autostart: unify duplicated logic into the bootm code
[kernel/u-boot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2005
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28
29 #include <common.h>
30 #include <config.h>
31 #include <watchdog.h>
32 #include <command.h>
33 #include <image.h>
34 #include <asm/byteorder.h>
35 #include <asm/io.h>
36
37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
38 # include <pcmcia.h>
39 #endif
40
41 #ifdef CONFIG_8xx
42 # include <mpc8xx.h>
43 #endif
44
45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
46 #include <mpc5xxx.h>
47 #endif
48
49 #ifdef CONFIG_ORION5X
50 #include <asm/arch/orion5x.h>
51 #elif defined CONFIG_KIRKWOOD
52 #include <asm/arch/kirkwood.h>
53 #endif
54
55 #include <ide.h>
56 #include <ata.h>
57
58 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
59 # include <status_led.h>
60 #endif
61
62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
64 #endif
65
66 #ifdef __PPC__
67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
69 #else
70 # define EIEIO          /* nothing */
71 # define SYNC           /* nothing */
72 #endif
73
74 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
75 /* Timings for IDE Interface
76  *
77  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
78  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
79  *  4        9       2                 [Cycles]
80  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
81  *  3        7       2                 [Cycles]
82  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
83  *  2        6       1                 [Cycles]
84  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
85  *  2        5       1                 [Cycles]
86  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
87  *  2        4       1                 [Cycles]
88  */
89
90 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
91 {
92     /*  Setup  Length  Hold  */
93         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
94         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
95         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
96         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
97         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
98 };
99
100 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
101
102 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
103 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
104 #endif
105 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
106
107 /* Make clock cycles and always round up */
108
109 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
110
111 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
112
113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
114
115 /* Current I/O Device   */
116 static int curr_device = -1;
117
118 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
119 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
121         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
122 #endif
123 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
124         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
125 #endif
126 };
127
128
129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
130
131 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
133
134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
135 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
136      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
137      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
138      !defined(CONFIG_KUP4X)
139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
140 #else
141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
142 #endif
143 #else
144 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
145 #endif
146
147 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
148 static void  ide_reset (void);
149 #else
150 #define ide_reset()     /* dummy */
151 #endif
152
153 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
154 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
155
156 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
157
158 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
159
160 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
161
162 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
163 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
164 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
165
166 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
167 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
168 #endif
169
170 #ifdef CONFIG_ATAPI
171 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
172 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
173 #endif
174
175
176 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
177 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
178 #endif
179
180 /* ------------------------------------------------------------------------- */
181
182 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
183 {
184     int rcode = 0;
185
186     switch (argc) {
187     case 0:
188     case 1:
189         return cmd_usage(cmdtp);
190     case 2:
191         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
192                 puts ("\nReset IDE"
193 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
194                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
195 #endif
196                         ": ");
197
198                 ide_init ();
199                 return 0;
200         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
201                 int i;
202
203                 putc ('\n');
204
205                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
206                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
207                                 continue; /* list only known devices */
208                         printf ("IDE device %d: ", i);
209                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
210                 }
211                 return 0;
212
213         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
214                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
215                         puts ("\nno IDE devices available\n");
216                         return 1;
217                 }
218                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
219                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
220                 return 0;
221         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
222                 int dev, ok;
223
224                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
225                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
226                                 ++ok;
227                                 if (dev)
228                                         putc ('\n');
229                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
230                         }
231                 }
232                 if (!ok) {
233                         puts ("\nno IDE devices available\n");
234                         rcode ++;
235                 }
236                 return rcode;
237         }
238         return cmd_usage(cmdtp);
239     case 3:
240         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
241                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
242
243                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
244                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
245                         puts ("unknown device\n");
246                         return 1;
247                 }
248                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
249                 /*ide_print (dev);*/
250
251                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
252                         return 1;
253                 }
254
255                 curr_device = dev;
256
257                 puts ("... is now current device\n");
258
259                 return 0;
260         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
261                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
262
263                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
264                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
265                 } else {
266                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
267                         rcode = 1;
268                 }
269                 return rcode;
270 #if 0
271         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
272                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
273
274                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
275                         puts ("\nSetting ");
276                         pio_mode = mode;
277                         ide_init ();
278                 } else {
279                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
280                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
281                 }
282                 return;
283 #endif
284         }
285
286         return cmd_usage(cmdtp);
287     default:
288         /* at least 4 args */
289
290         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
291                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
292                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
293                 ulong n;
294 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
295                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
296
297                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
298                         curr_device, blk, cnt);
299 #else
300                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
301
302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
