common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  36 # include <pcmcia.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef CONFIG_8xx
  40 # include <mpc8xx.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  44 #include <mpc5xxx.h>
  45 #endif
  46
  47 #include <ide.h>
  48 #include <ata.h>
  49
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 # include <status_led.h>
  52 #endif
  53
  54 #ifndef __PPC__
  55 #include <asm/io.h>
  56 #ifdef __MIPS__
  57 /* Macros depend on this variable */
  58 unsigned long mips_io_port_base = 0;
  59 #endif
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64 #endif
  65
  66 #ifdef __PPC__
  67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  69 #else
  70 # define EIEIO          /* nothing */
  71 # define SYNC           /* nothing */
  72 #endif
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  75
  76 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  77 /* Timings for IDE Interface
  78  *
  79  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  80  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  81  *  4        9       2                 [Cycles]
  82  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  83  *  3        7       2                 [Cycles]
  84  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  85  *  2        6       1                 [Cycles]
  86  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  87  *  2        5       1                 [Cycles]
  88  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  89  *  2        4       1                 [Cycles]
  90  */
  91
  92 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  93 {
  94     /*  Setup  Length  Hold  */
  95         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  96         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  97         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  98         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  99         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
 100 };
 101
 102 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 103
 104 #ifndef CFG_PIO_MODE
 105 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 106 #endif
 107 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 108
 109 /* Make clock cycles and always round up */
 110
 111 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 112
 113 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 114
 115 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 116
 117 /* Current I/O Device   */
 118 static int curr_device = -1;
 119
 120 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 121 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 122 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 123         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 124 #endif
 125 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 126         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 127 #endif
 128 };
 129
 130
 131 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 132
 133 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 134 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 135 #else
 136 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 137 #endif
 138
 139 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 140 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 141
 142 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 143 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 144 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 145 #else
 146 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 147 #endif
 148 #else
 149 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 150 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 151 #else
 152 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 153 #define LED_IDE1  1
 154 #define LED_IDE2  2
 155 #define CONFIG_IDE_LED 1
 156 #define DEVICE_LED(x) 1
 157 #endif
 158 #endif
 159
 160 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 161 static void  ide_reset (void);
 162 #else
 163 #define ide_reset()     /* dummy */
 164 #endif
 165
 166 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 167 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 168
 169 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 170
 171 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 172
 173 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 174
 175 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 176 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 177 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 179 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 180
 181 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 182 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 183 #endif
 184
 185 #ifdef CONFIG_ATAPI
 186 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 187 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 188 #endif
 189
 190
 191 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 192 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 193 #endif
 194
 195 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 196
 197 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 198 {
 199     int rcode = 0;
 200
 201     switch (argc) {
 202     case 0:
 203     case 1:
 204         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 205         return 1;
 206     case 2:
 207         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 208                 puts ("\nReset IDE"
 209 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 210                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 211 #endif
 212                         ": ");
 213
 214                 ide_init ();
 215                 return 0;
 216         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 217                 int i;
 218
 219                 putc ('\n');
 220
 221                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 222                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 223                                 continue; /* list only known devices */
 224                         printf ("IDE device %d: ", i);
 225                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 226                 }
 227                 return 0;
 228
 229         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 230                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 231                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 232                         return 1;
 233                 }
 234                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 235                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 236                 return 0;
 237         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 238                 int dev, ok;
 239
 240                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 241                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 242                                 ++ok;
 243                                 if (dev)
 244                                         putc ('\n');
 245                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 246                         }
 247                 }
 248                 if (!ok) {
 249                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 250                         rcode ++;
 251                 }
 252                 return rcode;
 253         }
 254         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 255         return 1;
 256     case 3:
 257         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 258                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 259
 260                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 261                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 262                         puts ("unknown device\n");
 263                         return 1;
 264                 }
 265                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 266                 /*ide_print (dev);*/
 267
 268                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 269                         return 1;
 270                 }
 271
 272                 curr_device = dev;
 273
 274                 puts ("... is now current device\n");
 275
 276                 return 0;
 277         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 278                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 279
 280                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 281                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 282                 } else {
 283                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 284                         rcode = 1;
 285                 }
 286                 return rcode;
 287 #if 0
 288         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 289                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 290
 291                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 292                         puts ("\nSetting ");
 293                         pio_mode = mode;
 294                         ide_init ();
 295                 } else {
 296                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 297                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 298                 }
 299                 return;
 300 #endif
 301         }
 302
 303         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 304         return 1;
 305     default:
 306         /* at least 4 args */
 307
 308         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 309                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 310                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 311                 ulong n;
 312 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 313                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 314
 315                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 316                         curr_device, blk, cnt);
 317 #else
 318                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 319
