common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CFG_PIO_MODE
 100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 173
 174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 176 #endif
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310 #else
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #endif
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 333                 ulong n;
 334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 336
 337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 338                         curr_device, blk, cnt);
 339 #else
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #endif
 345
 346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 347
 348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 350                 if (n==cnt) {
 351                         return 0;
 352                 } else {
 353                         return 1;
 354                 }
 355         } else {
 356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 357                 rcode = 1;
 358         }
 359
 360         return rcode;
 361     }
 362 }
 363
 364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 365 {
 366         char *boot_device = NULL;
 367         char *ep;
 368         int dev, part = 0;
 369         ulong addr, cnt;
 370         disk_partition_t info;
 371         image_header_t *hdr;
 372         int rcode = 0;
 373
 374         show_boot_progress (41);
 375         switch (argc) {
 376         case 1:
 377                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 378                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 379                 break;
 380         case 2:
 381                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 383                 break;
 384         case 3:
 385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 386                 boot_device = argv[2];
 387                 break;
 388         default:
 389                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 390                 show_boot_progress (-42);
 391                 return 1;
 392         }
 393         show_boot_progress (42);
 394
 395         if (!boot_device) {
 396                 puts ("\n** No boot device **\n");
 397                 show_boot_progress (-43);
 398                 return 1;
 399         }
 400         show_boot_progress (43);
 401
 402         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 403
 404         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 405                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 406                 show_boot_progress (-44);
 407                 return 1;
 408         }
 409         show_boot_progress (44);
 410
 411         if (*ep) {
 412                 if (*ep != ':') {
 413                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 414                         show_boot_progress (-45);
 415                         return 1;
 416                 }
 417                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 418         }
 419         show_boot_progress (45);
 420         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 421                 show_boot_progress (-46);
 422                 return 1;
 423         }
 424         show_boot_progress (46);
 425         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 426             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 427                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 428                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 429                         info.type);
 430                 show_boot_progress (-47);
 431                 return 1;
 432         }
 433         show_boot_progress (47);
 434
 435         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 436                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 437                 dev, part, info.name, info.type);
 438
 439         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 440                 info.start, info.size, info.blksz);
 441
 442         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 443                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 444                 show_boot_progress (-48);
 445                 return 1;
 446         }
 447         show_boot_progress (48);
 448
 449         hdr = (image_header_t *)addr;
 450
 451         if (!image_check_magic (hdr)) {
 452                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 453                 show_boot_progress (-49);
 454                 return 1;
 455         }
 456         show_boot_progress (49);
 457
 458         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 459                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 460                 show_boot_progress (-50);
 461                 return 1;
 462         }
 463         show_boot_progress (50);
 464
 465         print_image_hdr (hdr);
 466
 467         cnt = image_get_image_size (hdr);
 468         cnt += info.blksz - 1;
 469         cnt /= info.blksz;
 470         cnt -= 1;
 471
 472         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 473                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 474                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 475                 show_boot_progress (-51);
 476                 return 1;
 477         }
 478         show_boot_progress (51);
 479
 480
 481         /* Loading ok, update default load address */
 482
 483         load_addr = addr;
 484
 485         /* Check if we should attempt an auto-start */
 486         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 487                 char *local_args[2];
 488                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 489
 490                 local_args[0] = argv[0];
 491                 local_args[1] = NULL;
 492
 493                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 494
 495                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 496                 rcode = 1;
 497         }
 498         return rcode;
 499 }
 500
 501 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 502
 503 void ide_init (void)
 504 {
 505
 506 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 507         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 508         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 509 #endif
 510         unsigned char c;
 511         int i, bus;
 512 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 513         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 514         char *s;
 515 #endif
 516 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 517         unsigned int max_bus_scan;
 518 #endif
 519 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 520         extern int pcmcia_on (void);
 521         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 522 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 523
 524 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 525         extern int ide_preinit (void);
 526         WATCHDOG_RESET();
 527
 528         if (ide_preinit ()) {
 529                 puts ("ide_preinit failed\n");
 530                 return;
 531         }
 532 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 533
 534 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 535         extern int pcmcia_on (void);
 536         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 537
 538         WATCHDOG_RESET();
 539
 540         ide_devices_found = 0;
 541         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 542         pcmcia_on();
 543         if (!ide_devices_found)
 544                 return;
 545         udelay (1000000);       /* 1 s */
 546 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 547
 548         WATCHDOG_RESET();
 549
 550 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 551         /* Initialize PIO timing tables */
 552         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 553                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 554                                                                 gd->bus_clk);
 555                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 556                                                                 gd->bus_clk);
 557                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 558                                                                 gd->bus_clk);
 559                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 560                         "  len=%3d ns/%d clk"
 561                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 562                         i,
 563                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 564                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 565                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 566         }
 567 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 568
 569         /* Reset the IDE just to be sure.
