common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58 #endif
  59
  60 #ifdef __PPC__
  61 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  62 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  63 #else
  64 # define EIEIO          /* nothing */
  65 # define SYNC           /* nothing */
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  97 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 106
 107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 108
 109 /* Current I/O Device   */
 110 static int curr_device = -1;
 111
 112 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 113 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 114 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 115         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 116 #endif
 117 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 118         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 119 #endif
 120 };
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 176 {
 177         int rcode = 0;
 178
 179         switch (argc) {
 180         case 0:
 181         case 1:
 182                 return CMD_RET_USAGE;
 183         case 2:
 184                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 185                         puts("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                              ": ");
 190
 191                         ide_init();
 192                         return 0;
 193                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 194                         int i;
 195
 196                         putc('\n');
 197
 198                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                         continue;  /* list only known devices */
 201                                 printf("IDE device %d: ", i);
 202                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                         }
 204                         return 0;
 205
 206                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 207                         if ((curr_device < 0)
 208                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 209                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 210                                 return 1;
 211                         }
 212                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 213                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 214                         return 0;
 215                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 216                         int dev, ok;
 217
 218                         for (ok = 0, dev = 0;
 219                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 220                              ++dev) {
 221                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 222                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 223                                         ++ok;
 224                                         if (dev)
 225                                                 putc('\n');
 226                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 227                                 }
 228                         }
 229                         if (!ok) {
 230                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 231                                 rcode++;
 232                         }
 233                         return rcode;
 234                 }
 235                 return CMD_RET_USAGE;
 236         case 3:
 237                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 238                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 239
 240                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 241                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 242                                 puts("unknown device\n");
 243                                 return 1;
 244                         }
 245                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 246                         /*ide_print (dev); */
 247
 248                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 249                                 return 1;
 250
 251                         curr_device = dev;
 252
 253                         puts("... is now current device\n");
 254
 255                         return 0;
 256                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 257                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 258
 259                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 260                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 261                         } else {
 262                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 263                                        dev);
 264                                 rcode = 1;
 265                         }
 266                         return rcode;
 267                 }
 268
 269                 return CMD_RET_USAGE;
 270         default:
 271                 /* at least 4 args */
 272
 273                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 274                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 275                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 276                         ulong n;
 277
 278 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 279                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 280
 281                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 282                                 curr_device, blk, cnt);
 283 #else
 284                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 285
 286                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 287                                 curr_device, blk, cnt);
 288 #endif
 289
 290                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 291                                                                  blk, cnt,
 292                                                                  (ulong *)addr);
 293                         /* flush cache after read */
 294                         flush_cache(addr,
 295                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 296
 297                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 298                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 299                         if (n == cnt)
 300                                 return 0;
 301                         else
 302                                 return 1;
 303                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 304                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 305                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                         ulong n;
 307
 308 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 309                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 312                                 curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                                 curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 320
 321                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 322                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 323                         if (n == cnt)
 324                                 return 0;
 325                         else
 326                                 return 1;
 327                 } else {
 328                         return CMD_RET_USAGE;
 329                 }
 330
 331                 return rcode;
 332         }
 333 }
 334
 335 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 336 {
 337         char *boot_device = NULL;
 338         char *ep;
 339         int dev, part = 0;
 340         ulong addr, cnt;
 341         disk_partition_t info;
 342         image_header_t *hdr;
 343
 344 #if defined(CONFIG_FIT)
 345         const void *fit_hdr = NULL;
 346 #endif
 347
 348         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_START);
 349         switch (argc) {
 350         case 1:
 351                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 352                 boot_device = getenv("bootdevice");
 353                 break;
 354         case 2:
 355                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 356                 boot_device = getenv("bootdevice");
 357                 break;
 358         case 3:
 359                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 360                 boot_device = argv[2];
 361                 break;
 362         default:
 363                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_ADDR);
 364                 return CMD_RET_USAGE;
 365         }
 366         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_ADDR);
 367
 368         if (!boot_device) {
 369                 puts("\n** No boot device **\n");
 370                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_BOOT_DEVICE);
 371                 return 1;
 372         }
 373         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_BOOT_DEVICE);
 374
 375         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 376
 377         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 378                 printf("\n** Device %d not available\n", dev);
 379                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_TYPE);
 380                 return 1;
 381         }
 382         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_TYPE);
 383
 384         if (*ep) {
 385                 if (*ep != ':') {
 386                         puts("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 387                         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART);
 388                         return 1;
 389                 }
 390                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 391         }
 392         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART);
 393
 394         if (get_partition_info(&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 395                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_INFO);
 396                 return 1;
 397         }
 398         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_INFO);
 399
 400         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0)
 401             &&
 402             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)
 403            ) {
 404                 printf("\n** Invalid partition type \"%.32s\"" " (expect \""
 405                         BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 406                         info.type);
 407                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_TYPE);
 408                 return 1;
 409         }
 410         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_TYPE);
 411
 412         printf("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 413                "Name: %.32s  Type: %.32s\n", dev, part, info.name, info.type);
 414
 415         debug("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 416               info.start, info.size, info.blksz);
 417
 418         if (ide_dev_desc[dev].