 320                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 321                         curr_device, blk, cnt);
 322 #endif
 323
 324                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 325                                                           blk, cnt,
 326                                                           (ulong *)addr);
 327                 /* flush cache after read */
 328                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 329
 330                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 331                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 332                 if (n==cnt) {
 333                         return 0;
 334                 } else {
 335                         return 1;
 336                 }
 337         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 338                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 339                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 340                 ulong n;
 341 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 342                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 343
 344                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 345                         curr_device, blk, cnt);
 346 #else
 347                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 348
 349                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 350                         curr_device, blk, cnt);
 351 #endif
 352
 353                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 354
 355                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 356                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 357                 if (n==cnt) {
 358                         return 0;
 359                 } else {
 360                         return 1;
 361                 }
 362         } else {
 363                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 364                 rcode = 1;
 365         }
 366
 367         return rcode;
 368     }
 369 }
 370
 371 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 372 {
 373         char *boot_device = NULL;
 374         char *ep;
 375         int dev, part = 0;
 376         ulong addr, cnt, checksum;
 377         disk_partition_t info;
 378         image_header_t *hdr;
 379         int rcode = 0;
 380
 381         show_boot_progress (41);
 382         switch (argc) {
 383         case 1:
 384                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 386                 break;
 387         case 2:
 388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 389                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 390                 break;
 391         case 3:
 392                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 393                 boot_device = argv[2];
 394                 break;
 395         default:
 396                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 397                 show_boot_progress (-42);
 398                 return 1;
 399         }
 400         show_boot_progress (42);
 401
 402         if (!boot_device) {
 403                 puts ("\n** No boot device **\n");
 404                 show_boot_progress (-43);
 405                 return 1;
 406         }
 407         show_boot_progress (43);
 408
 409         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 410
 411         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 412                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 413                 show_boot_progress (-44);
 414                 return 1;
 415         }
 416         show_boot_progress (44);
 417
 418         if (*ep) {
 419                 if (*ep != ':') {
 420                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 421                         show_boot_progress (-45);
 422                         return 1;
 423                 }
 424                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 425         }
 426         show_boot_progress (45);
 427         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 428                 show_boot_progress (-46);
 429                 return 1;
 430         }
 431         show_boot_progress (46);
 432         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 433             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 434                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 435                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 436                         info.type);
 437                 show_boot_progress (-47);
 438                 return 1;
 439         }
 440         show_boot_progress (47);
 441
 442         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 443                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 444                 dev, part, info.name, info.type);
 445
 446         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 447                 info.start, info.size, info.blksz);
 448
 449         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 450                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 451                 show_boot_progress (-48);
 452                 return 1;
 453         }
 454         show_boot_progress (48);
 455
 456         hdr = (image_header_t *)addr;
 457
 458         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 459                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 460                 show_boot_progress (-49);
 461                 return 1;
 462         }
 463         show_boot_progress (49);
 464
 465         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 466         hdr->ih_hcrc = 0;
 467
 468         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 469                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 470                 show_boot_progress (-50);
 471                 return 1;
 472         }
 473         show_boot_progress (50);
 474         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 475
 476         print_image_hdr (hdr);
 477
 478         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 479         cnt += info.blksz - 1;
 480         cnt /= info.blksz;
 481         cnt -= 1;
 482
 483         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 484                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 485                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 486                 show_boot_progress (-51);
 487                 return 1;
 488         }
 489         show_boot_progress (51);
 490
 491
 492         /* Loading ok, update default load address */
 493
 494         load_addr = addr;
 495
 496         /* Check if we should attempt an auto-start */
 497         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 498                 char *local_args[2];
 499                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 500
 501                 local_args[0] = argv[0];
 502                 local_args[1] = NULL;
 503
 504                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 505
 506                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 507                 rcode = 1;
 508         }
 509         return rcode;
 510 }
 511
 512 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 513
 514 void ide_init (void)
 515 {
 516
 517 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 518         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 519         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 520 #endif
 521         unsigned char c;
 522         int i, bus;
 523 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 524         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 525         char *s;
 526 #endif
 527 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 528         unsigned int max_bus_scan;
 529 #endif
 530 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 531         extern int pcmcia_on (void);
 532         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 533 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 534
 535 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 536         extern int ide_preinit (void);
 537         WATCHDOG_RESET();
 538
 539         if (ide_preinit ()) {
 540                 puts ("ide_preinit failed\n");
 541                 return;
 542         }
 543 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 544
 545 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 546         extern int pcmcia_on (void);
 547         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 548
 549         WATCHDOG_RESET();
 550
 551         ide_devices_found = 0;
 552         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 553         pcmcia_on();
 554         if (!ide_devices_found)
 555                 return;
 556         udelay (1000000);       /* 1 s */
 557 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 558
 559         WATCHDOG_RESET();
 560
 561 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 562         /* Initialize PIO timing tables */
 563         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 564                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 565                                                                 gd->bus_clk);
 566                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 567                                                                 gd->bus_clk);
 568                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 569                                                                 gd->bus_clk);
 570                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 571                         "  len=%3d ns/%d clk"
 572                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 573                         i,
 574                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 575                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 576                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 577         }
 578 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 579
 580         /* Reset the IDE just to be sure.
