common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef __PPC__
  57 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  58 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  59 #else
  60 # define EIEIO          /* nothing */
  61 # define SYNC           /* nothing */
  62 #endif
  63
  64 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  65
  66 /* Current I/O Device   */
  67 static int curr_device = -1;
  68
  69 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  70 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  71 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  72         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  73 #endif
  74 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  75         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  76 #endif
  77 };
  78
  79 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  80
  81 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  82 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  83
  84 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  85 static void  ide_reset (void);
  86 #else
  87 #define ide_reset()     /* dummy */
  88 #endif
  89
  90 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  91 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  92
  93 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  94
  95 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  96
  97 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  98
  99 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 100
 101 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 102 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 103 #endif
 104
 105 #ifdef CONFIG_ATAPI
 106 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 107 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 108 #endif
 109
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 114 {
 115         int rcode = 0;
 116
 117         switch (argc) {
 118         case 0:
 119         case 1:
 120                 return CMD_RET_USAGE;
 121         case 2:
 122                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 123                         puts("\nReset IDE"
 124 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 125                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 126 #endif
 127                              ": ");
 128
 129                         ide_init();
 130                         return 0;
 131                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 132                         int i;
 133
 134                         putc('\n');
 135
 136                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 137                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 138                                         continue;  /* list only known devices */
 139                                 printf("IDE device %d: ", i);
 140                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 141                         }
 142                         return 0;
 143
 144                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 145                         if ((curr_device < 0)
 146                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 147                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 148                                 return 1;
 149                         }
 150                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 151                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 152                         return 0;
 153                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 154                         int dev, ok;
 155
 156                         for (ok = 0, dev = 0;
 157                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 158                              ++dev) {
 159                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 160                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 161                                         ++ok;
 162                                         if (dev)
 163                                                 putc('\n');
 164                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 165                                 }
 166                         }
 167                         if (!ok) {
 168                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 169                                 rcode++;
 170                         }
 171                         return rcode;
 172                 }
 173                 return CMD_RET_USAGE;
 174         case 3:
 175                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 176                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 177
 178                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 179                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 180                                 puts("unknown device\n");
 181                                 return 1;
 182                         }
 183                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 184                         /*ide_print (dev); */
 185
 186                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 187                                 return 1;
 188
 189                         curr_device = dev;
 190
 191                         puts("... is now current device\n");
 192
 193                         return 0;
 194                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 195                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 196
 197                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 198                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 199                         } else {
 200                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 201                                        dev);
 202                                 rcode = 1;
 203                         }
 204                         return rcode;
 205                 }
 206
 207                 return CMD_RET_USAGE;
 208         default:
 209                 /* at least 4 args */
 210
 211                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 212                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 213                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 214                         ulong n;
 215
 216 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 217                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 218
 219                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 220                                 curr_device, blk, cnt);
 221 #else
 222                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 223
 224                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 225                                 curr_device, blk, cnt);
 226 #endif
 227
 228                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 229                                                                  blk, cnt,
 230                                                                  (ulong *)addr);
 231                         /* flush cache after read */
 232                         flush_cache(addr,
 233                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 234
 235                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 236                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 237                         if (n == cnt)
 238                                 return 0;
 239                         else
 240                                 return 1;
 241                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 242                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 243                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 244                         ulong n;
 245
 246 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 247                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 248
 249                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 250                                 curr_device, blk, cnt);
 251 #else
 252                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 253
 254                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 255                                 curr_device, blk, cnt);
 256 #endif
 257                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 258
 259                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 260                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 261                         if (n == cnt)
