                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1055                 return;
1056         }
1057 #endif
1058
1059         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1060         /* Select device
1061          */
1062         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1063         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1064 #ifdef CONFIG_ATAPI
1065
1066     do_retry = 0;
1067     retries = 0;
1068
1069     /* Warning: This will be tricky to read */
1070     while (retries <= 1) {
1071         /* check signature */
1072         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1073                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1074                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1075                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1076                 /* ATAPI Signature found */
1077                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1078                 /* Start Ident Command
1079                  */
1080                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1081                 /*
1082                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1083                  * to become ready
1084                  */
1085                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1086         } else
1087 #endif
1088         {
1089                 /* Start Ident Command
1090                  */
1091                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1092
1093                 /* Wait for completion
1094                  */
1095                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1096         }
1097         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1098
1099         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1100             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1101 #ifdef CONFIG_ATAPI
1102 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1103                 s = getenv("ide_doreset");
1104                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1105 #endif
1106                 {
1107                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1108                         debug ("Retrying...\n");
1109                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1110                         udelay(100000);
1111                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1112                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1113                 }
1114                 /* Select device
1115                  */
1116                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1117                 retries++;
1118 #else
1119                 return;
1120 #endif
1121         }
1122 #ifdef CONFIG_ATAPI
1123         else
1124                 break;
1125     }   /* see above - ugly to read */
1126
1127         if (retries == 2) /* Not found */
1128                 return;
1129 #endif
1130
1131         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1132
1133         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1134         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1135         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1136 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1137         /*
1138          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1139          * order in Word. Convert both to little endian.
1140          *
1141          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1142          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1143          */
1144
1145         strswab (dev_desc->revision);
1146         strswab (dev_desc->vendor);
1147 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1148
1149         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1150                 dev_desc->removable = 1;
1151         else
1152                 dev_desc->removable = 0;
1153
1154 #if 0
1155         /*
1156          * Drive PIO mode autoselection
1157          */
1158         mode = iop->tPIO;
1159
1160         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1161         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1162                 mode = 2;
1163                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1164         }
1165         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1166                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1167                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1168                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1169                 } else {
1170                         cycle_time = iop->eide_pio;
1171                 }
1172                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1173                 mode = 4;
1174                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1175                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1176                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1177                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1178         }
1179         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1180 #endif /* 0 */
1181
1182 #ifdef CONFIG_ATAPI
1183         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1184                 atapi_inquiry(dev_desc);
1185                 return;
1186         }
1187 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1188
1189 #ifdef __BIG_ENDIAN
1190         /* swap shorts */
1191         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1192 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1193         /*
1194          * do not swap shorts on little endian
1195          *
1196          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1197          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1198          */
1199         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1200 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1201
1202 #ifdef CONFIG_LBA48
1203         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1204                 dev_desc->lba48 = 1;
1205                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1206                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1207                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1208                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1209         } else {
1210                 dev_desc->lba48 = 0;
1211         }
1212 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1213         /* assuming HD */
1214         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1215         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1216         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1217
1218 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1219          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1220          * in standby mode */
1221         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1222         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1223         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1224         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1225         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1226         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1227         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1228         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1229         udelay (50);
1230         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1231 #endif
1232 }
1233
1234
1235 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1236
1237 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1238 {
1239         ulong n = 0;
1240         unsigned char c;
1241         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1242 #ifdef CONFIG_LBA48
1243         unsigned char lba48 = 0;
1244
1245         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1246                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1247                 lba48 = 1;
1248         }
1249 #endif
1250         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1251                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1252
1253         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1254
1255         /* Select device
1256          */
1257         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1258         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1259
1260         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1261                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1262                 goto IDE_READ_E;
1263         }
1264
1265         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1266          * increase the timeout value */
1267         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1268         udelay (50);
1269
1270         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1271
1272         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1273                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1274                 goto IDE_READ_E;
1275         }
1276         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1277                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1278         } else {
1279                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1280                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1281                 if(c==0)
1282                         pwrsave=1;
1283         }
1284
1285
1286         while (blkcnt-- > 0) {
1287
1288                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1289
1290                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1291                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1292                         break;
1293                 }
1294 #ifdef CONFIG_LBA48
1295                 if (lba48) {
1296                         /* write high bits */