 581          * Light LED's to show
 582          */
 583         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 584         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 585
 586 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 587         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 588         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 589
 590         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 591         pio_mode = 0;
 592         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 593 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 594
 595         /*
 596          * Wait for IDE to get ready.
 597          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 598          */
 599 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 600         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 601                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 602 #else
 603         s = getenv("ide_maxbus");
 604         if (s)
 605                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 606         else
 607                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 608
 609         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 610                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 611 #endif
 612
 613 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 614                 /* Skip non-ide devices from probing */
 615                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 616                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 617                         continue;
 618                 }
 619 #endif
 620                 printf ("Bus %d: ", bus);
 621
 622                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 623
 624                 /* Select device
 625                  */
 626                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 627                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 628                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 629 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 630                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 631                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 632 #endif
 633                 i = 0;
 634                 do {
 635                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 636
 637                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 638                         i++;
 639 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 640                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 641 #else
 642                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 643 #endif
 644                                 puts ("** Timeout **\n");
 645                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 646 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 647                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 648                                 if (bus != 0) {
 649                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 650                                         goto skip_bus;
 651                                 }
 652 #endif
 653                                 return;
 654                         }
 655                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 656                                 putc ('.');
 657                         }
 658                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 659
 660                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 661                         puts ("not available  ");
 662                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 663 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 664                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 665                         puts ("not available  ");
 666                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 667 #endif
 668                 } else {
 669                         puts ("OK ");
 670                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 671                 }
 672                 WATCHDOG_RESET();
 673         }
 674
 675 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 676       skip_bus:
 677 #endif
 678         putc ('\n');
 679
 680         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 681
 682         curr_device = -1;
 683         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 684 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 685                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 686 #endif
 687                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 688                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 689                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 690                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 691                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 692                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 693                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 694                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 695                         continue;
 696                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 697                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 698                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 699                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 700 /*              ide_print (i); */
 701                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 702                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 703                         if (curr_device < 0)
 704                                 curr_device = i;
 705                 }
 706         }
 707         WATCHDOG_RESET();
 708 }
 709
 710 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 711
 712 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 713 {
 714         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 715 }
 716
 717
 718 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 719
 720 static void
 721 set_pcmcia_timing (int pmode)
 722 {
 723         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 724         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 725         ulong timings;
 726
 727         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 728
 729         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 730                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 731                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 732                 ;
 733
 734         /* IDE 0
 735          */
 736         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 737         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 738 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 739                         | timings
 740 #endif
 741                         ;
 742         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 743
 744         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 745         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 746 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 747                         | timings
 748 #endif
 749                         ;
 750         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 751
 752         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 753         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 754 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 755                         | timings
 756 #endif
 757                         ;
 758         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 759
 760         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 761         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 762 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 763                         | timings
 764 #endif
 765                         ;
 766         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 767
 768         /* IDE 1
 769          */
 770         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 771         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 772 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 773                         | timings
 774 #endif
 775                         ;
 776         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 777
 778         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 779         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 780 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 781                         | timings
 782 #endif
 783                         ;
 784         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 787         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 788 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 789                         | timings
 790 #endif
 791                         ;
 792         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 793
 794         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 795         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 796 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 797                         | timings
 798 #endif
 799                         ;
 800         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 801
 802 }
 803
 804 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 805
 806 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 807
 808 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 809 static void __inline__
 810 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 811 {
 812         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 813                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 814