 262                                 return 0;
 263                         else
 264                                 return 1;
 265                 } else {
 266                         return CMD_RET_USAGE;
 267                 }
 268
 269                 return rcode;
 270         }
 271 }
 272
 273 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 274 {
 275         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 276 }
 277
 278 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 279
 280 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 281 {
 282 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 283         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 284
 285         uchar *led_port = LED_PORT;
 286
 287         if (status)             /* switch LED on        */
 288                 led_buffer |= led;
 289         else                    /* switch LED off       */
 290                 led_buffer &= ~led;
 291
 292         *led_port = led_buffer;
 293 #endif
 294 }
 295
 296 void ide_led(uchar led, uchar status)
 297         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 298
 299 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 300 # define DEVICE_LED(x) 0
 301 # define LED_IDE1 1
 302 # define LED_IDE2 2
 303 #endif
 304
 305 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 306
 307 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 308 {
 309         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 310               dev, port, val,
 311               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 312
 313 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 314         if (port) {
 315                 /* write command */
 316                 ide_write_register(dev, port, val);
 317         } else {
 318                 /* write data */
 319                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 320         }
 321 #else
 322         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 323 #endif
 324 }
 325
 326 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 327         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 328
 329 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 330 {
 331         uchar val;
 332
 333 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 334         val = ide_read_register(dev, port);
 335 #else
 336         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 337 #endif
 338
 339         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 340               dev, port,
 341               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 342         return val;
 343 }
 344
 345 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 346         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 347
 348 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 349 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 350 {
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 355         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 356 #endif
 357
 358 void ide_init(void)
 359 {
 360         unsigned char c;
 361         int i, bus;
 362
 363 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 364         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 365 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 366
 367 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 368         WATCHDOG_RESET();
 369
 370         if (ide_preinit()) {
 371                 puts("ide_preinit failed\n");
 372                 return;
 373         }
 374 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 375
 376         WATCHDOG_RESET();
 377
 378         /*
 379          * Reset the IDE just to be sure.
 380          * Light LED's to show
 381          */
 382         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 383
 384         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 385         ide_reset();
 386
 387 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 388         WATCHDOG_RESET();
 389
 390         if (ide_init_postreset()) {
 391                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 392                 return;
 393         }
 394 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 395
 396         /*
 397          * Wait for IDE to get ready.
 398          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 399          */
 400         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 401                 int dev =
 402                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 403                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 404
 405 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 406                 /* Skip non-ide devices from probing */
 407                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 408                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 409                         continue;
 410                 }
 411 #endif
 412                 printf("Bus %d: ", bus);
 413
 414                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 415
 416                 /* Select device
 417                  */
 418                 udelay(100000); /* 100 ms */
 419                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 420                 udelay(100000); /* 100 ms */
 421                 i = 0;
 422                 do {
 423                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 424
 425                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 426                         i++;
 427                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 428                                 puts("** Timeout **\n");
 429                                 /* LED's off */
 430                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 431                                 return;
 432                         }
 433                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 434                                 putc('.');
 435
 436                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 437
 438                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 439                         puts("not available  ");
 440                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 441 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 442                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 443                         puts("not available  ");
 444                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 445 #endif
 446                 } else {
 447                         puts("OK ");
 448                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 449                 }
 450                 WATCHDOG_RESET();
 451         }
 452
 453         putc('\n');
 454
 455         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 456
 457         curr_device = -1;
 458         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 459                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 460                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 461                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 462                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 463                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 464                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 465                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 466                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 467                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 468                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 469                         continue;
 470                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 471                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 472                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 473                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 474
 475                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 476                         /* initialize partition type */
 477                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 478                         if (curr_device < 0)
 479                                 curr_device = i;
 480                 }
 481         }
 482         WATCHDOG_RESET();
 483 }
 484
 485 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 486
 487 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 488 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 489 {
 490         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 491 }
 492 #endif
 493
 494 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 495
