common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #ifdef CONFIG_ORION5X
  50 #include <asm/arch/orion5x.h>
  51 #elif defined CONFIG_KIRKWOOD
  52 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <ide.h>
  56 #include <ata.h>
  57
  58 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  59 # include <status_led.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64 #endif
  65
  66 #ifdef __PPC__
  67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  69 #else
  70 # define EIEIO          /* nothing */
  71 # define SYNC           /* nothing */
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  75 /* Timings for IDE Interface
  76  *
  77  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  78  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  79  *  4        9       2                 [Cycles]
  80  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  81  *  3        7       2                 [Cycles]
  82  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  83  *  2        6       1                 [Cycles]
  84  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  85  *  2        5       1                 [Cycles]
  86  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  87  *  2        4       1                 [Cycles]
  88  */
  89
  90 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  91 {
  92     /*  Setup  Length  Hold  */
  93         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  94         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  95         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  96         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  97         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  98 };
  99
 100 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 101
 102 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 103 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 104 #endif
 105 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 106
 107 /* Make clock cycles and always round up */
 108
 109 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 110
 111 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 112
 113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 114
 115 /* Current I/O Device   */
 116 static int curr_device = -1;
 117
 118 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 119 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 121         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 122 #endif
 123 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 124         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 125 #endif
 126 };
 127
 128
 129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 130
 131 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 133
 134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 135 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 136      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 137      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 138      !defined(CONFIG_KUP4X)
 139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #else
 141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 142 #endif
 143 #else
 144 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 145 #endif
 146
 147 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 148 static void  ide_reset (void);
 149 #else
 150 #define ide_reset()     /* dummy */
 151 #endif
 152
 153 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 154 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 155
 156 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 157
 158 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 159
 160 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 161
 162 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 163 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 164 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 165
 166 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 167 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 168 #endif
 169
 170 #ifdef CONFIG_ATAPI
 171 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 172 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 173 #endif
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 177 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 178 #endif
 179
 180 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 181
 182 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 183 {
 184     int rcode = 0;
 185
 186     switch (argc) {
 187     case 0:
 188     case 1:
 189         return cmd_usage(cmdtp);
 190     case 2:
 191         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 192                 puts ("\nReset IDE"
 193 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 194                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 195 #endif
 196                         ": ");
 197
 198                 ide_init ();
 199                 return 0;
 200         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 201                 int i;
 202
 203                 putc ('\n');
 204
 205                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 206                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 207                                 continue; /* list only known devices */
 208                         printf ("IDE device %d: ", i);
 209                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 210                 }
 211                 return 0;
 212
 213         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 214                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 215                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 216                         return 1;
 217                 }
 218                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 219                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 220                 return 0;
 221         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 222                 int dev, ok;
 223
 224                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 225                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 226                                 ++ok;
 227                                 if (dev)
 228                                         putc ('\n');
 229                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 230                         }
 231                 }
 232                 if (!ok) {
 233                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 234                         rcode ++;
 235                 }
 236                 return rcode;
 237         }
 238         return cmd_usage(cmdtp);
 239     case 3:
 240         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 241                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 244                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 245                         puts ("unknown device\n");
 246                         return 1;
 247                 }
 248                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 249                 /*ide_print (dev);*/
 250
 251                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 252                         return 1;
 253                 }
 254
 255                 curr_device = dev;
 256
 257                 puts ("... is now current device\n");
 258
 259                 return 0;
 260         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 261                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 262
 263                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 264                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 265                 } else {
 266                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 267                         rcode = 1;
 268                 }
 269                 return rcode;
 270 #if 0
 271         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 272                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 273
 274                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 275                         puts ("\nSetting ");
 276                         pio_mode = mode;
 277                         ide_init ();
 278                 } else {
 279                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 280                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 281                 }
 282                 return;
 283 #endif
 284         }
 285
 286         return cmd_usage(cmdtp);
 287     default:
 288         /* at least 4 args */
 289
 290         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 291                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 292                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 293                 ulong n;
 294 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 295                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 296
 297                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 298                         curr_device, blk, cnt);
 299 #else
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #endif
 305
 306                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 307                                                           blk, cnt,
 308                                                           (ulong *)addr);
 309                 /* flush cache after read */
 310                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 311
 312                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 313                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 314                 if (n==cnt) {
 315                         return 0;
 316                 } else {
 317                         return 1;
 318                 }
 319         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 320                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 321                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 322                 ulong n;
 323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 324                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 325
 326                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 327                         curr_device, blk, cnt);