 815         /* Ensure I/O operations complete */
 816         EIEIO;
 817         *((u16 *)(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port))) = val;
 818 }
 819 #else   /* ! __PPC__ */
 820 static void __inline__
 821 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 822 {
 823         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port));
 824 }
 825 #endif  /* __PPC__ */
 826
 827
 828 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 829 static unsigned char __inline__
 830 ide_inb(int dev, int port)
 831 {
 832         uchar val;
 833         /* Ensure I/O operations complete */
 834         EIEIO;
 835         val = *((u16 *)(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 836         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 837                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 838         return (val);
 839 }
 840 #else   /* ! __PPC__ */
 841 static unsigned char __inline__
 842 ide_inb(int dev, int port)
 843 {
 844   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port));
 845 }
 846 #endif  /* __PPC__ */
 847
 848 #ifdef __PPC__
 849 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 850 static void
 851 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 852 {
 853         ushort  *dbuf;
 854         volatile ushort *pbuf;
 855
 856         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 857         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 858         while (words--) {
 859                 EIEIO;
 860                 *pbuf = *dbuf++;
 861                 EIEIO;
 862         }
 863
 864         if (words&1)
 865                 *pbuf = 0;
 866 }
 867 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 868 #endif /* __PPC_ */
 869
 870 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 871 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 872 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 873 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 874 #else
 875 static void
 876 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 877 {
 878 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 879         uchar i;
 880         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 881         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 882         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 883
 884         while (words--) {
 885                 for (i=0; i<2; i++) {
 886                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 887                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 888                         dbuf+=1;
 889                 }
 890         }
 891 #else
 892         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 893         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 894
 895         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 896
 897         while (words--) {
 898 #ifdef __MIPS__
 899                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 900                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 901 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 902                 *dbuf++ = *pbuf;
 903                 *dbuf++ = *pbuf;
 904 #else
 905                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 906                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 907 #endif /* !MIPS */
 908         }
 909 #endif
 910 }
 911 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 912
 913
 914 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 915 static void
 916 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 917 {
 918 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 919         uchar   *dbuf;
 920         volatile uchar  *pbuf_even;
 921         volatile uchar  *pbuf_odd;
 922
 923         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 924         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 925         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 926         while (words--) {
 927                 EIEIO;
 928                 *pbuf_even = *dbuf++;
 929                 EIEIO;
 930                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 931                 EIEIO;
 932                 *pbuf_even = *dbuf++;
 933                 EIEIO;
 934                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 935         }
 936 #else
 937         ushort  *dbuf;
 938         volatile ushort *pbuf;
 939
 940         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 941         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 942         while (words--) {
 943 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 944                 /* not tested, because CF was write protected */
 945                 EIEIO;
 946                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 947                 EIEIO;
 948                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 949 #else
 950                 EIEIO;
 951                 *pbuf = *dbuf++;
 952                 EIEIO;
 953                 *pbuf = *dbuf++;
 954 #endif
 955         }
 956 #endif
 957 }
 958 #else   /* ! __PPC__ */
 959 static void
 960 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 961 {
 962         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 963 }
 964 #endif  /* __PPC__ */
 965
 966 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 967 static void
 968 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 969 {
 970 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 971         uchar   *dbuf;
 972         volatile uchar  *pbuf_even;
 973         volatile uchar  *pbuf_odd;
 974
 975         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 976         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 977         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 978         while (words--) {
 979                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 980                 EIEIO;
 981                 SYNC;
 982                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 983                 EIEIO;
 984                 SYNC;
 985                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 986                 EIEIO;
 987                 SYNC;
 988                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 989                 EIEIO;
 990                 SYNC;
 991         }
 992 #else
 993         ushort  *dbuf;
 994         volatile ushort *pbuf;
 995
 996         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 997         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 998
 999         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1000
1001         while (words--) {
1002 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
1003                 EIEIO;
1004                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1005                 EIEIO;
1006                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1007 #else
1008                 EIEIO;
1009                 *dbuf++ = *pbuf;
1010                 EIEIO;
1011                 *dbuf++ = *pbuf;
1012 #endif
1013         }
1014 #endif
1015 }
1016 #else   /* ! __PPC__ */
1017 static void
1018 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1019 {
1020         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1021 }
1022
1023 #endif  /* __PPC__ */
1024
1025 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1026 static void
1027 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1028 {
1029         ushort  *dbuf;
1030         volatile ushort *pbuf;
1031
1032         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1033         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1034         while (words--) {
1035                 EIEIO;
1036                 *dbuf++ = *pbuf;
1037                 EIEIO;
1038         }
1039
1040         if (words&1) {
1041                 ushort dummy;
1042                 dummy = *pbuf;
1043         }
1044 }
1045 #endif
1046
1047 /* -------------------------------------------------------------------------
1048  */
1049 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1050 {
1051         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1052         unsigned char c;
1053         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1054
1055 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1056         int max_bus_scan;
1057         char *s;
1058 #endif
1059 #ifdef CONFIG_ATAPI
1060         int retries = 0;
1061         int do_retry = 0;
1062 #endif
1063
1064 #if 0
1065         int mode, cycle_time;
1066 #endif
1067         int device;
1068         device=dev_desc->dev;
1069         printf ("  Device %d: ", device);
1070
1071 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1072         s = getenv("ide_maxbus");
1073         if (s) {
1074                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1075         } else {
1076                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1077         }
1078         if (device >= max_bus_scan*2) {
1079                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1080                 return;
1081         }
1082 #endif
1083
1084         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1085         /* Select device
1086          */
1087         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1088         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1089 #ifdef CONFIG_ATAPI
1090
1091     do_retry = 0;
1092     retries = 0;
1093
1094     /* Warning: This will be tricky to read */
1095     while (retries <= 1) {
1096         /* check signature */