 419             block_read(dev, info.start, 1, (ulong *) addr) != 1) {
 420                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 421                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_READ);
 422                 return 1;
 423         }
 424         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_PART_READ);
 425
 426         switch (genimg_get_format((void *) addr)) {
 427         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 428                 hdr = (image_header_t *) addr;
 429
 430                 bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_FORMAT);
 431
 432                 if (!image_check_hcrc(hdr)) {
 433                         puts("\n** Bad Header Checksum **\n");
 434                         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_CHECKSUM);
 435                         return 1;
 436                 }
 437                 bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_CHECKSUM);
 438
 439                 image_print_contents(hdr);
 440
 441                 cnt = image_get_image_size(hdr);
 442                 break;
 443 #if defined(CONFIG_FIT)
 444         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 445                 fit_hdr = (const void *) addr;
 446                 puts("Fit image detected...\n");
 447
 448                 cnt = fit_get_size(fit_hdr);
 449                 break;
 450 #endif
 451         default:
 452                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_FORMAT);
 453                 puts("** Unknown image type\n");
 454                 return 1;
 455         }
 456
 457         cnt += info.blksz - 1;
 458         cnt /= info.blksz;
 459         cnt -= 1;
 460
 461         if (ide_dev_desc[dev].block_read(dev, info.start + 1, cnt,
 462                                          (ulong *)(addr + info.blksz)) != cnt) {
 463                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 464                 bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_READ);
 465                 return 1;
 466         }
 467         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_READ);
 468
 469 #if defined(CONFIG_FIT)
 470         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 471         if (genimg_get_format((void *) addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 472                 if (!fit_check_format(fit_hdr)) {
 473                         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_IDE_FIT_READ);
 474                         puts("** Bad FIT image format\n");
 475                         return 1;
 476                 }
 477                 bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_IDE_FIT_READ_OK);
 478                 fit_print_contents(fit_hdr);
 479         }
 480 #endif
 481
 482         /* Loading ok, update default load address */
 483
 484         load_addr = addr;
 485
 486         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
 487 }
 488
 489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 490
 491 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 492 {
 493         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 494               dev, port, val,
 495               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 496
 497 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 498         if (port) {
 499                 /* write command */
 500                 ide_write_register(dev, port, val);
 501         } else {
 502                 /* write data */
 503                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 504         }
 505 #else
 506         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 507 #endif
 508 }
 509
 510 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 511         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 512
 513 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 514 {
 515         uchar val;
 516
 517 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 518         val = ide_read_register(dev, port);
 519 #else
 520         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 521 #endif
 522
 523         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 524               dev, port,
 525               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 526         return val;
 527 }
 528
 529 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 530         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 531
 532 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 533 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 534 {
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 539         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 540 #endif
 541
 542 void ide_init(void)
 543 {
 544
 545 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 546         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 547         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 548 #endif
 549         unsigned char c;
 550         int i, bus;
 551
 552 #if defined(CONFIG_SC3)
 553         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 554 #endif
 555 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 556         extern int pcmcia_on(void);
 557         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 558 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 559
 560 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 561         extern int ide_preinit(void);
 562
 563         WATCHDOG_RESET();
 564
 565         if (ide_preinit()) {
 566                 puts("ide_preinit failed\n");
 567                 return;
 568         }
 569 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 570
 571 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 572         extern int pcmcia_on(void);
 573         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 574
 575         WATCHDOG_RESET();
 576
 577         ide_devices_found = 0;
 578         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 579         pcmcia_on();
 580         if (!ide_devices_found)
 581                 return;
 582         udelay(1000000);        /* 1 s */
 583 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 584
 585         WATCHDOG_RESET();
 586
 587 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 588         /* Initialize PIO timing tables */
 589         for (i = 0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 590                 pio_config_clk[i].t_setup =
 591                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup, gd->bus_clk);
 592                 pio_config_clk[i].t_length =
 593                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 594                                        gd->bus_clk);
 595                 pio_config_clk[i].t_hold =
 596                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold, gd->bus_clk);
 597                 debug("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk" "  len=%3d ns/%d clk"
 598                       "  hold=%2d ns/%d clk\n", i, pio_config_ns[i].t_setup,
 599                       pio_config_clk[i].t_setup, pio_config_ns[i].t_length,
 600                       pio_config_clk[i].t_length, pio_config_ns[i].t_hold,
 601                       pio_config_clk[i].t_hold);
 602         }
 603 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 604
 605         /*
 606          * Reset the IDE just to be sure.
 607          * Light LED's to show
 608          */
 609         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 610
 611         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 612         ide_reset();
 613
 614 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 615         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 616         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 617
 618         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 619         pio_mode = 0;
 620         set_pcmcia_timing(pio_mode);
 621 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 622
 623         /*
