common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CFG_PIO_MODE
 100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 173
 174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 176 #endif
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310 #else
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #endif
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 333                 ulong n;
 334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 336
 337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 338                         curr_device, blk, cnt);
 339 #else
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #endif
 345
 346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 347
 348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 350                 if (n==cnt) {
 351                         return 0;
 352                 } else {
 353                         return 1;
 354                 }
 355         } else {
 356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 357                 rcode = 1;
 358         }
 359
 360         return rcode;
 361     }
 362 }
 363
 364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 365 {
 366         char *boot_device = NULL;
 367         char *ep;
 368         int dev, part = 0;
 369         ulong addr, cnt;
 370         disk_partition_t info;
 371         image_header_t *hdr;
 372         int rcode = 0;
 373 #if defined(CONFIG_FIT)
 374         const void *fit_hdr;
 375 #endif
 376
 377         show_boot_progress (41);
 378         switch (argc) {
 379         case 1:
 380                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 2:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 386                 break;
 387         case 3:
 388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 389                 boot_device = argv[2];
 390                 break;
 391         default:
 392                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 393                 show_boot_progress (-42);
 394                 return 1;
 395         }
 396         show_boot_progress (42);
 397
 398         if (!boot_device) {
 399                 puts ("\n** No boot device **\n");
 400                 show_boot_progress (-43);
 401                 return 1;
 402         }
 403         show_boot_progress (43);
 404
 405         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 406
 407         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 408                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 409                 show_boot_progress (-44);
 410                 return 1;
 411         }
 412         show_boot_progress (44);
 413
 414         if (*ep) {
 415                 if (*ep != ':') {
 416                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 417                         show_boot_progress (-45);
 418                         return 1;
 419                 }
 420                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 421         }
 422         show_boot_progress (45);
 423         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 424                 show_boot_progress (-46);
 425                 return 1;
 426         }
 427         show_boot_progress (46);
 428         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 429             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 430                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 431                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 432                         info.type);
 433                 show_boot_progress (-47);
 434                 return 1;
 435         }
 436         show_boot_progress (47);
 437
 438         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 439                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 440                 dev, part, info.name, info.type);
 441
 442         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 443                 info.start, info.size, info.blksz);
 444
 445         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 show_boot_progress (-48);
 448                 return 1;
 449         }
 450         show_boot_progress (48);
 451
 452         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 453         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 454                 hdr = (image_header_t *)addr;
 455
 456                 show_boot_progress (49);
 457
 458                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 459                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 460                         show_boot_progress (-50);
 461                         return 1;
 462                 }
 463                 show_boot_progress (50);
 464
 465                 image_print_contents (hdr);
 466
 467                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 468                 break;
 469 #if defined(CONFIG_FIT)
 470         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 471                 fit_hdr = (const void *)addr;
 472                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 473                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 474                         return 1;
 475                 }
 476                 puts ("Fit image detected...\n");
 477
 478                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 479                 break;
 480 #endif
 481         default:
 482                 show_boot_progress (-49);
 483                 puts ("** Unknown image type\n");
 484                 return 1;
 485         }
 486
 487         cnt += info.blksz - 1;
 488         cnt /= info.blksz;
 489         cnt -= 1;
 490
 491         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 492                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 493                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 494                 show_boot_progress (-51);
 495                 return 1;
 496         }
 497         show_boot_progress (51);
 498
 499 #if defined(CONFIG_FIT)
 500         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 501         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT)
 502                 fit_print_contents ((const void *)addr);
 503 #endif
 504
 505         /* Loading ok, update default load address */
 506
 507         load_addr = addr;
 508
 509         /* Check if we should attempt an auto-start */
 510         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 511                 char *local_args[2];
 512                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 513
 514                 local_args[0] = argv[0];
 515                 local_args[1] = NULL;
 516
 517                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 518
 519                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 520                 rcode = 1;
 521         }
 522         return rcode;
 523 }
 524
 525 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 526
 527 void ide_init (void)
 528 {
 529
 530 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 531         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 532         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 533 #endif
 534         unsigned char c;
 535         int i, bus;
 536 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 537         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 538         char *s;
 539 #endif
 540 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 541         unsigned int max_bus_scan;
 542 #endif
 543 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 544         extern int pcmcia_on (void);
 545         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 546 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 547
 548 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 549         extern int ide_preinit (void);
 550         WATCHDOG_RESET();
 551
 552         if (ide_preinit ()) {