1097         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1098                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1099                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1100                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1101                 /* ATAPI Signature found */
1102                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1103                 /* Start Ident Command
1104                  */
1105                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1106                 /*
1107                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1108                  * to become ready
1109                  */
1110                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1111         } else
1112 #endif
1113         {
1114                 /* Start Ident Command
1115                  */
1116                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1117
1118                 /* Wait for completion
1119                  */
1120                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1121         }
1122         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1123
1124         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1125             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1126 #ifdef CONFIG_ATAPI
1127 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1128                 s = getenv("ide_doreset");
1129                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1130 #endif
1131                 {
1132                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1133                         debug ("Retrying...\n");
1134                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1135                         udelay(100000);
1136                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1137                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1138                 }
1139                 /* Select device
1140                  */
1141                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1142                 retries++;
1143 #else
1144                 return;
1145 #endif
1146         }
1147 #ifdef CONFIG_ATAPI
1148         else
1149                 break;
1150     }   /* see above - ugly to read */
1151
1152         if (retries == 2) /* Not found */
1153                 return;
1154 #endif
1155
1156         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1157
1158         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1159         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1160         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1161 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1162         /*
1163          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1164          * order in Word. Convert both to little endian.
1165          *
1166          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1167          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1168          */
1169
1170         strswab (dev_desc->revision);
1171         strswab (dev_desc->vendor);
1172 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1173
1174         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1175                 dev_desc->removable = 1;
1176         else
1177                 dev_desc->removable = 0;
1178
1179 #if 0
1180         /*
1181          * Drive PIO mode autoselection
1182          */
1183         mode = iop->tPIO;
1184
1185         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1186         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1187                 mode = 2;
1188                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1189         }
1190         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1191                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1192                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1193                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1194                 } else {
1195                         cycle_time = iop->eide_pio;
1196                 }
1197                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1198                 mode = 4;
1199                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1200                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1201                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1202                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1203         }
1204         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1205 #endif /* 0 */
1206
1207 #ifdef CONFIG_ATAPI
1208         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1209                 atapi_inquiry(dev_desc);
1210                 return;
1211         }
1212 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1213
1214 #ifdef __BIG_ENDIAN
1215         /* swap shorts */
1216         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1217 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1218         /*
1219          * do not swap shorts on little endian
1220          *
1221          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1222          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1223          */
1224         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1225 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1226
1227 #ifdef CONFIG_LBA48
1228         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1229                 dev_desc->lba48 = 1;
1230                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1231                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1232                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1233                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1234         } else {
1235                 dev_desc->lba48 = 0;
1236         }
1237 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1238         /* assuming HD */
1239         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1240         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1241         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1242
1243 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1244          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1245          * in standby mode */
1246         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1247         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1248         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1249         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1250         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1251         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1252         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1253         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1254         udelay (50);
1255         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1256 #endif
1257 }
1258
1259
1260 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1261
1262 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1263 {
1264         ulong n = 0;
1265         unsigned char c;
1266         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1267 #ifdef CONFIG_LBA48
1268         unsigned char lba48 = 0;
1269
1270         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1271                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1272                 lba48 = 1;
1273         }
1274 #endif
1275         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1276                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1277
1278         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1279
1280         /* Select device
1281          */
1282         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1283         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1284
1285         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1286                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1287                 goto IDE_READ_E;
1288         }
1289
1290         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1291          * increase the timeout value */
1292         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1293         udelay (50);
1294
1295         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1296
1297         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1298                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1299                 goto IDE_READ_E;
1300         }
1301         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1302                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1303         } else {
1304                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1305                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1306                 if(c==0)
1307                         pwrsave=1;
1308         }
1309
1310
1311         while (blkcnt-- > 0) {
1312
1313                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1314
1315                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1316                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1317                         break;
1318                 }
1319 #ifdef CONFIG_LBA48
1320                 if (lba48) {
1321                         /* write high bits */
1322                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1323                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1324                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1325                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1326                 }
1327 #endif
1328                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1329                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1330                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1331                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1332
