common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  96 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 176 {
 177     int rcode = 0;
 178
 179     switch (argc) {
 180     case 0:
 181     case 1:
 182         cmd_usage(cmdtp);
 183         return 1;
 184     case 2:
 185         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 186                 puts ("\nReset IDE"
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 189 #endif
 190                         ": ");
 191
 192                 ide_init ();
 193                 return 0;
 194         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 195                 int i;
 196
 197                 putc ('\n');
 198
 199                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 200                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 201                                 continue; /* list only known devices */
 202                         printf ("IDE device %d: ", i);
 203                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 204                 }
 205                 return 0;
 206
 207         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 208                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 209                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 210                         return 1;
 211                 }
 212                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 213                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 214                 return 0;
 215         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 216                 int dev, ok;
 217
 218                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 219                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 220                                 ++ok;
 221                                 if (dev)
 222                                         putc ('\n');
 223                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 224                         }
 225                 }
 226                 if (!ok) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         rcode ++;
 229                 }
 230                 return rcode;
 231         }
 232         cmd_usage(cmdtp);
 233         return 1;
 234     case 3:
 235         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 236                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 237
 238                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 239                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 240                         puts ("unknown device\n");
 241                         return 1;
 242                 }
 243                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 244                 /*ide_print (dev);*/
 245
 246                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 247                         return 1;
 248                 }
 249
 250                 curr_device = dev;
 251
 252                 puts ("... is now current device\n");
 253
 254                 return 0;
 255         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 256                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 257
 258                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 259                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 260                 } else {
 261                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 262                         rcode = 1;
 263                 }
 264                 return rcode;
 265 #if 0
 266         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 267                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 268
 269                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 270                         puts ("\nSetting ");
 271                         pio_mode = mode;
 272                         ide_init ();
 273                 } else {
 274                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 275                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 276                 }
 277                 return;
 278 #endif
 279         }
 280
 281         cmd_usage(cmdtp);
 282         return 1;
 283     default:
 284         /* at least 4 args */
 285
 286         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 287                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 288                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 289                 ulong n;
 290 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 291                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 292
 293                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 294                         curr_device, blk, cnt);
 295 #else
 296                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 297
 298                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 299                         curr_device, blk, cnt);
 300 #endif
 301
 302                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 303                                                           blk, cnt,
 304                                                           (ulong *)addr);
 305                 /* flush cache after read */
 306                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 307
 308                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 309                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 310                 if (n==cnt) {
 311                         return 0;
 312                 } else {
 313                         return 1;
 314                 }
 315         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 316                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 317                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 318                 ulong n;
 319 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 320                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 321
 322                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 323                         curr_device, blk, cnt);
 324 #else
 325                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 326
 327                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 328                         curr_device, blk, cnt);
 329 #endif
 330
 331                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 332
 333                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 334                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 335                 if (n==cnt) {
 336                         return 0;
 337                 } else {
 338                         return 1;
 339                 }
 340         } else {
 341                 cmd_usage(cmdtp);
 342                 rcode = 1;
 343         }
 344
 345         return rcode;
 346     }
 347 }
 348
 349 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 350 {
 351         char *boot_device = NULL;
 352         char *ep;
 353         int dev, part = 0;
 354         ulong addr, cnt;
 355         disk_partition_t info;
 356         image_header_t *hdr;
 357         int rcode = 0;
 358 #if defined(CONFIG_FIT)
 359         const void *fit_hdr = NULL;
 360 #endif
 361
 362         show_boot_progress (41);
 363         switch (argc) {
 364         case 1:
 365                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 366                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 367                 break;
 368         case 2:
 369                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 370                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 371                 break;
 372         case 3:
 373                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 374                 boot_device = argv[2];
 375                 break;
 376         default:
 377                 cmd_usage(cmdtp);
 378                 show_boot_progress (-42);
 379                 return 1;
 380         }
 381         show_boot_progress (42);
 382
 383         if (!boot_device) {
 384                 puts ("\n** No boot device **\n");
 385                 show_boot_progress (-43);
 386                 return 1;
 387         }
 388         show_boot_progress (43);
 389
 390         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 391
 392         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 393                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 394                 show_boot_progress (-44);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (44);
 398
 399         if (*ep) {
 400                 if (*ep != ':') {
 401                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 402                         show_boot_progress (-45);
 403                         return 1;
 404                 }
 405                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 406         }
 407         show_boot_progress (45);
 408         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 409                 show_boot_progress (-46);
 410                 return 1;
 411         }
 412         show_boot_progress (46);
 413         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 414             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 415                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 416                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 417                         info.type);
 418                 show_boot_progress (-47);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (47);
 422
 423         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 424                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 425                 dev, part, info.name, info.type);
 426
 427         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 428                 info.start, info.size, info.blksz);
 429
 430         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 431                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 432                 show_boot_progress (-48);
 433                 return 1;
 434         }
 435         show_boot_progress (48);
 436
 437         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 438         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 439                 hdr = (image_header_t *)addr;
 440
 441                 show_boot_progress (49);
 442
 443                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 444                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 445                         show_boot_progress (-50);
 446                         return 1;
 447                 }
 448                 show_boot_progress (50);
 449
 450                 image_print_contents (hdr);
 451
 452                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 453                 break;
 454 #if defined(CONFIG_FIT)
 455         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 456                 fit_hdr = (const void *)addr;
 457                 puts ("Fit image detected...\n");
 458
 459                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 460                 break;
 461 #endif
 462         default:
 463                 show_boot_progress (-49);
 464                 puts ("** Unknown image type\n");
 465                 return 1;
 466         }
 467
 468         cnt += info.blksz - 1;
 469         cnt /= info.blksz;
 470         cnt -= 1;
 471
 472         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 473                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 474                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 475                 show_boot_progress (-51);
 476                 return 1;
 477         }
 478         show_boot_progress (51);
 479
 480 #if defined(CONFIG_FIT)
 481         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 482         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 483                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 484                         show_boot_progress (-140);
 485                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 486                         return 1;
 487                 }
 488                 show_boot_progress (141);
 489                 fit_print_contents (fit_hdr);
 490         }
 491 #endif
 492
 493         /* Loading ok, update default load address */
 494
 495         load_addr = addr;
 496
 497         /* Check if we should attempt an auto-start */
 498         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 499                 char *local_args[2];
 500                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 501
 502                 local_args[0] = argv[0];
 503                 local_args[1] = NULL;
 504
 505                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 506
 507                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 508                 rcode = 1;
 509         }
 510         return rcode;
 511 }
 512
 513 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 514
 515 void inline
 516 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 517 {
 518         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 519                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 520         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 521 }
 522 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 523                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 524
 525 unsigned char inline
 526 __ide_inb(int dev, int port)
 527 {
 528         uchar val;
 529         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 530         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 531                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 532         return val;
 533 }
 534 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 535                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 536
 537 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 538 int inline
 539 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 540 {
 541         return 0;
 542 }
 543 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 544                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 545 #endif
 546
 547 void ide_init (void)
 548 {
 549
 550 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 551         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 552         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 553 #endif
 554         unsigned char c;
 555         int i, bus;
 556 #if defined(CONFIG_SC3)
 557         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 558 #endif
 559 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 560         extern int pcmcia_on (void);
 561         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 562 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 563
 564 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 565         extern int ide_preinit (void);
 566         WATCHDOG_RESET();
 567
 568         if (ide_preinit ()) {
 569                 puts ("ide_preinit failed\n");
 570                 return;
 571         }
 572 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 573
 574 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 575         extern int pcmcia_on (void);
 576         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 577
 578         WATCHDOG_RESET();
 579
 580         ide_devices_found = 0;
 581         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 582         pcmcia_on();
 583         if (!ide_devices_found)
 584                 return;
 585         udelay (1000000);       /* 1 s */
 586 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 587
 588         WATCHDOG_RESET();
 589
 590 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 591         /* Initialize PIO timing tables */
 592         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 593                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 594                                                                 gd->bus_clk);
 595                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 596                                                                 gd->bus_clk);
 597                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 598                                                                 gd->bus_clk);
 599                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 600                         "  len=%3d ns/%d clk"
 601                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 602                         i,
 603                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 604                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 605                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 606         }
 607 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 608
 609         /* Reset the IDE just to be sure.
 610          * Light LED's to show
 611          */
 612         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 613         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 614
 615 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 616         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 617         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 618
 619         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 620         pio_mode = 0;
 621         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 622 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 623
 624         /*
 625          * Wait for IDE to get ready.
 626          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 627          */
 628         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 629                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 630
 631 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 632                 /* Skip non-ide devices from probing */
 633                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 634                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 635                         continue;
 636                 }
 637 #endif
 638                 printf ("Bus %d: ", bus);
 639
 640                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 641
 642                 /* Select device
 643                  */
 644                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 645                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 646                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 647                 i = 0;
 648                 do {
 649                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 650
 651                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 652                         i++;
 653 #if defined(CONFIG_SC3)
 654                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 655 #else
 656                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 657 #endif
 658                                 puts ("** Timeout **\n");
 659                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 660                                 return;
 661                         }
 662                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 663                                 putc ('.');
 664                         }
 665                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 666
 667                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 668                         puts ("not available  ");
 669                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 670 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 671                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 672                         puts ("not available  ");
 673                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 674 #endif
 675                 } else {
 676                         puts ("OK ");
 677                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 678                 }
 679                 WATCHDOG_RESET();
 680         }
 681
 682         putc ('\n');
 683
 684         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 685
 686         curr_device = -1;
 687         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 688 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 689                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 690 #endif
 691                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 692                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 693                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 694                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 695                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 696                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 697                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 698                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 699                         continue;
 700                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 701                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 702                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 703                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 704 /*              ide_print (i); */
 705                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 706                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 707                         if (curr_device < 0)
 708                                 curr_device = i;
 709                 }
 710         }
 711         WATCHDOG_RESET();
 712 }
 713
 714 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 715
 716 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 717 {
 718         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 719 }
 720
 721
 722 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 723
 724 static void
 725 set_pcmcia_timing (int pmode)
 726 {
 727         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 728         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 729         ulong timings;
 730
 731         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 732
 733         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 734                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 735                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 736                 ;
 737
 738         /* IDE 0
 739          */
 740         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 741         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 742 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 743                         | timings
 744 #endif
 745                         ;
 746         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 747
 748         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 749         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 750 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 751                         | timings
 752 #endif
 753                         ;
 754         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 755
 756         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 757         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 758 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 759                         | timings
 760 #endif
 761                         ;
 762         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 763
 764         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 765         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 766 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 767                         | timings
 768 #endif
 769                         ;
 770         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 771
 772         /* IDE 1
 773          */
 774         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 775         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 776 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 777                         | timings
 778 #endif
 779                         ;
 780         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 781
 782         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 783         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 784 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 785                         | timings
 786 #endif
 787                         ;
 788         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 789
 790         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 791         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 792 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 793                         | timings
 794 #endif
 795                         ;
 796         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 797
 798         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 799         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 800 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 801                         | timings
 802 #endif
 803                         ;
 804         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 805
 806 }
 807
 808 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 809
 810 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 811
 812 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 813 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 814 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 815 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 816 #else
 817 static void
 818 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 819 {
 820 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 821         uchar i;
 822         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 823         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 824         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 825
 826         while (words--) {
 827                 for (i=0; i<2; i++) {
 828                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 829                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 830                         dbuf+=1;
 831                 }
 832         }
 833 #else
 834         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 835         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 836
 837         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 838
 839         while (words--) {
 840 #ifdef __MIPS__
 841                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 842                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 843 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 844                 *dbuf++ = *pbuf;
 845                 *dbuf++ = *pbuf;
 846 #else
 847                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 848                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 849 #endif /* !MIPS */
 850         }
 851 #endif
 852 }
 853 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 854
 855
 856 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 857 static void
 858 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 859 {
 860 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 861         uchar   *dbuf;
 862         volatile uchar  *pbuf_even;
 863         volatile uchar  *pbuf_odd;
 864
 865         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 866         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 867         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 868         while (words--) {
 869                 EIEIO;
 870                 *pbuf_even = *dbuf++;
 871                 EIEIO;
 872                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 873                 EIEIO;
 874                 *pbuf_even = *dbuf++;
 875                 EIEIO;
 876                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 877         }
 878 #else
 879         ushort  *dbuf;
 880         volatile ushort *pbuf;
 881
 882         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 883         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 884         while (words--) {
 885 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 886                 /* not tested, because CF was write protected */
 887                 EIEIO;
 888                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 889                 EIEIO;
 890                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 891 #else
 892                 EIEIO;
 893                 *pbuf = *dbuf++;
 894                 EIEIO;
 895                 *pbuf = *dbuf++;
 896 #endif
 897         }
 898 #endif
 899 }
 900 #else   /* ! __PPC__ */
 901 static void
 902 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 903 {
 904         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 905 }
 906 #endif  /* __PPC__ */
 907
 908 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 909 static void
 910 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 911 {
 912 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 913         uchar   *dbuf;
 914         volatile uchar  *pbuf_even;
 915         volatile uchar  *pbuf_odd;
 916
 917         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 918         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 919         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 920         while (words--) {
 921                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 922                 EIEIO;
 923                 SYNC;
 924                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 925                 EIEIO;
 926                 SYNC;
 927                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 928                 EIEIO;
 929                 SYNC;
 930                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 931                 EIEIO;
 932                 SYNC;
 933         }
 934 #else
 935         ushort  *dbuf;
 936         volatile ushort *pbuf;
 937
 938         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 939         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 940
 941         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 942
 943         while (words--) {
 944 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 945                 EIEIO;
 946                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 947                 EIEIO;
 948                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 949 #else
 950                 EIEIO;
 951                 *dbuf++ = *pbuf;
 952                 EIEIO;
 953                 *dbuf++ = *pbuf;
 954 #endif
 955         }
 956 #endif
 957 }
 958 #else   /* ! __PPC__ */
 959 static void
 960 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 961 {
 962         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 963 }
 964
 965 #endif  /* __PPC__ */
 966
 967 /* -------------------------------------------------------------------------
 968  */
 969 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 970 {
 971         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 972         unsigned char c;
 973         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 974
 975 #ifdef CONFIG_ATAPI
 976         int retries = 0;
 977         int do_retry = 0;
 978 #endif
 979
 980 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 981         int pio_mode;
 982 #endif
 983
 984 #if 0
 985         int mode, cycle_time;
 986 #endif
 987         int device;
 988         device=dev_desc->dev;
 989         printf ("  Device %d: ", device);
 990
 991         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 992         /* Select device
 993          */
 994         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 995         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 996 #ifdef CONFIG_ATAPI
 997
 998     do_retry = 0;
 999     retries = 0;
1000
1001     /* Warning: This will be tricky to read */
1002     while (retries <= 1) {
1003         /* check signature */
1004         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1005                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1006                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1007                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1008                 /* ATAPI Signature found */
1009                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1010                 /* Start Ident Command
1011                  */
1012                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1013                 /*
1014                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1015                  * to become ready
1016                  */
1017                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1018         } else
1019 #endif
1020         {
1021                 /* Start Ident Command
1022                  */
1023                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1024
1025                 /* Wait for completion
1026                  */
1027                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1028         }
1029         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1030
1031         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1032             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1033 #ifdef CONFIG_ATAPI
1034                 {
1035                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1036                         debug ("Retrying...\n");
1037                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1038                         udelay(100000);
1039                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1040                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1041                 }
1042                 /* Select device
1043                  */
1044                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1045                 retries++;
1046 #else
1047                 return;
1048 #endif
1049         }
1050 #ifdef CONFIG_ATAPI
1051         else
1052                 break;
1053     }   /* see above - ugly to read */
1054
1055         if (retries == 2) /* Not found */
1056                 return;
1057 #endif
1058
1059         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1060
1061         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1062         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1063         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1064 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1065         /*
1066          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1067          * order in Word. Convert all three to little endian.
1068          *
1069          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1070          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1071          */
1072
1073         strswab (dev_desc->revision);
1074         strswab (dev_desc->vendor);
1075         strswab (dev_desc->product);
1076 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1077
1078         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1079                 dev_desc->removable = 1;
1080         else
1081                 dev_desc->removable = 0;
1082
1083 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1084         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1085         pio_mode = iop->tPIO;
1086         if (pio_mode > 2) {
1087                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1088                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1089         }
1090
1091         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1092          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1093          * in words 64 through 70.
1094          */
1095         if (iop->field_valid & 0x02) {
1096                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1097                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1098                  */
1099                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1100                         pio_mode = 3;
1101                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1102                         pio_mode = 4;
1103                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1104                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1105                                 pio_mode = 5;
1106                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1107                                 pio_mode = 6;
1108                 }
1109         }
1110
1111         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1112         ide_set_piomode(pio_mode);
1113 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1114
1115 #if 0
1116         /*
1117          * Drive PIO mode autoselection
1118          */
1119         mode = iop->tPIO;
1120
1121         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1122         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1123                 mode = 2;
1124                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1125         }
1126         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1127                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1128                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1129                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1130                 } else {
1131                         cycle_time = iop->eide_pio;
1132                 }
1133                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1134                 mode = 4;
1135                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1136                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1137                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1138                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1139         }
1140         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1141 #endif /* 0 */
1142
1143 #ifdef CONFIG_ATAPI
1144         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1145                 atapi_inquiry(dev_desc);
1146                 return;
1147         }
1148 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1149
1150 #ifdef __BIG_ENDIAN
1151         /* swap shorts */
1152         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1153 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1154         /*
1155          * do not swap shorts on little endian
1156          *
1157          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1158          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1159          */
1160         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1161 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1162
1163 #ifdef CONFIG_LBA48
1164         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1165                 dev_desc->lba48 = 1;
1166                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1167                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1168                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1169                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1170         } else {
1171                 dev_desc->lba48 = 0;
1172         }
1173 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1174         /* assuming HD */
1175         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1176         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1177         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1178
1179 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1180          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1181          * in standby mode */
1182         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1183         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1184         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1185         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1186         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1187         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1188         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1189         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1190         udelay (50);
1191         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1192 #endif
1193 }
1194
1195
1196 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1197
1198 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1199 {
1200         ulong n = 0;
1201         unsigned char c;
1202         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1203 #ifdef CONFIG_LBA48
1204         unsigned char lba48 = 0;
1205
1206         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1207                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1208                 lba48 = 1;
1209         }
1210 #endif
1211         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1212                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1213
1214         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1215
1216         /* Select device
1217          */
1218         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1219         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1220
1221         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1222                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1223                 goto IDE_READ_E;
1224         }
1225
1226         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1227          * increase the timeout value */
1228         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1229         udelay (50);
1230
1231         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1232
1233         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1234                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1235                 goto IDE_READ_E;
1236         }
1237         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1238                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1239         } else {
1240                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1241                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1242                 if(c==0)
1243                         pwrsave=1;
1244         }
1245
1246
1247         while (blkcnt-- > 0) {
1248
1249                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1250
1251                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1252                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1253                         break;
1254                 }
1255 #ifdef CONFIG_LBA48
1256                 if (lba48) {
1257                         /* write high bits */
1258                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1259                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1260 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1261                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1262                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1263 #else
1264                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1265                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1266 #endif
1267                 }
1268 #endif
1269                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1270                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1271                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1272                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1273
1274 #ifdef CONFIG_LBA48
1275                 if (lba48) {
1276                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1277                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1278
1279                 } else
1280 #endif
1281                 {
1282                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1283                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1284                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1285                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1286                 }
1287
1288                 udelay (50);
1289
1290                 if(pwrsave) {
1291                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1292                         pwrsave=0;
1293                 } else {
1294                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1295                 }
1296
1297                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1298 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1299                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1300                                 device, blknr, c);
1301 #else
1302                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1303                                 device, (ulong)blknr, c);
1304 #endif
1305                         break;
1306                 }
1307
1308                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1309                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1310
1311                 ++n;
1312                 ++blknr;
1313                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1314         }
1315 IDE_READ_E:
1316         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1317         return (n);
1318 }
1319
1320 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1321
1322
1323 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1324 {
1325         ulong n = 0;
1326         unsigned char c;
1327 #ifdef CONFIG_LBA48
1328         unsigned char lba48 = 0;
1329
1330         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1331                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1332                 lba48 = 1;
1333         }
1334 #endif
1335
1336         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1337
1338         /* Select device
1339          */
1340         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1341
1342         while (blkcnt-- > 0) {
1343
1344                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1345
1346                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1347                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1348                         goto WR_OUT;
1349                 }
1350 #ifdef CONFIG_LBA48
1351                 if (lba48) {
1352                         /* write high bits */
1353                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1354                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1355 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1356                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1357                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1358 #else
1359                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1360                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1361 #endif
1362                 }
1363 #endif
1364                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1365                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1366                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1367                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1368
1369 #ifdef CONFIG_LBA48
1370                 if (lba48) {
1371                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1372                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1373
1374                 } else
1375 #endif
1376                 {
1377                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1378                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1379                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1380                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1381                 }
1382
1383                 udelay (50);
1384
1385                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1386
1387                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1388 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1389                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1390                                 device, blknr, c);
1391 #else
1392                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1393                                 device, (ulong)blknr, c);
1394 #endif
1395                         goto WR_OUT;
1396                 }
1397
1398                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1399                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1400                 ++n;
1401                 ++blknr;
1402                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1403         }
1404 WR_OUT:
1405         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1406         return (n);
1407 }
1408
1409 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1410
1411 /*
1412  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1413  * terminate the string
1414  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1415  */
1416 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1417 {
1418         unsigned char *end, *last;
1419
1420         last = dst;
1421         end  = src + len - 1;
1422
1423         /* reserve space for '\0' */
1424         if (len < 2)
1425                 goto OUT;
1426
1427         /* skip leading white space */
1428         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1429                 ++src;
1430
1431         /* copy string, omitting trailing white space */
1432         while ((*src) && (src<end)) {
1433                 *dst++ = *src;
1434                 if (*src++ != ' ')
1435                         last = dst;
1436         }
1437 OUT:
1438         *last = '\0';
1439 }
1440
1441 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1442
1443 /*
1444  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1445  * Return last status
1446  */
1447 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1448 {
1449         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1450         uchar c;
1451
1452         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1453                 udelay (100);
1454                 if (delay-- == 0) {
1455                         break;
1456                 }
1457         }
1458         return (c);
1459 }
1460
1461 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1462
1463 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1464 extern void ide_set_reset(int idereset);
1465
1466 static void ide_reset (void)
1467 {
1468 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1469         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1470 #endif
1471         int i;
1472
1473         curr_device = -1;
1474         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1475                 ide_bus_ok[i] = 0;
1476         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1477                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1478
1479         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1480
1481         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1482         udelay(25);
1483
1484         WATCHDOG_RESET();
1485
1486 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1487         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1488         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1489         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1490         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1491
1492         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1493          */
1494         for (i=0; i<500; ++i) {
1495                 udelay (1000);
1496         }
1497
1498         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1499 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1500
1501 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1502         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1503         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1504         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1505         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1506
1507         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1508          */
1509         for (i=0; i<1000; ++i) {
1510                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1511                         break;
1512                 }
1513                 udelay (1000);
1514         }
1515
1516         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1517                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1518 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1519 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1520                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1521 #  endif
1522 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1523                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1524 #  endif
1525 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1526         }
1527 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1528
1529         WATCHDOG_RESET();
1530
1531         /* de-assert RESET signal */
1532         ide_set_reset(0);
1533
1534         /* wait 250 ms */
1535         for (i=0; i<250; ++i) {
1536                 udelay (1000);
1537         }
1538 }
1539
1540 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1541
1542 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1543
1544 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1545    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1546    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1547    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1548    !defined(CONFIG_KUP4X)
1549
1550 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1551
1552 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1553 {
1554         uchar *led_port = LED_PORT;
1555
1556         if (status)     {               /* switch LED on        */
1557                 led_buffer |=  led;
1558         } else {                        /* switch LED off       */
1559                 led_buffer &= ~led;
1560         }
1561
1562         *led_port = led_buffer;
1563 }
1564
1565 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1566
1567 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1568 int ide_device_present(int dev)
1569 {
1570         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1571                 return 0;
1572         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1573 }
1574 #endif
1575 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1576
1577 #ifdef CONFIG_ATAPI
1578 /****************************************************************************
1579  * ATAPI Support
1580  */
1581
1582 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1583 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1584  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1585 static void
1586 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1587 {
1588 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1589         uchar   *dbuf;
1590         volatile uchar  *pbuf_even;
1591         volatile uchar  *pbuf_odd;
1592
1593         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1594         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1595         while (shorts--) {
1596                 EIEIO;
1597                 *pbuf_even = *dbuf++;
1598                 EIEIO;
1599                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1600         }
1601 #else
1602         ushort  *dbuf;
1603         volatile ushort *pbuf;
1604
1605         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1606         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1607
1608         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1609
1610         while (shorts--) {
1611                 EIEIO;
1612                 *pbuf = *dbuf++;
1613         }
1614 #endif
1615 }
1616
1617 static void
1618 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1619 {
1620 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1621         uchar   *dbuf;
1622         volatile uchar  *pbuf_even;
1623         volatile uchar  *pbuf_odd;
1624
1625         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1626         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1627         while (shorts--) {
1628                 EIEIO;
1629                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1630                 EIEIO;
1631                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1632         }
1633 #else
1634         ushort  *dbuf;
1635         volatile ushort *pbuf;
1636
1637         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1638         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1639
1640         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1641
1642         while (shorts--) {
1643                 EIEIO;
1644                 *dbuf++ = *pbuf;
1645         }
1646 #endif
1647 }
1648
1649 #else   /* ! __PPC__ */
1650 static void
1651 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1652 {
1653         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1654 }
1655
1656 static void
1657 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1658 {
1659         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1660 }
1661
1662 #endif  /* __PPC__ */
1663
1664 /*
1665  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1666  * Return last status
1667  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1668  * and then they set their DRQ Bit
1669  */
1670 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1671 {
1672         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1673         uchar c;
1674
1675         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1676         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1677                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1678                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1679                         break;
1680                 udelay (100);
1681                 if (delay-- == 0) {
1682                         break;
1683                 }
1684         }
1685         return (c);
1686 }
1687
1688 /*
1689  * issue an atapi command
1690  */
1691 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1692 {
1693         unsigned char c,err,mask,res;
1694         int n;
1695         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1696
1697         /* Select device
1698          */
1699         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1700         res = 0;
1701         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1702         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1703         if ((c & mask) != res) {
1704                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1705                 err=0xFF;
1706                 goto AI_OUT;
1707         }
1708         /* write taskfile */
1709         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1710         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1711         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1712         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1713         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1714         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1715
1716         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1717         udelay (50);
1718
1719         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1720         res = ATA_STAT_DRQ;
1721         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1722
1723         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1724                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1725                 err=0xFF;
1726                 goto AI_OUT;
1727         }
1728
1729         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1730         /* ATAPI Command written wait for completition */
1731         udelay (5000); /* device must set bsy */
1732
1733         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1734         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1735          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1736         res=0;
1737         if(buflen)
1738                 res = ATA_STAT_DRQ;
1739         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1740         if ((c & mask) != res ) {
1741                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1742                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1743                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1744                 } else {
1745                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1746                         err=0xFF;
1747                 }
1748                 goto AI_OUT;
1749         }
1750         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1751         n<<=8;
1752         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1753         if(n>buflen) {
1754                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1755                 err=0xff;
1756                 goto AI_OUT;
1757         }
1758         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1759                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1760                 err=0xff;
1761                 goto AI_OUT;
1762         }
1763         if(n!=buflen) {
1764                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1765         }
1766         if(n!=0) { /* data transfer */
1767                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1768                  /* we transfer shorts */
1769                 n>>=1;
1770                 /* ok now decide if it is an in or output */
1771                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1772                         debug ("Write to device\n");
1773                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1774                 } else {
1775                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1776                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1777                 }
1778         }
1779         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1780         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1781         res=0;
1782         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1783         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1784                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1785                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1786         } else {
1787                 err = 0;
1788         }
1789 AI_OUT:
1790         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1791         return (err);
1792 }
1793
1794 /*
1795  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1796  * returns, an request_sense will be issued
1797  */
1798
1799 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1800 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1801
1802 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1803                                    unsigned char* ccb,
1804                                    int ccblen,
1805                                    unsigned char *buffer,
1806                                    int buflen)
1807 {
1808         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1809         unsigned char res,key,asc,ascq;
1810         int notready,unitattn;
1811
1812         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1813         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1814
1815 retry:
1816         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1817         if (res==0)
1818                 return (0); /* Ok */
1819
1820         if (res==0xFF)
1821                 return (0xFF); /* error */
1822
1823         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1824
1825         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1826         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1827         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1828         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1829
1830         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1831         key=(sense_data[2]&0xF);
1832         asc=(sense_data[12]);
1833         ascq=(sense_data[13]);
1834
1835         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1836         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1837                 sense_data[0],
1838                 key,
1839                 asc,
1840                 ascq);
1841
1842         if((key==0))
1843                 return 0; /* ok device ready */
1844
1845         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1846                 if(unitattn-->0) {
1847                         udelay(200*1000);
1848                         goto retry;
1849                 }
1850                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1851                 goto error;
1852         }
1853         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1854                 if (notready-->0) {
1855                         udelay(200*1000);
1856                         goto retry;
1857                 }
1858                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1859                 goto error;
1860         }
1861         if(asc==0x3a) {
1862                 debug ("Media not present\n");
1863                 goto error;
1864         }
1865
1866         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1867 error:
1868         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1869         return (0xFF);
1870 }
1871
1872
1873 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1874 {
1875         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1876         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1877         unsigned char c;
1878         int device;
1879
1880         device=dev_desc->dev;
1881         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1882         dev_desc->block_read=atapi_read;
1883
1884         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1885         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1886
1887         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1888         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1889         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1890
1891         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1892         if (c!=0)
1893                 return;
1894
1895         /* copy device ident strings */
1896         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1897         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1898         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1899
1900         dev_desc->lun=0;
1901         dev_desc->lba=0;
1902         dev_desc->blksz=0;
1903         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1904
1905         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1906                 dev_desc->removable = 1;
1907         else
1908                 dev_desc->removable = 0;
1909
1910         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1911         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1912         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1913         ccb[4]=0x03; /* start */
1914
1915         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1916
1917         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1918         if (c!=0)
1919                 return;
1920
1921         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1922         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1923         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1924
1925         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1926         if (c!=0)
1927                 return;
1928
1929         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1930         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1931         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1932         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1933         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1934         if (c!=0)
1935                 return;
1936
1937         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1938                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1939                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1940
1941         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1942                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1943                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1944                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1945         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1946                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1947                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1948                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1949 #ifdef CONFIG_LBA48
1950         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1951 #endif
1952         return;
1953 }
1954
1955
1956 /*
1957  * atapi_read:
1958  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1959  * command is not yet implemented
1960  */
1961 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1962 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1963 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1964
1965 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1966 {
1967         ulong n = 0;
1968         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1969         ulong cnt;
1970
1971         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1972                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1973
1974         do {
1975                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1976                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1977                 } else {
1978                         cnt=blkcnt;
1979                 }
1980                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1981                 ccb[1]=0; /* reserved */
1982                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1983                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1984                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1985                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1986                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1987                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1988                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1989                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1990                 ccb[10]=0; /* reserved */
1991                 ccb[11]=0; /* reserved */
1992
1993                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1994                                         (unsigned char *)buffer,
1995                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1996                         return (n);
1997                 }
1998                 n+=cnt;
1999                 blkcnt-=cnt;
2000                 blknr+=cnt;
2001                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2002         } while (blkcnt > 0);
2003         return (n);
2004 }
2005
2006 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2007
2008 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2009
2010 U_BOOT_CMD(
2011         ide,  5,  1,  do_ide,
2012         "IDE sub-system",
2013         "reset - reset IDE controller\n"
2014         "ide info  - show available IDE devices\n"
2015         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2016         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2017         "ide read  addr blk# cnt\n"
2018         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2019         " blocks starting at block `blk#'\n"
2020         "    to/from memory address `addr'"
2021 );
2022
2023 U_BOOT_CMD(
2024         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2025         "boot from IDE device",
2026         "loadAddr dev:part"
2027 );