 553                 puts ("ide_preinit failed\n");
 554                 return;
 555         }
 556 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 557
 558 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 559         extern int pcmcia_on (void);
 560         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 561
 562         WATCHDOG_RESET();
 563
 564         ide_devices_found = 0;
 565         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 566         pcmcia_on();
 567         if (!ide_devices_found)
 568                 return;
 569         udelay (1000000);       /* 1 s */
 570 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 571
 572         WATCHDOG_RESET();
 573
 574 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 575         /* Initialize PIO timing tables */
 576         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 577                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 578                                                                 gd->bus_clk);
 579                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 580                                                                 gd->bus_clk);
 581                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 582                                                                 gd->bus_clk);
 583                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 584                         "  len=%3d ns/%d clk"
 585                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 586                         i,
 587                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 588                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 589                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 590         }
 591 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 592
 593         /* Reset the IDE just to be sure.
 594          * Light LED's to show
 595          */
 596         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 597         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 598
 599 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 600         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 601         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 602
 603         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 604         pio_mode = 0;
 605         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 606 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 607
 608         /*
 609          * Wait for IDE to get ready.
 610          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 611          */
 612 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 613         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 614                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 615 #else
 616         s = getenv("ide_maxbus");
 617         if (s)
 618                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 619         else
 620                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 621
 622         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 623                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 624 #endif
 625
 626 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 627                 /* Skip non-ide devices from probing */
 628                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 629                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 630                         continue;
 631                 }
 632 #endif
 633                 printf ("Bus %d: ", bus);
 634
 635                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 636
 637                 /* Select device
 638                  */
 639                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 640                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 641                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 642 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 643                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 644                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 645 #endif
 646                 i = 0;
 647                 do {
 648                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 649
 650                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 651                         i++;
 652 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 653                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 654 #else
 655                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 656 #endif
 657                                 puts ("** Timeout **\n");
 658                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 659 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 660                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 661                                 if (bus != 0) {
 662                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 663                                         goto skip_bus;
 664                                 }
 665 #endif
 666                                 return;
 667                         }
 668                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 669                                 putc ('.');
 670                         }
 671                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 672
 673                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 674                         puts ("not available  ");
 675                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 676 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 677                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 678                         puts ("not available  ");
 679                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 680 #endif
 681                 } else {
 682                         puts ("OK ");
 683                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 684                 }
 685                 WATCHDOG_RESET();
 686         }
 687
 688 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 689       skip_bus:
 690 #endif
 691         putc ('\n');
 692
 693         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 694
 695         curr_device = -1;
 696         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 697 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 698                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 699 #endif
 700                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 701                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 702                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 703                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 704                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 705                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 706                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 707                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 708                         continue;
 709                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 710                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 711                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 712                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 713 /*              ide_print (i); */
 714                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 715                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 716                         if (curr_device < 0)
 717                                 curr_device = i;
 718                 }
 719         }
 720         WATCHDOG_RESET();
 721 }
 722
 723 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 724
 725 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 726 {