 624          * Wait for IDE to get ready.
 625          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 626          */
 627         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 628                 int dev =
 629                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 630                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 631
 632 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 633                 /* Skip non-ide devices from probing */
 634                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 635                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 636                         continue;
 637                 }
 638 #endif
 639                 printf("Bus %d: ", bus);
 640
 641                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 642
 643                 /* Select device
 644                  */
 645                 udelay(100000); /* 100 ms */
 646                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 647                 udelay(100000); /* 100 ms */
 648                 i = 0;
 649                 do {
 650                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 651
 652                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 653                         i++;
 654 #if defined(CONFIG_SC3)
 655                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 656 #else
 657                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 658 #endif
 659                                 puts("** Timeout **\n");
 660                                 /* LED's off */
 661                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 662                                 return;
 663                         }
 664                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 665                                 putc('.');
 666
 667                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 668
 669                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 670                         puts("not available  ");
 671                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 672 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 673                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 674                         puts("not available  ");
 675                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 676 #endif
 677                 } else {
 678                         puts("OK ");
 679                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 680                 }
 681                 WATCHDOG_RESET();
 682         }
 683
 684         putc('\n');
 685
 686         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 687
 688         curr_device = -1;
 689         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 690 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 691                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 692 #endif
 693                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 694                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 695                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 696                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 697                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 698                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 699                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 700                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 701                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 702                         continue;
 703                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 704                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 705                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 706                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 707
 708                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 709                         /* initialize partition type */
 710                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 711                         if (curr_device < 0)
 712                                 curr_device = i;
 713                 }
 714         }
 715         WATCHDOG_RESET();
 716 }
 717
 718 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 719
 720 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 721 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 722 {
 723         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 724 }
 725 #endif
 726
 727
 728 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 729
 730 static void set_pcmcia_timing(int pmode)
 731 {
 732         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 733         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 734         ulong timings;
 735
 736         debug("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 737
 738         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 739                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 740                 | PCMCIA_SL(pio_config_clk[pmode].t_length);
 741
 742         /*
 743          * IDE 0
 744          */
 745         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 746         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 747 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 748                 | timings
 749 #endif
 750                 ;
 751         debug("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 752
 753         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 754         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 755 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 756                 | timings
 757 #endif
 758                 ;
 759         debug("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 760
 761         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 762         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 763 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 764                 | timings
 765 #endif
 766                 ;
 767         debug("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 768
 769         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 770         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 771 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 772                 | timings
 773 #endif
 774                 ;
 775         debug("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 776
 777         /*
 778          * IDE 1
 779          */
 780         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 781         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 782 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 783                 | timings
 784 #endif
 785                 ;
 786         debug("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 787
 788         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 789         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 790 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 791                 | timings
 792 #endif
 793                 ;
 794         debug("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 795
 796         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 797         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 798 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 799                 | timings
 800 #endif
 801                 ;
 802         debug("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 803
 804         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 805         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 806 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 807                 | timings
 808 #endif
 809                 ;
 810         debug("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 811
 812 }
 813