1333 #ifdef CONFIG_LBA48
1334                 if (lba48) {
1335                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1336                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1337
1338                 } else
1339 #endif
1340                 {
1341                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1342                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1343                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1344                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1345                 }
1346
1347                 udelay (50);
1348
1349                 if(pwrsave) {
1350                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1351                         pwrsave=0;
1352                 } else {
1353                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1354                 }
1355
1356                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1357 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1358                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1359                                 device, blknr, c);
1360 #else
1361                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1362                                 device, (ulong)blknr, c);
1363 #endif
1364                         break;
1365                 }
1366
1367                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1368                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1369
1370                 ++n;
1371                 ++blknr;
1372                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1373         }
1374 IDE_READ_E:
1375         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1376         return (n);
1377 }
1378
1379 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1380
1381
1382 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1383 {
1384         ulong n = 0;
1385         unsigned char c;
1386 #ifdef CONFIG_LBA48
1387         unsigned char lba48 = 0;
1388
1389         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1390                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1391                 lba48 = 1;
1392         }
1393 #endif
1394
1395         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1396
1397         /* Select device
1398          */
1399         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1400
1401         while (blkcnt-- > 0) {
1402
1403                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1404
1405                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1406                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1407                         goto WR_OUT;
1408                 }
1409 #ifdef CONFIG_LBA48
1410                 if (lba48) {
1411                         /* write high bits */
1412                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1413                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1414                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1415                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1416                 }
1417 #endif
1418                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1419                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1420                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1421                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1422
1423 #ifdef CONFIG_LBA48
1424                 if (lba48) {
1425                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1426                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1427
1428                 } else
1429 #endif
1430                 {
1431                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1432                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1433                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1434                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1435                 }
1436
1437                 udelay (50);
1438
1439                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1440
1441                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1442 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1443                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1444                                 device, blknr, c);
1445 #else
1446                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1447                                 device, (ulong)blknr, c);
1448 #endif
1449                         goto WR_OUT;
1450                 }
1451
1452                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1453                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1454                 ++n;
1455                 ++blknr;
1456                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1457         }
1458 WR_OUT:
1459         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1460         return (n);
1461 }
1462
1463 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1464
1465 /*
1466  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1467  * terminate the string
1468  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1469  */
1470 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1471 {
1472         unsigned char *end, *last;
1473
1474         last = dst;
1475         end  = src + len - 1;
1476
1477         /* reserve space for '\0' */
1478         if (len < 2)
1479                 goto OUT;
1480
1481         /* skip leading white space */
1482         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1483                 ++src;
1484
1485         /* copy string, omitting trailing white space */
1486         while ((*src) && (src<end)) {
1487                 *dst++ = *src;
1488                 if (*src++ != ' ')
1489                         last = dst;
1490         }
1491 OUT:
1492         *last = '\0';
1493 }
1494
1495 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1496
1497 /*
1498  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1499  * Return last status
1500  */
1501 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1502 {
1503         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1504         uchar c;
1505
1506         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1507                 udelay (100);
1508                 if (delay-- == 0) {
1509                         break;
1510                 }
1511         }
1512         return (c);
1513 }
1514
1515 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1516
1517 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1518 extern void ide_set_reset(int idereset);
1519
1520 static void ide_reset (void)
1521 {
1522 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1523         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1524 #endif
1525         int i;
1526
1527         curr_device = -1;
1528         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1529                 ide_bus_ok[i] = 0;
1530         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1531                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1532
1533         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1534
1535         WATCHDOG_RESET();
1536
1537 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1538         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1539         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1540         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1541         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1542
1543         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1544          */
1545         for (i=0; i<500; ++i) {
1546                 udelay (1000);
1547         }
1548
1549         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1550 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1551
1552 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1553         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1554         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1555         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1556         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1557
1558         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1559          */
1560         for (i=0; i<1000; ++i) {
1561                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1562                         break;
1563                 }
1564                 udelay (1000);
1565         }
1566
1567         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1568                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1569 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1570 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1571                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1572 #  endif
1573 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1574                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1575 #  endif
1576 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1577         }
1578 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1579
1580         WATCHDOG_RESET();
1581
1582         /* de-assert RESET signal */
1583         ide_set_reset(0);
1584
1585         /* wait 250 ms */
1586         for (i=0; i<250; ++i) {
1587                 udelay (1000);
1588         }
1589 }
1590
1591 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1592
1593 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1594
1595 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1596    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1597    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1598    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1599    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1600    !defined(CONFIG_KUP4X)