303                         curr_device, blk, cnt);
304 #endif
305
306                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
307                                                           blk, cnt,
308                                                           (ulong *)addr);
309                 /* flush cache after read */
310                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
311
312                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
313                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
314                 if (n==cnt) {
315                         return 0;
316                 } else {
317                         return 1;
318                 }
319         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
320                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
321                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
322                 ulong n;
323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
324                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
325
326                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
327                         curr_device, blk, cnt);
328 #else
329                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
330
331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
332                         curr_device, blk, cnt);
333 #endif
334
335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
336
337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
339                 if (n==cnt)
340                         return 0;
341                 else
342                         return 1;
343         } else {
344                 return cmd_usage(cmdtp);
345         }
346
347         return rcode;
348     }
349 }
350
351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
352 {
353         char *boot_device = NULL;
354         char *ep;
355         int dev, part = 0;
356         ulong addr, cnt;
357         disk_partition_t info;
358         image_header_t *hdr;
359 #if defined(CONFIG_FIT)
360         const void *fit_hdr = NULL;
361 #endif
362
363         show_boot_progress (41);
364         switch (argc) {
365         case 1:
366                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
368                 break;
369         case 2:
370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
371                 boot_device = getenv ("bootdevice");
372                 break;
373         case 3:
374                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
375                 boot_device = argv[2];
376                 break;
377         default:
378                 show_boot_progress (-42);
379                 return cmd_usage(cmdtp);
380         }
381         show_boot_progress (42);
382
383         if (!boot_device) {
384                 puts ("\n** No boot device **\n");
385                 show_boot_progress (-43);
386                 return 1;
387         }
388         show_boot_progress (43);
389
390         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
391
392         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
393                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
394                 show_boot_progress (-44);
395                 return 1;
396         }
397         show_boot_progress (44);
398
399         if (*ep) {
400                 if (*ep != ':') {
401                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
402                         show_boot_progress (-45);
403                         return 1;
404                 }
405                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
406         }
407         show_boot_progress (45);
408         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
409                 show_boot_progress (-46);
410                 return 1;
411         }
412         show_boot_progress (46);
413         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
414             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
415                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
416                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
417                         info.type);
418                 show_boot_progress (-47);
419                 return 1;
420         }
421         show_boot_progress (47);
422
423         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
424                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
425                 dev, part, info.name, info.type);
426
427         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
428                 info.start, info.size, info.blksz);
429
430         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
431                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
432                 show_boot_progress (-48);
433                 return 1;
434         }
435         show_boot_progress (48);
436
437         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
438         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
439                 hdr = (image_header_t *)addr;
440
441                 show_boot_progress (49);
442
443                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
444                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
445                         show_boot_progress (-50);
446                         return 1;
447                 }
448                 show_boot_progress (50);
449
450                 image_print_contents (hdr);
451
452                 cnt = image_get_image_size (hdr);
453                 break;
454 #if defined(CONFIG_FIT)
455         case IMAGE_FORMAT_FIT:
456                 fit_hdr = (const void *)addr;
457                 puts ("Fit image detected...\n");
458
459                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
460                 break;
461 #endif
462         default:
463                 show_boot_progress (-49);
464                 puts ("** Unknown image type\n");
465                 return 1;
466         }
467
468         cnt += info.blksz - 1;
469         cnt /= info.blksz;
470         cnt -= 1;
471
472         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
473                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
474                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
475                 show_boot_progress (-51);
476                 return 1;
477         }
478         show_boot_progress (51);
479
480 #if defined(CONFIG_FIT)
481         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
482         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
483                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
484                         show_boot_progress (-140);
485                         puts ("** Bad FIT image format\n");
486                         return 1;
487                 }
488                 show_boot_progress (141);
489                 fit_print_contents (fit_hdr);
490         }
491 #endif
492
493         /* Loading ok, update default load address */
494
495         load_addr = addr;
496
497         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
498 }
499
500 /* ------------------------------------------------------------------------- */
501
502 void inline
503 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
504 {
505         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
506                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
507
508 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
509         if (port) {
510                 /* write command */
511                 ide_write_register(dev, port, val);
512         } else {
513                 /* write data */
514                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
515         }
516 #else
517         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
518 #endif
519 }
520
521 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
522                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
523
524 unsigned char inline
525 __ide_inb(int dev, int port)
526 {
527         uchar val;
528
529 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
530         val = ide_read_register(dev, port);
531 #else
532         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
533 #endif
534
535         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
536                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
537         return val;
538 }
539 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
540                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
541
542 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
543 int inline
544 __ide_set_piomode(int pio_mode)
545 {
546         return 0;
547 }
548 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
549                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
550 #endif
551
552 void ide_init (void)
553 {
554
555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
556         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
557         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
558 #endif
559         unsigned char c;
560         int i, bus;
561 #if defined(CONFIG_SC3)
562         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
563 #endif
564 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
565         extern int pcmcia_on (void);
566         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
567 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
568
569 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
570         extern int ide_preinit (void);
571         WATCHDOG_RESET();
572
573         if (ide_preinit ()) {
574                 puts ("ide_preinit failed\n");
575                 return;
576         }