 814 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 815
 816 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 817
 818 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 819 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 820 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 821    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 822 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 823 #else
 824 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 825 {
 826 #if defined(CONFIG_CPC45)
 827         uchar i;
 828         volatile uchar *pbuf_even =
 829                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 830         volatile uchar *pbuf_odd =
 831                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 832         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 833
 834         while (words--) {
 835                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 836                         *(((uchar *) (dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 837                         *(uchar *) dbuf = *pbuf_odd;
 838                         dbuf += 1;
 839                 }
 840         }
 841 #else
 842         volatile ushort *pbuf =
 843                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 844         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 845
 846         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 847               (unsigned long) pbuf);
 848
 849         while (words--) {
 850 #ifdef __MIPS__
 851                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 852                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 853 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 854                 *dbuf++ = *pbuf;
 855                 *dbuf++ = *pbuf;
 856 #else
 857                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 858                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 859 #endif /* !MIPS */
 860         }
 861 #endif
 862 }
 863 #endif /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 864
 865
 866 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 867 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 868 {
 869 #if defined(CONFIG_CPC45)
 870         uchar *dbuf;
 871         volatile uchar *pbuf_even;
 872         volatile uchar *pbuf_odd;
 873
 874         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 875         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 876         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 877         while (words--) {
 878                 EIEIO;
 879                 *pbuf_even = *dbuf++;
 880                 EIEIO;
 881                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 882                 EIEIO;
 883                 *pbuf_even = *dbuf++;
 884                 EIEIO;
 885                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 886         }
 887 #else
 888         ushort *dbuf;
 889         volatile ushort *pbuf;
 890
 891         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 892         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 893         while (words--) {
 894 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 895                 /* not tested, because CF was write protected */
 896                 EIEIO;
 897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 898                 EIEIO;
 899                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 900 #else
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903                 EIEIO;
 904                 *pbuf = *dbuf++;
 905 #endif
 906         }
 907 #endif
 908 }
 909 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 910 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 911 {
 912 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 913         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 914 #else
 915         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 916 #endif
 917 }
 918 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 919
 920 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 921 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 922 {
 923 #if defined(CONFIG_CPC45)
 924         uchar *dbuf;
 925         volatile uchar *pbuf_even;
 926         volatile uchar *pbuf_odd;
 927
 928         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 929         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 930         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 931         while (words--) {
 932                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 933                 EIEIO;
 934                 SYNC;
 935                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 936                 EIEIO;
 937                 SYNC;
 938                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 939                 EIEIO;
 940                 SYNC;
 941                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 942                 EIEIO;
 943                 SYNC;
 944         }
 945 #else
 946         ushort *dbuf;
 947         volatile ushort *pbuf;
 948
 949         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 950         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 951
 952         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 953
 954         while (words--) {
 955 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 956                 EIEIO;
 957                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 958                 EIEIO;
 959                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 960 #else
 961                 EIEIO;
 962                 *dbuf++ = *pbuf;
 963                 EIEIO;
 964                 *dbuf++ = *pbuf;
 965 #endif
 966         }
 967 #endif
 968 }
 969 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 970 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 971 {
 972 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 973         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 974 #else
 975         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 976 #endif
 977 }
 978
 979 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 980
 981 /* -------------------------------------------------------------------------
 982  */
 983 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 984 {
 985         unsigned char c;
 986         hd_driveid_t iop;
 987
 988 #ifdef CONFIG_ATAPI
 989         int retries = 0;
 990 #endif
 991
 992 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 993         int pio_mode;
 994 #endif
 995
 996 #if 0
 997         int mode, cycle_time;
 998 #endif
 999         int device;
1000
1001         device = dev_desc->dev;
1002         printf("  Device %d: ", device);
1003
1004         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1005         /* Select device
1006          */
1007         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1008         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
1009 #ifdef CONFIG_ATAPI
1010
1011         retries = 0;
1012
1013         /* Warning: This will be tricky to read */
1014         while (retries <= 1) {
1015                 /* check signature */
1016                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1017                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1018                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
1019                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1020                         /* ATAPI Signature found */
1021                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
1022                         /*
1023                          * Start Ident Command
1024                          */
1025                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1026                         /*
1027                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1028                          * to become ready
1029                          */