 727         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 728 }
 729
 730
 731 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 732
 733 static void
 734 set_pcmcia_timing (int pmode)
 735 {
 736         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 737         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 738         ulong timings;
 739
 740         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 741
 742         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 743                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 744                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 745                 ;
 746
 747         /* IDE 0
 748          */
 749         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 750         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 751 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 752                         | timings
 753 #endif
 754                         ;
 755         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 756
 757         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 758         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 759 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 760                         | timings
 761 #endif
 762                         ;
 763         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 764
 765         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 766         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 767 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 768                         | timings
 769 #endif
 770                         ;
 771         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 772
 773         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 774         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 775 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 776                         | timings
 777 #endif
 778                         ;
 779         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 780
 781         /* IDE 1
 782          */
 783         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 784         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 785 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 786                         | timings
 787 #endif
 788                         ;
 789         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 790
 791         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 792         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 793 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 794                         | timings
 795 #endif
 796                         ;
 797         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 798
 799         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 800         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 801 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 802                         | timings
 803 #endif
 804                         ;
 805         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 806
 807         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 808         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 809 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 810                         | timings
 811 #endif
 812                         ;
 813         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 814
 815 }
 816
 817 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 818
 819 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 820
 821 void inline
 822 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 823 {
 824         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 825                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 826         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 827 }
 828 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 829                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 830
 831 unsigned char inline
 832 __ide_inb(int dev, int port)
 833 {
 834         uchar val;
 835         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 836         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 837                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 838         return val;
 839 }
 840 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 841                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 842
 843 #ifdef __PPC__
 844 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 845 static void
 846 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 847 {
 848         ushort  *dbuf;
 849         volatile ushort *pbuf;
 850
 851         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 852         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 853         while (words--) {
 854                 EIEIO;
 855                 *pbuf = *dbuf++;
 856                 EIEIO;
 857         }
 858
 859         if (words&1)
 860                 *pbuf = 0;
 861 }
 862 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 863 #endif /* __PPC_ */
 864
 865 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 866 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 867 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 868 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 869 #else
 870 static void
 871 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 872 {
 873 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 874         uchar i;
 875         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 876         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 877         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 878
 879         while (words--) {
 880                 for (i=0; i<2; i++) {
 881                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 882                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 883                         dbuf+=1;
 884                 }
 885         }
 886 #else
 887         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 888         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 889
 890         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 891
 892         while (words--) {
 893 #ifdef __MIPS__
 894                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 895                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 896 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 897                 *dbuf++ = *pbuf;
 898                 *dbuf++ = *pbuf;
 899 #else
 900                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 901                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 902 #endif /* !MIPS */
 903         }
 904 #endif
 905 }
 906 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 907
 908
 909 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 910 static void
 911 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 912 {
 913 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 914         uchar   *dbuf;
 915         volatile uchar  *pbuf_even;
 916         volatile uchar  *pbuf_odd;
 917
 918         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 919         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 920         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 921         while (words--) {
 922                 EIEIO;
 923                 *pbuf_even = *dbuf++;
 924                 EIEIO;
 925                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 926                 EIEIO;
 927                 *pbuf_even = *dbuf++;
 928                 EIEIO;
 929                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 930         }
 931 #else
 932         ushort  *dbuf;
 933         volatile ushort *pbuf;
 934
 935         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 936         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 937         while (words--) {