 496 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 497         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 498
 499 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 500         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 501
 502 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 503         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 504
 505 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 506 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 507 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_SOC_AU1X00)
 508 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 509 {
 510         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 511 }
 512 #else
 513 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 514 {
 515         volatile ushort *pbuf =
 516                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 517         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 518
 519         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 520               (unsigned long) pbuf);
 521
 522         while (words--) {
 523 #ifdef __MIPS__
 524                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 525                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 526 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 527                 *dbuf++ = *pbuf;
 528                 *dbuf++ = *pbuf;
 529 #else
 530                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 531                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 532 #endif /* !MIPS */
 533         }
 534 }
 535 #endif /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 536
 537
 538 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 539 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 540 {
 541         ushort *dbuf;
 542         volatile ushort *pbuf;
 543
 544         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 545         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 546         while (words--) {
 547 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 548                 /* not tested, because CF was write protected */
 549                 EIEIO;
 550                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 551                 EIEIO;
 552                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 553 #else
 554                 EIEIO;
 555                 *pbuf = *dbuf++;
 556                 EIEIO;
 557                 *pbuf = *dbuf++;
 558 #endif
 559         }
 560 }
 561 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 562 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 563 {
 564 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 565         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 566 #else
 567         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 568 #endif
 569 }
 570 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 571
 572 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 573 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 574 {
 575         ushort *dbuf;
 576         volatile ushort *pbuf;
 577
 578         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 579         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 580
 581         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 582
 583         while (words--) {
 584 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 585                 EIEIO;
 586                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 587                 EIEIO;
 588                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 589 #else
 590                 EIEIO;
 591                 *dbuf++ = *pbuf;
 592                 EIEIO;
 593                 *dbuf++ = *pbuf;
 594 #endif
 595         }
 596 }
 597 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 598 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 599 {
 600 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 601         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 602 #else
 603         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 604 #endif
 605 }
 606
 607 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 608
 609 /* -------------------------------------------------------------------------
 610  */
 611 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 612 {
 613         unsigned char c;
 614         hd_driveid_t iop;
 615
 616 #ifdef CONFIG_ATAPI
 617         int retries = 0;
 618 #endif
 619
 620 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 621         int pio_mode;
 622 #endif
 623
 624 #if 0
 625         int mode, cycle_time;
 626 #endif
 627         int device;
 628
 629         device = dev_desc->dev;
 630         printf("  Device %d: ", device);
 631
 632         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 633         /* Select device
 634          */
 635         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 636         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 637 #ifdef CONFIG_ATAPI
 638
 639         retries = 0;
 640
 641         /* Warning: This will be tricky to read */
 642         while (retries <= 1) {
 643                 /* check signature */
 644                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 645                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 646                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 647                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 648                         /* ATAPI Signature found */
 649                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 650                         /*
 651                          * Start Ident Command
 652                          */
 653                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 654                         /*
 655                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 656                          * to become ready
 657                          */
 658                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 659                 } else
 660 #endif
 661                 {
 662                         /*
 663                          * Start Ident Command
 664                          */
 665                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 666
 667                         /*
 668                          * Wait for completion
 669                          */
 670                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 671                 }
 672                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 673
 674                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 675                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 676 #ifdef CONFIG_ATAPI
 677                         {
 678                                 /*
 679                                  * Need to soft reset the device
 680                                  * in case it's an ATAPI...
 681                                  */
 682                                 debug("Retrying...\n");
 683                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 684                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 685                                 udelay(100000);
 686                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 687                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 688                         }
 689                         /*
 690                          * Select device
 691                          */
 692                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 693                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 694                         retries++;
 695 #else
 696                         return;
 697 #endif
 698                 }
 699 #ifdef CONFIG_ATAPI
 700                 else
 701                         break;
 702         }                       /* see above - ugly to read */
 703
 704         if (retries == 2)       /* Not found */
 705                 return;
 706 #endif
 707
 708         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 709
 710         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 711                   sizeof(dev_desc->revision));
 712         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 713                   sizeof(dev_desc->vendor));
 714         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 715                   sizeof(dev_desc->product));
 716 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 717         /*
 718          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 719          * order in Word. Convert all three to little endian.