1030                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
1031                 } else
1032 #endif
1033                 {
1034                         /*
1035                          * Start Ident Command
1036                          */
1037                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1038
1039                         /*
1040                          * Wait for completion
1041                          */
1042                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1043                 }
1044                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1045
1046                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1047                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049                         {
1050                                 /*
1051                                  * Need to soft reset the device
1052                                  * in case it's an ATAPI...
1053                                  */
1054                                 debug("Retrying...\n");
1055                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1056                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1057                                 udelay(100000);
1058                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
1059                                 udelay(500000); /* 500 ms */
1060                         }
1061                         /*
1062                          * Select device
1063                          */
1064                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1065                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1066                         retries++;
1067 #else
1068                         return;
1069 #endif
1070                 }
1071 #ifdef CONFIG_ATAPI
1072                 else
1073                         break;
1074         }                       /* see above - ugly to read */
1075
1076         if (retries == 2)       /* Not found */
1077                 return;
1078 #endif
1079
1080         input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
1081
1082         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
1083                   sizeof(dev_desc->revision));
1084         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
1085                   sizeof(dev_desc->vendor));
1086         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
1087                   sizeof(dev_desc->product));
1088 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1089         /*
1090          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1091          * order in Word. Convert all three to little endian.
1092          *
1093          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1094          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1095          */
1096
1097         strswab(dev_desc->revision);
1098         strswab(dev_desc->vendor);
1099         strswab(dev_desc->product);
1100 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1101
1102         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
1103                 dev_desc->removable = 1;
1104         else
1105                 dev_desc->removable = 0;
1106
1107 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1108         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1109         pio_mode = iop.tPIO;
1110         if (pio_mode > 2) {
1111                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1112                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1113                 pio_mode = 0;
1114         }
1115
1116         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1117          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1118          * in words 64 through 70.
1119          */
1120         if (iop.field_valid & 0x02) {
1121                 /*
1122                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1123                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1124                  */
1125                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
1126                         pio_mode = 3;
1127                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
1128                         pio_mode = 4;
1129                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
1130                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1131                                 pio_mode = 5;
1132                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1133                                 pio_mode = 6;
1134                 }
1135         }
1136
1137         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1138         ide_set_piomode(pio_mode);
1139 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1140
1141 #if 0
1142         /*
1143          * Drive PIO mode autoselection
1144          */
1145         mode = iop.tPIO;
1146
1147         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
1148         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1149                 mode = 2;
1150                 debug("Override tPIO -> 2\n");
1151         }
1152         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
1153                 debug("Drive implements ATA2\n");
1154                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
1155                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
1156                 } else {
1157                         cycle_time = iop.eide_pio;
1158                 }
1159                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
1160                 mode = 4;
1161                 if (cycle_time > 120)
1162                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
1163                 if (cycle_time > 180)
1164                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
1165                 if (cycle_time > 240)
1166                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
1167                 if (cycle_time > 383)
1168                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
1169         }
1170         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1171 #endif /* 0 */
1172
1173 #ifdef CONFIG_ATAPI
1174         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
1175                 atapi_inquiry(dev_desc);
1176                 return;
1177         }
1178 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1179
1180 #ifdef __BIG_ENDIAN
1181         /* swap shorts */
1182         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
1183 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
1184         /*
1185          * do not swap shorts on little endian
1186          *
1187          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1188          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1189          */
1190         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
1191 #endif /* __BIG_ENDIAN */
1192
1193 #ifdef CONFIG_LBA48
1194         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
1195                 dev_desc->lba48 = 1;
1196                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
1197                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
1198                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
1199                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
1200         } else {
1201                 dev_desc->lba48 = 0;
1202         }
1203 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1204         /* assuming HD */
1205         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
1206         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
1207         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
1208
1209 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
1210                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
1211                                  * in standby mode */