577 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
578
579 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
580         extern int pcmcia_on (void);
581         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
582
583         WATCHDOG_RESET();
584
585         ide_devices_found = 0;
586         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
587         pcmcia_on();
588         if (!ide_devices_found)
589                 return;
590         udelay (1000000);       /* 1 s */
591 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
592
593         WATCHDOG_RESET();
594
595 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
596         /* Initialize PIO timing tables */
597         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
598                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
599                                                                 gd->bus_clk);
600                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
601                                                                 gd->bus_clk);
602                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
603                                                                 gd->bus_clk);
604                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
605                         "  len=%3d ns/%d clk"
606                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
607                         i,
608                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
609                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
610                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
611         }
612 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
613
614         /* Reset the IDE just to be sure.
615          * Light LED's to show
616          */
617         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
618         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
619
620 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
621         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
622         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
623
624         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
625         pio_mode = 0;
626         set_pcmcia_timing (pio_mode);
627 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
628
629         /*
630          * Wait for IDE to get ready.
631          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
632          */
633         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
634                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
635
636 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
637                 /* Skip non-ide devices from probing */
638                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
639                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
640                         continue;
641                 }
642 #endif
643                 printf ("Bus %d: ", bus);
644
645                 ide_bus_ok[bus] = 0;
646
647                 /* Select device
648                  */
649                 udelay (100000);                /* 100 ms */
650                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
651                 udelay (100000);                /* 100 ms */
652                 i = 0;
653                 do {
654                         udelay (10000);         /* 10 ms */
655
656                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
657                         i++;
658 #if defined(CONFIG_SC3)
659                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
660 #else
661                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
662 #endif
663                                 puts ("** Timeout **\n");
664                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
665                                 return;
666                         }
667                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
668                                 putc ('.');
669                         }
670                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
671
672                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
673                         puts ("not available  ");
674                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
675 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
676                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
677                         puts ("not available  ");
678                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
679 #endif
680                 } else {
681                         puts ("OK ");
682                         ide_bus_ok[bus] = 1;
683                 }
684                 WATCHDOG_RESET();
685         }
686
687         putc ('\n');
688
689         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
690
691         curr_device = -1;
692         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
693 #ifdef CONFIG_IDE_LED
694                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
695 #endif
696                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
697                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
698                 ide_dev_desc[i].dev=i;
699                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
700                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
701                 ide_dev_desc[i].lba=0;
702                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
703                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
704                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
705                         continue;
706                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
707                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
708                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
709                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
710 /*              ide_print (i); */
711                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
712                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
713                         if (curr_device < 0)
714                                 curr_device = i;
715                 }
716         }
717         WATCHDOG_RESET();
718 }
719
720 /* ------------------------------------------------------------------------- */
721
722 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
723 {
724         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
725 }
726
727
728 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
729
730 static void
731 set_pcmcia_timing (int pmode)
732 {
733         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
734         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
735         ulong timings;
736
737         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
738
739         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
740                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
741                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
742                 ;
743
744         /* IDE 0
745          */
746         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
747         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
748 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
749                         | timings
750 #endif
751                         ;
752         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
753
754         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
755         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
756 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
757                         | timings
758 #endif
759                         ;
760         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
761
762         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
763         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
764 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
765                         | timings
766 #endif
767                         ;
768         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
769
770         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
771         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
772 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
773                         | timings
774 #endif
775                         ;
776         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
777
778         /* IDE 1
779          */
780         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
781         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
782 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
783                         | timings
784 #endif
785                         ;
786         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
787
788         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
789         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
790 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
791                         | timings
792 #endif
793                         ;
794         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
795
796         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
797         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
798 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
799                         | timings
800 #endif
801                         ;
802         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
803
804         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
805         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
806 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
807                         | timings
808 #endif
809                         ;
810         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
811
812 }
813
814 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
815
816 /* ------------------------------------------------------------------------- */
817
818 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
819 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
820 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
821    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
822 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
823 #else
824 static void
825 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
826 {
827 #if defined(CONFIG_CPC45)
828         uchar i;
829         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
830         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
831         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
832
833         while (words--) {
834                 for (i=0; i<2; i++) {
835                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
836                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
837                         dbuf+=1;
838                 }
839         }
840 #else
841         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
842         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
843
844         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
845
846         while (words--) {
847 #ifdef __MIPS__
848                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
849                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
850 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
851                 *dbuf++ = *pbuf;
852                 *dbuf++ = *pbuf;
853 #else
854                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
855                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
856 #endif /* !MIPS */
857         }
858 #endif
859 }
860 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
861
862
863 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
864 static void
865 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
866 {
867 #if defined(CONFIG_CPC45)
868         uchar   *dbuf;
869         volatile uchar  *pbuf_even;
870         volatile uchar  *pbuf_odd;
871
872         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
873         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
874         dbuf = (uchar *)sect_buf;
875         while (words--) {
876                 EIEIO;
877                 *pbuf_even = *dbuf++;
878                 EIEIO;
879                 *pbuf_odd = *dbuf++;
880                 EIEIO;
881                 *pbuf_even = *dbuf++;
882                 EIEIO;
883                 *pbuf_odd = *dbuf++;
884         }
885 #else
886         ushort  *dbuf;
887         volatile ushort *pbuf;
888
889         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
890         dbuf = (ushort *)sect_buf;
891         while (words--) {
892 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
893                 /* not tested, because CF was write protected */
894                 EIEIO;
895                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
896                 EIEIO;
897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
898 #else
899                 EIEIO;
900                 *pbuf = *dbuf++;
901                 EIEIO;
902                 *pbuf = *dbuf++;
903 #endif
904         }
905 #endif
906 }
907 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
908 static void
909 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
910 {
911 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
912         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
913 #else
914         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
915 #endif
916 }
917 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
918
919 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
920 static void
921 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
922 {
923 #if defined(CONFIG_CPC45)
924         uchar   *dbuf;
925         volatile uchar  *pbuf_even;
926         volatile uchar  *pbuf_odd;
927
928         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
929         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
930         dbuf = (uchar *)sect_buf;
931         while (words--) {
932                 *dbuf++ = *pbuf_even;
933                 EIEIO;
934                 SYNC;
935                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
936                 EIEIO;
937                 SYNC;
938                 *dbuf++ = *pbuf_even;
939                 EIEIO;
940                 SYNC;
941                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
942                 EIEIO;
943                 SYNC;
944         }
945 #else
946         ushort  *dbuf;
947         volatile ushort *pbuf;
948
949         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
950         dbuf = (ushort *)sect_buf;
951
952         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
953
954         while (words--) {
955 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
956                 EIEIO;
957                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
958                 EIEIO;
959                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
960 #else
961                 EIEIO;
962                 *dbuf++ = *pbuf;
963                 EIEIO;
964                 *dbuf++ = *pbuf;
965 #endif
966         }
967 #endif
968 }
969 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
970 static void
971 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
972 {
973 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
974         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
975 #else
976         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
977 #endif
978 }
979
980 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
981
982 /* -------------------------------------------------------------------------
983  */
984 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
985 {
986         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
987         unsigned char c;
988         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
989
990 #ifdef CONFIG_ATAPI
991         int retries = 0;
992         int do_retry = 0;
993 #endif
994
995 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
996         int pio_mode;
997 #endif
998
999 #if 0
1000         int mode, cycle_time;
1001 #endif
1002         int device;
1003         device=dev_desc->dev;
1004         printf ("  Device %d: ", device);
1005
1006         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1007         /* Select device
1008          */
1009         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1010         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1011 #ifdef CONFIG_ATAPI
1012
1013     do_retry = 0;
1014     retries = 0;
1015
1016     /* Warning: This will be tricky to read */
1017     while (retries <= 1) {
1018         /* check signature */
1019         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1020                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1021                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1022                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1023                 /* ATAPI Signature found */
1024                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1025                 /* Start Ident Command
1026                  */
1027                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1028                 /*
1029                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1030                  * to become ready
1031                  */
1032                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1033         } else
1034 #endif
1035         {
1036                 /* Start Ident Command
1037                  */
1038                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1039
1040                 /* Wait for completion
1041                  */
1042                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1043         }
1044         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1045
1046         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1047             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049                 {
1050                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1051                         debug ("Retrying...\n");
1052                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1053                         udelay(100000);
1054                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1055                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1056                 }
1057                 /* Select device
1058                  */
1059                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1060                 retries++;
1061 #else
1062                 return;
1063 #endif
1064         }
1065 #ifdef CONFIG_ATAPI
1066         else
1067                 break;
1068     }   /* see above - ugly to read */
1069
1070         if (retries == 2) /* Not found */
1071                 return;
1072 #endif
1073
1074         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1075
1076         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1077         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1078         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1079 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1080         /*
1081          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1082          * order in Word. Convert all three to little endian.
1083          *
1084          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1085          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1086          */
1087
1088         strswab (dev_desc->revision);
1089         strswab (dev_desc->vendor);
1090         strswab (dev_desc->product);
1091 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1092
1093         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1094                 dev_desc->removable = 1;
1095         else
1096                 dev_desc->removable = 0;
1097
1098 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1099         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1100         pio_mode = iop->tPIO;
1101         if (pio_mode > 2) {
1102                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1103                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1104         }
1105
1106         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1107          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1108          * in words 64 through 70.
1109          */
1110         if (iop->field_valid & 0x02) {
1111                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1112                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1113                  */
1114                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1115                         pio_mode = 3;
1116                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1117                         pio_mode = 4;
1118                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1119                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1120                                 pio_mode = 5;
1121                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1122                                 pio_mode = 6;
1123                 }
1124         }
1125
1126         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1127         ide_set_piomode(pio_mode);
1128 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1129
1130 #if 0
1131         /*
1132          * Drive PIO mode autoselection
1133          */
1134         mode = iop->tPIO;
1135
1136         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1137         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1138                 mode = 2;
1139                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1140         }
1141         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1142                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1143                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1144                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1145                 } else {
1146                         cycle_time = iop->eide_pio;
1147                 }
1148                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1149                 mode = 4;
1150                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1151                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1152                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1153                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1154         }
1155         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1156 #endif /* 0 */
1157
1158 #ifdef CONFIG_ATAPI
1159         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1160                 atapi_inquiry(dev_desc);
1161                 return;
1162         }
1163 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1164
1165 #ifdef __BIG_ENDIAN
1166         /* swap shorts */
1167         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1168 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1169         /*
1170          * do not swap shorts on little endian
1171          *
1172          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1173          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1174          */
1175         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1176 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1177
1178 #ifdef CONFIG_LBA48
1179         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1180                 dev_desc->lba48 = 1;
1181                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1182                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1183                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1184                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1185         } else {
1186                 dev_desc->lba48 = 0;
1187         }
1188 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1189         /* assuming HD */
1190         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1191         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1192         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1193
1194 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1195          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1196          * in standby mode */
1197         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1198         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1199         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1200         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1201         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1202         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1203         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1204         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1205         udelay (50);
1206         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1207 #endif
1208 }
1209
1210
1211 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1212
1213 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1214 {
1215         ulong n = 0;
1216         unsigned char c;
1217         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1218 #ifdef CONFIG_LBA48
1219         unsigned char lba48 = 0;
1220
1221         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1222                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1223                 lba48 = 1;
1224         }
1225 #endif
1226         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1227                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1228
1229         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1230
1231         /* Select device
1232          */
1233         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1234         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1235
1236         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1237                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1238                 goto IDE_READ_E;
1239         }
1240
1241         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1242          * increase the timeout value */
1243         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1244         udelay (50);
1245
1246         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1247
1248         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1249                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1250                 goto IDE_READ_E;
1251         }
1252         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1253                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1254         } else {
1255                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1256                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1257                 if(c==0)
1258                         pwrsave=1;
1259         }
1260
1261
1262         while (blkcnt-- > 0) {
1263
1264                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1265
1266                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1267                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1268                         break;
1269                 }
1270 #ifdef CONFIG_LBA48
1271                 if (lba48) {
1272                         /* write high bits */
1273                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1274                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1275 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1276                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1277                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1278 #else
1279                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1280                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1281 #endif
1282                 }
1283 #endif
1284                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1285                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1286                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1287                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1288
1289 #ifdef CONFIG_LBA48
1290                 if (lba48) {
1291                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1292                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1293
1294                 } else
1295 #endif
1296                 {