 938 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 939                 /* not tested, because CF was write protected */
 940                 EIEIO;
 941                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 942                 EIEIO;
 943                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 944 #else
 945                 EIEIO;
 946                 *pbuf = *dbuf++;
 947                 EIEIO;
 948                 *pbuf = *dbuf++;
 949 #endif
 950         }
 951 #endif
 952 }
 953 #else   /* ! __PPC__ */
 954 static void
 955 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 956 {
 957         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 958 }
 959 #endif  /* __PPC__ */
 960
 961 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 962 static void
 963 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 964 {
 965 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 966         uchar   *dbuf;
 967         volatile uchar  *pbuf_even;
 968         volatile uchar  *pbuf_odd;
 969
 970         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 971         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 972         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 973         while (words--) {
 974                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 975                 EIEIO;
 976                 SYNC;
 977                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 978                 EIEIO;
 979                 SYNC;
 980                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 981                 EIEIO;
 982                 SYNC;
 983                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 984                 EIEIO;
 985                 SYNC;
 986         }
 987 #else
 988         ushort  *dbuf;
 989         volatile ushort *pbuf;
 990
 991         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 992         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 993
 994         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 995
 996         while (words--) {
 997 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 998                 EIEIO;
 999                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1000                 EIEIO;
1001                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1002 #else
1003                 EIEIO;
1004                 *dbuf++ = *pbuf;
1005                 EIEIO;
1006                 *dbuf++ = *pbuf;
1007 #endif
1008         }
1009 #endif
1010 }
1011 #else   /* ! __PPC__ */
1012 static void
1013 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1014 {
1015         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1016 }
1017
1018 #endif  /* __PPC__ */
1019
1020 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1021 static void
1022 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1023 {
1024         ushort  *dbuf;
1025         volatile ushort *pbuf;
1026
1027         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1028         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1029         while (words--) {
1030                 EIEIO;
1031                 *dbuf++ = *pbuf;
1032                 EIEIO;
1033         }
1034
1035         if (words&1) {
1036                 ushort dummy;
1037                 dummy = *pbuf;
1038         }
1039 }
1040 #endif
1041
1042 /* -------------------------------------------------------------------------
1043  */
1044 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1045 {
1046         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1047         unsigned char c;
1048         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1049
1050 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1051         int max_bus_scan;
1052         char *s;
1053 #endif
1054 #ifdef CONFIG_ATAPI
1055         int retries = 0;
1056         int do_retry = 0;
1057 #endif
1058
1059 #if 0
1060         int mode, cycle_time;
1061 #endif
1062         int device;
1063         device=dev_desc->dev;
1064         printf ("  Device %d: ", device);
1065
1066 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1067         s = getenv("ide_maxbus");
1068         if (s) {
1069                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1070         } else {
1071                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1072         }
1073         if (device >= max_bus_scan*2) {
1074                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1075                 return;
1076         }
1077 #endif
1078
1079         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1080         /* Select device
1081          */
1082         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1083         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1084 #ifdef CONFIG_ATAPI
1085
1086     do_retry = 0;
1087     retries = 0;
1088
1089     /* Warning: This will be tricky to read */
1090     while (retries <= 1) {
1091         /* check signature */
1092         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1093                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1094                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1095                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1096                 /* ATAPI Signature found */
1097                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1098                 /* Start Ident Command
1099                  */
1100                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1101                 /*
1102                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1103                  * to become ready
1104                  */
1105                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1106         } else
1107 #endif
1108         {
1109                 /* Start Ident Command
1110                  */
1111                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1112
1113                 /* Wait for completion
1114                  */
1115                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1116         }
1117         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1118
1119         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1120             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1121 #ifdef CONFIG_ATAPI
1122 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1123                 s = getenv("ide_doreset");
1124                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1125 #endif
1126                 {
1127                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1128                         debug ("Retrying...\n");
1129                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1130                         udelay(100000);
1131                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1132                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1133                 }
1134                 /* Select device
1135                  */
1136                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1137                 retries++;
1138 #else
1139                 return;
1140 #endif
1141         }
1142 #ifdef CONFIG_ATAPI
1143         else
1144                 break;
1145     }   /* see above - ugly to read */
1146
1147         if (retries == 2) /* Not found */
1148                 return;
1149 #endif
1150
1151         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1152
1153         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1154         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1155         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1156 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1157         /*
1158          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1159          * order in Word. Convert both to little endian.
1160          *
1161          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1162          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1163          */
1164
1165         strswab (dev_desc->revision);
1166         strswab (dev_desc->vendor);
1167 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1168
1169         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1170                 dev_desc->removable = 1;
1171         else
1172                 dev_desc->removable = 0;
1173
1174 #if 0
1175         /*
1176          * Drive PIO mode autoselection
1177          */
1178         mode = iop->tPIO;
1179
1180         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1181         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1182                 mode = 2;
1183                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1184         }
1185         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1186                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1187                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1188                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1189                 } else {
1190                         cycle_time = iop->eide_pio;
1191                 }
1192                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1193                 mode = 4;
1194                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1195                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1196                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1197                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1198         }
1199         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1200 #endif /* 0 */
1201
1202 #ifdef CONFIG_ATAPI
1203         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1204                 atapi_inquiry(dev_desc);
1205                 return;
1206         }
1207 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1208
1209 #ifdef __BIG_ENDIAN
1210         /* swap shorts */
1211         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1212 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1213         /*
1214          * do not swap shorts on little endian
1215          *
1216          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1217          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1218          */
1219         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1220 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1221
1222 #ifdef CONFIG_LBA48
1223         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1224                 dev_desc->lba48 = 1;
1225                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1226                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1227                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1228                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1229         } else {
1230                 dev_desc->lba48 = 0;
1231         }
1232 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1233         /* assuming HD */
1234         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1235         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1236         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1237
1238 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1239          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1240          * in standby mode */
1241         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1242         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1243         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1244         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1245         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1246         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1247         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1248         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1249         udelay (50);
1250         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1251 #endif
1252 }
1253
1254
1255 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1256
1257 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1258 {
1259         ulong n = 0;
1260         unsigned char c;
1261         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1262 #ifdef CONFIG_LBA48
1263         unsigned char lba48 = 0;
1264
1265         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1266                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1267                 lba48 = 1;
1268         }
1269 #endif
1270         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1271                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1272
1273         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1274
1275         /* Select device
1276          */
1277         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1278         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1279
1280         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1281                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1282                 goto IDE_READ_E;
1283         }
1284
1285         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1286          * increase the timeout value */
1287         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1288         udelay (50);
1289
1290         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1291
1292         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1293                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1294                 goto IDE_READ_E;
1295         }
1296         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1297                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1298         } else {
1299                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1300                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1301                 if(c==0)
1302                         pwrsave=1;
1303         }
1304
1305
1306         while (blkcnt-- > 0) {
1307
1308                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1309
1310                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1311                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1312                         break;
1313                 }
1314 #ifdef CONFIG_LBA48
1315                 if (lba48) {
1316                         /* write high bits */
1317                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1318                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1319                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1321                 }
1322 #endif
1323                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1324                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1325                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1326                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1327
1328 #ifdef CONFIG_LBA48
1329                 if (lba48) {
1330                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1331                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1332
1333                 } else
1334 #endif
1335                 {
1336                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1337                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1338                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1339                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1340                 }
1341
1342                 udelay (50);
1343
1344                 if(pwrsave) {
1345                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1346                         pwrsave=0;
1347                 } else {
1348                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1349                 }
1350
1351                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1352 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1353                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1354                                 device, blknr, c);
1355 #else
1356                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1357                                 device, (ulong)blknr, c);
1358 #endif
1359                         break;
1360                 }
1361
1362                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1363                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1364
1365                 ++n;
1366                 ++blknr;
1367                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1368         }
1369 IDE_READ_E:
1370         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1371         return (n);
1372 }
1373
1374 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1375
1376
1377 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1378 {
1379         ulong n = 0;
1380         unsigned char c;
1381 #ifdef CONFIG_LBA48
1382         unsigned char lba48 = 0;
1383
1384         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1385                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1386                 lba48 = 1;
1387         }
1388 #endif
1389
1390         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1391
1392         /* Select device
1393          */
1394         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1395
1396         while (blkcnt-- > 0) {
1397
1398                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1399
1400                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1401                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1402                         goto WR_OUT;
1403                 }
1404 #ifdef CONFIG_LBA48
1405                 if (lba48) {
1406                         /* write high bits */
1407                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1408                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1409                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1410                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1411                 }
1412 #endif
1413                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1414                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1415                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1416                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1417
1418 #ifdef CONFIG_LBA48
1419                 if (lba48) {
1420                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1421                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1422
1423                 } else
1424 #endif
1425                 {
1426                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1427                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1428                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1429                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1430                 }
1431
1432                 udelay (50);
1433
1434                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1435
1436                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1437 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1438                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1439                                 device, blknr, c);
1440 #else
1441                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1442                                 device, (ulong)blknr, c);
1443 #endif
1444                         goto WR_OUT;
1445                 }
1446
1447                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1448                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1449                 ++n;
1450                 ++blknr;
1451                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1452         }
1453 WR_OUT:
1454         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1455         return (n);
1456 }
1457
1458 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1459
1460 /*
1461  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1462  * terminate the string
1463  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1464  */
1465 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1466 {
1467         unsigned char *end, *last;
1468
1469         last = dst;
1470         end  = src + len - 1;
1471
1472         /* reserve space for '\0' */
1473         if (len < 2)
1474                 goto OUT;
1475
1476         /* skip leading white space */
1477         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1478                 ++src;
1479
1480         /* copy string, omitting trailing white space */
1481         while ((*src) && (src<end)) {
1482                 *dst++ = *src;
1483                 if (*src++ != ' ')
1484                         last = dst;
1485         }
1486 OUT:
1487         *last = '\0';
1488 }
1489
1490 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1491
1492 /*
1493  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1494  * Return last status
1495  */
1496 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1497 {
1498         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1499         uchar c;
1500
1501         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1502                 udelay (100);
1503                 if (delay-- == 0) {
1504                         break;
1505                 }
1506         }
1507         return (c);
1508 }
1509
1510 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1511
1512 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1513 extern void ide_set_reset(int idereset);
1514
1515 static void ide_reset (void)
1516 {
1517 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1518         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1519 #endif
1520         int i;
1521
1522         curr_device = -1;
1523         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1524                 ide_bus_ok[i] = 0;
1525         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1526                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1527
1528         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1529
1530         WATCHDOG_RESET();
1531
1532 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1533         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1534         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1535         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1536         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1537
1538         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1539          */
1540         for (i=0; i<500; ++i) {
1541                 udelay (1000);
1542         }
1543
1544         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1545 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1546
1547 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1548         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1549         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1550         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1551         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1552
1553         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1554          */
1555         for (i=0; i<1000; ++i) {
1556                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1557                         break;
1558                 }
1559                 udelay (1000);
1560         }
1561
1562         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1563                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1564 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1565 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1566                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1567 #  endif
1568 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1569                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1570 #  endif
1571 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1572         }
1573 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1574
1575         WATCHDOG_RESET();
1576
1577         /* de-assert RESET signal */
1578         ide_set_reset(0);
1579
1580         /* wait 250 ms */
1581         for (i=0; i<250; ++i) {
1582                 udelay (1000);
1583         }
1584 }
1585
1586 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1587
1588 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1589
1590 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1591    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1592    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1593    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1594    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1595    !defined(CONFIG_KUP4X)
1596
1597 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1598
1599 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1600 {
1601         uchar *led_port = LED_PORT;
1602
1603         if (status)     {               /* switch LED on        */
1604                 led_buffer |=  led;
1605         } else {                        /* switch LED off       */
1606                 led_buffer &= ~led;
1607         }
1608
1609         *led_port = led_buffer;
1610 }
1611
1612 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1613
1614 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1615
1616 #ifdef CONFIG_ATAPI
1617 /****************************************************************************
1618  * ATAPI Support
1619  */
1620
1621 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1622 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1623  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1624 static void
1625 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1626 {
1627 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1628         uchar   *dbuf;
1629         volatile uchar  *pbuf_even;
1630         volatile uchar  *pbuf_odd;
1631
1632         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1633         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1634         while (shorts--) {
1635                 EIEIO;
1636                 *pbuf_even = *dbuf++;
1637                 EIEIO;
1638                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1639         }
1640 #else
1641         ushort  *dbuf;
1642         volatile ushort *pbuf;
1643
1644         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1645         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1646
1647         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1648
1649         while (shorts--) {
1650                 EIEIO;
1651                 *pbuf = *dbuf++;
1652         }
1653 #endif
1654 }
1655
1656 static void
1657 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1658 {
1659 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1660         uchar   *dbuf;
1661         volatile uchar  *pbuf_even;
1662         volatile uchar  *pbuf_odd;
1663
1664         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1665         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1666         while (shorts--) {
1667                 EIEIO;
1668                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1669                 EIEIO;
1670                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1671         }
1672 #else
1673         ushort  *dbuf;
1674         volatile ushort *pbuf;
1675
1676         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1677         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1678
1679         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1680
1681         while (shorts--) {
1682                 EIEIO;
1683                 *dbuf++ = *pbuf;
1684         }
1685 #endif
1686 }
1687
1688 #else   /* ! __PPC__ */
1689 static void
1690 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1691 {
1692         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1693 }
1694
1695 static void
1696 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1697 {
1698         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1699 }
1700
1701 #endif  /* __PPC__ */
1702
1703 /*
1704  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1705  * Return last status
1706  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1707  * and then they set their DRQ Bit
1708  */
1709 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1710 {
1711         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1712         uchar c;
1713
1714         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1715         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1716                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1717                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1718                         break;
1719                 udelay (100);
1720                 if (delay-- == 0) {
1721                         break;
1722                 }
1723         }
1724         return (c);
1725 }
1726
1727 /*
1728  * issue an atapi command
1729  */
1730 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1731 {
1732         unsigned char c,err,mask,res;
1733         int n;
1734         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1735
1736         /* Select device
1737          */
1738         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1739         res = 0;
1740 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1741 # warning THF: Removed LBA mode ???
1742 #endif
1743         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1744         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1745         if ((c & mask) != res) {
1746                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1747                 err=0xFF;
1748                 goto AI_OUT;
1749         }
1750         /* write taskfile */
1751         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1752         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1753         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1754         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1755         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1756 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1757 # warning THF: Removed LBA mode ???
1758 #endif
1759         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1760
1761         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1762         udelay (50);
1763
1764         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1765         res = ATA_STAT_DRQ;
1766         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1767
1768         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1769                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1770                 err=0xFF;
1771                 goto AI_OUT;
1772         }
1773
1774         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1775         /* ATAPI Command written wait for completition */
1776         udelay (5000); /* device must set bsy */
1777
1778         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1779         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1780          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1781         res=0;
1782         if(buflen)
1783                 res = ATA_STAT_DRQ;
1784         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1785         if ((c & mask) != res ) {
1786                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1787                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1788                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1789                 } else {
1790                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1791                         err=0xFF;
1792                 }
1793                 goto AI_OUT;
1794         }
1795         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1796         n<<=8;
1797         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1798         if(n>buflen) {
1799                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1800                 err=0xff;
1801                 goto AI_OUT;
1802         }
1803         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1804                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1805                 err=0xff;
1806                 goto AI_OUT;
1807         }
1808         if(n!=buflen) {
1809                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1810         }
1811         if(n!=0) { /* data transfer */
1812                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1813                  /* we transfer shorts */
1814                 n>>=1;
1815                 /* ok now decide if it is an in or output */
1816                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1817                         debug ("Write to device\n");
1818                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1819                 } else {
1820                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1821                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1822                 }
1823         }
1824         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1825         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1826         res=0;
1827         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1828         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1829                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1830                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1831         } else {
1832                 err = 0;
1833         }
1834 AI_OUT:
1835         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1836         return (err);
1837 }
1838
1839 /*
1840  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1841  * returns, an request_sense will be issued
1842  */
1843
1844 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1845 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1846
1847 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1848                                    unsigned char* ccb,
1849                                    int ccblen,
1850                                    unsigned char *buffer,
1851                                    int buflen)
1852 {
1853         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1854         unsigned char res,key,asc,ascq;
1855         int notready,unitattn;
1856
1857 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1858         char *s;
1859         unsigned int timeout, retrycnt;
1860
1861         s = getenv("ide_cd_timeout");
1862         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1863
1864         retrycnt = 0;
1865 #endif
1866
1867         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1868         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1869
1870 retry:
1871         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1872         if (res==0)
1873                 return (0); /* Ok */
1874
1875         if (res==0xFF)
1876                 return (0xFF); /* error */
1877
1878         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1879
1880         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1881         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1882         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1883         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1884
1885         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1886         key=(sense_data[2]&0xF);
1887         asc=(sense_data[12]);
1888         ascq=(sense_data[13]);
1889
1890         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1891         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1892                 sense_data[0],
1893                 key,
1894                 asc,
1895                 ascq);
1896
1897         if((key==0))
1898                 return 0; /* ok device ready */
1899
1900         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1901                 if(unitattn-->0) {
1902                         udelay(200*1000);
1903                         goto retry;
1904                 }
1905                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1906                 goto error;
1907         }
1908         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1909                 if (notready-->0) {
1910                         udelay(200*1000);
1911                         goto retry;
1912                 }
1913                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1914                 goto error;
1915         }
1916         if(asc==0x3a) {
1917                 debug ("Media not present\n");
1918                 goto error;
1919         }
1920
1921 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1922         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1923                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1924                 if (retrycnt++ < 4)
1925                         goto retry;
1926                 return (0xFF);
1927         }
1928
1929         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1930             sense_data[12] == 0x04      &&
1931             sense_data[13] == 0x01      ) {
1932                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1933                 udelay(timeout);
1934                 if (retrycnt++ < 4)
1935                         goto retry;
1936                 return 0xFF;
1937         }
1938 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1939
1940         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1941 error:
1942         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1943         return (0xFF);
1944 }
1945
1946
1947 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1948 {
1949         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1950         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1951         unsigned char c;
1952         int device;
1953
1954         device=dev_desc->dev;
1955         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1956         dev_desc->block_read=atapi_read;
1957
1958         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1959         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1960
1961         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1962         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1963         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1964
1965         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1966         if (c!=0)
1967                 return;
1968
1969         /* copy device ident strings */
1970         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1971         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1972         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1973
1974         dev_desc->lun=0;
1975         dev_desc->lba=0;
1976         dev_desc->blksz=0;
1977         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1978
1979         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1980                 dev_desc->removable = 1;
1981         else
1982                 dev_desc->removable = 0;
1983
1984         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1985         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1986         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1987         ccb[4]=0x03; /* start */
1988
1989         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1990
1991         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1992         if (c!=0)
1993                 return;
1994
1995         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1996         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1997         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1998
1999         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2000         if (c!=0)
2001                 return;
2002
2003         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2004         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2005         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2006         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2007         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2008         if (c!=0)
2009                 return;
2010
2011         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2012                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2013                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2014
2015         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2016                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2017                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2018                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2019         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2020                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2021                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2022                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2023 #ifdef CONFIG_LBA48
2024         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2025 #endif
2026         return;
2027 }
2028
2029
2030 /*
2031  * atapi_read:
2032  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2033  * command is not yet implemented
2034  */
2035 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2036 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2037 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2038
2039 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2040 {
2041         ulong n = 0;
2042         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2043         ulong cnt;
2044
2045         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2046                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2047
2048         do {
2049                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2050                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2051                 } else {
2052                         cnt=blkcnt;
2053                 }
2054                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2055                 ccb[1]=0; /* reserved */
2056                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2057                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2058                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2059                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2060                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2061                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2062                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2063                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2064                 ccb[10]=0; /* reserved */
2065                 ccb[11]=0; /* reserved */
2066
2067                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2068                                         (unsigned char *)buffer,
2069                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2070                         return (n);
2071                 }
2072                 n+=cnt;
2073                 blkcnt-=cnt;
2074                 blknr+=cnt;
2075                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2076         } while (blkcnt > 0);
2077         return (n);
2078 }
2079
2080 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2081
2082 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2083
2084 U_BOOT_CMD(
2085         ide,  5,  1,  do_ide,
2086         "ide     - IDE sub-system\n",
2087         "reset - reset IDE controller\n"
2088         "ide info  - show available IDE devices\n"
2089         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2090         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2091         "ide read  addr blk# cnt\n"
2092         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2093         " blocks starting at block `blk#'\n"
2094         "    to/from memory address `addr'\n"
2095 );
2096
2097 U_BOOT_CMD(
2098         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2099         "diskboot- boot from IDE device\n",
2100         "loadAddr dev:part\n"
2101 );