1212         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1213         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1214         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1215         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
1216         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1217         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1218         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1219         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
1220         udelay(50);
1221         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1222 #endif
1223 }
1224
1225
1226 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1227
1228 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1229 {
1230         ulong n = 0;
1231         unsigned char c;
1232         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
1233
1234 #ifdef CONFIG_LBA48
1235         unsigned char lba48 = 0;
1236
1237         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1238                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1239                 lba48 = 1;
1240         }
1241 #endif
1242         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1243               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1244
1245         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1246
1247         /* Select device
1248          */
1249         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1250         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1251
1252         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1253                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1254                 goto IDE_READ_E;
1255         }
1256
1257         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1258          * increase the timeout value */
1259         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1260         udelay(50);
1261
1262         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1263
1264         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1265                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1266                 goto IDE_READ_E;
1267         }
1268         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1269                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1270         } else {
1271                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1272                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1273                 if (c == 0)
1274                         pwrsave = 1;
1275         }
1276
1277
1278         while (blkcnt-- > 0) {
1279
1280                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1281
1282                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1283                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1284                         break;
1285                 }
1286 #ifdef CONFIG_LBA48
1287                 if (lba48) {
1288                         /* write high bits */
1289                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1290                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1291 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1292                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1293                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1294 #else
1295                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1296                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1297 #endif
1298                 }
1299 #endif
1300                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1301                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1302                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1303                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1304
1305 #ifdef CONFIG_LBA48
1306                 if (lba48) {
1307                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1308                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1309                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1310
1311                 } else
1312 #endif
1313                 {
1314                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1315                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1316                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1317                 }
1318
1319                 udelay(50);
1320
1321                 if (pwrsave) {
1322                         /* may take up to 4 sec */
1323                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1324                         pwrsave = 0;
1325                 } else {
1326                         /* can't take over 500 ms */
1327                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1328                 }
1329
1330                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1331                     ATA_STAT_DRQ) {
1332 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1333                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1334                                 device, blknr, c);
1335 #else
1336                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1337                                 device, (ulong) blknr, c);
1338 #endif
1339                         break;
1340                 }
1341
1342                 input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1343                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1344
1345                 ++n;
1346                 ++blknr;
1347                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1348         }
1349 IDE_READ_E:
1350         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1351         return (n);
1352 }
1353
1354 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1355
1356
1357 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1358 {
1359         ulong n = 0;
1360         unsigned char c;
1361
1362 #ifdef CONFIG_LBA48
1363         unsigned char lba48 = 0;
1364
1365         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1366                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1367                 lba48 = 1;
1368         }
1369 #endif
1370
1371         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1372
1373         /* Select device
1374          */
1375         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1376
1377         while (blkcnt-- > 0) {
1378
1379                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1380
1381                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1382                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1383                         goto WR_OUT;
1384                 }
1385 #ifdef CONFIG_LBA48
1386                 if (lba48) {
1387                         /* write high bits */
1388                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1389                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1390 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1391                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1392                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1393 #else
1394                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1395                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1396 #endif
1397                 }
1398 #endif
1399                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1400                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1401                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1402                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1403
1404 #ifdef CONFIG_LBA48
1405                 if (lba48) {
1406                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1407                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1408                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1409