1297                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1298                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1299                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1300                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1301                 }
1302
1303                 udelay (50);
1304
1305                 if(pwrsave) {
1306                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1307                         pwrsave=0;
1308                 } else {
1309                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1310                 }
1311
1312                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1313 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1314                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1315                                 device, blknr, c);
1316 #else
1317                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1318                                 device, (ulong)blknr, c);
1319 #endif
1320                         break;
1321                 }
1322
1323                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1324                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1325
1326                 ++n;
1327                 ++blknr;
1328                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1329         }
1330 IDE_READ_E:
1331         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1332         return (n);
1333 }
1334
1335 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1336
1337
1338 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1339 {
1340         ulong n = 0;
1341         unsigned char c;
1342 #ifdef CONFIG_LBA48
1343         unsigned char lba48 = 0;
1344
1345         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1346                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1347                 lba48 = 1;
1348         }
1349 #endif
1350
1351         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1352
1353         /* Select device
1354          */
1355         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1356
1357         while (blkcnt-- > 0) {
1358
1359                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1360
1361                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1362                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1363                         goto WR_OUT;
1364                 }
1365 #ifdef CONFIG_LBA48
1366                 if (lba48) {
1367                         /* write high bits */
1368                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1369                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1370 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1371                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1372                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1373 #else
1374                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1376 #endif
1377                 }
1378 #endif
1379                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1380                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1382                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1383
1384 #ifdef CONFIG_LBA48
1385                 if (lba48) {
1386                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1387                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1388
1389                 } else
1390 #endif
1391                 {
1392                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1393                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1394                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1395                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1396                 }
1397
1398                 udelay (50);
1399
1400                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1401
1402                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1403 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1404                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1405                                 device, blknr, c);
1406 #else
1407                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1408                                 device, (ulong)blknr, c);
1409 #endif
1410                         goto WR_OUT;
1411                 }
1412
1413                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1414                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1415                 ++n;
1416                 ++blknr;
1417                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1418         }
1419 WR_OUT:
1420         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1421         return (n);
1422 }
1423
1424 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1425
1426 /*
1427  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1428  * terminate the string
1429  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1430  */
1431 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1432 {
1433         unsigned char *end, *last;
1434
1435         last = dst;
1436         end  = src + len - 1;
1437
1438         /* reserve space for '\0' */
1439         if (len < 2)
1440                 goto OUT;
1441
1442         /* skip leading white space */
1443         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1444                 ++src;
1445
1446         /* copy string, omitting trailing white space */
1447         while ((*src) && (src<end)) {
1448                 *dst++ = *src;
1449                 if (*src++ != ' ')
1450                         last = dst;
1451         }
1452 OUT:
1453         *last = '\0';
1454 }
1455
1456 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1457
1458 /*
1459  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1460  * Return last status
1461  */
1462 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1463 {
1464         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1465         uchar c;
1466
1467         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1468                 udelay (100);
1469                 if (delay-- == 0) {
1470                         break;
1471                 }
1472         }
1473         return (c);
1474 }
1475
1476 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1477
1478 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1479 extern void ide_set_reset(int idereset);
1480
1481 static void ide_reset (void)
1482 {
1483 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1484         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1485 #endif
1486         int i;
1487
1488         curr_device = -1;
1489         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1490                 ide_bus_ok[i] = 0;
1491         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1492                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1493
1494         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1495
1496         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1497         udelay(25);
1498
1499         WATCHDOG_RESET();
1500
1501 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1502         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1503         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1504         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1505         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1506
1507         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1508          */
1509         for (i=0; i<500; ++i) {
1510                 udelay (1000);
1511         }
1512
1513         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1514 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1515
1516 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1517         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1518         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1519         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1520         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1521
1522         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1523          */
1524         for (i=0; i<1000; ++i) {
1525                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1526                         break;
1527                 }
1528                 udelay (1000);
1529         }
1530
1531         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1532                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1533 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1534 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1535                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1536 #  endif
1537 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1538                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1539 #  endif
1540 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1541         }
1542 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1543
1544         WATCHDOG_RESET();
1545
1546         /* de-assert RESET signal */
1547         ide_set_reset(0);
1548
1549         /* wait 250 ms */
1550         for (i=0; i<250; ++i) {
1551                 udelay (1000);
1552         }
1553 }
1554
1555 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1556
1557 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1558