 720          *
 721          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 722          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 723          */
 724
 725         strswab(dev_desc->revision);
 726         strswab(dev_desc->vendor);
 727         strswab(dev_desc->product);
 728 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 729
 730         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 731                 dev_desc->removable = 1;
 732         else
 733                 dev_desc->removable = 0;
 734
 735 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 736         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 737         pio_mode = iop.tPIO;
 738         if (pio_mode > 2) {
 739                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 740                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 741                 pio_mode = 0;
 742         }
 743
 744         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 745          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 746          * in words 64 through 70.
 747          */
 748         if (iop.field_valid & 0x02) {
 749                 /*
 750                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 751                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 752                  */
 753                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 754                         pio_mode = 3;
 755                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 756                         pio_mode = 4;
 757                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 758                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 759                                 pio_mode = 5;
 760                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 761                                 pio_mode = 6;
 762                 }
 763         }
 764
 765         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 766         ide_set_piomode(pio_mode);
 767 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 768
 769 #if 0
 770         /*
 771          * Drive PIO mode autoselection
 772          */
 773         mode = iop.tPIO;
 774
 775         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 776         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 777                 mode = 2;
 778                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 779         }
 780         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 781                 debug("Drive implements ATA2\n");
 782                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 783                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 784                 } else {
 785                         cycle_time = iop.eide_pio;
 786                 }
 787                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 788                 mode = 4;
 789                 if (cycle_time > 120)
 790                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 791                 if (cycle_time > 180)
 792                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 793                 if (cycle_time > 240)
 794                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 795                 if (cycle_time > 383)
 796                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 797         }
 798         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 799 #endif /* 0 */
 800
 801 #ifdef CONFIG_ATAPI
 802         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 803                 atapi_inquiry(dev_desc);
 804                 return;
 805         }
 806 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 807
 808 #ifdef __BIG_ENDIAN
 809         /* swap shorts */
 810         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 811 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 812         /*
 813          * do not swap shorts on little endian
 814          *
 815          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 816          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 817          */
 818         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 819 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 820
 821 #ifdef CONFIG_LBA48
 822         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 823                 dev_desc->lba48 = 1;
 824                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 825                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 826                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 827                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 828         } else {
 829                 dev_desc->lba48 = 0;
 830         }
 831 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 832         /* assuming HD */
 833         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 834         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 835         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 836
 837 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 838                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 839                                  * in standby mode */
 840         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 841         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 842         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 843         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 844         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 845         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 846         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 847         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 848         udelay(50);
 849         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 850 #endif
 851 }
 852
 853
 854 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 855
 856 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
 857 {
 858         ulong n = 0;
 859         unsigned char c;
 860         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 861
 862 #ifdef CONFIG_LBA48
 863         unsigned char lba48 = 0;
 864
 865         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 866                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 867                 lba48 = 1;
 868         }
 869 #endif
 870         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
 871               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 872
 873         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 874
 875         /* Select device
 876          */
 877         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 878         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 879
 880         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 881                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 882                 goto IDE_READ_E;
 883         }
 884
 885         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 886          * increase the timeout value */
 887         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 888         udelay(50);
 889
 890         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 891
 892         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 893                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 894                 goto IDE_READ_E;
 895         }
 896         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 897                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 898         } else {
 899                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 900                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 901                 if (c == 0)
 902                         pwrsave = 1;
 903         }
 904
 905
 906         while (blkcnt-- > 0) {
 907
 908                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 909
 910                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 911                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 912                         break;
 913                 }
 914 #ifdef CONFIG_LBA48
 915                 if (lba48) {
 916                         /* write high bits */
 917                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 918                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 919 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 920                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 921                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 922 #else
 923                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 924                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 925 #endif
 926                 }
 927 #endif
 928                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 929                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 930                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 931                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 932
 933 #ifdef CONFIG_LBA48
 934                 if (lba48) {
 935                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 936                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 937                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 938
 939                 } else
 940 #endif
 941                 {
 942                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 943                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 944                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 945                 }
 946
 947                 udelay(50);
 948
 949                 if (pwrsave) {
 950                         /* may take up to 4 sec */
 951                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 952                         pwrsave = 0;
 953                 } else {
 954                         /* can't take over 500 ms */
 955                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 956                 }
 957
 958                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 959                     ATA_STAT_DRQ) {
 960 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
 961                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
 962                                 device, blknr, c);
 963 #else
 964                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
 965                                 device, (ulong) blknr, c);
 966 #endif
 967                         break;
 968                 }
 969
 970                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 971                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 972
 973                 ++n;
 974                 ++blknr;
 975                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 976         }
 977 IDE_READ_E:
 978         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 979         return (n);
 980 }
 981
 982 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 983
 984
 985 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
 986 {
 987         ulong n = 0;
 988         unsigned char c;
 989
 990 #ifdef CONFIG_LBA48
 991         unsigned char lba48 = 0;
 992
 993         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 994                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 995                 lba48 = 1;
 996         }
 997 #endif
 998
 999         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1000
1001         /* Select device
1002          */
1003         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1004
1005         while (blkcnt-- > 0) {
1006
1007                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1008
1009                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1010                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1011                         goto WR_OUT;
1012                 }
1013 #ifdef CONFIG_LBA48
1014                 if (lba48) {
1015                         /* write high bits */
1016                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1017                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1018 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1019                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1020                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1021 #else
1022                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1023                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1024 #endif
1025                 }
1026 #endif
1027                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1028                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1029                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1030                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1031
1032 #ifdef CONFIG_LBA48
1033                 if (lba48) {
1034                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1035                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1036                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1037
1038                 } else
1039 #endif
1040                 {
1041                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1042                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1043                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1044                 }
1045
1046                 udelay(50);
1047
1048                 /* can't take over 500 ms */
1049                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1050
1051                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1052                     ATA_STAT_DRQ) {
1053 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1054                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1055                                 device, blknr, c);
1056 #else
1057                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1058                                 device, (ulong) blknr, c);
1059 #endif
1060                         goto WR_OUT;
1061                 }
1062
1063                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1064                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1065                 ++n;
1066                 ++blknr;
1067                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1068         }
1069 WR_OUT:
1070         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1071         return (n);
1072 }
1073
1074 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1075
1076 /*
1077  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1078  * terminate the string
1079  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1080  */
1081 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1082                       unsigned int len)
1083 {
1084         unsigned char *end, *last;
1085
1086         last = dst;
1087         end = src + len - 1;
1088
1089         /* reserve space for '\0' */
1090         if (len < 2)
1091                 goto OUT;
1092
1093         /* skip leading white space */
1094         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1095                 ++src;
1096
1097         /* copy string, omitting trailing white space */
1098         while ((*src) && (src < end)) {
1099                 *dst++ = *src;
1100                 if (*src++ != ' ')
1101                         last = dst;
1102         }
1103 OUT:
1104         *last = '\0';
1105 }
1106
1107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1108
1109 /*
1110  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1111  * Return last status
1112  */
1113 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1114 {
1115         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1116         uchar c;
1117
1118         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1119                 udelay(100);
1120                 if (delay-- == 0)
1121                         break;
1122         }
1123         return (c);
1124 }
1125
1126 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1127
1128 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1129 extern void ide_set_reset(int idereset);
1130
1131 static void ide_reset(void)
1132 {
1133         int i;
1134
1135         curr_device = -1;
1136         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1137                 ide_bus_ok[i] = 0;
1138         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1139                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1140
1141         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1142
1143         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1144         udelay(25);
1145
1146         WATCHDOG_RESET();
1147
1148         /* de-assert RESET signal */
1149         ide_set_reset(0);
1150
1151         /* wait 250 ms */
1152         for (i = 0; i < 250; ++i)
1153                 udelay(1000);
1154 }
1155
1156 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1157
1158 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1159
1160 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1161 int ide_device_present(int dev)
1162 {
1163         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1164                 return 0;
1165         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1166 }
1167 #endif
1168 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1169
1170 #ifdef CONFIG_ATAPI
1171 /****************************************************************************
1172  * ATAPI Support
1173  */
1174
1175 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1176         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1177
1178 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1179         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1180
1181
1182 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1183 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1184  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1185 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1186 {
1187         ushort *dbuf;
1188         volatile ushort *pbuf;
1189
1190         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1191         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1192
1193         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1194               (unsigned long) pbuf);
1195
1196         while (shorts--) {
1197                 EIEIO;
1198                 *pbuf = *dbuf++;
1199         }
1200 }
1201
1202 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1203 {
1204         ushort *dbuf;
1205         volatile ushort *pbuf;
1206
1207         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1208         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1209
1210         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1211               (unsigned long) pbuf);
1212
1213         while (shorts--) {
1214                 EIEIO;
1215                 *dbuf++ = *pbuf;
1216         }
1217 }
1218
1219 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1220 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1221 {
1222         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1223 }
1224
1225 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1226 {
1227         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1228 }
1229
1230 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1231
1232 /*
1233  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1234  * Return last status
1235  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1236  * and then they set their DRQ Bit
1237  */
1238 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1239 {
1240         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1241         uchar c;
1242
1243         /* prevents to read the status before valid */
1244         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1245
1246         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1247                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1248                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1249                         break;
1250                 udelay(100);
1251                 if (delay-- == 0)
1252                         break;
1253         }
1254         return (c);
1255 }
1256
1257 /*
1258  * issue an atapi command
1259  */
1260 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1261                           unsigned char *buffer, int buflen)
1262 {
1263         unsigned char c, err, mask, res;
1264         int n;
1265
1266         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1267
1268         /* Select device
1269          */
1270         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1271         res = 0;
1272         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1273         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1274         if ((c & mask) != res) {
1275                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1276                        c);
1277                 err = 0xFF;
1278                 goto AI_OUT;
1279         }
1280         /* write taskfile */
1281         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1282         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1283         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1284         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1285         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1286                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1287         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1288
1289         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1290         udelay(50);
1291
1292         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1293         res = ATA_STAT_DRQ;
1294         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1295
1296         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1297                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1298                         device, c);
1299                 err = 0xFF;
1300                 goto AI_OUT;
1301         }
1302
1303         /* write command block */
1304         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1305
1306         /* ATAPI Command written wait for completition */
1307         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1308
1309         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1310         /*
1311          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1312          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1313          */
1314         res = 0;
1315         if (buflen)
1316                 res = ATA_STAT_DRQ;
1317         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1318         if ((c & mask) != res) {
1319                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1320                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1321                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1322                                 err, c);
1323                 } else {
1324                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1325                                 ccb[0], c);
1326                         err = 0xFF;
1327                 }
1328                 goto AI_OUT;
1329         }
1330         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1331         n <<= 8;
1332         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1333         if (n > buflen) {
1334                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1335                        buflen);
1336                 err = 0xff;
1337                 goto AI_OUT;
1338         }
1339         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1340                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1341                 err = 0xff;
1342                 goto AI_OUT;
1343         }
1344         if (n != buflen) {
1345                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1346                         n, buflen);
1347         }
1348         if (n != 0) {           /* data transfer */
1349                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1350                 /* we transfer shorts */
1351                 n >>= 1;
1352                 /* ok now decide if it is an in or output */
1353                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1354                         debug("Write to device\n");
1355                         ide_output_data_shorts(device,
1356                                 (unsigned short *) buffer, n);
1357                 } else {
1358                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1359                         ide_input_data_shorts(device,
1360                                 (unsigned short *) buffer, n);
1361                 }
1362         }
1363         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1364         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1365         res = 0;
1366         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1367         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1368                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1369                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1370                       c);
1371         } else {
1372                 err = 0;
1373         }
1374 AI_OUT:
1375         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1376         return (err);
1377 }
1378
1379 /*
1380  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1381  * returns, an request_sense will be issued
1382  */
1383
1384 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1385 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1386
1387 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1388                                   unsigned char *ccb,
1389                                   int ccblen,
1390                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1391 {
1392         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1393         unsigned char res, key, asc, ascq;
1394         int notready, unitattn;
1395
1396         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1397         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1398