1297                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1298                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1299                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1300                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1301                 }
1302 #endif
1303                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1304                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1305                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1306                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1307
1308 #ifdef CONFIG_LBA48
1309                 if (lba48) {
1310                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1311                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1312
1313                 } else
1314 #endif
1315                 {
1316                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1317                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1318                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1319                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1320                 }
1321
1322                 udelay (50);
1323
1324                 if(pwrsave) {
1325                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1326                         pwrsave=0;
1327                 } else {
1328                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1329                 }
1330
1331                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1332 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1333                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1334                                 device, blknr, c);
1335 #else
1336                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1337                                 device, (ulong)blknr, c);
1338 #endif
1339                         break;
1340                 }
1341
1342                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1343                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1344
1345                 ++n;
1346                 ++blknr;
1347                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1348         }
1349 IDE_READ_E:
1350         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1351         return (n);
1352 }
1353
1354 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1355
1356
1357 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1358 {
1359         ulong n = 0;
1360         unsigned char c;
1361 #ifdef CONFIG_LBA48
1362         unsigned char lba48 = 0;
1363
1364         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1365                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1366                 lba48 = 1;
1367         }
1368 #endif
1369
1370         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1371
1372         /* Select device
1373          */
1374         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1375
1376         while (blkcnt-- > 0) {
1377
1378                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1379
1380                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1381                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1382                         goto WR_OUT;
1383                 }
1384 #ifdef CONFIG_LBA48
1385                 if (lba48) {
1386                         /* write high bits */
1387                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1388                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1389                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1390                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1391                 }
1392 #endif
1393                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1394                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1395                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1396                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1397
1398 #ifdef CONFIG_LBA48
1399                 if (lba48) {
1400                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1401                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1402
1403                 } else
1404 #endif
1405                 {
1406                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1407                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1408                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1409                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1410                 }
1411
1412                 udelay (50);
1413
1414                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1415
1416                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1417 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1418                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1419                                 device, blknr, c);
1420 #else
1421                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1422                                 device, (ulong)blknr, c);
1423 #endif
1424                         goto WR_OUT;
1425                 }
1426
1427                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1428                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1429                 ++n;
1430                 ++blknr;
1431                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1432         }
1433 WR_OUT:
1434         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1435         return (n);
1436 }
1437
1438 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1439
1440 /*
1441  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1442  * terminate the string
1443  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1444  */
1445 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1446 {
1447         unsigned char *end, *last;
1448
1449         last = dst;
1450         end  = src + len - 1;
1451
1452         /* reserve space for '\0' */
1453         if (len < 2)
1454                 goto OUT;
1455
1456         /* skip leading white space */
1457         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1458                 ++src;
1459
1460         /* copy string, omitting trailing white space */
1461         while ((*src) && (src<end)) {
1462                 *dst++ = *src;
1463                 if (*src++ != ' ')
1464                         last = dst;
1465         }
1466 OUT:
1467         *last = '\0';
1468 }
1469
1470 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1471
1472 /*
1473  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1474  * Return last status
1475  */
1476 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1477 {
1478         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1479         uchar c;
1480
1481         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1482                 udelay (100);
1483                 if (delay-- == 0) {
1484                         break;
1485                 }
1486         }
1487         return (c);
1488 }
1489
1490 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1491
1492 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1493 extern void ide_set_reset(int idereset);
1494
1495 static void ide_reset (void)
1496 {
1497 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1498         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1499 #endif
1500         int i;
1501
1502         curr_device = -1;
1503         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1504                 ide_bus_ok[i] = 0;
1505         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1506                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1507
1508         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1509
1510         WATCHDOG_RESET();
1511
1512 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1513         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1514         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1515         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1516         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1517
1518         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1519          */
1520         for (i=0; i<500; ++i) {
1521                 udelay (1000);
1522         }
1523
1524         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1525 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1526
1527 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1528         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1529         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1530         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1531         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1532
1533         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1534          */
1535         for (i=0; i<1000; ++i) {
1536                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1537                         break;
1538                 }
1539                 udelay (1000);
1540         }
1541
1542         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1543                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1544 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1545 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1546                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1547 #  endif
1548 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1549                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1550 #  endif
1551 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1552         }
1553 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1554
1555         WATCHDOG_RESET();
1556
1557         /* de-assert RESET signal */
1558         ide_set_reset(0);
1559
1560         /* wait 250 ms */
1561         for (i=0; i<250; ++i) {
1562                 udelay (1000);