 570          * Light LED's to show
 571          */
 572         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 573         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 574
 575 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 576         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 577         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 578
 579         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 580         pio_mode = 0;
 581         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 582 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 583
 584         /*
 585          * Wait for IDE to get ready.
 586          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 587          */
 588 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 589         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 590                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 591 #else
 592         s = getenv("ide_maxbus");
 593         if (s)
 594                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 595         else
 596                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 597
 598         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 599                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 600 #endif
 601
 602 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 603                 /* Skip non-ide devices from probing */
 604                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 605                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 606                         continue;
 607                 }
 608 #endif
 609                 printf ("Bus %d: ", bus);
 610
 611                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 612
 613                 /* Select device
 614                  */
 615                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 616                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 617                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 618 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 619                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 620                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 621 #endif
 622                 i = 0;
 623                 do {
 624                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 625
 626                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 627                         i++;
 628 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 629                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 630 #else
 631                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 632 #endif
 633                                 puts ("** Timeout **\n");
 634                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 635 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 636                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 637                                 if (bus != 0) {
 638                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 639                                         goto skip_bus;
 640                                 }
 641 #endif
 642                                 return;
 643                         }
 644                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 645                                 putc ('.');
 646                         }
 647                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 648
 649                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 650                         puts ("not available  ");
 651                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 652 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 653                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 654                         puts ("not available  ");
 655                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 656 #endif
 657                 } else {
 658                         puts ("OK ");
 659                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 660                 }
 661                 WATCHDOG_RESET();
 662         }
 663
 664 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 665       skip_bus:
 666 #endif
 667         putc ('\n');
 668
 669         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 670
 671         curr_device = -1;
 672         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 673 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 674                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 675 #endif
 676                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 677                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 678                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 679                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 680                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 681                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 682                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 683                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 684                         continue;
 685                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 686                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 687                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 688                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 689 /*              ide_print (i); */
 690                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 691                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 692                         if (curr_device < 0)
 693                                 curr_device = i;
 694                 }
 695         }
 696         WATCHDOG_RESET();
 697 }
 698
 699 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 700
 701 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 702 {
 703         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 704 }
 705
 706
 707 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 708
 709 static void
 710 set_pcmcia_timing (int pmode)
 711 {
 712         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 713         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 714         ulong timings;
 715
 716         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 717
 718         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 719                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 720                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 721                 ;
 722
 723         /* IDE 0
 724          */
 725         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 726         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 727 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 728                         | timings
 729 #endif
 730                         ;
 731         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 732
 733         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 734         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 735 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 736                         | timings
 737 #endif
 738                         ;
 739         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 740
 741         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 742         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 743 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 744                         | timings
 745 #endif
 746                         ;
 747         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 748
 749         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 750         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 751 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 752                         | timings
 753 #endif
 754                         ;
 755         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 756
 757         /* IDE 1
 758          */
 759         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 760         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 761 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 762                         | timings
 763 #endif
 764                         ;
 765         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 768         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 769 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 770                         | timings
 771 #endif
 772                         ;
 773         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 774
 775         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 776         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 777 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 778                         | timings
 779 #endif
 780                         ;
 781         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 782
 783         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 784         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 785 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 786                         | timings
 787 #endif
 788                         ;
 789         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 790
 791 }
 792
 793 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 794
 795 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 796
 797 void inline
 798 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 799 {
 800         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 801                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 802         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 803 }
 804 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 805                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 806
 807 unsigned char inline
 808 __ide_inb(int dev, int port)
 809 {
 810         uchar val;
 811         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 812         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 813                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 814         return val;
 815 }
 816 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 817                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 818
 819 #ifdef __PPC__
 820 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 821 static void
 822 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 823 {
 824         ushort  *dbuf;
 825         volatile ushort *pbuf;
 826
 827         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 828         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 829         while (words--) {
 830                 EIEIO;
 831                 *pbuf = *dbuf++;
 832                 EIEIO;
 833         }
 834
 835         if (words&1)
 836                 *pbuf = 0;
 837 }
 838 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 839 #endif /* __PPC_ */
 840
 841 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 842 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 843 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 844 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 845 #else
 846 static void
 847 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 848 {
 849 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 850         uchar i;
 851         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 852         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 853         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 854
 855         while (words--) {
 856                 for (i=0; i<2; i++) {
 857                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 858                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 859                         dbuf+=1;
 860                 }
 861         }
 862 #else
 863         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 864         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 865
 866         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 867
 868         while (words--) {
 869 #ifdef __MIPS__
 870                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 871                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 872 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 873                 *dbuf++ = *pbuf;
 874                 *dbuf++ = *pbuf;
 875 #else
 876                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 877                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 878 #endif /* !MIPS */
 879         }
 880 #endif
 881 }
 882 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 883
 884
 885 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 886 static void
 887 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 888 {
 889 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 890         uchar   *dbuf;
 891         volatile uchar  *pbuf_even;
 892         volatile uchar  *pbuf_odd;
 893
 894         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 895         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 896         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 897         while (words--) {
 898                 EIEIO;
 899                 *pbuf_even = *dbuf++;
 900                 EIEIO;
 901                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 902                 EIEIO;
 903                 *pbuf_even = *dbuf++;
 904                 EIEIO;
 905                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 906         }
 907 #else
 908         ushort  *dbuf;
 909         volatile ushort *pbuf;
 910
 911         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 912         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 913         while (words--) {
 914 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 915                 /* not tested, because CF was write protected */
 916                 EIEIO;
 917                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 918                 EIEIO;
 919                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 920 #else
 921                 EIEIO;
 922                 *pbuf = *dbuf++;
 923                 EIEIO;
 924                 *pbuf = *dbuf++;
 925 #endif
 926         }
 927 #endif
 928 }
 929 #else   /* ! __PPC__ */
 930 static void
 931 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 932 {
 933         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 934 }
 935 #endif  /* __PPC__ */
 936
 937 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 938 static void
 939 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 940 {
 941 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 942         uchar   *dbuf;
 943         volatile uchar  *pbuf_even;
 944         volatile uchar  *pbuf_odd;
 945
 946         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 947         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 948         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 949         while (words--) {
 950                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 951                 EIEIO;
 952                 SYNC;
 953                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 954                 EIEIO;
 955                 SYNC;
 956                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 957                 EIEIO;
 958                 SYNC;
 959                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 960                 EIEIO;
 961                 SYNC;
 962         }
 963 #else
 964         ushort  *dbuf;
 965         volatile ushort *pbuf;
 966
 967         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 968         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 969
 970         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 971
 972         while (words--) {
 973 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 974                 EIEIO;
 975                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 976                 EIEIO;
 977                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 978 #else
 979                 EIEIO;
 980                 *dbuf++ = *pbuf;
 981                 EIEIO;
 982                 *dbuf++ = *pbuf;
 983 #endif
 984         }
 985 #endif
 986 }
 987 #else   /* ! __PPC__ */
 988 static void
 989 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 990 {
 991         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 992 }
 993
 994 #endif  /* __PPC__ */
 995
 996 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 997 static void
 998 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 999 {
1000         ushort  *dbuf;
1001         volatile ushort *pbuf;
1002
1003         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1004         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1005         while (words--) {
1006                 EIEIO;
1007                 *dbuf++ = *pbuf;
1008                 EIEIO;
1009         }
1010
1011         if (words&1) {
1012                 ushort dummy;
1013                 dummy = *pbuf;
1014         }
1015 }
1016 #endif
1017
1018 /* -------------------------------------------------------------------------
1019  */
1020 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1021 {
1022         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1023         unsigned char c;
1024         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1025
1026 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1027         int max_bus_scan;
1028         char *s;
1029 #endif
1030 #ifdef CONFIG_ATAPI
1031         int retries = 0;
1032         int do_retry = 0;
1033 #endif
1034
1035 #if 0
1036         int mode, cycle_time;
1037 #endif
1038         int device;
1039         device=dev_desc->dev;
1040         printf ("  Device %d: ", device);
1041
1042 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1043         s = getenv("ide_maxbus");
1044         if (s) {
1045                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1046         } else {
1047                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1048         }
1049         if (device >= max_bus_scan*2) {
1050                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1051                 return;
1052         }
1053 #endif
1054
1055         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1056         /* Select device
1057          */
1058         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1059         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1060 #ifdef CONFIG_ATAPI
1061
1062     do_retry = 0;
1063     retries = 0;
1064
1065     /* Warning: This will be tricky to read */
1066     while (retries <= 1) {
1067         /* check signature */
1068         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1069                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1070                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1071                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1072                 /* ATAPI Signature found */
1073                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1074                 /* Start Ident Command
1075                  */
1076                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1077                 /*
1078                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1079                  * to become ready
1080                  */
1081                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1082         } else
1083 #endif
1084         {
1085                 /* Start Ident Command
1086                  */
1087                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1088
1089                 /* Wait for completion
1090                  */
1091                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1092         }
1093         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1094
1095         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1096             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1097 #ifdef CONFIG_ATAPI
1098 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1099                 s = getenv("ide_doreset");
1100                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1101 #endif
1102                 {
1103                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1104                         debug ("Retrying...\n");
1105                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1106                         udelay(100000);
1107                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1108                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1109                 }
1110                 /* Select device
1111                  */
1112                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1113                 retries++;
1114 #else
1115                 return;
1116 #endif
1117         }
1118 #ifdef CONFIG_ATAPI
1119         else
1120                 break;
1121     }   /* see above - ugly to read */
1122
1123         if (retries == 2) /* Not found */
1124                 return;
1125 #endif
1126
1127         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1128
1129         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1130         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1131         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1132 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1133         /*
1134          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1135          * order in Word. Convert both to little endian.
1136          *
1137          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1138          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1139          */
1140
1141         strswab (dev_desc->revision);
1142         strswab (dev_desc->vendor);
1143 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1144
1145         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1146                 dev_desc->removable = 1;
1147         else
1148                 dev_desc->removable = 0;
1149
1150 #if 0
1151         /*
1152          * Drive PIO mode autoselection
1153          */
1154         mode = iop->tPIO;
1155
1156         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1157         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1158                 mode = 2;
1159                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1160         }
1161         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1162                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1163                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1164                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1165                 } else {
1166                         cycle_time = iop->eide_pio;
1167                 }
1168                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1169                 mode = 4;
1170                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1171                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1172                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1173                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1174         }
1175         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1176 #endif /* 0 */
1177
1178 #ifdef CONFIG_ATAPI
1179         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1180                 atapi_inquiry(dev_desc);
1181                 return;
1182         }
1183 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1184
1185 #ifdef __BIG_ENDIAN
1186         /* swap shorts */
1187         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1188 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1189         /*
1190          * do not swap shorts on little endian
1191          *
1192          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1193          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1194          */
1195         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1196 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1197
1198 #ifdef CONFIG_LBA48
1199         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1200                 dev_desc->lba48 = 1;
1201                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1202                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1203                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1204                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1205         } else {
1206                 dev_desc->lba48 = 0;
1207         }
1208 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1209         /* assuming HD */
1210         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1211         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1212         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1213
1214 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1215          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1216          * in standby mode */
1217         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1218         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1219         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1220         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1221         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1222         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1223         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1224         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1225         udelay (50);
1226         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1227 #endif
1228 }
1229
1230
1231 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1232
1233 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1234 {
1235         ulong n = 0;
1236         unsigned char c;
1237         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1238 #ifdef CONFIG_LBA48
1239         unsigned char lba48 = 0;
1240
1241         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1242                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1243                 lba48 = 1;
1244         }
1245 #endif
1246         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1247                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1248
1249         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1250
1251         /* Select device
1252          */
1253         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1254         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1255
1256         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1257                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1258                 goto IDE_READ_E;
1259         }
1260
1261         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1262          * increase the timeout value */
1263         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1264         udelay (50);
1265
1266         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1267
1268         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1269                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1270                 goto IDE_READ_E;
1271         }
1272         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1273                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1274         } else {
1275                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1276                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1277                 if(c==0)
1278                         pwrsave=1;
1279         }
1280
1281
1282         while (blkcnt-- > 0) {
1283
1284                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1285
1286                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1287                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1288                         break;
1289                 }
1290 #ifdef CONFIG_LBA48
1291                 if (lba48) {
1292                         /* write high bits */
1293                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1294                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1295                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1296                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1297                 }
1298 #endif
1299                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1300                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1301                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1302                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1303
1304 #ifdef CONFIG_LBA48
1305                 if (lba48) {
1306                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1307                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1308
1309                 } else
1310 #endif
1311                 {
1312                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1313                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1314                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1315                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1316                 }
1317
1318                 udelay (50);
1319
1320                 if(pwrsave) {
1321                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1322                         pwrsave=0;
1323                 } else {
1324                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1325                 }
1326
1327                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1328 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1329                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1330                                 device, blknr, c);
1331 #else
1332                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1333                                 device, (ulong)blknr, c);
1334 #endif
1335                         break;
1336                 }
1337
1338                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1339                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1340
1341                 ++n;
1342                 ++blknr;
1343                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1344         }
1345 IDE_READ_E:
1346         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1347         return (n);
1348 }
1349
1350 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1351
1352
1353 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1354 {
1355         ulong n = 0;
1356         unsigned char c;
1357 #ifdef CONFIG_LBA48
1358         unsigned char lba48 = 0;
1359
1360         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1361                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1362                 lba48 = 1;
1363         }
1364 #endif
1365
1366         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1367
1368         /* Select device
1369          */
1370         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1371
1372         while (blkcnt-- > 0) {
1373
1374                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1375
1376                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1377                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1378                         goto WR_OUT;
1379                 }
1380 #ifdef CONFIG_LBA48
1381                 if (lba48) {
1382                         /* write high bits */
1383                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1384                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1385                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1386                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1387                 }
1388 #endif
1389                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1390                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1391                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1392                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1393
1394 #ifdef CONFIG_LBA48
1395                 if (lba48) {
1396                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1397                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1398
1399                 } else
1400 #endif
1401                 {
1402                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1403                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1404                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1405                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1406                 }
1407
1408                 udelay (50);
1409
1410                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1411
1412                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1413 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1414                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1415                                 device, blknr, c);
1416 #else
1417                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1418                                 device, (ulong)blknr, c);
1419 #endif
1420                         goto WR_OUT;
1421                 }
1422
1423                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1424                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1425                 ++n;
1426                 ++blknr;
1427                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1428         }
1429 WR_OUT:
1430         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1431         return (n);
1432 }
1433
1434 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1435
1436 /*
1437  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1438  * terminate the string
1439  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1440  */
1441 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1442 {
1443         unsigned char *end, *last;
1444
1445         last = dst;
1446         end  = src + len - 1;
1447
1448         /* reserve space for '\0' */
1449         if (len < 2)
1450                 goto OUT;
1451
1452         /* skip leading white space */
1453         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1454                 ++src;
1455
1456         /* copy string, omitting trailing white space */
1457         while ((*src) && (src<end)) {
1458                 *dst++ = *src;
1459                 if (*src++ != ' ')
1460                         last = dst;
1461         }
1462 OUT:
1463         *last = '\0';
1464 }
1465
1466 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1467
1468 /*
1469  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1470  * Return last status
1471  */
1472 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1473 {
1474         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1475         uchar c;
1476
1477         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1478                 udelay (100);
1479                 if (delay-- == 0) {
1480                         break;
1481                 }
1482         }
1483         return (c);
1484 }
1485
1486 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1487
1488 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1489 extern void ide_set_reset(int idereset);
1490
1491 static void ide_reset (void)
1492 {
1493 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1494         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1495 #endif
1496         int i;
1497
1498         curr_device = -1;
1499         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1500                 ide_bus_ok[i] = 0;
1501         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1502                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1503
1504         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1505
1506         WATCHDOG_RESET();
1507
1508 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1509         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1510         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1511         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1512         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1513
1514         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1515          */
1516         for (i=0; i<500; ++i) {
1517                 udelay (1000);
1518         }
1519
1520         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1521 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1522
1523 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1524         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1525         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1526         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1527         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1528
1529         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1530          */
1531         for (i=0; i<1000; ++i) {
1532                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1533                         break;
1534                 }
1535                 udelay (1000);
1536         }
1537
1538         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1539                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1540 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1541 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1542                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1543 #  endif
1544 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1545                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1546 #  endif
1547 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1548         }
1549 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1550
1551         WATCHDOG_RESET();
1552
1553         /* de-assert RESET signal */
1554         ide_set_reset(0);
1555
1556         /* wait 250 ms */
1557         for (i=0; i<250; ++i) {
1558                 udelay (1000);
1559         }
1560 }
1561
1562 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1563
1564 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1565
1566 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1567    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1568    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1569    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1570    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1571    !defined(CONFIG_KUP4X)
1572
1573 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1574
1575 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1576 {
1577         uchar *led_port = LED_PORT;
1578
1579         if (status)     {               /* switch LED on        */
1580                 led_buffer |=  led;
1581         } else {                        /* switch LED off       */
1582                 led_buffer &= ~led;
1583         }
1584
1585         *led_port = led_buffer;
1586 }
1587
1588 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1589
1590 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1591
1592 #ifdef CONFIG_ATAPI
1593 /****************************************************************************
1594  * ATAPI Support
1595  */
1596
1597 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1598 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1599  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1600 static void
1601 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1602 {
1603 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1604         uchar   *dbuf;
1605         volatile uchar  *pbuf_even;
1606         volatile uchar  *pbuf_odd;
1607
1608         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1609         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1610         while (shorts--) {
1611                 EIEIO;
1612                 *pbuf_even = *dbuf++;
1613                 EIEIO;
1614                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1615         }
1616 #else
1617         ushort  *dbuf;
1618         volatile ushort *pbuf;
1619
1620         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1621         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1622
1623         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1624
1625         while (shorts--) {
1626                 EIEIO;
1627                 *pbuf = *dbuf++;
1628         }
1629 #endif
1630 }
1631
1632 static void
1633 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1634 {
1635 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1636         uchar   *dbuf;
1637         volatile uchar  *pbuf_even;
1638         volatile uchar  *pbuf_odd;
1639
1640         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1641         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1642         while (shorts--) {
1643                 EIEIO;
1644                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1645                 EIEIO;
1646                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1647         }
1648 #else
1649         ushort  *dbuf;
1650         volatile ushort *pbuf;
1651
1652         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1653         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1654
1655         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1656
1657         while (shorts--) {
1658                 EIEIO;
1659                 *dbuf++ = *pbuf;
1660         }
1661 #endif
1662 }
1663
1664 #else   /* ! __PPC__ */
1665 static void
1666 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1667 {
1668         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1669 }
1670
1671 static void
1672 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1673 {
1674         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1675 }
1676
1677 #endif  /* __PPC__ */
1678
1679 /*
1680  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1681  * Return last status
1682  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1683  * and then they set their DRQ Bit
1684  */
1685 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1686 {
1687         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1688         uchar c;
1689
1690         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1691         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1692                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1693                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1694                         break;
1695                 udelay (100);
1696                 if (delay-- == 0) {
1697                         break;
1698                 }
1699         }
1700         return (c);
1701 }
1702
1703 /*
1704  * issue an atapi command
1705  */
1706 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1707 {
1708         unsigned char c,err,mask,res;
1709         int n;
1710         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1711
1712         /* Select device
1713          */
1714         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1715         res = 0;
1716 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1717 # warning THF: Removed LBA mode ???
1718 #endif
1719         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1720         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1721         if ((c & mask) != res) {
1722                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1723                 err=0xFF;
1724                 goto AI_OUT;
1725         }
1726         /* write taskfile */
1727         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1728         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1729         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1730         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1731         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1732 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1733 # warning THF: Removed LBA mode ???
1734 #endif
1735         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1736
1737         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1738         udelay (50);
1739
1740         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1741         res = ATA_STAT_DRQ;
1742         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1743
1744         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1745                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1746                 err=0xFF;
1747                 goto AI_OUT;
1748         }
1749
1750         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1751         /* ATAPI Command written wait for completition */
1752         udelay (5000); /* device must set bsy */
1753
1754         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1755         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1756          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1757         res=0;
1758         if(buflen)
1759                 res = ATA_STAT_DRQ;
1760         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1761         if ((c & mask) != res ) {
1762                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1763                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1764                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1765                 } else {
1766                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1767                         err=0xFF;
1768                 }
1769                 goto AI_OUT;
1770         }
1771         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1772         n<<=8;
1773         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1774         if(n>buflen) {
1775                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1776                 err=0xff;
1777                 goto AI_OUT;
1778         }
1779         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1780                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1781                 err=0xff;
1782                 goto AI_OUT;
1783         }
1784         if(n!=buflen) {
1785                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1786         }
1787         if(n!=0) { /* data transfer */
1788                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1789                  /* we transfer shorts */
1790                 n>>=1;
1791                 /* ok now decide if it is an in or output */
1792                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1793                         debug ("Write to device\n");
1794                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1795                 } else {
1796                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1797                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1798                 }
1799         }
1800         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1801         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1802         res=0;
1803         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1804         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1805                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1806                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1807         } else {
1808                 err = 0;
1809         }
1810 AI_OUT:
1811         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1812         return (err);
1813 }
1814
1815 /*
1816  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1817  * returns, an request_sense will be issued
1818  */
1819
1820 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1821 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1822
1823 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1824                                    unsigned char* ccb,
1825                                    int ccblen,
1826                                    unsigned char *buffer,
1827                                    int buflen)
1828 {
1829         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1830         unsigned char res,key,asc,ascq;
1831         int notready,unitattn;
1832
1833 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1834         char *s;
1835         unsigned int timeout, retrycnt;
1836
1837         s = getenv("ide_cd_timeout");
1838         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1839
1840         retrycnt = 0;
1841 #endif
1842
1843         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1844         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1845
1846 retry:
1847         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1848         if (res==0)
1849                 return (0); /* Ok */
1850
1851         if (res==0xFF)
1852                 return (0xFF); /* error */
1853
1854         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1855
1856         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1857         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1858         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1859         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1860
1861         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1862         key=(sense_data[2]&0xF);
1863         asc=(sense_data[12]);
1864         ascq=(sense_data[13]);
1865
1866         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1867         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1868                 sense_data[0],
1869                 key,
1870                 asc,
1871                 ascq);
1872
1873         if((key==0))
1874                 return 0; /* ok device ready */
1875
1876         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1877                 if(unitattn-->0) {
1878                         udelay(200*1000);
1879                         goto retry;
1880                 }
1881                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1882                 goto error;
1883         }
1884         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1885                 if (notready-->0) {
1886                         udelay(200*1000);
1887                         goto retry;
1888                 }
1889                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1890                 goto error;
1891         }
1892         if(asc==0x3a) {
1893                 debug ("Media not present\n");
1894                 goto error;
1895         }
1896
1897 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1898         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1899                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1900                 if (retrycnt++ < 4)
1901                         goto retry;
1902                 return (0xFF);
1903         }
1904
1905         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1906             sense_data[12] == 0x04      &&
1907             sense_data[13] == 0x01      ) {
1908                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1909                 udelay(timeout);
1910                 if (retrycnt++ < 4)
1911                         goto retry;
1912                 return 0xFF;
1913         }
1914 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1915
1916         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1917 error:
1918         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1919         return (0xFF);
1920 }
1921
1922
1923 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1924 {
1925         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1926         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1927         unsigned char c;
1928         int device;
1929
1930         device=dev_desc->dev;
1931         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1932         dev_desc->block_read=atapi_read;
1933
1934         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1935         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1936
1937         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1938         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1939         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1940
1941         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1942         if (c!=0)
1943                 return;
1944
1945         /* copy device ident strings */
1946         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1947         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1948         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1949
1950         dev_desc->lun=0;
1951         dev_desc->lba=0;
1952         dev_desc->blksz=0;
1953         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1954
1955         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1956                 dev_desc->removable = 1;
1957         else
1958                 dev_desc->removable = 0;
1959
1960         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1961         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1962         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1963         ccb[4]=0x03; /* start */
1964
1965         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1966
1967         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1968         if (c!=0)
1969                 return;
1970
1971         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1972         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1973         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1974
1975         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1976         if (c!=0)
1977                 return;
1978
1979         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1980         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1981         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1982         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1983         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1984         if (c!=0)
1985                 return;
1986
1987         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1988                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1989                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1990
1991         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1992                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1993                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1994                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1995         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1996                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1997                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1998                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1999 #ifdef CONFIG_LBA48
2000         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2001 #endif
2002         return;
2003 }
2004
2005
2006 /*
2007  * atapi_read:
2008  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2009  * command is not yet implemented
2010  */
2011 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2012 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2013 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2014
2015 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2016 {
2017         ulong n = 0;
2018         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2019         ulong cnt;
2020
2021         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2022                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2023
2024         do {
2025                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2026                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2027                 } else {
2028                         cnt=blkcnt;
2029                 }
2030                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2031                 ccb[1]=0; /* reserved */
2032                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2033                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2034                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2035                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2036                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2037                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2038                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2039                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2040                 ccb[10]=0; /* reserved */
2041                 ccb[11]=0; /* reserved */
2042
2043                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2044                                         (unsigned char *)buffer,
2045                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2046                         return (n);
2047                 }
2048                 n+=cnt;
2049                 blkcnt-=cnt;
2050                 blknr+=cnt;
2051                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2052         } while (blkcnt > 0);
2053         return (n);
2054 }
2055
2056 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2057
2058 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2059
2060 U_BOOT_CMD(
2061         ide,  5,  1,  do_ide,
2062         "ide     - IDE sub-system\n",
2063         "reset - reset IDE controller\n"
2064         "ide info  - show available IDE devices\n"
2065         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2066         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2067         "ide read  addr blk# cnt\n"
2068         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2069         " blocks starting at block `blk#'\n"
2070         "    to/from memory address `addr'\n"
2071 );
2072
2073 U_BOOT_CMD(
2074         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2075         "diskboot- boot from IDE device\n",
2076         "loadAddr dev:part\n"
2077 );