1410                 } else
1411 #endif
1412                 {
1413                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1414                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1415                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1416                 }
1417
1418                 udelay(50);
1419
1420                 /* can't take over 500 ms */
1421                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1422
1423                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1424                     ATA_STAT_DRQ) {
1425 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1426                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1427                                 device, blknr, c);
1428 #else
1429                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1430                                 device, (ulong) blknr, c);
1431 #endif
1432                         goto WR_OUT;
1433                 }
1434
1435                 output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1436                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1437                 ++n;
1438                 ++blknr;
1439                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1440         }
1441 WR_OUT:
1442         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1443         return (n);
1444 }
1445
1446 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1447
1448 /*
1449  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1450  * terminate the string
1451  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1452  */
1453 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1454                       unsigned int len)
1455 {
1456         unsigned char *end, *last;
1457
1458         last = dst;
1459         end = src + len - 1;
1460
1461         /* reserve space for '\0' */
1462         if (len < 2)
1463                 goto OUT;
1464
1465         /* skip leading white space */
1466         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1467                 ++src;
1468
1469         /* copy string, omitting trailing white space */
1470         while ((*src) && (src < end)) {
1471                 *dst++ = *src;
1472                 if (*src++ != ' ')
1473                         last = dst;
1474         }
1475 OUT:
1476         *last = '\0';
1477 }
1478
1479 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1480
1481 /*
1482  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1483  * Return last status
1484  */
1485 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1486 {
1487         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1488         uchar c;
1489
1490         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1491                 udelay(100);
1492                 if (delay-- == 0)
1493                         break;
1494         }
1495         return (c);
1496 }
1497
1498 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1499
1500 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1501 extern void ide_set_reset(int idereset);
1502
1503 static void ide_reset(void)
1504 {
1505 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1506         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
1507 #endif
1508         int i;
1509
1510         curr_device = -1;
1511         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1512                 ide_bus_ok[i] = 0;
1513         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1514                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1515
1516         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1517
1518         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1519         udelay(25);
1520
1521         WATCHDOG_RESET();
1522
1523 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1524         /* 12V Enable output OFF */
1525         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1526
1527         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1528         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1529         immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1530
1531         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize */
1532         for (i = 0; i < 500; ++i)
1533                 udelay(1000);
1534
1535         /* 12V Enable output ON */
1536         immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1537 #endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1538
1539 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1540         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1541         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1542         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1543         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1544
1545         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize */
1546         for (i = 0; i < 1000; ++i) {
1547                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1548                         break;
1549                 }
1550                 udelay(1000);
1551         }
1552
1553         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1554                 printf("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1555 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
1556 #ifdef STATUS_LED_YELLOW
1557                 status_led_set(STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON);
1558 #endif
1559 #ifdef STATUS_LED_GREEN
1560                 status_led_set(STATUS_LED_GREEN, STATUS_LED_OFF);
1561 #endif
1562 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1563         }
1564 #endif /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1565
1566         WATCHDOG_RESET();
1567
1568         /* de-assert RESET signal */
1569         ide_set_reset(0);
1570
1571         /* wait 250 ms */
1572         for (i = 0; i < 250; ++i)
1573                 udelay(1000);
1574 }
1575
1576 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1577
1578 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1579
1580 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1581    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1582    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1583    !defined(CONFIG_KUP4X)
1584
1585 static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status        */
1586
1587 static void ide_led(uchar led, uchar status)
1588 {
1589         uchar *led_port = LED_PORT;
1590
1591         if (status)             /* switch LED on        */
1592                 led_buffer |= led;
1593         else                    /* switch LED off       */
1594                 led_buffer &= ~led;
1595
1596         *led_port = led_buffer;
1597 }
1598
1599 #endif /* CONFIG_IDE_LED */
1600
1601 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1602 int ide_device_present(int dev)
1603 {
1604         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1605                 return 0;
1606         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1607 }
1608 #endif
1609 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1610
1611 #ifdef CONFIG_ATAPI
1612 /****************************************************************************
1613  * ATAPI Support
1614  */
1615
1616 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1617 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1618  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1619 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1620 {
1621 #if defined(CONFIG_CPC45)
1622         uchar *dbuf;
1623         volatile uchar *pbuf_even;
1624         volatile uchar *pbuf_odd;
1625
1626         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1627         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1628         while (shorts--) {
1629                 EIEIO;
1630                 *pbuf_even = *dbuf++;
1631                 EIEIO;
1632                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1633         }
1634 #else
1635         ushort *dbuf;