1563         }
1564 }
1565
1566 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1567
1568 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1569
1570 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1571    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1572    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1573    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1574    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1575    !defined(CONFIG_KUP4X)
1576
1577 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1578
1579 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1580 {
1581         uchar *led_port = LED_PORT;
1582
1583         if (status)     {               /* switch LED on        */
1584                 led_buffer |=  led;
1585         } else {                        /* switch LED off       */
1586                 led_buffer &= ~led;
1587         }
1588
1589         *led_port = led_buffer;
1590 }
1591
1592 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1593
1594 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1595
1596 #ifdef CONFIG_ATAPI
1597 /****************************************************************************
1598  * ATAPI Support
1599  */
1600
1601 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1602 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1603  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1604 static void
1605 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1606 {
1607 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1608         uchar   *dbuf;
1609         volatile uchar  *pbuf_even;
1610         volatile uchar  *pbuf_odd;
1611
1612         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1613         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1614         while (shorts--) {
1615                 EIEIO;
1616                 *pbuf_even = *dbuf++;
1617                 EIEIO;
1618                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1619         }
1620 #else
1621         ushort  *dbuf;
1622         volatile ushort *pbuf;
1623
1624         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1625         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1626
1627         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1628
1629         while (shorts--) {
1630                 EIEIO;
1631                 *pbuf = *dbuf++;
1632         }
1633 #endif
1634 }
1635
1636 static void
1637 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1638 {
1639 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1640         uchar   *dbuf;
1641         volatile uchar  *pbuf_even;
1642         volatile uchar  *pbuf_odd;
1643
1644         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1645         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1646         while (shorts--) {
1647                 EIEIO;
1648                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1649                 EIEIO;
1650                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1651         }
1652 #else
1653         ushort  *dbuf;
1654         volatile ushort *pbuf;
1655
1656         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1657         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1658
1659         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1660
1661         while (shorts--) {
1662                 EIEIO;
1663                 *dbuf++ = *pbuf;
1664         }
1665 #endif
1666 }
1667
1668 #else   /* ! __PPC__ */
1669 static void
1670 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1671 {
1672         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1673 }
1674
1675 static void
1676 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1677 {
1678         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1679 }
1680
1681 #endif  /* __PPC__ */
1682
1683 /*
1684  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1685  * Return last status
1686  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1687  * and then they set their DRQ Bit
1688  */
1689 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1690 {
1691         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1692         uchar c;
1693
1694         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1695         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1696                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1697                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1698                         break;
1699                 udelay (100);
1700                 if (delay-- == 0) {
1701                         break;
1702                 }
1703         }
1704         return (c);
1705 }
1706
1707 /*
1708  * issue an atapi command
1709  */
1710 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1711 {
1712         unsigned char c,err,mask,res;
1713         int n;
1714         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1715
1716         /* Select device
1717          */
1718         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1719         res = 0;
1720 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1721 # warning THF: Removed LBA mode ???
1722 #endif
1723         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1724         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1725         if ((c & mask) != res) {
1726                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1727                 err=0xFF;
1728                 goto AI_OUT;
1729         }
1730         /* write taskfile */
1731         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1732         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1733         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1734         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1735         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1736 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1737 # warning THF: Removed LBA mode ???
1738 #endif
1739         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1740
1741         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1742         udelay (50);
1743
1744         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1745         res = ATA_STAT_DRQ;
1746         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1747
1748         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1749                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1750                 err=0xFF;
1751                 goto AI_OUT;
1752         }
1753
1754         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1755         /* ATAPI Command written wait for completition */
1756         udelay (5000); /* device must set bsy */
1757
1758         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1759         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1760          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1761         res=0;
1762         if(buflen)
1763                 res = ATA_STAT_DRQ;
1764         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1765         if ((c & mask) != res ) {
1766                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1767                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1768                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1769                 } else {
1770                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1771                         err=0xFF;
1772                 }
1773                 goto AI_OUT;
1774         }
1775         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1776         n<<=8;
1777         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1778         if(n>buflen) {
1779                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1780                 err=0xff;
1781                 goto AI_OUT;
1782         }
1783         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1784                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1785                 err=0xff;
1786                 goto AI_OUT;
1787         }
1788         if(n!=buflen) {
1789                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1790         }
1791         if(n!=0) { /* data transfer */
1792                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1793                  /* we transfer shorts */
1794                 n>>=1;
1795                 /* ok now decide if it is an in or output */
1796                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1797                         debug ("Write to device\n");
1798                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1799                 } else {
1800                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1801                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1802                 }
1803         }
1804         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1805         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1806         res=0;
1807         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1808         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1809                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1810                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1811         } else {
1812                 err = 0;
1813         }
1814 AI_OUT:
1815         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1816         return (err);
1817 }
1818
1819 /*
1820  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1821  * returns, an request_sense will be issued
1822  */
1823
1824 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1825 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1826
1827 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1828                                    unsigned char* ccb,
1829                                    int ccblen,
1830                                    unsigned char *buffer,
1831                                    int buflen)