1601
1602 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1603
1604 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1605 {
1606         uchar *led_port = LED_PORT;
1607
1608         if (status)     {               /* switch LED on        */
1609                 led_buffer |=  led;
1610         } else {                        /* switch LED off       */
1611                 led_buffer &= ~led;
1612         }
1613
1614         *led_port = led_buffer;
1615 }
1616
1617 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1618
1619 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1620
1621 #ifdef CONFIG_ATAPI
1622 /****************************************************************************
1623  * ATAPI Support
1624  */
1625
1626 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1627 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1628  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1629 static void
1630 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1631 {
1632 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1633         uchar   *dbuf;
1634         volatile uchar  *pbuf_even;
1635         volatile uchar  *pbuf_odd;
1636
1637         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1638         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1639         while (shorts--) {
1640                 EIEIO;
1641                 *pbuf_even = *dbuf++;
1642                 EIEIO;
1643                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1644         }
1645 #else
1646         ushort  *dbuf;
1647         volatile ushort *pbuf;
1648
1649         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1650         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1651
1652         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1653
1654         while (shorts--) {
1655                 EIEIO;
1656                 *pbuf = *dbuf++;
1657         }
1658 #endif
1659 }
1660
1661 static void
1662 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1663 {
1664 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1665         uchar   *dbuf;
1666         volatile uchar  *pbuf_even;
1667         volatile uchar  *pbuf_odd;
1668
1669         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1670         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1671         while (shorts--) {
1672                 EIEIO;
1673                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1674                 EIEIO;
1675                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1676         }
1677 #else
1678         ushort  *dbuf;
1679         volatile ushort *pbuf;
1680
1681         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1682         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1683
1684         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1685
1686         while (shorts--) {
1687                 EIEIO;
1688                 *dbuf++ = *pbuf;
1689         }
1690 #endif
1691 }
1692
1693 #else   /* ! __PPC__ */
1694 static void
1695 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1696 {
1697         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1698 }
1699
1700 static void
1701 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1702 {
1703         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1704 }
1705
1706 #endif  /* __PPC__ */
1707
1708 /*
1709  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1710  * Return last status
1711  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1712  * and then they set their DRQ Bit
1713  */
1714 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1715 {
1716         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1717         uchar c;
1718
1719         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1720         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1721                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1722                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1723                         break;
1724                 udelay (100);
1725                 if (delay-- == 0) {
1726                         break;
1727                 }
1728         }
1729         return (c);
1730 }
1731
1732 /*
1733  * issue an atapi command
1734  */
1735 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1736 {
1737         unsigned char c,err,mask,res;
1738         int n;
1739         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1740
1741         /* Select device
1742          */
1743         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1744         res = 0;
1745 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1746 # warning THF: Removed LBA mode ???
1747 #endif
1748         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1749         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1750         if ((c & mask) != res) {
1751                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1752                 err=0xFF;
1753                 goto AI_OUT;
1754         }
1755         /* write taskfile */
1756         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1757         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1758         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1759         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1760         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1761 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1762 # warning THF: Removed LBA mode ???
1763 #endif
1764         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1765
1766         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1767         udelay (50);
1768
1769         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1770         res = ATA_STAT_DRQ;
1771         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1772
1773         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1774                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1775                 err=0xFF;
1776                 goto AI_OUT;
1777         }
1778
1779         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1780         /* ATAPI Command written wait for completition */
1781         udelay (5000); /* device must set bsy */
1782
1783         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1784         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1785          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1786         res=0;
1787         if(buflen)
1788                 res = ATA_STAT_DRQ;
1789         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1790         if ((c & mask) != res ) {
1791                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1792                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1793                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1794                 } else {
1795                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1796                         err=0xFF;
1797                 }
1798                 goto AI_OUT;
1799         }
1800         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1801         n<<=8;
1802         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1803         if(n>buflen) {
1804                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1805                 err=0xff;
1806                 goto AI_OUT;
1807         }
1808         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1809                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1810                 err=0xff;
1811                 goto AI_OUT;
1812         }
1813         if(n!=buflen) {
1814                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1815         }
1816         if(n!=0) { /* data transfer */
1817                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1818                  /* we transfer shorts */
1819                 n>>=1;
1820                 /* ok now decide if it is an in or output */
1821                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1822                         debug ("Write to device\n");
1823                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1824                 } else {
1825                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1826                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1827                 }
1828         }
1829         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1830         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1831         res=0;
1832         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1833         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1834                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1835                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1836         } else {
1837                 err = 0;
1838         }
1839 AI_OUT:
1840         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1841         return (err);
1842 }
1843
1844 /*
1845  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1846  * returns, an request_sense will be issued
1847  */
1848
1849 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1850 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1851
1852 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1853                                    unsigned char* ccb,
1854                                    int ccblen,
1855                                    unsigned char *buffer,
1856                                    int buflen)
1857 {
1858         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1859         unsigned char res,key,asc,ascq;
1860         int notready,unitattn;
1861
1862 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1863         char *s;
