common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #ifdef CONFIG_ORION5X
  50 #include <asm/arch/orion5x.h>
  51 #elif defined CONFIG_KIRKWOOD
  52 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <ide.h>
  56 #include <ata.h>
  57
  58 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  59 # include <status_led.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64 #endif
  65
  66 #ifdef __PPC__
  67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  69 #else
  70 # define EIEIO          /* nothing */
  71 # define SYNC           /* nothing */
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  75 /* Timings for IDE Interface
  76  *
  77  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  78  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  79  *  4        9       2                 [Cycles]
  80  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  81  *  3        7       2                 [Cycles]
  82  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  83  *  2        6       1                 [Cycles]
  84  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  85  *  2        5       1                 [Cycles]
  86  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  87  *  2        4       1                 [Cycles]
  88  */
  89
  90 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  91 {
  92     /*  Setup  Length  Hold  */
  93         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  94         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  95         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  96         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  97         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  98 };
  99
 100 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 101
 102 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 103 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 104 #endif
 105 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 106
 107 /* Make clock cycles and always round up */
 108
 109 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 110
 111 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 112
 113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 114
 115 /* Current I/O Device   */
 116 static int curr_device = -1;
 117
 118 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 119 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 121         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 122 #endif
 123 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 124         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 125 #endif
 126 };
 127
 128
 129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 130
 131 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 133
 134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 135 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 136      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 137      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 138      !defined(CONFIG_KUP4X)
 139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #else
 141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 142 #endif
 143 #else
 144 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 145 #endif
 146
 147 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 148 static void  ide_reset (void);
 149 #else
 150 #define ide_reset()     /* dummy */
 151 #endif
 152
 153 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 154 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 155
 156 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 157
 158 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 159
 160 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 161
 162 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 163 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 164 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 165
 166 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 167 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 168 #endif
 169
 170 #ifdef CONFIG_ATAPI
 171 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 172 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 173 #endif
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 177 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 178 #endif
 179
 180 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 181
 182 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 183 {
 184     int rcode = 0;
 185
 186     switch (argc) {
 187     case 0:
 188     case 1:
 189         return cmd_usage(cmdtp);
 190     case 2:
 191         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 192                 puts ("\nReset IDE"
 193 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 194                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 195 #endif
 196                         ": ");
 197
 198                 ide_init ();
 199                 return 0;
 200         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 201                 int i;
 202
 203                 putc ('\n');
 204
 205                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 206                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 207                                 continue; /* list only known devices */
 208                         printf ("IDE device %d: ", i);
 209                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 210                 }
 211                 return 0;
 212
 213         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 214                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 215                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 216                         return 1;
 217                 }
 218                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 219                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 220                 return 0;
 221         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 222                 int dev, ok;
 223
 224                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 225                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 226                                 ++ok;
 227                                 if (dev)
 228                                         putc ('\n');
 229                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 230                         }
 231                 }
 232                 if (!ok) {
 233                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 234                         rcode ++;
 235                 }
 236                 return rcode;
 237         }
 238         return cmd_usage(cmdtp);
 239     case 3:
 240         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 241                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 244                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 245                         puts ("unknown device\n");
 246                         return 1;
 247                 }
 248                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 249                 /*ide_print (dev);*/
 250
 251                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 252                         return 1;
 253                 }
 254
 255                 curr_device = dev;
 256
 257                 puts ("... is now current device\n");
 258
 259                 return 0;
 260         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 261                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 262
 263                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 264                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 265                 } else {
 266                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 267                         rcode = 1;
 268                 }
 269                 return rcode;
 270 #if 0
 271         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 272                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 273
 274                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 275                         puts ("\nSetting ");
 276                         pio_mode = mode;
 277                         ide_init ();
 278                 } else {
 279                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 280                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 281                 }
 282                 return;
 283 #endif
 284         }
 285
 286         return cmd_usage(cmdtp);
 287     default:
 288         /* at least 4 args */
 289
 290         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 291                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 292                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 293                 ulong n;
 294 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 295                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 296
 297                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 298                         curr_device, blk, cnt);
 299 #else
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #endif
 305
 306                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 307                                                           blk, cnt,
 308                                                           (ulong *)addr);
 309                 /* flush cache after read */
 310                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 311
 312                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 313                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 314                 if (n==cnt) {
 315                         return 0;
 316                 } else {
 317                         return 1;
 318                 }
 319         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 320                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 321                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 322                 ulong n;
 323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 324                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 325
 326                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 327                         curr_device, blk, cnt);