1832 {
1833         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1834         unsigned char res,key,asc,ascq;
1835         int notready,unitattn;
1836
1837 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1838         char *s;
1839         unsigned int timeout, retrycnt;
1840
1841         s = getenv("ide_cd_timeout");
1842         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1843
1844         retrycnt = 0;
1845 #endif
1846
1847         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1848         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1849
1850 retry:
1851         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1852         if (res==0)
1853                 return (0); /* Ok */
1854
1855         if (res==0xFF)
1856                 return (0xFF); /* error */
1857
1858         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1859
1860         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1861         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1862         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1863         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1864
1865         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1866         key=(sense_data[2]&0xF);
1867         asc=(sense_data[12]);
1868         ascq=(sense_data[13]);
1869
1870         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1871         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1872                 sense_data[0],
1873                 key,
1874                 asc,
1875                 ascq);
1876
1877         if((key==0))
1878                 return 0; /* ok device ready */
1879
1880         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1881                 if(unitattn-->0) {
1882                         udelay(200*1000);
1883                         goto retry;
1884                 }
1885                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1886                 goto error;
1887         }
1888         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1889                 if (notready-->0) {
1890                         udelay(200*1000);
1891                         goto retry;
1892                 }
1893                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1894                 goto error;
1895         }
1896         if(asc==0x3a) {
1897                 debug ("Media not present\n");
1898                 goto error;
1899         }
1900
1901 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1902         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1903                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1904                 if (retrycnt++ < 4)
1905                         goto retry;
1906                 return (0xFF);
1907         }
1908
1909         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1910             sense_data[12] == 0x04      &&
1911             sense_data[13] == 0x01      ) {
1912                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1913                 udelay(timeout);
1914                 if (retrycnt++ < 4)
1915                         goto retry;
1916                 return 0xFF;
1917         }
1918 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1919
1920         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1921 error:
1922         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1923         return (0xFF);
1924 }
1925
1926
1927 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1928 {
1929         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1930         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1931         unsigned char c;
1932         int device;
1933
1934         device=dev_desc->dev;
1935         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1936         dev_desc->block_read=atapi_read;
1937
1938         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1939         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1940
1941         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1942         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1943         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1944
1945         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1946         if (c!=0)
1947                 return;
1948
1949         /* copy device ident strings */
1950         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1951         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1952         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1953
1954         dev_desc->lun=0;
1955         dev_desc->lba=0;
1956         dev_desc->blksz=0;
1957         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1958
1959         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1960                 dev_desc->removable = 1;
1961         else
1962                 dev_desc->removable = 0;
1963
1964         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1965         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1966         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1967         ccb[4]=0x03; /* start */
1968
1969         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1970
1971         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1972         if (c!=0)
1973                 return;
1974
1975         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1976         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1977         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1978
1979         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1980         if (c!=0)
1981                 return;
1982
1983         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1984         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1985         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1986         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1987         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1988         if (c!=0)
1989                 return;
1990
1991         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1992                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1993                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1994
1995         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1996                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1997                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1998                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1999         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2000                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2001                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2002                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2003 #ifdef CONFIG_LBA48
2004         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2005 #endif
2006         return;
2007 }
2008
2009
2010 /*
2011  * atapi_read:
2012  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2013  * command is not yet implemented
2014  */
2015 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2016 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2017 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2018
2019 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2020 {
2021         ulong n = 0;
2022         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2023         ulong cnt;
2024
2025         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2026                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2027
2028         do {
2029                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2030                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2031                 } else {
2032                         cnt=blkcnt;
2033                 }
2034                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2035                 ccb[1]=0; /* reserved */
2036                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2037                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2038                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2039                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2040                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2041                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2042                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2043                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2044                 ccb[10]=0; /* reserved */
2045                 ccb[11]=0; /* reserved */
2046
2047                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2048                                         (unsigned char *)buffer,
2049                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2050                         return (n);
2051                 }
2052                 n+=cnt;
2053                 blkcnt-=cnt;
2054                 blknr+=cnt;
2055                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2056         } while (blkcnt > 0);
2057         return (n);
2058 }
2059
2060 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2061
2062 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2063
2064 U_BOOT_CMD(
2065         ide,  5,  1,  do_ide,
2066         "ide     - IDE sub-system\n",
2067         "reset - reset IDE controller\n"
2068         "ide info  - show available IDE devices\n"
2069         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2070         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2071         "ide read  addr blk# cnt\n"
2072         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2073         " blocks starting at block `blk#'\n"
2074         "    to/from memory address `addr'\n"
2075 );
2076
2077 U_BOOT_CMD(
2078         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2079         "diskboot- boot from IDE device\n",
2080         "loadAddr dev:part\n"
2081 );