1864         unsigned int timeout, retrycnt;
1865
1866         s = getenv("ide_cd_timeout");
1867         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1868
1869         retrycnt = 0;
1870 #endif
1871
1872         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1873         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1874
1875 retry:
1876         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1877         if (res==0)
1878                 return (0); /* Ok */
1879
1880         if (res==0xFF)
1881                 return (0xFF); /* error */
1882
1883         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1884
1885         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1886         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1887         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1888         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1889
1890         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1891         key=(sense_data[2]&0xF);
1892         asc=(sense_data[12]);
1893         ascq=(sense_data[13]);
1894
1895         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1896         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1897                 sense_data[0],
1898                 key,
1899                 asc,
1900                 ascq);
1901
1902         if((key==0))
1903                 return 0; /* ok device ready */
1904
1905         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1906                 if(unitattn-->0) {
1907                         udelay(200*1000);
1908                         goto retry;
1909                 }
1910                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1911                 goto error;
1912         }
1913         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1914                 if (notready-->0) {
1915                         udelay(200*1000);
1916                         goto retry;
1917                 }
1918                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1919                 goto error;
1920         }
1921         if(asc==0x3a) {
1922                 debug ("Media not present\n");
1923                 goto error;
1924         }
1925
1926 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1927         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1928                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1929                 if (retrycnt++ < 4)
1930                         goto retry;
1931                 return (0xFF);
1932         }
1933
1934         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1935             sense_data[12] == 0x04      &&
1936             sense_data[13] == 0x01      ) {
1937                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1938                 udelay(timeout);
1939                 if (retrycnt++ < 4)
1940                         goto retry;
1941                 return 0xFF;
1942         }
1943 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1944
1945         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1946 error:
1947         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1948         return (0xFF);
1949 }
1950
1951
1952 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1953 {
1954         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1955         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1956         unsigned char c;
1957         int device;
1958
1959         device=dev_desc->dev;
1960         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1961         dev_desc->block_read=atapi_read;
1962
1963         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1964         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1965
1966         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1967         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1968         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1969
1970         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1971         if (c!=0)
1972                 return;
1973
1974         /* copy device ident strings */
1975         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1976         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1977         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1978
1979         dev_desc->lun=0;
1980         dev_desc->lba=0;
1981         dev_desc->blksz=0;
1982         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1983
1984         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1985                 dev_desc->removable = 1;
1986         else
1987                 dev_desc->removable = 0;
1988
1989         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1990         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1991         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1992         ccb[4]=0x03; /* start */
1993
1994         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1995
1996         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1997         if (c!=0)
1998                 return;
1999
2000         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2001         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2002         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2003
2004         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2005         if (c!=0)
2006                 return;
2007
2008         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2009         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2010         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2011         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2012         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2013         if (c!=0)
2014                 return;
2015
2016         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2017                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2018                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2019
2020         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2021                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2022                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2023                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2024         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2025                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2026                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2027                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2028 #ifdef CONFIG_LBA48
2029         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2030 #endif
2031         return;
2032 }
2033
2034
2035 /*
2036  * atapi_read:
2037  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2038  * command is not yet implemented
2039  */
2040 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2041 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2042 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2043
2044 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2045 {
2046         ulong n = 0;
2047         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2048         ulong cnt;
2049
2050         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2051                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2052
2053         do {
2054                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2055                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2056                 } else {
2057                         cnt=blkcnt;
2058                 }
2059                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2060                 ccb[1]=0; /* reserved */
2061                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2062                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2063                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2064                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2065                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2066                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2067                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2068                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2069                 ccb[10]=0; /* reserved */
2070                 ccb[11]=0; /* reserved */
2071
2072                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2073                                         (unsigned char *)buffer,
2074                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2075                         return (n);
2076                 }
2077                 n+=cnt;
2078                 blkcnt-=cnt;
2079                 blknr+=cnt;
2080                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2081         } while (blkcnt > 0);
2082         return (n);
2083 }
2084
2085 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2086
2087 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2088
2089 U_BOOT_CMD(
2090         ide,  5,  1,  do_ide,
2091         "ide     - IDE sub-system\n",
2092         "reset - reset IDE controller\n"
2093         "ide info  - show available IDE devices\n"
2094         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2095         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2096         "ide read  addr blk# cnt\n"
2097         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2098         " blocks starting at block `blk#'\n"
2099         "    to/from memory address `addr'\n"
2100 );
2101
2102 U_BOOT_CMD(
2103         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2104         "diskboot- boot from IDE device\n",
2105         "loadAddr dev:part\n"
2106 );
2107
2108 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */