common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58 #endif
  59
  60 #ifdef __PPC__
  61 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  62 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  63 #else
  64 # define EIEIO          /* nothing */
  65 # define SYNC           /* nothing */
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  97 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 106
 107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 108
 109 /* Current I/O Device   */
 110 static int curr_device = -1;
 111
 112 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 113 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 114 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 115         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 116 #endif
 117 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 118         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 119 #endif
 120 };
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 176 {
 177         int rcode = 0;
 178
 179         switch (argc) {
 180         case 0:
 181         case 1:
 182                 return CMD_RET_USAGE;
 183         case 2:
 184                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 185                         puts("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                              ": ");
 190
 191                         ide_init();
 192                         return 0;
 193                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 194                         int i;
 195
 196                         putc('\n');
 197
 198                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                         continue;  /* list only known devices */
 201                                 printf("IDE device %d: ", i);
 202                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                         }
 204                         return 0;
 205
 206                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 207                         if ((curr_device < 0)
 208                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 209                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 210                                 return 1;
 211                         }
 212                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 213                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 214                         return 0;
 215                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 216                         int dev, ok;
 217
 218                         for (ok = 0, dev = 0;
 219                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 220                              ++dev) {
 221                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 222                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 223                                         ++ok;
 224                                         if (dev)
 225                                                 putc('\n');
 226                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 227                                 }
 228                         }
 229                         if (!ok) {
 230                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 231                                 rcode++;
 232                         }
 233                         return rcode;
 234                 }
 235                 return CMD_RET_USAGE;
 236         case 3:
 237                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 238                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 239
 240                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 241                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 242                                 puts("unknown device\n");
 243                                 return 1;
 244                         }
 245                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 246                         /*ide_print (dev); */
 247
 248                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 249                                 return 1;
 250
 251                         curr_device = dev;
 252
 253                         puts("... is now current device\n");
 254
 255                         return 0;
 256                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 257                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 258
 259                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 260                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 261                         } else {
 262                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 263                                        dev);
 264                                 rcode = 1;
 265                         }
 266                         return rcode;
 267                 }
 268
 269                 return CMD_RET_USAGE;
 270         default:
 271                 /* at least 4 args */
 272
 273                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 274                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 275                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 276                         ulong n;
 277
 278 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 279                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 280
 281                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 282                                 curr_device, blk, cnt);
 283 #else
 284                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 285
 286                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 287                                 curr_device, blk, cnt);
 288 #endif
 289
 290                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 291                                                                  blk, cnt,
 292                                                                  (ulong *)addr);
 293                         /* flush cache after read */
 294                         flush_cache(addr,
 295                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 296
 297                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 298                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 299                         if (n == cnt)
 300                                 return 0;
 301                         else
 302                                 return 1;
 303                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 304                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 305                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                         ulong n;
 307
 308 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 309                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 312                                 curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                                 curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 320
 321                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 322                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 323                         if (n == cnt)
 324                                 return 0;
 325                         else
 326                                 return 1;
 327                 } else {
 328                         return CMD_RET_USAGE;
 329                 }
 330
 331                 return rcode;
 332         }
 333 }
 334
 335 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 336 {
 337         char *boot_device = NULL;
 338         char *ep;
 339         int dev, part = 0;
 340         ulong addr, cnt;
 341         disk_partition_t info;
 342         image_header_t *hdr;
 343
 344 #if defined(CONFIG_FIT)
 345         const void *fit_hdr = NULL;
 346 #endif
 347
 348         show_boot_progress(41);
 349         switch (argc) {
 350         case 1:
 351                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 352                 boot_device = getenv("bootdevice");
 353                 break;
 354         case 2:
 355                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 356                 boot_device = getenv("bootdevice");
 357                 break;
 358         case 3:
 359                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 360                 boot_device = argv[2];
 361                 break;
 362         default:
 363                 show_boot_progress(-42);
 364                 return CMD_RET_USAGE;
 365         }
 366         show_boot_progress(42);
 367
 368         if (!boot_device) {
 369                 puts("\n** No boot device **\n");
 370                 show_boot_progress(-43);
 371                 return 1;
 372         }
 373         show_boot_progress(43);
 374
 375         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 376
 377         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 378                 printf("\n** Device %d not available\n", dev);
 379                 show_boot_progress(-44);
 380                 return 1;
 381         }
 382         show_boot_progress(44);
 383
 384         if (*ep) {
 385                 if (*ep != ':') {
 386                         puts("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 387                         show_boot_progress(-45);
 388                         return 1;
 389                 }
 390                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 391         }
 392         show_boot_progress(45);
 393         if (get_partition_info(&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 394                 show_boot_progress(-46);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress(46);
 398         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0)
 399             &&
 400             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)
 401            ) {
 402                 printf("\n** Invalid partition type \"%.32s\"" " (expect \""
 403                         BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 404                         info.type);
 405                 show_boot_progress(-47);
 406                 return 1;
 407         }
 408         show_boot_progress(47);
 409
 410         printf("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 411                "Name: %.32s  Type: %.32s\n", dev, part, info.name, info.type);
 412
 413         debug("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 414               info.start, info.size, info.blksz);
 415
 416         if (ide_dev_desc[dev].
 417             block_read(dev, info.start, 1, (ulong *) addr) != 1) {
 418                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 419                 show_boot_progress(-48);
 420                 return 1;
 421         }
 422         show_boot_progress(48);
 423
 424         switch (genimg_get_format((void *) addr)) {
 425         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 426                 hdr = (image_header_t *) addr;
 427
 428                 show_boot_progress(49);
 429
 430                 if (!image_check_hcrc(hdr)) {
 431                         puts("\n** Bad Header Checksum **\n");
 432                         show_boot_progress(-50);
 433                         return 1;
 434                 }
 435                 show_boot_progress(50);
 436
 437                 image_print_contents(hdr);
 438
 439                 cnt = image_get_image_size(hdr);
 440                 break;
 441 #if defined(CONFIG_FIT)
 442         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 443                 fit_hdr = (const void *) addr;
 444                 puts("Fit image detected...\n");
 445
 446                 cnt = fit_get_size(fit_hdr);
 447                 break;
 448 #endif
 449         default:
 450                 show_boot_progress(-49);
 451                 puts("** Unknown image type\n");
 452                 return 1;
 453         }
 454
 455         cnt += info.blksz - 1;
 456         cnt /= info.blksz;
 457         cnt -= 1;
 458
 459         if (ide_dev_desc[dev].block_read(dev, info.start + 1, cnt,
 460                                          (ulong *)(addr + info.blksz)) != cnt) {
 461                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 462                 show_boot_progress(-51);
 463                 return 1;
 464         }
 465         show_boot_progress(51);
 466
 467 #if defined(CONFIG_FIT)
 468         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 469         if (genimg_get_format((void *) addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 470                 if (!fit_check_format(fit_hdr)) {
 471                         show_boot_progress(-140);
 472                         puts("** Bad FIT image format\n");
 473                         return 1;
 474                 }
 475                 show_boot_progress(141);
 476                 fit_print_contents(fit_hdr);
 477         }
 478 #endif
 479
 480         /* Loading ok, update default load address */
 481
 482         load_addr = addr;
 483
 484         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
 485 }
 486
 487 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 488
 489 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 490 {
 491         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 492               dev, port, val,
 493               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 494
 495 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 496         if (port) {
 497                 /* write command */
 498                 ide_write_register(dev, port, val);
 499         } else {
 500                 /* write data */
 501                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 502         }
 503 #else
 504         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 505 #endif
 506 }
 507
 508 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 509         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 510
 511 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 512 {
 513         uchar val;
 514
 515 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 516         val = ide_read_register(dev, port);
 517 #else
 518         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 519 #endif
 520
 521         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 522               dev, port,
 523               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 524         return val;
 525 }
 526
 527 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 528         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 529
 530 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 531 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 532 {
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 537         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 538 #endif
 539
 540 void ide_init(void)
 541 {
 542
 543 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 544         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 545         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 546 #endif
 547         unsigned char c;
 548         int i, bus;
 549
 550 #if defined(CONFIG_SC3)
 551         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 552 #endif
 553 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 554         extern int pcmcia_on(void);
 555         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 556 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 557
 558 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 559         extern int ide_preinit(void);
 560
 561         WATCHDOG_RESET();
 562
 563         if (ide_preinit()) {
 564                 puts("ide_preinit failed\n");
 565                 return;
 566         }
 567 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 568
 569 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 570         extern int pcmcia_on(void);
 571         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 572
 573         WATCHDOG_RESET();
 574
 575         ide_devices_found = 0;
 576         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 577         pcmcia_on();
 578         if (!ide_devices_found)
 579                 return;
 580         udelay(1000000);        /* 1 s */
 581 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 582
 583         WATCHDOG_RESET();
 584
 585 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 586         /* Initialize PIO timing tables */
 587         for (i = 0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 588                 pio_config_clk[i].t_setup =
 589                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup, gd->bus_clk);
 590                 pio_config_clk[i].t_length =
 591                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 592                                        gd->bus_clk);
 593                 pio_config_clk[i].t_hold =
 594                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold, gd->bus_clk);
 595                 debug("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk" "  len=%3d ns/%d clk"
 596                       "  hold=%2d ns/%d clk\n", i, pio_config_ns[i].t_setup,
 597                       pio_config_clk[i].t_setup, pio_config_ns[i].t_length,
 598                       pio_config_clk[i].t_length, pio_config_ns[i].t_hold,
 599                       pio_config_clk[i].t_hold);
 600         }
 601 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 602
 603         /*
 604          * Reset the IDE just to be sure.
 605          * Light LED's to show
 606          */
 607         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 608
 609         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 610         ide_reset();
 611
 612 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 613         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 614         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 615
 616         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 617         pio_mode = 0;
 618         set_pcmcia_timing(pio_mode);
 619 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 620
 621         /*
 622          * Wait for IDE to get ready.
 623          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 624          */
 625         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 626                 int dev =
 627                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 628                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 629
 630 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 631                 /* Skip non-ide devices from probing */
 632                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 633                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 634                         continue;
 635                 }
 636 #endif
 637                 printf("Bus %d: ", bus);
 638
 639                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 640
 641                 /* Select device
 642                  */
 643                 udelay(100000); /* 100 ms */
 644                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 645                 udelay(100000); /* 100 ms */
 646                 i = 0;
 647                 do {
 648                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 649
 650                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 651                         i++;
 652 #if defined(CONFIG_SC3)
 653                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 654 #else
 655                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 656 #endif
 657                                 puts("** Timeout **\n");
 658                                 /* LED's off */
 659                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 660                                 return;
 661                         }
 662                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 663                                 putc('.');
 664
 665                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 666
 667                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 668                         puts("not available  ");
 669                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 670 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 671                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 672                         puts("not available  ");
 673                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 674 #endif
 675                 } else {
 676                         puts("OK ");
 677                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 678                 }
 679                 WATCHDOG_RESET();
 680         }
 681
 682         putc('\n');
 683
 684         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 685
 686         curr_device = -1;
 687         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 688 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 689                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 690 #endif
 691                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 692                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 693                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 694                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 695                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 696                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 697                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 698                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 699                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 700                         continue;
 701                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 702                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 703                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 704                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 705
 706                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 707                         /* initialize partition type */
 708                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 709                         if (curr_device < 0)
 710                                 curr_device = i;
 711                 }
 712         }
 713         WATCHDOG_RESET();
 714 }
 715
 716 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 717
 718 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 719 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 720 {
 721         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 722 }
 723 #endif
 724
 725
 726 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 727
 728 static void set_pcmcia_timing(int pmode)
 729 {
 730         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 731         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 732         ulong timings;
 733
 734         debug("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 735
 736         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 737                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 738                 | PCMCIA_SL(pio_config_clk[pmode].t_length);
 739
 740         /*
 741          * IDE 0
 742          */
 743         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 744         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 745 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 746                 | timings
 747 #endif
 748                 ;
 749         debug("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 750
 751         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 752         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 753 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 754                 | timings
 755 #endif
 756                 ;
 757         debug("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 758
 759         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 760         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 761 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 762                 | timings
 763 #endif
 764                 ;
 765         debug("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 768         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 769 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 770                 | timings
 771 #endif
 772                 ;
 773         debug("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 774
 775         /*
 776          * IDE 1
 777          */
 778         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 779         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 780 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 781                 | timings
 782 #endif
 783                 ;
 784         debug("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 787         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 788 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 789                 | timings
 790 #endif
 791                 ;
 792         debug("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 793
 794         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 795         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 796 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 797                 | timings
 798 #endif
 799                 ;
 800         debug("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 801
 802         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 803         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 804 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 805                 | timings
 806 #endif
 807                 ;
 808         debug("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 809
 810 }
 811
 812 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 813
 814 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 815
 816 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 817 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 818 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 819    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 820 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 821 #else
 822 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 823 {
 824 #if defined(CONFIG_CPC45)
 825         uchar i;
 826         volatile uchar *pbuf_even =
 827                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 828         volatile uchar *pbuf_odd =
 829                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 830         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 831
 832         while (words--) {
 833                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 834                         *(((uchar *) (dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 835                         *(uchar *) dbuf = *pbuf_odd;
 836                         dbuf += 1;
 837                 }
 838         }
 839 #else
 840         volatile ushort *pbuf =
 841                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 842         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 843
 844         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 845               (unsigned long) pbuf);
 846
 847         while (words--) {
 848 #ifdef __MIPS__
 849                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 850                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 851 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 852                 *dbuf++ = *pbuf;
 853                 *dbuf++ = *pbuf;
 854 #else
 855                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 856                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 857 #endif /* !MIPS */
 858         }
 859 #endif
 860 }
 861 #endif /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 862
 863
 864 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 865 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 866 {
 867 #if defined(CONFIG_CPC45)
 868         uchar *dbuf;
 869         volatile uchar *pbuf_even;
 870         volatile uchar *pbuf_odd;
 871
 872         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 873         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 874         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 875         while (words--) {
 876                 EIEIO;
 877                 *pbuf_even = *dbuf++;
 878                 EIEIO;
 879                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 880                 EIEIO;
 881                 *pbuf_even = *dbuf++;
 882                 EIEIO;
 883                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 884         }
 885 #else
 886         ushort *dbuf;
 887         volatile ushort *pbuf;
 888
 889         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 890         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 891         while (words--) {
 892 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 893                 /* not tested, because CF was write protected */
 894                 EIEIO;
 895                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 896                 EIEIO;
 897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 898 #else
 899                 EIEIO;
 900                 *pbuf = *dbuf++;
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903 #endif
 904         }
 905 #endif
 906 }
 907 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 908 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 909 {
 910 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 911         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 912 #else
 913         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 914 #endif
 915 }
 916 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 917
 918 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 919 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 920 {
 921 #if defined(CONFIG_CPC45)
 922         uchar *dbuf;
 923         volatile uchar *pbuf_even;
 924         volatile uchar *pbuf_odd;
 925
 926         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 927         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 928         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 929         while (words--) {
 930                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 931                 EIEIO;
 932                 SYNC;
 933                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 934                 EIEIO;
 935                 SYNC;
 936                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 937                 EIEIO;
 938                 SYNC;
 939                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 940                 EIEIO;
 941                 SYNC;
 942         }
 943 #else
 944         ushort *dbuf;
 945         volatile ushort *pbuf;
 946
 947         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 948         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 949
 950         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 951
 952         while (words--) {
 953 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 954                 EIEIO;
 955                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 956                 EIEIO;
 957                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 958 #else
 959                 EIEIO;
 960                 *dbuf++ = *pbuf;
 961                 EIEIO;
 962                 *dbuf++ = *pbuf;
 963 #endif
 964         }
 965 #endif
 966 }
 967 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 968 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 969 {
 970 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 971         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 972 #else
 973         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 974 #endif
 975 }
 976
 977 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 978
 979 /* -------------------------------------------------------------------------
 980  */
 981 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 982 {
 983         unsigned char c;
 984         hd_driveid_t iop;
 985
 986 #ifdef CONFIG_ATAPI
 987         int retries = 0;
 988 #endif
 989
 990 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 991         int pio_mode;
 992 #endif
 993
 994 #if 0
 995         int mode, cycle_time;
 996 #endif
 997         int device;
 998
 999         device = dev_desc->dev;
1000         printf("  Device %d: ", device);
1001
1002         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1003         /* Select device
1004          */
1005         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1006         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
1007 #ifdef CONFIG_ATAPI
1008
1009         retries = 0;
1010
1011         /* Warning: This will be tricky to read */
1012         while (retries <= 1) {
1013                 /* check signature */
1014                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1015                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1016                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
1017                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1018                         /* ATAPI Signature found */
1019                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
1020                         /*
1021                          * Start Ident Command
1022                          */
1023                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1024                         /*
1025                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1026                          * to become ready
1027                          */
1028                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
1029                 } else
1030 #endif
1031                 {
1032                         /*
1033                          * Start Ident Command
1034                          */
1035                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1036
1037                         /*
1038                          * Wait for completion
1039                          */
1040                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1041                 }
1042                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1043
1044                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1045                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
1046 #ifdef CONFIG_ATAPI
1047                         {
1048                                 /*
1049                                  * Need to soft reset the device
1050                                  * in case it's an ATAPI...
1051                                  */
1052                                 debug("Retrying...\n");
1053                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1054                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1055                                 udelay(100000);
1056                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
1057                                 udelay(500000); /* 500 ms */
1058                         }
1059                         /*
1060                          * Select device
1061                          */
1062                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1063                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1064                         retries++;
1065 #else
1066                         return;
1067 #endif
1068                 }
1069 #ifdef CONFIG_ATAPI
1070                 else
1071                         break;
1072         }                       /* see above - ugly to read */
1073
1074         if (retries == 2)       /* Not found */
1075                 return;
1076 #endif
1077
1078         input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
1079
1080         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
1081                   sizeof(dev_desc->revision));
1082         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
1083                   sizeof(dev_desc->vendor));
1084         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
1085                   sizeof(dev_desc->product));
1086 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1087         /*
1088          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1089          * order in Word. Convert all three to little endian.
1090          *
1091          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1092          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1093          */
1094
1095         strswab(dev_desc->revision);
1096         strswab(dev_desc->vendor);
1097         strswab(dev_desc->product);
1098 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1099
1100         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
1101                 dev_desc->removable = 1;
1102         else
1103                 dev_desc->removable = 0;
1104
1105 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1106         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1107         pio_mode = iop.tPIO;
1108         if (pio_mode > 2) {
1109                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1110                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1111                 pio_mode = 0;
1112         }
1113
1114         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1115          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1116          * in words 64 through 70.
1117          */
1118         if (iop.field_valid & 0x02) {
1119                 /*
1120                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1121                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1122                  */
1123                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
1124                         pio_mode = 3;
1125                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
1126                         pio_mode = 4;
1127                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
1128                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1129                                 pio_mode = 5;
1130                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1131                                 pio_mode = 6;
1132                 }
1133         }
1134
1135         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1136         ide_set_piomode(pio_mode);
1137 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1138
1139 #if 0
1140         /*
1141          * Drive PIO mode autoselection
1142          */
1143         mode = iop.tPIO;
1144
1145         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
1146         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1147                 mode = 2;
1148                 debug("Override tPIO -> 2\n");
1149         }
1150         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
1151                 debug("Drive implements ATA2\n");
1152                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
1153                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
1154                 } else {
1155                         cycle_time = iop.eide_pio;
1156                 }
1157                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
1158                 mode = 4;
1159                 if (cycle_time > 120)
1160                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
1161                 if (cycle_time > 180)
1162                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
1163                 if (cycle_time > 240)
1164                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
1165                 if (cycle_time > 383)
1166                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
1167         }
1168         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1169 #endif /* 0 */
1170
1171 #ifdef CONFIG_ATAPI
1172         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
1173                 atapi_inquiry(dev_desc);
1174                 return;
1175         }
1176 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1177
1178 #ifdef __BIG_ENDIAN
1179         /* swap shorts */
1180         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
1181 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
1182         /*
1183          * do not swap shorts on little endian
1184          *
1185          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1186          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1187          */
1188         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
1189 #endif /* __BIG_ENDIAN */
1190
1191 #ifdef CONFIG_LBA48
1192         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
1193                 dev_desc->lba48 = 1;
1194                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
1195                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
1196                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
1197                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
1198         } else {
1199                 dev_desc->lba48 = 0;
1200         }
1201 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1202         /* assuming HD */
1203         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
1204         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
1205         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
1206
1207 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
1208                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
1209                                  * in standby mode */
1210         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1211         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1212         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1213         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
1214         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1215         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1216         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1217         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
1218         udelay(50);
1219         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1220 #endif
1221 }
1222
1223
1224 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1225
1226 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1227 {
1228         ulong n = 0;
1229         unsigned char c;
1230         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
1231
1232 #ifdef CONFIG_LBA48
1233         unsigned char lba48 = 0;
1234
1235         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1236                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1237                 lba48 = 1;
1238         }
1239 #endif
1240         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1241               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1242
1243         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1244
1245         /* Select device
1246          */
1247         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1248         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1249
1250         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1251                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1252                 goto IDE_READ_E;
1253         }
1254
1255         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1256          * increase the timeout value */
1257         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1258         udelay(50);
1259
1260         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1261
1262         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1263                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1264                 goto IDE_READ_E;
1265         }
1266         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1267                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1268         } else {
1269                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1270                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1271                 if (c == 0)
1272                         pwrsave = 1;
1273         }
1274
1275
1276         while (blkcnt-- > 0) {
1277
1278                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1279
1280                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1281                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1282                         break;
1283                 }
1284 #ifdef CONFIG_LBA48
1285                 if (lba48) {
1286                         /* write high bits */
1287                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1288                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1289 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1290                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1291                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1292 #else
1293                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1294                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1295 #endif
1296                 }
1297 #endif
1298                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1299                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1300                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1301                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1302
1303 #ifdef CONFIG_LBA48
1304                 if (lba48) {
1305                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1306                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1307                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1308
1309                 } else
1310 #endif
1311                 {
1312                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1313                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1314                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1315                 }
1316
1317                 udelay(50);
1318
1319                 if (pwrsave) {
1320                         /* may take up to 4 sec */
1321                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1322                         pwrsave = 0;
1323                 } else {
1324                         /* can't take over 500 ms */
1325                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1326                 }
1327
1328                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1329                     ATA_STAT_DRQ) {
1330 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1331                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1332                                 device, blknr, c);
1333 #else
1334                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1335                                 device, (ulong) blknr, c);
1336 #endif
1337                         break;
1338                 }
1339
1340                 input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1341                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1342
1343                 ++n;
1344                 ++blknr;
1345                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1346         }
1347 IDE_READ_E:
1348         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1349         return (n);
1350 }
1351
1352 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1353
1354
1355 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1356 {
1357         ulong n = 0;
1358         unsigned char c;
1359
1360 #ifdef CONFIG_LBA48
1361         unsigned char lba48 = 0;
1362
1363         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1364                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1365                 lba48 = 1;
1366         }
1367 #endif
1368
1369         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1370
1371         /* Select device
1372          */
1373         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1374
1375         while (blkcnt-- > 0) {
1376
1377                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1378
1379                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1380                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1381                         goto WR_OUT;
1382                 }
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384                 if (lba48) {
1385                         /* write high bits */
1386                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1387                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1388 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1389                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1390                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1391 #else
1392                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1393                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1394 #endif
1395                 }
1396 #endif
1397                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1398                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1399                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1400                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1401
1402 #ifdef CONFIG_LBA48
1403                 if (lba48) {
1404                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1405                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1406                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1407
1408                 } else
1409 #endif
1410                 {
1411                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1412                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1413                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1414                 }
1415
1416                 udelay(50);
1417
1418                 /* can't take over 500 ms */
1419                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1420
1421                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1422                     ATA_STAT_DRQ) {
1423 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1424                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1425                                 device, blknr, c);
1426 #else
1427                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1428                                 device, (ulong) blknr, c);
1429 #endif
1430                         goto WR_OUT;
1431                 }
1432
1433                 output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1434                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1435                 ++n;
1436                 ++blknr;
1437                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1438         }
1439 WR_OUT:
1440         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1441         return (n);
1442 }
1443
1444 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1445
1446 /*
1447  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1448  * terminate the string
1449  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1450  */
1451 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1452                       unsigned int len)
1453 {
1454         unsigned char *end, *last;
1455
1456         last = dst;
1457         end = src + len - 1;
1458
1459         /* reserve space for '\0' */
1460         if (len < 2)
1461                 goto OUT;
1462
1463         /* skip leading white space */
1464         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1465                 ++src;
1466
1467         /* copy string, omitting trailing white space */
1468         while ((*src) && (src < end)) {
1469                 *dst++ = *src;
1470                 if (*src++ != ' ')
1471                         last = dst;
1472         }
1473 OUT:
1474         *last = '\0';
1475 }
1476
1477 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1478
1479 /*
1480  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1481  * Return last status
1482  */
1483 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1484 {
1485         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1486         uchar c;
1487
1488         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1489                 udelay(100);
1490                 if (delay-- == 0)
1491                         break;
1492         }
1493         return (c);
1494 }
1495
1496 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1497
1498 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1499 extern void ide_set_reset(int idereset);
1500
1501 static void ide_reset(void)
1502 {
1503 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1504         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
1505 #endif
1506         int i;
1507
1508         curr_device = -1;
1509         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1510                 ide_bus_ok[i] = 0;
1511         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1512                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1513
1514         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1515
1516         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1517         udelay(25);
1518
1519         WATCHDOG_RESET();
1520
1521 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1522         /* 12V Enable output OFF */
1523         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1524
1525         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1526         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1527         immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1528
1529         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize */
1530         for (i = 0; i < 500; ++i)
1531                 udelay(1000);
1532
1533         /* 12V Enable output ON */
1534         immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1535 #endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1536
1537 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1538         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1539         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1540         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1541         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1542
1543         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize */
1544         for (i = 0; i < 1000; ++i) {
1545                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1546                         break;
1547                 }
1548                 udelay(1000);
1549         }
1550
1551         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1552                 printf("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1553 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
1554 #ifdef STATUS_LED_YELLOW
1555                 status_led_set(STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON);
1556 #endif
1557 #ifdef STATUS_LED_GREEN
1558                 status_led_set(STATUS_LED_GREEN, STATUS_LED_OFF);
1559 #endif
1560 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1561         }
1562 #endif /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1563
1564         WATCHDOG_RESET();
1565
1566         /* de-assert RESET signal */
1567         ide_set_reset(0);
1568
1569         /* wait 250 ms */
1570         for (i = 0; i < 250; ++i)
1571                 udelay(1000);
1572 }
1573
1574 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1575
1576 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1577
1578 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1579    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1580    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1581    !defined(CONFIG_KUP4X)
1582
1583 static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status        */
1584
1585 static void ide_led(uchar led, uchar status)
1586 {
1587         uchar *led_port = LED_PORT;
1588
1589         if (status)             /* switch LED on        */
1590                 led_buffer |= led;
1591         else                    /* switch LED off       */
1592                 led_buffer &= ~led;
1593
1594         *led_port = led_buffer;
1595 }
1596
1597 #endif /* CONFIG_IDE_LED */
1598
1599 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1600 int ide_device_present(int dev)
1601 {
1602         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1603                 return 0;
1604         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1605 }
1606 #endif
1607 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1608
1609 #ifdef CONFIG_ATAPI
1610 /****************************************************************************
1611  * ATAPI Support
1612  */
1613
1614 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1615 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1616  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1617 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1618 {
1619 #if defined(CONFIG_CPC45)
1620         uchar *dbuf;
1621         volatile uchar *pbuf_even;
1622         volatile uchar *pbuf_odd;
1623
1624         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1625         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1626         while (shorts--) {
1627                 EIEIO;
1628                 *pbuf_even = *dbuf++;
1629                 EIEIO;
1630                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1631         }
1632 #else
1633         ushort *dbuf;
1634         volatile ushort *pbuf;
1635
1636         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1637         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1638
1639         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1640               (unsigned long) pbuf);
1641
1642         while (shorts--) {
1643                 EIEIO;
1644                 *pbuf = *dbuf++;
1645         }
1646 #endif
1647 }
1648
1649 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1650 {
1651 #if defined(CONFIG_CPC45)
1652         uchar *dbuf;
1653         volatile uchar *pbuf_even;
1654         volatile uchar *pbuf_odd;
1655
1656         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1657         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1658         while (shorts--) {
1659                 EIEIO;
1660                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1661                 EIEIO;
1662                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1663         }
1664 #else
1665         ushort *dbuf;
1666         volatile ushort *pbuf;
1667
1668         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1669         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1670
1671         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1672               (unsigned long) pbuf);
1673
1674         while (shorts--) {
1675                 EIEIO;
1676                 *dbuf++ = *pbuf;
1677         }
1678 #endif
1679 }
1680
1681 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1682 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1683 {
1684         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1685 }
1686
1687 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1688 {
1689         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1690 }
1691
1692 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1693
1694 /*
1695  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1696  * Return last status
1697  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1698  * and then they set their DRQ Bit
1699  */
1700 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1701 {
1702         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1703         uchar c;
1704
1705         /* prevents to read the status before valid */
1706         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1707
1708         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1709                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1710                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1711                         break;
1712                 udelay(100);
1713                 if (delay-- == 0)
1714                         break;
1715         }
1716         return (c);
1717 }
1718
1719 /*
1720  * issue an atapi command
1721  */
1722 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1723                           unsigned char *buffer, int buflen)
1724 {
1725         unsigned char c, err, mask, res;
1726         int n;
1727
1728         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1729
1730         /* Select device
1731          */
1732         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1733         res = 0;
1734         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1735         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1736         if ((c & mask) != res) {
1737                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1738                        c);
1739                 err = 0xFF;
1740                 goto AI_OUT;
1741         }
1742         /* write taskfile */
1743         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1744         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1745         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1746         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1747         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1748                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1749         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1750
1751         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1752         udelay(50);
1753
1754         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1755         res = ATA_STAT_DRQ;
1756         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1757
1758         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1759                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1760                         device, c);
1761                 err = 0xFF;
1762                 goto AI_OUT;
1763         }
1764
1765         /* write command block */
1766         output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1767
1768         /* ATAPI Command written wait for completition */
1769         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1770
1771         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1772         /*
1773          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1774          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1775          */
1776         res = 0;
1777         if (buflen)
1778                 res = ATA_STAT_DRQ;
1779         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1780         if ((c & mask) != res) {
1781                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1782                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1783                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1784                                 err, c);
1785                 } else {
1786                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1787                                 ccb[0], c);
1788                         err = 0xFF;
1789                 }
1790                 goto AI_OUT;
1791         }
1792         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1793         n <<= 8;
1794         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1795         if (n > buflen) {
1796                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1797                        buflen);
1798                 err = 0xff;
1799                 goto AI_OUT;
1800         }
1801         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1802                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1803                 err = 0xff;
1804                 goto AI_OUT;
1805         }
1806         if (n != buflen) {
1807                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1808                         n, buflen);
1809         }
1810         if (n != 0) {           /* data transfer */
1811                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1812                 /* we transfer shorts */
1813                 n >>= 1;
1814                 /* ok now decide if it is an in or output */
1815                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1816                         debug("Write to device\n");
1817                         output_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1818                                            n);
1819                 } else {
1820                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1821                         input_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1822                                           n);
1823                 }
1824         }
1825         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1826         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1827         res = 0;
1828         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1829         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1830                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1831                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1832                       c);
1833         } else {
1834                 err = 0;
1835         }
1836 AI_OUT:
1837         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1838         return (err);
1839 }
1840
1841 /*
1842  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1843  * returns, an request_sense will be issued
1844  */
1845
1846 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1847 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1848
1849 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1850                                   unsigned char *ccb,
1851                                   int ccblen,
1852                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1853 {
1854         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1855         unsigned char res, key, asc, ascq;
1856         int notready, unitattn;
1857
1858         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1859         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1860
1861 retry:
1862         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1863         if (res == 0)
1864                 return 0;       /* Ok */
1865
1866         if (res == 0xFF)
1867                 return 0xFF;    /* error */
1868
1869         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1870
1871         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1872         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1873         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1874         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1875
1876         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1877         key = (sense_data[2] & 0xF);
1878         asc = (sense_data[12]);
1879         ascq = (sense_data[13]);
1880
1881         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1882         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1883               sense_data[0], key, asc, ascq);
1884
1885         if ((key == 0))
1886                 return 0;       /* ok device ready */
1887
1888         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1889                 if (unitattn-- > 0) {
1890                         udelay(200 * 1000);
1891                         goto retry;
1892                 }
1893                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1894                 goto error;
1895         }
1896         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1897                 /* not ready, but will be ready soon */
1898                 if (notready-- > 0) {
1899                         udelay(200 * 1000);
1900                         goto retry;
1901                 }
1902                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1903                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1904                 goto error;
1905         }
1906         if (asc == 0x3a) {
1907                 debug("Media not present\n");
1908                 goto error;
1909         }
1910
1911         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1912                ascq);
1913 error:
1914         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1915         return (0xFF);
1916 }
1917
1918
1919 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1920 {
1921         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1922         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1923         unsigned char c;
1924         int device;
1925
1926         device = dev_desc->dev;
1927         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1928         dev_desc->block_read = atapi_read;
1929
1930         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1931         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1932
1933         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1934         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1935         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1936
1937         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1938         if (c != 0)
1939                 return;
1940
1941         /* copy device ident strings */
1942         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1943         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1944         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1945
1946         dev_desc->lun = 0;
1947         dev_desc->lba = 0;
1948         dev_desc->blksz = 0;
1949         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1950
1951         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1952                 dev_desc->removable = 1;
1953         else
1954                 dev_desc->removable = 0;
1955
1956         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1957         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1958         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1959         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1960
1961         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1962
1963         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1964         if (c != 0)
1965                 return;
1966
1967         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1968         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1969         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1970
1971         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1972         if (c != 0)
1973                 return;
1974
1975         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1976         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1977         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1978         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1979         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1980         if (c != 0)
1981                 return;
1982
1983         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1984               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1985               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1986
1987         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1988                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1989                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1990         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1991                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1992                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1993 #ifdef CONFIG_LBA48
1994         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1995         dev_desc->lba48 = 0;
1996 #endif
1997         return;
1998 }
1999
2000
2001 /*
2002  * atapi_read:
2003  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2004  * command is not yet implemented
2005  */
2006 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2007 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2008 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2009
2010 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2011 {
2012         ulong n = 0;
2013         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
2014         ulong cnt;
2015
2016         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2017               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
2018
2019         do {
2020                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
2021                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2022                 else
2023                         cnt = blkcnt;
2024
2025                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
2026                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
2027                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
2028                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
2029                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
2030                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
2031                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
2032                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
2033                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
2034                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
2035                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
2036                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
2037
2038                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
2039                                         (unsigned char *) buffer,
2040                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2041                     == 0xFF) {
2042                         return (n);
2043                 }
2044                 n += cnt;
2045                 blkcnt -= cnt;
2046                 blknr += cnt;
2047                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2048         } while (blkcnt > 0);
2049         return (n);
2050 }
2051
2052 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2053
2054 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2055
2056 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
2057            "IDE sub-system",
2058            "reset - reset IDE controller\n"
2059            "ide info  - show available IDE devices\n"
2060            "ide device [dev] - show or set current device\n"
2061            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2062            "ide read  addr blk# cnt\n"
2063            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2064            " blocks starting at block `blk#'\n"
2065            "    to/from memory address `addr'");
2066
2067 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
2068            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");