 328 #else
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #endif
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt)
 340                         return 0;
 341                 else
 342                         return 1;
 343         } else {
 344                 return cmd_usage(cmdtp);
 345         }
 346
 347         return rcode;
 348     }
 349 }
 350
 351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 352 {
 353         char *boot_device = NULL;
 354         char *ep;
 355         int dev, part = 0;
 356         ulong addr, cnt;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359 #if defined(CONFIG_FIT)
 360         const void *fit_hdr = NULL;
 361 #endif
 362
 363         show_boot_progress (41);
 364         switch (argc) {
 365         case 1:
 366                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 368                 break;
 369         case 2:
 370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 371                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 372                 break;
 373         case 3:
 374                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 375                 boot_device = argv[2];
 376                 break;
 377         default:
 378                 show_boot_progress (-42);
 379                 return cmd_usage(cmdtp);
 380         }
 381         show_boot_progress (42);
 382
 383         if (!boot_device) {
 384                 puts ("\n** No boot device **\n");
 385                 show_boot_progress (-43);
 386                 return 1;
 387         }
 388         show_boot_progress (43);
 389
 390         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 391
 392         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 393                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 394                 show_boot_progress (-44);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (44);
 398
 399         if (*ep) {
 400                 if (*ep != ':') {
 401                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 402                         show_boot_progress (-45);
 403                         return 1;
 404                 }
 405                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 406         }
 407         show_boot_progress (45);
 408         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 409                 show_boot_progress (-46);
 410                 return 1;
 411         }
 412         show_boot_progress (46);
 413         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 414             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 415                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 416                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 417                         info.type);
 418                 show_boot_progress (-47);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (47);
 422
 423         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 424                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 425                 dev, part, info.name, info.type);
 426
 427         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 428                 info.start, info.size, info.blksz);
 429
 430         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 431                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 432                 show_boot_progress (-48);
 433                 return 1;
 434         }
 435         show_boot_progress (48);
 436
 437         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 438         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 439                 hdr = (image_header_t *)addr;
 440
 441                 show_boot_progress (49);
 442
 443                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 444                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 445                         show_boot_progress (-50);
 446                         return 1;
 447                 }
 448                 show_boot_progress (50);
 449
 450                 image_print_contents (hdr);
 451
 452                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 453                 break;
 454 #if defined(CONFIG_FIT)
 455         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 456                 fit_hdr = (const void *)addr;
 457                 puts ("Fit image detected...\n");
 458
 459                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 460                 break;
 461 #endif
 462         default:
 463                 show_boot_progress (-49);
 464                 puts ("** Unknown image type\n");
 465                 return 1;
 466         }
 467
 468         cnt += info.blksz - 1;
 469         cnt /= info.blksz;
 470         cnt -= 1;
 471
 472         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 473                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 474                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 475                 show_boot_progress (-51);
 476                 return 1;
 477         }
 478         show_boot_progress (51);
 479
 480 #if defined(CONFIG_FIT)
 481         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 482         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 483                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 484                         show_boot_progress (-140);
 485                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 486                         return 1;
 487                 }
 488                 show_boot_progress (141);
 489                 fit_print_contents (fit_hdr);
 490         }
 491 #endif
 492
 493         /* Loading ok, update default load address */
 494
 495         load_addr = addr;
 496
 497         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
 498 }
 499
 500 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 501
 502 void inline
 503 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 504 {
 505         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 506                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 507
 508 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 509         if (port) {
 510                 /* write command */
 511                 ide_write_register(dev, port, val);
 512         } else {
 513                 /* write data */
 514                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 515         }
 516 #else
 517         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 518 #endif
 519 }
 520
 521 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 522                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 523
 524 unsigned char inline
 525 __ide_inb(int dev, int port)
 526 {
 527         uchar val;
 528
 529 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 530         val = ide_read_register(dev, port);
 531 #else
 532         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 533 #endif
 534
 535         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 536                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 537         return val;
 538 }
 539 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 540                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 541
 542 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 543 int inline
 544 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 545 {
 546         return 0;
 547 }
 548 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 549                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 550 #endif
 551
 552 void ide_init (void)
 553 {
 554
 555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 556         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 557         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 558 #endif
 559         unsigned char c;
 560         int i, bus;
 561 #if defined(CONFIG_SC3)
 562         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 563 #endif
 564 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 565         extern int pcmcia_on (void);
 566         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 567 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 568
 569 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 570         extern int ide_preinit (void);
 571         WATCHDOG_RESET();
 572
 573         if (ide_preinit ()) {
 574                 puts ("ide_preinit failed\n");
 575                 return;
 576         }
 577 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 578
 579 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 580         extern int pcmcia_on (void);
 581         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 582
 583         WATCHDOG_RESET();
 584
 585         ide_devices_found = 0;
 586         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 587         pcmcia_on();
 588         if (!ide_devices_found)
 589                 return;
 590         udelay (1000000);       /* 1 s */
 591 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 592
 593         WATCHDOG_RESET();
 594
 595 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 596         /* Initialize PIO timing tables */
 597         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 598                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 599                                                                 gd->bus_clk);
 600                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 601                                                                 gd->bus_clk);
 602                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 603                                                                 gd->bus_clk);
 604                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 605                         "  len=%3d ns/%d clk"
 606                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 607                         i,
 608                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 609                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 610                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 611         }
 612 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 613
 614         /* Reset the IDE just to be sure.