 328 #else
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #endif
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt)
 340                         return 0;
 341                 else
 342                         return 1;
 343         } else {
 344                 return cmd_usage(cmdtp);
 345         }
 346
 347         return rcode;
 348     }
 349 }
 350
 351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 352 {
 353         char *boot_device = NULL;
 354         char *ep;
 355         int dev, part = 0;
 356         ulong addr, cnt;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359 #if defined(CONFIG_FIT)
 360         const void *fit_hdr = NULL;
 361 #endif
 362
 363         show_boot_progress (41);
 364         switch (argc) {
 365         case 1:
 366                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 368                 break;
 369         case 2:
 370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 371                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 372                 break;
 373         case 3:
 374                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 375                 boot_device = argv[2];
 376                 break;
 377         default:
 378                 show_boot_progress (-42);
 379                 return cmd_usage(cmdtp);
 380         }
 381         show_boot_progress (42);
 382
 383         if (!boot_device) {
 384                 puts ("\n** No boot device **\n");
 385                 show_boot_progress (-43);
 386                 return 1;
 387         }
 388         show_boot_progress (43);
 389
 390         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 391
 392         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 393                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 394                 show_boot_progress (-44);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (44);
 398
 399         if (*ep) {
 400                 if (*ep != ':') {
 401                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 402                         show_boot_progress (-45);
 403                         return 1;
 404                 }
 405                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 406         }
 407         show_boot_progress (45);
 408         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 409                 show_boot_progress (-46);
 410                 return 1;
 411         }
 412         show_boot_progress (46);
 413         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 414             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 415                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 416                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 417                         info.type);
 418                 show_boot_progress (-47);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (47);
 422
 423         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 424                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 425                 dev, part, info.name, info.type);
 426
 427         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 428                 info.start, info.size, info.blksz);
 429
 430         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 431                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 432                 show_boot_progress (-48);
 433                 return 1;
 434         }
 435         show_boot_progress (48);
 436
 437         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 438         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 439                 hdr = (image_header_t *)addr;
 440
 441                 show_boot_progress (49);
 442
 443                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 444                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 445                         show_boot_progress (-50);
 446                         return 1;
 447                 }
 448                 show_boot_progress (50);
 449
 450                 image_print_contents (hdr);
 451
 452                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 453                 break;
 454 #if defined(CONFIG_FIT)
 455         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 456                 fit_hdr = (const void *)addr;
 457                 puts ("Fit image detected...\n");
 458
 459                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 460                 break;
 461 #endif
 462         default:
 463                 show_boot_progress (-49);
 464                 puts ("** Unknown image type\n");
 465                 return 1;
 466         }
 467
 468         cnt += info.blksz - 1;
 469         cnt /= info.blksz;
 470         cnt -= 1;
 471
 472         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 473                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 474                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 475                 show_boot_progress (-51);
 476                 return 1;
 477         }
 478         show_boot_progress (51);
 479
 480 #if defined(CONFIG_FIT)
 481         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 482         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 483                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 484                         show_boot_progress (-140);
 485                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 486                         return 1;
 487                 }
 488                 show_boot_progress (141);
 489                 fit_print_contents (fit_hdr);
 490         }
 491 #endif
 492
 493         /* Loading ok, update default load address */
 494
 495         load_addr = addr;
 496
 497         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
 498 }
 499
 500 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 501
 502 void inline
 503 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 504 {
 505         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 506                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 507
 508 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 509         if (port) {
 510                 /* write command */
 511                 ide_write_register(dev, port, val);
 512         } else {
 513                 /* write data */
 514                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 515         }
 516 #else
 517         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 518 #endif
 519 }
 520
 521 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 522                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 523
 524 unsigned char inline
 525 __ide_inb(int dev, int port)
 526 {
 527         uchar val;
 528
 529 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 530         val = ide_read_register(dev, port);
 531 #else
 532         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 533 #endif
 534
 535         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 536                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 537         return val;
 538 }
 539 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 540                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 541
 542 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 543 int inline
 544 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 545 {
 546         return 0;
 547 }
 548 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 549                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 550 #endif
 551
 552 void ide_init (void)
 553 {
 554
 555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 556         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 557         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 558 #endif
 559         unsigned char c;
 560         int i, bus;
 561 #if defined(CONFIG_SC3)
 562         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 563 #endif
 564 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 565         extern int pcmcia_on (void);
 566         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 567 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 568
 569 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 570         extern int ide_preinit (void);
 571         WATCHDOG_RESET();
 572
 573         if (ide_preinit ()) {
 574                 puts ("ide_preinit failed\n");
 575                 return;
 576         }
 577 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 578
 579 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 580         extern int pcmcia_on (void);
 581         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 582
 583         WATCHDOG_RESET();
 584
 585         ide_devices_found = 0;
 586         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 587         pcmcia_on();
 588         if (!ide_devices_found)
 589                 return;
 590         udelay (1000000);       /* 1 s */
 591 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 592
 593         WATCHDOG_RESET();
 594
 595 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 596         /* Initialize PIO timing tables */
 597         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 598                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 599                                                                 gd->bus_clk);
 600                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 601                                                                 gd->bus_clk);
 602                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 603                                                                 gd->bus_clk);
 604                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 605                         "  len=%3d ns/%d clk"
 606                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 607                         i,
 608                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 609                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 610                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 611         }
 612 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 613
 614         /* Reset the IDE just to be sure.
 615          * Light LED's to show
 616          */
 617         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 618         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 619
 620 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 621         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 622         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 623
 624         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 625         pio_mode = 0;
 626         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 627 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 628
 629         /*
 630          * Wait for IDE to get ready.
 631          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 632          */
 633         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 634                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 635
 636 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 637                 /* Skip non-ide devices from probing */
 638                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 639                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 640                         continue;
 641                 }
 642 #endif
 643                 printf ("Bus %d: ", bus);
 644
 645                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 646
 647                 /* Select device
 648                  */
 649                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 650                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 651                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 652                 i = 0;
 653                 do {
 654                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 655
 656                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 657                         i++;
 658 #if defined(CONFIG_SC3)
 659                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 660 #else
 661                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 662 #endif
 663                                 puts ("** Timeout **\n");
 664                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 665                                 return;
 666                         }
 667                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 668                                 putc ('.');
 669                         }
 670                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 671
 672                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 673                         puts ("not available  ");
 674                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 675 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 676                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 677                         puts ("not available  ");
 678                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 679 #endif
 680                 } else {
 681                         puts ("OK ");
 682                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 683                 }
 684                 WATCHDOG_RESET();
 685         }
 686
 687         putc ('\n');
 688
 689         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 690
 691         curr_device = -1;
 692         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 693 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 694                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 695 #endif
 696                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 697                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 698                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 699                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 700                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 701                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 702                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 703                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 704                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 705                         continue;
 706                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 707                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 708                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 709                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 710 /*              ide_print (i); */
 711                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 712                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 713                         if (curr_device < 0)
 714                                 curr_device = i;
 715                 }
 716         }
 717         WATCHDOG_RESET();
 718 }
 719
 720 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 721
 722 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 723 {
 724         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 725 }
 726
 727
 728 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 729
 730 static void
 731 set_pcmcia_timing (int pmode)
 732 {
 733         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 734         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 735         ulong timings;
 736
 737         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 738
 739         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 740                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 741                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 742                 ;
 743
 744         /* IDE 0
 745          */
 746         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 747         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 748 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 749                         | timings
 750 #endif
 751                         ;
 752         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 753
 754         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 755         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 756 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 757                         | timings
 758 #endif
 759                         ;
 760         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 761
 762         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 763         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 764 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 765                         | timings
 766 #endif
 767                         ;
 768         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 769
 770         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 771         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 772 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 773                         | timings
 774 #endif
 775                         ;
 776         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 777
 778         /* IDE 1
 779          */
 780         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 781         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 782 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 783                         | timings
 784 #endif
 785                         ;
 786         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 787
 788         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 789         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 790 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 791                         | timings
 792 #endif
 793                         ;
 794         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 795
 796         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 797         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 798 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 799                         | timings
 800 #endif
 801                         ;
 802         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 803
 804         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 805         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 806 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 807                         | timings
 808 #endif
 809                         ;
 810         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 811
 812 }
 813
 814 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 815
 816 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 817
 818 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 819 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 820 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 821    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 822 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 823 #else
 824 static void
 825 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 826 {
 827 #if defined(CONFIG_CPC45)
 828         uchar i;
 829         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 830         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 831         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 832
 833         while (words--) {
 834                 for (i=0; i<2; i++) {
 835                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 836                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 837                         dbuf+=1;
 838                 }
 839         }
 840 #else
 841         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 842         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 843
 844         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 845
 846         while (words--) {
 847 #ifdef __MIPS__
 848                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 849                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 850 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 851                 *dbuf++ = *pbuf;
 852                 *dbuf++ = *pbuf;
 853 #else
 854                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 855                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 856 #endif /* !MIPS */
 857         }
 858 #endif
 859 }
 860 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 861
 862
 863 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 864 static void
 865 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 866 {
 867 #if defined(CONFIG_CPC45)
 868         uchar   *dbuf;
 869         volatile uchar  *pbuf_even;
 870         volatile uchar  *pbuf_odd;
 871
 872         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 873         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 874         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 875         while (words--) {
 876                 EIEIO;
 877                 *pbuf_even = *dbuf++;
 878                 EIEIO;
 879                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 880                 EIEIO;
 881                 *pbuf_even = *dbuf++;
 882                 EIEIO;
 883                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 884         }
 885 #else
 886         ushort  *dbuf;
 887         volatile ushort *pbuf;
 888
 889         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 890         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 891         while (words--) {
 892 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 893                 /* not tested, because CF was write protected */
 894                 EIEIO;
 895                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 896                 EIEIO;
 897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 898 #else
 899                 EIEIO;
 900                 *pbuf = *dbuf++;
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903 #endif
 904         }
 905 #endif
 906 }
 907 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 908 static void
 909 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 910 {
 911 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 912         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 913 #else
 914         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 915 #endif
 916 }
 917 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 918
 919 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 920 static void
 921 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 922 {
 923 #if defined(CONFIG_CPC45)
 924         uchar   *dbuf;
 925         volatile uchar  *pbuf_even;
 926         volatile uchar  *pbuf_odd;
 927
 928         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 929         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 930         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 931         while (words--) {
 932                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 933                 EIEIO;
 934                 SYNC;
 935                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 936                 EIEIO;
 937                 SYNC;
 938                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 939                 EIEIO;
 940                 SYNC;
 941                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 942                 EIEIO;
 943                 SYNC;
 944         }
 945 #else
 946         ushort  *dbuf;
 947         volatile ushort *pbuf;
 948
 949         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 950         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 951
 952         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 953
 954         while (words--) {
 955 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 956                 EIEIO;
 957                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 958                 EIEIO;
 959                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 960 #else
 961                 EIEIO;
 962                 *dbuf++ = *pbuf;
 963                 EIEIO;
 964                 *dbuf++ = *pbuf;
 965 #endif
 966         }
 967 #endif
 968 }
 969 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 970 static void
 971 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 972 {
 973 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 974         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 975 #else
 976         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 977 #endif
 978 }
 979
 980 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 981
 982 /* -------------------------------------------------------------------------
 983  */
 984 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 985 {
 986         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 987         unsigned char c;
 988         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 989
 990 #ifdef CONFIG_ATAPI
 991         int retries = 0;
 992         int do_retry = 0;
 993 #endif
 994
 995 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 996         int pio_mode;
 997 #endif
 998
 999 #if 0
1000         int mode, cycle_time;
1001 #endif
1002         int device;
1003         device=dev_desc->dev;
1004         printf ("  Device %d: ", device);
1005
1006         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1007         /* Select device
1008          */
1009         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1010         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1011 #ifdef CONFIG_ATAPI
1012
1013     do_retry = 0;
1014     retries = 0;
1015
1016     /* Warning: This will be tricky to read */
1017     while (retries <= 1) {
1018         /* check signature */
1019         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1020                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1021                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1022                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1023                 /* ATAPI Signature found */
1024                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1025                 /* Start Ident Command
1026                  */
1027                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1028                 /*
1029                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1030                  * to become ready
1031                  */
1032                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1033         } else
1034 #endif
1035         {
1036                 /* Start Ident Command
1037                  */
1038                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1039
1040                 /* Wait for completion
1041                  */
1042                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1043         }
1044         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1045
1046         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1047             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049                 {
1050                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1051                         debug ("Retrying...\n");
1052                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1053                         udelay(100000);
1054                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1055                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1056                 }
1057                 /* Select device
1058                  */
1059                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1060                 retries++;
1061 #else
1062                 return;
1063 #endif
1064         }
1065 #ifdef CONFIG_ATAPI
1066         else
1067                 break;
1068     }   /* see above - ugly to read */
1069
1070         if (retries == 2) /* Not found */
1071                 return;
1072 #endif
1073
1074         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1075
1076         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1077         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1078         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1079 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1080         /*
1081          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1082          * order in Word. Convert all three to little endian.
1083          *
1084          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1085          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1086          */
1087
1088         strswab (dev_desc->revision);
1089         strswab (dev_desc->vendor);
1090         strswab (dev_desc->product);
1091 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1092
1093         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1094                 dev_desc->removable = 1;
1095         else
1096                 dev_desc->removable = 0;
1097
1098 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1099         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1100         pio_mode = iop->tPIO;
1101         if (pio_mode > 2) {
1102                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1103                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1104         }
1105
1106         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1107          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1108          * in words 64 through 70.
1109          */
1110         if (iop->field_valid & 0x02) {
1111                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1112                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1113                  */
1114                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1115                         pio_mode = 3;
1116                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1117                         pio_mode = 4;
1118                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1119                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1120                                 pio_mode = 5;
1121                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1122                                 pio_mode = 6;
1123                 }
1124         }
1125
1126         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1127         ide_set_piomode(pio_mode);
1128 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1129
1130 #if 0
1131         /*
1132          * Drive PIO mode autoselection
1133          */
1134         mode = iop->tPIO;
1135
1136         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1137         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1138                 mode = 2;
1139                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1140         }
1141         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1142                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1143                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1144                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1145                 } else {
1146                         cycle_time = iop->eide_pio;
1147                 }
1148                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1149                 mode = 4;
1150                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1151                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1152                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1153                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1154         }
1155         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1156 #endif /* 0 */
1157
1158 #ifdef CONFIG_ATAPI
1159         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1160                 atapi_inquiry(dev_desc);
1161                 return;
1162         }
1163 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1164
1165 #ifdef __BIG_ENDIAN
1166         /* swap shorts */
1167         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1168 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1169         /*
1170          * do not swap shorts on little endian
1171          *
1172          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1173          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1174          */
1175         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1176 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1177
1178 #ifdef CONFIG_LBA48
1179         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1180                 dev_desc->lba48 = 1;
1181                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1182                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1183                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1184                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1185         } else {
1186                 dev_desc->lba48 = 0;
1187         }
1188 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1189         /* assuming HD */
1190         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1191         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1192         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1193
1194 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1195          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1196          * in standby mode */
1197         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1198         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1199         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1200         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1201         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1202         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1203         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1204         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1205         udelay (50);
1206         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1207 #endif
1208 }
1209
1210
1211 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1212
1213 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1214 {
1215         ulong n = 0;
1216         unsigned char c;
1217         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1218 #ifdef CONFIG_LBA48
1219         unsigned char lba48 = 0;
1220
1221         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1222                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1223                 lba48 = 1;
1224         }
1225 #endif
1226         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1227                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1228
1229         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1230
1231         /* Select device
1232          */
1233         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1234         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1235
1236         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1237                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1238                 goto IDE_READ_E;
1239         }
1240
1241         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1242          * increase the timeout value */
1243         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1244         udelay (50);
1245
1246         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1247
1248         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1249                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1250                 goto IDE_READ_E;
1251         }
1252         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1253                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1254         } else {
1255                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1256                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1257                 if(c==0)
1258                         pwrsave=1;
1259         }
1260
1261
1262         while (blkcnt-- > 0) {
1263
1264                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1265
1266                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1267                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1268                         break;
1269                 }
1270 #ifdef CONFIG_LBA48
1271                 if (lba48) {
1272                         /* write high bits */
1273                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1274                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1275 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1276                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1277                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1278 #else
1279                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1280                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1281 #endif
1282                 }
1283 #endif
1284                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1285                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1286                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1287                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1288
1289 #ifdef CONFIG_LBA48
1290                 if (lba48) {
1291                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1292                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1293
1294                 } else
1295 #endif
1296                 {
1297                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1298                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1299                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1300                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1301                 }
1302
1303                 udelay (50);
1304
1305                 if(pwrsave) {
1306                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1307                         pwrsave=0;
1308                 } else {
1309                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1310                 }
1311
1312                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1313 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1314                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1315                                 device, blknr, c);
1316 #else
1317                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1318                                 device, (ulong)blknr, c);
1319 #endif
1320                         break;
1321                 }
1322
1323                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1324                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1325
1326                 ++n;
1327                 ++blknr;
1328                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1329         }
1330 IDE_READ_E:
1331         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1332         return (n);
1333 }
1334
1335 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1336
1337
1338 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1339 {
1340         ulong n = 0;
1341         unsigned char c;
1342 #ifdef CONFIG_LBA48
1343         unsigned char lba48 = 0;
1344
1345         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1346                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1347                 lba48 = 1;
1348         }
1349 #endif
1350
1351         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1352
1353         /* Select device
1354          */
1355         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1356
1357         while (blkcnt-- > 0) {
1358
1359                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1360
1361                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1362                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1363                         goto WR_OUT;
1364                 }
1365 #ifdef CONFIG_LBA48
1366                 if (lba48) {
1367                         /* write high bits */
1368                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1369                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1370 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1371                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1372                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1373 #else
1374                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1376 #endif
1377                 }
1378 #endif
1379                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1380                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1382                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1383
1384 #ifdef CONFIG_LBA48
1385                 if (lba48) {
1386                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1387                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1388
1389                 } else
1390 #endif
1391                 {
1392                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1393                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1394                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1395                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1396                 }
1397
1398                 udelay (50);
1399
1400                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1401
1402                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1403 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1404                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1405                                 device, blknr, c);
1406 #else
1407                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1408                                 device, (ulong)blknr, c);
1409 #endif
1410                         goto WR_OUT;
1411                 }
1412
1413                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1414                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1415                 ++n;
1416                 ++blknr;
1417                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1418         }
1419 WR_OUT:
1420         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1421         return (n);
1422 }
1423
1424 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1425
1426 /*
1427  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1428  * terminate the string
1429  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1430  */
1431 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1432 {
1433         unsigned char *end, *last;
1434
1435         last = dst;
1436         end  = src + len - 1;
1437
1438         /* reserve space for '\0' */
1439         if (len < 2)
1440                 goto OUT;
1441
1442         /* skip leading white space */
1443         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1444                 ++src;
1445
1446         /* copy string, omitting trailing white space */
1447         while ((*src) && (src<end)) {
1448                 *dst++ = *src;
1449                 if (*src++ != ' ')
1450                         last = dst;
1451         }
1452 OUT:
1453         *last = '\0';
1454 }
1455
1456 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1457
1458 /*
1459  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1460  * Return last status
1461  */
1462 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1463 {
1464         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1465         uchar c;
1466
1467         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1468                 udelay (100);
1469                 if (delay-- == 0) {
1470                         break;
1471                 }
1472         }
1473         return (c);
1474 }
1475
1476 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1477
1478 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1479 extern void ide_set_reset(int idereset);
1480
1481 static void ide_reset (void)
1482 {
1483 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1484         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1485 #endif
1486         int i;
1487
1488         curr_device = -1;
1489         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1490                 ide_bus_ok[i] = 0;
1491         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1492                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1493
1494         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1495
1496         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1497         udelay(25);
1498
1499         WATCHDOG_RESET();
1500
1501 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1502         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1503         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1504         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1505         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1506
1507         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1508          */
1509         for (i=0; i<500; ++i) {
1510                 udelay (1000);
1511         }
1512
1513         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1514 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1515
1516 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1517         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1518         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1519         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1520         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1521
1522         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1523          */
1524         for (i=0; i<1000; ++i) {
1525                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1526                         break;
1527                 }
1528                 udelay (1000);
1529         }
1530
1531         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1532                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1533 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1534 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1535                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1536 #  endif
1537 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1538                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1539 #  endif
1540 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1541         }
1542 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1543
1544         WATCHDOG_RESET();
1545
1546         /* de-assert RESET signal */
1547         ide_set_reset(0);
1548
1549         /* wait 250 ms */
1550         for (i=0; i<250; ++i) {
1551                 udelay (1000);
1552         }
1553 }
1554
1555 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1556
1557 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1558
1559 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1560    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1561    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1562    !defined(CONFIG_KUP4X)
1563
1564 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1565
1566 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1567 {
1568         uchar *led_port = LED_PORT;
1569
1570         if (status)     {               /* switch LED on        */
1571                 led_buffer |=  led;
1572         } else {                        /* switch LED off       */
1573                 led_buffer &= ~led;
1574         }
1575
1576         *led_port = led_buffer;
1577 }
1578
1579 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1580
1581 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1582 int ide_device_present(int dev)
1583 {
1584         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1585                 return 0;
1586         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1587 }
1588 #endif
1589 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1590
1591 #ifdef CONFIG_ATAPI
1592 /****************************************************************************
1593  * ATAPI Support
1594  */
1595
1596 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1597 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1598  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1599 static void
1600 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1601 {
1602 #if defined(CONFIG_CPC45)
1603         uchar   *dbuf;
1604         volatile uchar  *pbuf_even;
1605         volatile uchar  *pbuf_odd;
1606
1607         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1608         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1609         while (shorts--) {
1610                 EIEIO;
1611                 *pbuf_even = *dbuf++;
1612                 EIEIO;
1613                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1614         }
1615 #else
1616         ushort  *dbuf;
1617         volatile ushort *pbuf;
1618
1619         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1620         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1621
1622         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1623
1624         while (shorts--) {
1625                 EIEIO;
1626                 *pbuf = *dbuf++;
1627         }
1628 #endif
1629 }
1630
1631 static void
1632 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1633 {
1634 #if defined(CONFIG_CPC45)
1635         uchar   *dbuf;
1636         volatile uchar  *pbuf_even;
1637         volatile uchar  *pbuf_odd;
1638
1639         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1640         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1641         while (shorts--) {
1642                 EIEIO;
1643                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1644                 EIEIO;
1645                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1646         }
1647 #else
1648         ushort  *dbuf;
1649         volatile ushort *pbuf;
1650
1651         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1652         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1653
1654         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1655
1656         while (shorts--) {
1657                 EIEIO;
1658                 *dbuf++ = *pbuf;
1659         }
1660 #endif
1661 }
1662
1663 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1664 static void
1665 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1666 {
1667         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1668 }
1669
1670 static void
1671 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1672 {
1673         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1674 }
1675
1676 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1677
1678 /*
1679  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1680  * Return last status
1681  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1682  * and then they set their DRQ Bit
1683  */
1684 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1685 {
1686         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1687         uchar c;
1688
1689         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1690         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1691                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1692                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1693                         break;
1694                 udelay (100);
1695                 if (delay-- == 0) {
1696                         break;
1697                 }
1698         }
1699         return (c);
1700 }
1701
1702 /*
1703  * issue an atapi command
1704  */
1705 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1706 {
1707         unsigned char c,err,mask,res;
1708         int n;
1709         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1710
1711         /* Select device
1712          */
1713         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1714         res = 0;
1715         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1716         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1717         if ((c & mask) != res) {
1718                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1719                 err=0xFF;
1720                 goto AI_OUT;
1721         }
1722         /* write taskfile */
1723         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1724         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1725         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1726         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1727         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1728         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1729
1730         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1731         udelay (50);
1732
1733         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1734         res = ATA_STAT_DRQ;
1735         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1736
1737         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1738                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1739                 err=0xFF;
1740                 goto AI_OUT;
1741         }
1742
1743         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1744         /* ATAPI Command written wait for completition */
1745         udelay (5000); /* device must set bsy */
1746
1747         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1748         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1749          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1750         res=0;
1751         if(buflen)
1752                 res = ATA_STAT_DRQ;
1753         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1754         if ((c & mask) != res ) {
1755                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1756                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1757                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1758                 } else {
1759                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1760                         err=0xFF;
1761                 }
1762                 goto AI_OUT;
1763         }
1764         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1765         n<<=8;
1766         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1767         if(n>buflen) {
1768                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1769                 err=0xff;
1770                 goto AI_OUT;
1771         }
1772         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1773                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1774                 err=0xff;
1775                 goto AI_OUT;
1776         }
1777         if(n!=buflen) {
1778                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1779         }
1780         if(n!=0) { /* data transfer */
1781                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1782                  /* we transfer shorts */
1783                 n>>=1;
1784                 /* ok now decide if it is an in or output */
1785                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1786                         debug ("Write to device\n");
1787                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1788                 } else {
1789                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1790                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1791                 }
1792         }
1793         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1794         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1795         res=0;
1796         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1797         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1798                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1799                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1800         } else {
1801                 err = 0;
1802         }
1803 AI_OUT:
1804         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1805         return (err);
1806 }
1807
1808 /*
1809  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1810  * returns, an request_sense will be issued
1811  */
1812
1813 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1814 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1815
1816 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1817                                    unsigned char* ccb,
1818                                    int ccblen,
1819                                    unsigned char *buffer,
1820                                    int buflen)
1821 {
1822         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1823         unsigned char res,key,asc,ascq;
1824         int notready,unitattn;
1825
1826         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1827         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1828
1829 retry:
1830         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1831         if (res==0)
1832                 return (0); /* Ok */
1833
1834         if (res==0xFF)
1835                 return (0xFF); /* error */
1836
1837         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1838
1839         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1840         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1841         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1842         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1843
1844         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1845         key=(sense_data[2]&0xF);
1846         asc=(sense_data[12]);
1847         ascq=(sense_data[13]);
1848
1849         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1850         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1851                 sense_data[0],
1852                 key,
1853                 asc,
1854                 ascq);
1855
1856         if((key==0))
1857                 return 0; /* ok device ready */
1858
1859         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1860                 if(unitattn-->0) {
1861                         udelay(200*1000);
1862                         goto retry;
1863                 }
1864                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1865                 goto error;
1866         }
1867         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1868                 if (notready-->0) {
1869                         udelay(200*1000);
1870                         goto retry;
1871                 }
1872                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1873                 goto error;
1874         }
1875         if(asc==0x3a) {
1876                 debug ("Media not present\n");
1877                 goto error;
1878         }
1879
1880         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1881 error:
1882         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1883         return (0xFF);
1884 }
1885
1886
1887 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1888 {
1889         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1890         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1891         unsigned char c;
1892         int device;
1893
1894         device=dev_desc->dev;
1895         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1896         dev_desc->block_read=atapi_read;
1897
1898         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1899         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1900
1901         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1902         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1903         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1904
1905         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1906         if (c!=0)
1907                 return;
1908
1909         /* copy device ident strings */
1910         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1911         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1912         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1913
1914         dev_desc->lun=0;
1915         dev_desc->lba=0;
1916         dev_desc->blksz=0;
1917         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1918
1919         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1920                 dev_desc->removable = 1;
1921         else
1922                 dev_desc->removable = 0;
1923
1924         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1925         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1926         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1927         ccb[4]=0x03; /* start */
1928
1929         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1930
1931         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1932         if (c!=0)
1933                 return;
1934
1935         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1936         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1937         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1938
1939         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1940         if (c!=0)
1941                 return;
1942
1943         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1944         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1945         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1946         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1947         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1948         if (c!=0)
1949                 return;
1950
1951         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1952                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1953                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1954
1955         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1956                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1957                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1958                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1959         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1960                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1961                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1962                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1963 #ifdef CONFIG_LBA48
1964         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1965 #endif
1966         return;
1967 }
1968
1969
1970 /*
1971  * atapi_read:
1972  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1973  * command is not yet implemented
1974  */
1975 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1976 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1977 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1978
1979 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1980 {
1981         ulong n = 0;
1982         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1983         ulong cnt;
1984
1985         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1986                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1987
1988         do {
1989                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1990                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1991                 } else {
1992                         cnt=blkcnt;
1993                 }
1994                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1995                 ccb[1]=0; /* reserved */
1996                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1997                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1998                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1999                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2000                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2001                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2002                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2003                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2004                 ccb[10]=0; /* reserved */
2005                 ccb[11]=0; /* reserved */
2006
2007                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2008                                         (unsigned char *)buffer,
2009                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2010                         return (n);
2011                 }
2012                 n+=cnt;
2013                 blkcnt-=cnt;
2014                 blknr+=cnt;
2015                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2016         } while (blkcnt > 0);
2017         return (n);
2018 }
2019
2020 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2021
2022 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2023
2024 U_BOOT_CMD(
2025         ide,  5,  1,  do_ide,
2026         "IDE sub-system",
2027         "reset - reset IDE controller\n"
2028         "ide info  - show available IDE devices\n"
2029         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2030         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2031         "ide read  addr blk# cnt\n"
2032         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2033         " blocks starting at block `blk#'\n"
2034         "    to/from memory address `addr'"
2035 );
2036
2037 U_BOOT_CMD(
2038         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2039         "boot from IDE device",
2040         "loadAddr dev:part"
2041 );