1399 retry:
1400         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1401         if (res == 0)
1402                 return 0;       /* Ok */
1403
1404         if (res == 0xFF)
1405                 return 0xFF;    /* error */
1406
1407         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1408
1409         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1410         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1411         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1412         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1413
1414         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1415         key = (sense_data[2] & 0xF);
1416         asc = (sense_data[12]);
1417         ascq = (sense_data[13]);
1418
1419         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1420         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1421               sense_data[0], key, asc, ascq);
1422
1423         if ((key == 0))
1424                 return 0;       /* ok device ready */
1425
1426         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1427                 if (unitattn-- > 0) {
1428                         udelay(200 * 1000);
1429                         goto retry;
1430                 }
1431                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1432                 goto error;
1433         }
1434         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1435                 /* not ready, but will be ready soon */
1436                 if (notready-- > 0) {
1437                         udelay(200 * 1000);
1438                         goto retry;
1439                 }
1440                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1441                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1442                 goto error;
1443         }
1444         if (asc == 0x3a) {
1445                 debug("Media not present\n");
1446                 goto error;
1447         }
1448
1449         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1450                ascq);
1451 error:
1452         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1453         return (0xFF);
1454 }
1455
1456
1457 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1458 {
1459         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1460         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1461         unsigned char c;
1462         int device;
1463
1464         device = dev_desc->dev;
1465         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1466         dev_desc->block_read = atapi_read;
1467
1468         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1469         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1470
1471         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1472         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1473         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1474
1475         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1476         if (c != 0)
1477                 return;
1478
1479         /* copy device ident strings */
1480         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1481         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1482         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1483
1484         dev_desc->lun = 0;
1485         dev_desc->lba = 0;
1486         dev_desc->blksz = 0;
1487         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1488
1489         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1490                 dev_desc->removable = 1;
1491         else
1492                 dev_desc->removable = 0;
1493
1494         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1495         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1496         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1497         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1498
1499         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1500
1501         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1502         if (c != 0)
1503                 return;
1504
1505         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1506         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1507         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1508
1509         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1510         if (c != 0)
1511                 return;
1512
1513         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1514         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1515         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1516         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1517         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1518         if (c != 0)
1519                 return;
1520
1521         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1522               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1523               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1524
1525         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1526                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1527                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1528         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1529                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1530                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1531 #ifdef CONFIG_LBA48
1532         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1533         dev_desc->lba48 = 0;
1534 #endif
1535         return;
1536 }
1537
1538
1539 /*
1540  * atapi_read:
1541  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1542  * command is not yet implemented
1543  */
1544 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1545 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1546 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1547
1548 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1549 {
1550         ulong n = 0;
1551         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1552         ulong cnt;
1553
1554         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1555               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1556
1557         do {
1558                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1559                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1560                 else
1561                         cnt = blkcnt;
1562
1563                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1564                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1565                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1566                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1567                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1568                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1569                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1570                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1571                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1572                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1573                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1574                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1575
1576                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1577                                         (unsigned char *) buffer,
1578                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1579                     == 0xFF) {
1580                         return (n);
1581                 }
1582                 n += cnt;
1583                 blkcnt -= cnt;
1584                 blknr += cnt;
1585                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1586         } while (blkcnt > 0);
1587         return (n);
1588 }
1589
1590 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1591
1592 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1593
1594 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1595            "IDE sub-system",
1596            "reset - reset IDE controller\n"
1597            "ide info  - show available IDE devices\n"
1598            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1599            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1600            "ide read  addr blk# cnt\n"
1601            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1602            " blocks starting at block `blk#'\n"
1603            "    to/from memory address `addr'");
1604
1605 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1606            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");