 615          * Light LED's to show
 616          */
 617         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 618         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 619
 620 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 621         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 622         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 623
 624         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 625         pio_mode = 0;
 626         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 627 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 628
 629         /*
 630          * Wait for IDE to get ready.
 631          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 632          */
 633         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 634                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 635
 636 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 637                 /* Skip non-ide devices from probing */
 638                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 639                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 640                         continue;
 641                 }
 642 #endif
 643                 printf ("Bus %d: ", bus);
 644
 645                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 646
 647                 /* Select device
 648                  */
 649                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 650                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 651                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 652                 i = 0;
 653                 do {
 654                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 655
 656                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 657                         i++;
 658 #if defined(CONFIG_SC3)
 659                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 660 #else
 661                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 662 #endif
 663                                 puts ("** Timeout **\n");
 664                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 665                                 return;
 666                         }
 667                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 668                                 putc ('.');
 669                         }
 670                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 671
 672                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 673                         puts ("not available  ");
 674                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 675 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 676                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 677                         puts ("not available  ");
 678                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 679 #endif
 680                 } else {
 681                         puts ("OK ");
 682                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 683                 }
 684                 WATCHDOG_RESET();
 685         }
 686
 687         putc ('\n');
 688
 689         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 690
 691         curr_device = -1;
 692         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 693 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 694                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 695 #endif
 696                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 697                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 698                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 699                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 700                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 701                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 702                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 703                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 704                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 705                         continue;
 706                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 707                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 708                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 709                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 710 /*              ide_print (i); */
 711                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 712                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 713                         if (curr_device < 0)
 714                                 curr_device = i;
 715                 }
 716         }
 717         WATCHDOG_RESET();
 718 }
 719
 720 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 721
 722 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 723 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 724 {
 725         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 726 }
 727 #endif
 728
 729
 730 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 731
 732 static void
 733 set_pcmcia_timing (int pmode)
 734 {
 735         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 736         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 737         ulong timings;
 738
 739         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 740
 741         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 742                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 743                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 744                 ;
 745
 746         /* IDE 0
 747          */
 748         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 749         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 750 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 751                         | timings
 752 #endif
 753                         ;
 754         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 755
 756         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 757         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 758 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 759                         | timings
 760 #endif
 761                         ;
 762         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 763
 764         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 765         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 766 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 767                         | timings
 768 #endif
 769                         ;
 770         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 771
 772         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 773         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 774 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 775                         | timings
 776 #endif
 777                         ;
 778         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 779
 780         /* IDE 1
 781          */
 782         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 783         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 784 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 785                         | timings
 786 #endif
 787                         ;
 788         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 789
 790         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 791         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 792 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 793                         | timings
 794 #endif
 795                         ;
 796         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 797
 798         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 799         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 800 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 801                         | timings
 802 #endif
 803                         ;
 804         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 805
 806         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 807         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 808 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 809                         | timings
 810 #endif
 811                         ;
 812         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 813
 814 }
 815
 816 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 817
 818 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 819
 820 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 821 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 822 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 823    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 824 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 825 #else
 826 static void
 827 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 828 {
 829 #if defined(CONFIG_CPC45)
 830         uchar i;
 831         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 832         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 833         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 834
 835         while (words--) {
 836                 for (i=0; i<2; i++) {
 837                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 838                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 839                         dbuf+=1;
 840                 }
 841         }
 842 #else
 843         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 844         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 845
 846         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 847
 848         while (words--) {
 849 #ifdef __MIPS__
 850                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 851                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 852 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 853                 *dbuf++ = *pbuf;
 854                 *dbuf++ = *pbuf;
 855 #else
 856                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 857                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 858 #endif /* !MIPS */
 859         }
 860 #endif
 861 }
 862 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 863
 864
 865 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 866 static void
 867 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 868 {
 869 #if defined(CONFIG_CPC45)
 870         uchar   *dbuf;
 871         volatile uchar  *pbuf_even;
 872         volatile uchar  *pbuf_odd;
 873
 874         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 875         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 876         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 877         while (words--) {
 878                 EIEIO;
 879                 *pbuf_even = *dbuf++;
 880                 EIEIO;
 881                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 882                 EIEIO;
 883                 *pbuf_even = *dbuf++;
 884                 EIEIO;
 885                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 886         }
 887 #else
 888         ushort  *dbuf;
 889         volatile ushort *pbuf;
 890
 891         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 892         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 893         while (words--) {
 894 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 895                 /* not tested, because CF was write protected */
 896                 EIEIO;
 897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 898                 EIEIO;
 899                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 900 #else
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903                 EIEIO;
 904                 *pbuf = *dbuf++;
 905 #endif
 906         }
 907 #endif
 908 }
 909 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 910 static void
 911 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 912 {
 913 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 914         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 915 #else
 916         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 917 #endif
 918 }
 919 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 920
 921 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 922 static void
 923 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 924 {
 925 #if defined(CONFIG_CPC45)
 926         uchar   *dbuf;
 927         volatile uchar  *pbuf_even;
 928         volatile uchar  *pbuf_odd;
 929
 930         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 931         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 932         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 933         while (words--) {
 934                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 935                 EIEIO;
 936                 SYNC;
 937                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 938                 EIEIO;
 939                 SYNC;
 940                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 941                 EIEIO;
 942                 SYNC;
 943                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 944                 EIEIO;
 945                 SYNC;
 946         }
 947 #else
 948         ushort  *dbuf;
 949         volatile ushort *pbuf;
 950
 951         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 952         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 953
 954         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 955
 956         while (words--) {
 957 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 958                 EIEIO;
 959                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 960                 EIEIO;
 961                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 962 #else
 963                 EIEIO;
 964                 *dbuf++ = *pbuf;
 965                 EIEIO;
 966                 *dbuf++ = *pbuf;
 967 #endif
 968         }
 969 #endif
 970 }
 971 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 972 static void
 973 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 974 {
 975 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 976         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 977 #else
 978         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 979 #endif
 980 }
 981
 982 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 983
 984 /* -------------------------------------------------------------------------
 985  */
 986 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 987 {
 988         unsigned char c;
 989         hd_driveid_t iop;
 990
 991 #ifdef CONFIG_ATAPI
 992         int retries = 0;
 993         int do_retry = 0;
 994 #endif
 995
 996 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 997         int pio_mode;
 998 #endif
 999
1000 #if 0
1001         int mode, cycle_time;
1002 #endif
1003         int device;
1004         device=dev_desc->dev;
1005         printf ("  Device %d: ", device);
1006
1007         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1008         /* Select device
1009          */
1010         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1011         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1012 #ifdef CONFIG_ATAPI
1013
1014     do_retry = 0;
1015     retries = 0;
1016
1017     /* Warning: This will be tricky to read */
1018     while (retries <= 1) {
1019         /* check signature */
1020         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1021                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1022                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1023                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1024                 /* ATAPI Signature found */
1025                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1026                 /* Start Ident Command
1027                  */
1028                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1029                 /*
1030                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1031                  * to become ready
1032                  */
1033                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1034         } else
1035 #endif
1036         {
1037                 /* Start Ident Command
1038                  */
1039                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1040
1041                 /* Wait for completion
1042                  */
1043                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1044         }
1045         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1046
1047         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1048             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1049 #ifdef CONFIG_ATAPI
1050                 {
1051                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1052                         debug ("Retrying...\n");
1053                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1054                         udelay(100000);
1055                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1056                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1057                 }
1058                 /* Select device
1059                  */
1060                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1061                 retries++;
1062 #else
1063                 return;
1064 #endif
1065         }
1066 #ifdef CONFIG_ATAPI
1067         else
1068                 break;
1069     }   /* see above - ugly to read */
1070
1071         if (retries == 2) /* Not found */
1072                 return;
1073 #endif
1074
1075         input_swap_data (device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
1076
1077         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop.fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1078         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop.model, sizeof(dev_desc->vendor));
1079         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop.serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1080 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1081         /*
1082          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1083          * order in Word. Convert all three to little endian.
1084          *
1085          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1086          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1087          */
1088
1089         strswab (dev_desc->revision);
1090         strswab (dev_desc->vendor);
1091         strswab (dev_desc->product);
1092 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1093
1094         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
1095                 dev_desc->removable = 1;
1096         else
1097                 dev_desc->removable = 0;
1098
1099 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1100         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1101         pio_mode = iop.tPIO;
1102         if (pio_mode > 2) {
1103                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1104                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1105         }
1106
1107         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1108          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1109          * in words 64 through 70.
1110          */
1111         if (iop.field_valid & 0x02) {
1112                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1113                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1114                  */
1115                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
1116                         pio_mode = 3;
1117                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
1118                         pio_mode = 4;
1119                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
1120                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1121                                 pio_mode = 5;
1122                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1123                                 pio_mode = 6;
1124                 }
1125         }
1126
1127         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1128         ide_set_piomode(pio_mode);
1129 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1130
1131 #if 0
1132         /*
1133          * Drive PIO mode autoselection
1134          */
1135         mode = iop.tPIO;
1136
1137         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1138         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1139                 mode = 2;
1140                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1141         }
1142         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
1143                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1144                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
1145                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
1146                 } else {
1147                         cycle_time = iop.eide_pio;
1148                 }
1149                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1150                 mode = 4;
1151                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1152                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1153                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1154                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1155         }
1156         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1157 #endif /* 0 */
1158
1159 #ifdef CONFIG_ATAPI
1160         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1161                 atapi_inquiry(dev_desc);
1162                 return;
1163         }
1164 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1165
1166 #ifdef __BIG_ENDIAN
1167         /* swap shorts */
1168         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
1169 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1170         /*
1171          * do not swap shorts on little endian
1172          *
1173          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1174          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1175          */
1176         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
1177 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1178
1179 #ifdef CONFIG_LBA48
1180         if (iop.command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1181                 dev_desc->lba48 = 1;
1182                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop.lba48_capacity[0] |
1183                                                   ((unsigned long long)iop.lba48_capacity[1] << 16) |
1184                                                   ((unsigned long long)iop.lba48_capacity[2] << 32) |
1185                                                   ((unsigned long long)iop.lba48_capacity[3] << 48);
1186         } else {
1187                 dev_desc->lba48 = 0;
1188         }
1189 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1190         /* assuming HD */
1191         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1192         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1193         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1194
1195 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1196          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1197          * in standby mode */
1198         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1199         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1200         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1201         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1202         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1203         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1204         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1205         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1206         udelay (50);
1207         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1208 #endif
1209 }
1210
1211
1212 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1213
1214 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1215 {
1216         ulong n = 0;
1217         unsigned char c;
1218         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1219 #ifdef CONFIG_LBA48
1220         unsigned char lba48 = 0;
1221
1222         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1223                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1224                 lba48 = 1;
1225         }
1226 #endif
1227         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1228                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1229
1230         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1231
1232         /* Select device
1233          */
1234         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1235         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1236
1237         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1238                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1239                 goto IDE_READ_E;
1240         }
1241
1242         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1243          * increase the timeout value */
1244         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1245         udelay (50);
1246
1247         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1248
1249         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1250                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1251                 goto IDE_READ_E;
1252         }
1253         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1254                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1255         } else {
1256                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1257                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1258                 if(c==0)
1259                         pwrsave=1;
1260         }
1261
1262
1263         while (blkcnt-- > 0) {
1264
1265                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1266
1267                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1268                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1269                         break;
1270                 }
1271 #ifdef CONFIG_LBA48
1272                 if (lba48) {
1273                         /* write high bits */
1274                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1275                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1276 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1277                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1278                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1279 #else
1280                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1281                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1282 #endif
1283                 }
1284 #endif
1285                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1286                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1287                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1288                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1289
1290 #ifdef CONFIG_LBA48
1291                 if (lba48) {
1292                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1293                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1294
1295                 } else
1296 #endif
1297                 {
1298                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1299                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1300                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1301                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1302                 }
1303
1304                 udelay (50);
1305
1306                 if(pwrsave) {
1307                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1308                         pwrsave=0;
1309                 } else {
1310                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1311                 }
1312
1313                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1314 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1315                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1316                                 device, blknr, c);
1317 #else
1318                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1319                                 device, (ulong)blknr, c);
1320 #endif
1321                         break;
1322                 }
1323
1324                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1325                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1326
1327                 ++n;
1328                 ++blknr;
1329                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1330         }
1331 IDE_READ_E:
1332         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1333         return (n);
1334 }
1335
1336 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1337
1338
1339 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1340 {
1341         ulong n = 0;
1342         unsigned char c;
1343 #ifdef CONFIG_LBA48
1344         unsigned char lba48 = 0;
1345
1346         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1347                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1348                 lba48 = 1;
1349         }
1350 #endif
1351
1352         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1353
1354         /* Select device
1355          */
1356         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1357
1358         while (blkcnt-- > 0) {
1359
1360                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1361
1362                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1363                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1364                         goto WR_OUT;
1365                 }
1366 #ifdef CONFIG_LBA48
1367                 if (lba48) {
1368                         /* write high bits */
1369                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1370                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1371 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1372                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1373                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1374 #else
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1376                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1377 #endif
1378                 }
1379 #endif
1380                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1382                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1383                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1384
1385 #ifdef CONFIG_LBA48
1386                 if (lba48) {
1387                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1388                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1389
1390                 } else
1391 #endif
1392                 {
1393                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1394                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1395                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1396                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1397                 }
1398
1399                 udelay (50);
1400
1401                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1402
1403                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1404 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1405                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1406                                 device, blknr, c);
1407 #else
1408                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1409                                 device, (ulong)blknr, c);
1410 #endif
1411                         goto WR_OUT;
1412                 }
1413
1414                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1415                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1416                 ++n;
1417                 ++blknr;
1418                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1419         }
1420 WR_OUT:
1421         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1422         return (n);
1423 }
1424
1425 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1426
1427 /*
1428  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1429  * terminate the string
1430  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1431  */
1432 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1433 {
1434         unsigned char *end, *last;
1435
1436         last = dst;
1437         end  = src + len - 1;
1438
1439         /* reserve space for '\0' */
1440         if (len < 2)
1441                 goto OUT;
1442
1443         /* skip leading white space */
1444         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1445                 ++src;
1446
1447         /* copy string, omitting trailing white space */
1448         while ((*src) && (src<end)) {
1449                 *dst++ = *src;
1450                 if (*src++ != ' ')
1451                         last = dst;
1452         }
1453 OUT:
1454         *last = '\0';
1455 }
1456
1457 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1458
1459 /*
1460  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1461  * Return last status
1462  */
1463 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1464 {
1465         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1466         uchar c;
1467
1468         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1469                 udelay (100);
1470                 if (delay-- == 0) {
1471                         break;
1472                 }
1473         }
1474         return (c);
1475 }
1476
1477 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1478
1479 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1480 extern void ide_set_reset(int idereset);
1481
1482 static void ide_reset (void)
1483 {
1484 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1485         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1486 #endif
1487         int i;
1488
1489         curr_device = -1;
1490         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1491                 ide_bus_ok[i] = 0;
1492         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1493                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1494
1495         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1496
1497         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1498         udelay(25);
1499
1500         WATCHDOG_RESET();
1501
1502 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1503         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1504         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1505         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1506         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1507
1508         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1509          */
1510         for (i=0; i<500; ++i) {
1511                 udelay (1000);
1512         }
1513
1514         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1515 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1516
1517 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1518         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1519         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1520         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1521         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1522
1523         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1524          */
1525         for (i=0; i<1000; ++i) {
1526                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1527                         break;
1528                 }
1529                 udelay (1000);
1530         }
1531
1532         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1533                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1534 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1535 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1536                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1537 #  endif
1538 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1539                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1540 #  endif
1541 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1542         }
1543 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1544
1545         WATCHDOG_RESET();
1546
1547         /* de-assert RESET signal */
1548         ide_set_reset(0);
1549
1550         /* wait 250 ms */
1551         for (i=0; i<250; ++i) {
1552                 udelay (1000);
1553         }
1554 }
1555
1556 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1557
1558 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1559
1560 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1561    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1562    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1563    !defined(CONFIG_KUP4X)
1564
1565 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1566
1567 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1568 {
1569         uchar *led_port = LED_PORT;
1570
1571         if (status)     {               /* switch LED on        */
1572                 led_buffer |=  led;
1573         } else {                        /* switch LED off       */
1574                 led_buffer &= ~led;
1575         }
1576
1577         *led_port = led_buffer;
1578 }
1579
1580 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1581
1582 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1583 int ide_device_present(int dev)
1584 {
1585         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1586                 return 0;
1587         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1588 }
1589 #endif
1590 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1591
1592 #ifdef CONFIG_ATAPI
1593 /****************************************************************************
1594  * ATAPI Support
1595  */
1596
1597 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1598 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1599  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1600 static void
1601 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1602 {
1603 #if defined(CONFIG_CPC45)
1604         uchar   *dbuf;
1605         volatile uchar  *pbuf_even;
1606         volatile uchar  *pbuf_odd;
1607
1608         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1609         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1610         while (shorts--) {
1611                 EIEIO;
1612                 *pbuf_even = *dbuf++;
1613                 EIEIO;
1614                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1615         }
1616 #else
1617         ushort  *dbuf;
1618         volatile ushort *pbuf;
1619
1620         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1621         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1622
1623         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1624
1625         while (shorts--) {
1626                 EIEIO;
1627                 *pbuf = *dbuf++;
1628         }
1629 #endif
1630 }
1631
1632 static void
1633 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1634 {
1635 #if defined(CONFIG_CPC45)
1636         uchar   *dbuf;
1637         volatile uchar  *pbuf_even;
1638         volatile uchar  *pbuf_odd;
1639
1640         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1641         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1642         while (shorts--) {
1643                 EIEIO;
1644                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1645                 EIEIO;
1646                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1647         }
1648 #else
1649         ushort  *dbuf;
1650         volatile ushort *pbuf;
1651
1652         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1653         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1654
1655         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1656
1657         while (shorts--) {
1658                 EIEIO;
1659                 *dbuf++ = *pbuf;
1660         }
1661 #endif
1662 }
1663
1664 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1665 static void
1666 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1667 {
1668         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1669 }
1670
1671 static void
1672 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1673 {
1674         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1675 }
1676
1677 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1678
1679 /*
1680  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1681  * Return last status
1682  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1683  * and then they set their DRQ Bit
1684  */
1685 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1686 {
1687         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1688         uchar c;
1689
1690         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1691         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1692                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1693                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1694                         break;
1695                 udelay (100);
1696                 if (delay-- == 0) {
1697                         break;
1698                 }
1699         }
1700         return (c);
1701 }
1702
1703 /*
1704  * issue an atapi command
1705  */
1706 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1707 {
1708         unsigned char c,err,mask,res;
1709         int n;
1710         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1711
1712         /* Select device
1713          */
1714         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1715         res = 0;
1716         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1717         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1718         if ((c & mask) != res) {
1719                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1720                 err=0xFF;
1721                 goto AI_OUT;
1722         }
1723         /* write taskfile */
1724         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1725         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1726         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1727         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1728         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1729         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1730
1731         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1732         udelay (50);
1733
1734         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1735         res = ATA_STAT_DRQ;
1736         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1737
1738         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1739                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1740                 err=0xFF;
1741                 goto AI_OUT;
1742         }
1743
1744         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1745         /* ATAPI Command written wait for completition */
1746         udelay (5000); /* device must set bsy */
1747
1748         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1749         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1750          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1751         res=0;
1752         if(buflen)
1753                 res = ATA_STAT_DRQ;
1754         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1755         if ((c & mask) != res ) {
1756                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1757                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1758                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1759                 } else {
1760                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1761                         err=0xFF;
1762                 }
1763                 goto AI_OUT;
1764         }
1765         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1766         n<<=8;
1767         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1768         if(n>buflen) {
1769                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1770                 err=0xff;
1771                 goto AI_OUT;
1772         }
1773         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1774                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1775                 err=0xff;
1776                 goto AI_OUT;
1777         }
1778         if(n!=buflen) {
1779                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1780         }
1781         if(n!=0) { /* data transfer */
1782                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1783                  /* we transfer shorts */
1784                 n>>=1;
1785                 /* ok now decide if it is an in or output */
1786                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1787                         debug ("Write to device\n");
1788                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1789                 } else {
1790                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1791                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1792                 }
1793         }
1794         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1795         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1796         res=0;
1797         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1798         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1799                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1800                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1801         } else {
1802                 err = 0;
1803         }
1804 AI_OUT:
1805         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1806         return (err);
1807 }
1808
1809 /*
1810  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1811  * returns, an request_sense will be issued
1812  */
1813
1814 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1815 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1816
1817 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1818                                    unsigned char* ccb,
1819                                    int ccblen,
1820                                    unsigned char *buffer,
1821                                    int buflen)
1822 {
1823         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1824         unsigned char res,key,asc,ascq;
1825         int notready,unitattn;
1826
1827         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1828         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1829
1830 retry:
1831         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1832         if (res==0)
1833                 return (0); /* Ok */
1834
1835         if (res==0xFF)
1836                 return (0xFF); /* error */
1837
1838         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1839
1840         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1841         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1842         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1843         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1844
1845         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1846         key=(sense_data[2]&0xF);
1847         asc=(sense_data[12]);
1848         ascq=(sense_data[13]);
1849
1850         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1851         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1852                 sense_data[0],
1853                 key,
1854                 asc,
1855                 ascq);
1856
1857         if((key==0))
1858                 return 0; /* ok device ready */
1859
1860         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1861                 if(unitattn-->0) {
1862                         udelay(200*1000);
1863                         goto retry;
1864                 }
1865                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1866                 goto error;
1867         }
1868         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1869                 if (notready-->0) {
1870                         udelay(200*1000);
1871                         goto retry;
1872                 }
1873                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1874                 goto error;
1875         }
1876         if(asc==0x3a) {
1877                 debug ("Media not present\n");
1878                 goto error;
1879         }
1880
1881         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1882 error:
1883         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1884         return (0xFF);
1885 }
1886
1887
1888 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1889 {
1890         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1891         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1892         unsigned char c;
1893         int device;
1894
1895         device=dev_desc->dev;
1896         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1897         dev_desc->block_read=atapi_read;
1898
1899         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1900         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1901
1902         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1903         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1904         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1905
1906         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1907         if (c!=0)
1908                 return;
1909
1910         /* copy device ident strings */
1911         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1912         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1913         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1914
1915         dev_desc->lun=0;
1916         dev_desc->lba=0;
1917         dev_desc->blksz=0;
1918         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1919
1920         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1921                 dev_desc->removable = 1;
1922         else
1923                 dev_desc->removable = 0;
1924
1925         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1926         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1927         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1928         ccb[4]=0x03; /* start */
1929
1930         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1931
1932         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1933         if (c!=0)
1934                 return;
1935
1936         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1937         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1938         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1939
1940         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1941         if (c!=0)
1942                 return;
1943
1944         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1945         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1946         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1947         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1948         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1949         if (c!=0)
1950                 return;
1951
1952         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1953                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1954                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1955
1956         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1957                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1958                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1959                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1960         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1961                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1962                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1963                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1964 #ifdef CONFIG_LBA48
1965         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1966 #endif
1967         return;
1968 }
1969
1970
1971 /*
1972  * atapi_read:
1973  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1974  * command is not yet implemented
1975  */
1976 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1977 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1978 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1979
1980 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1981 {
1982         ulong n = 0;
1983         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1984         ulong cnt;
1985
1986         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1987                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1988
1989         do {
1990                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1991                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1992                 } else {
1993                         cnt=blkcnt;
1994                 }
1995                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1996                 ccb[1]=0; /* reserved */
1997                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1998                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1999                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2000                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2001                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2002                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2003                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2004                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2005                 ccb[10]=0; /* reserved */
2006                 ccb[11]=0; /* reserved */
2007
2008                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2009                                         (unsigned char *)buffer,
2010                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2011                         return (n);
2012                 }
2013                 n+=cnt;
2014                 blkcnt-=cnt;
2015                 blknr+=cnt;
2016                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2017         } while (blkcnt > 0);
2018         return (n);
2019 }
2020
2021 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2022
2023 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2024
2025 U_BOOT_CMD(
2026         ide,  5,  1,  do_ide,
2027         "IDE sub-system",
2028         "reset - reset IDE controller\n"
2029         "ide info  - show available IDE devices\n"
2030         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2031         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2032         "ide read  addr blk# cnt\n"
2033         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2034         " blocks starting at block `blk#'\n"
2035         "    to/from memory address `addr'"
2036 );
2037
2038 U_BOOT_CMD(
2039         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2040         "boot from IDE device",
2041         "loadAddr dev:part"
2042 );