1559 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1560    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1561    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1562    !defined(CONFIG_KUP4X)
1563
1564 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1565
1566 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1567 {
1568         uchar *led_port = LED_PORT;
1569
1570         if (status)     {               /* switch LED on        */
1571                 led_buffer |=  led;
1572         } else {                        /* switch LED off       */
1573                 led_buffer &= ~led;
1574         }
1575
1576         *led_port = led_buffer;
1577 }
1578
1579 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1580
1581 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1582 int ide_device_present(int dev)
1583 {
1584         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1585                 return 0;
1586         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1587 }
1588 #endif
1589 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1590
1591 #ifdef CONFIG_ATAPI
1592 /****************************************************************************
1593  * ATAPI Support
1594  */
1595
1596 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1597 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1598  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1599 static void
1600 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1601 {
1602 #if defined(CONFIG_CPC45)
1603         uchar   *dbuf;
1604         volatile uchar  *pbuf_even;
1605         volatile uchar  *pbuf_odd;
1606
1607         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1608         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1609         while (shorts--) {
1610                 EIEIO;
1611                 *pbuf_even = *dbuf++;
1612                 EIEIO;
1613                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1614         }
1615 #else
1616         ushort  *dbuf;
1617         volatile ushort *pbuf;
1618
1619         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1620         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1621
1622         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1623
1624         while (shorts--) {
1625                 EIEIO;
1626                 *pbuf = *dbuf++;
1627         }
1628 #endif
1629 }
1630
1631 static void
1632 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1633 {
1634 #if defined(CONFIG_CPC45)
1635         uchar   *dbuf;
1636         volatile uchar  *pbuf_even;
1637         volatile uchar  *pbuf_odd;
1638
1639         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1640         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1641         while (shorts--) {
1642                 EIEIO;
1643                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1644                 EIEIO;
1645                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1646         }
1647 #else
1648         ushort  *dbuf;
1649         volatile ushort *pbuf;
1650
1651         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1652         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1653
1654         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1655
1656         while (shorts--) {
1657                 EIEIO;
1658                 *dbuf++ = *pbuf;
1659         }
1660 #endif
1661 }
1662
1663 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1664 static void
1665 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1666 {
1667         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1668 }
1669
1670 static void
1671 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1672 {
1673         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1674 }
1675
1676 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1677
1678 /*
1679  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1680  * Return last status
1681  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1682  * and then they set their DRQ Bit
1683  */
1684 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1685 {
1686         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1687         uchar c;
1688
1689         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1690         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1691                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1692                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1693                         break;
1694                 udelay (100);
1695                 if (delay-- == 0) {
1696                         break;
1697                 }
1698         }
1699         return (c);
1700 }
1701
1702 /*
1703  * issue an atapi command
1704  */
1705 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1706 {
1707         unsigned char c,err,mask,res;
1708         int n;
1709         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1710
1711         /* Select device
1712          */
1713         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1714         res = 0;
1715         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1716         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1717         if ((c & mask) != res) {
1718                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1719                 err=0xFF;
1720                 goto AI_OUT;
1721         }
1722         /* write taskfile */
1723         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1724         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1725         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1726         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1727         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1728         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1729
1730         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1731         udelay (50);
1732
1733         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1734         res = ATA_STAT_DRQ;
1735         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1736
1737         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1738                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1739                 err=0xFF;
1740                 goto AI_OUT;
1741         }
1742
1743         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1744         /* ATAPI Command written wait for completition */
1745         udelay (5000); /* device must set bsy */
1746
1747         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1748         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1749          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1750         res=0;
1751         if(buflen)
1752                 res = ATA_STAT_DRQ;
1753         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1754         if ((c & mask) != res ) {
1755                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1756                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1757                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1758                 } else {
1759                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1760                         err=0xFF;
1761                 }
1762                 goto AI_OUT;
1763         }
1764         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1765         n<<=8;
1766         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1767         if(n>buflen) {
1768                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1769                 err=0xff;
1770                 goto AI_OUT;
1771         }
1772         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1773                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1774                 err=0xff;
1775                 goto AI_OUT;
1776         }
1777         if(n!=buflen) {
1778                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1779         }
1780         if(n!=0) { /* data transfer */
1781                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1782                  /* we transfer shorts */
1783                 n>>=1;
1784                 /* ok now decide if it is an in or output */
1785                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1786                         debug ("Write to device\n");
1787                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1788                 } else {
1789                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1790                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1791                 }
1792         }
1793         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1794         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1795         res=0;
1796         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1797         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1798                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1799                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1800         } else {
1801                 err = 0;
1802         }
1803 AI_OUT:
1804         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1805         return (err);
1806 }
1807
1808 /*
1809  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1810  * returns, an request_sense will be issued
1811  */
1812
1813 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1814 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1815
1816 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1817                                    unsigned char* ccb,
1818                                    int ccblen,
1819                                    unsigned char *buffer,
1820                                    int buflen)
1821 {
1822         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1823         unsigned char res,key,asc,ascq;
1824         int notready,unitattn;
1825
1826         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1827         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1828
1829 retry:
1830         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1831         if (res==0)
1832                 return (0); /* Ok */
1833
1834         if (res==0xFF)
1835                 return (0xFF); /* error */
1836
1837         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1838
1839         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1840         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1841         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1842         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1843
1844         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1845         key=(sense_data[2]&0xF);
1846         asc=(sense_data[12]);
1847         ascq=(sense_data[13]);
1848
1849         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1850         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1851                 sense_data[0],
1852                 key,
1853                 asc,
1854                 ascq);
1855
1856         if((key==0))
1857                 return 0; /* ok device ready */
1858
1859         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1860                 if(unitattn-->0) {
1861                         udelay(200*1000);
1862                         goto retry;
1863                 }
1864                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1865                 goto error;
1866         }
1867         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1868                 if (notready-->0) {
1869                         udelay(200*1000);
1870                         goto retry;
1871                 }
1872                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1873                 goto error;
1874         }
1875         if(asc==0x3a) {
1876                 debug ("Media not present\n");
1877                 goto error;
1878         }
1879
1880         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1881 error:
1882         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1883         return (0xFF);
1884 }
1885
1886
1887 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1888 {
1889         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1890         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1891         unsigned char c;
1892         int device;
1893
1894         device=dev_desc->dev;
1895         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1896         dev_desc->block_read=atapi_read;
1897
1898         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1899         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1900
1901         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1902         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1903         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1904
1905         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1906         if (c!=0)
1907                 return;
1908
1909         /* copy device ident strings */
1910         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1911         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1912         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1913
1914         dev_desc->lun=0;
1915         dev_desc->lba=0;
1916         dev_desc->blksz=0;
1917         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1918
1919         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1920                 dev_desc->removable = 1;
1921         else
1922                 dev_desc->removable = 0;
1923
1924         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1925         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1926         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1927         ccb[4]=0x03; /* start */
1928
1929         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1930
1931         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1932         if (c!=0)
1933                 return;
1934
1935         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1936         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1937         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1938
1939         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1940         if (c!=0)
1941                 return;
1942
1943         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1944         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1945         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1946         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1947         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1948         if (c!=0)
1949                 return;
1950
1951         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1952                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1953                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1954
1955         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1956                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1957                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1958                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1959         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1960                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1961                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1962                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1963 #ifdef CONFIG_LBA48
1964         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1965 #endif
1966         return;
1967 }
1968
1969
1970 /*
1971  * atapi_read:
1972  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1973  * command is not yet implemented
1974  */
1975 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1976 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1977 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1978
1979 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1980 {
1981         ulong n = 0;
1982         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1983         ulong cnt;
1984
1985         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1986                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1987
1988         do {
1989                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1990                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1991                 } else {
1992                         cnt=blkcnt;
1993                 }
1994                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1995                 ccb[1]=0; /* reserved */
1996                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1997                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1998                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1999                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2000                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2001                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2002                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2003                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2004                 ccb[10]=0; /* reserved */
2005                 ccb[11]=0; /* reserved */
2006
2007                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2008                                         (unsigned char *)buffer,
2009                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2010                         return (n);
2011                 }
2012                 n+=cnt;
2013                 blkcnt-=cnt;
2014                 blknr+=cnt;
2015                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2016         } while (blkcnt > 0);
2017         return (n);
2018 }
2019
2020 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2021
2022 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2023
2024 U_BOOT_CMD(
2025         ide,  5,  1,  do_ide,
2026         "IDE sub-system",
2027         "reset - reset IDE controller\n"
2028         "ide info  - show available IDE devices\n"
2029         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2030         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2031         "ide read  addr blk# cnt\n"
2032         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2033         " blocks starting at block `blk#'\n"
2034         "    to/from memory address `addr'"
2035 );
2036
2037 U_BOOT_CMD(
2038         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2039         "boot from IDE device",
2040         "loadAddr dev:part"
2041 );