1636         volatile ushort *pbuf;
1637
1638         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1639         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1640
1641         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1642               (unsigned long) pbuf);
1643
1644         while (shorts--) {
1645                 EIEIO;
1646                 *pbuf = *dbuf++;
1647         }
1648 #endif
1649 }
1650
1651 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1652 {
1653 #if defined(CONFIG_CPC45)
1654         uchar *dbuf;
1655         volatile uchar *pbuf_even;
1656         volatile uchar *pbuf_odd;
1657
1658         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1659         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1660         while (shorts--) {
1661                 EIEIO;
1662                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1663                 EIEIO;
1664                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1665         }
1666 #else
1667         ushort *dbuf;
1668         volatile ushort *pbuf;
1669
1670         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1671         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1672
1673         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1674               (unsigned long) pbuf);
1675
1676         while (shorts--) {
1677                 EIEIO;
1678                 *dbuf++ = *pbuf;
1679         }
1680 #endif
1681 }
1682
1683 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1684 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1685 {
1686         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1687 }
1688
1689 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1690 {
1691         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1692 }
1693
1694 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1695
1696 /*
1697  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1698  * Return last status
1699  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1700  * and then they set their DRQ Bit
1701  */
1702 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1703 {
1704         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1705         uchar c;
1706
1707         /* prevents to read the status before valid */
1708         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1709
1710         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1711                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1712                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1713                         break;
1714                 udelay(100);
1715                 if (delay-- == 0)
1716                         break;
1717         }
1718         return (c);
1719 }
1720
1721 /*
1722  * issue an atapi command
1723  */
1724 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1725                           unsigned char *buffer, int buflen)
1726 {
1727         unsigned char c, err, mask, res;
1728         int n;
1729
1730         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1731
1732         /* Select device
1733          */
1734         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1735         res = 0;
1736         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1737         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1738         if ((c & mask) != res) {
1739                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1740                        c);
1741                 err = 0xFF;
1742                 goto AI_OUT;
1743         }
1744         /* write taskfile */
1745         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1746         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1747         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1748         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1749         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1750                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1751         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1752
1753         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1754         udelay(50);
1755
1756         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1757         res = ATA_STAT_DRQ;
1758         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1759
1760         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1761                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1762                         device, c);
1763                 err = 0xFF;
1764                 goto AI_OUT;
1765         }
1766
1767         /* write command block */
1768         output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1769
1770         /* ATAPI Command written wait for completition */
1771         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1772
1773         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1774         /*
1775          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1776          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1777          */
1778         res = 0;
1779         if (buflen)
1780                 res = ATA_STAT_DRQ;
1781         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1782         if ((c & mask) != res) {
1783                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1784                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1785                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1786                                 err, c);
1787                 } else {
1788                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1789                                 ccb[0], c);
1790                         err = 0xFF;
1791                 }
1792                 goto AI_OUT;
1793         }
1794         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1795         n <<= 8;
1796         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1797         if (n > buflen) {
1798                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1799                        buflen);
1800                 err = 0xff;
1801                 goto AI_OUT;
1802         }
1803         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1804                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1805                 err = 0xff;
1806                 goto AI_OUT;
1807         }
1808         if (n != buflen) {
1809                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1810                         n, buflen);
1811         }
1812         if (n != 0) {           /* data transfer */
1813                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1814                 /* we transfer shorts */
1815                 n >>= 1;
1816                 /* ok now decide if it is an in or output */
1817                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1818                         debug("Write to device\n");
1819                         output_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1820                                            n);
1821                 } else {
1822                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1823                         input_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1824                                           n);
1825                 }
1826         }
1827         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1828         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1829         res = 0;
1830         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1831         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1832                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1833                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1834                       c);
1835         } else {
1836                 err = 0;
1837         }
1838 AI_OUT:
1839         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1840         return (err);
1841 }
1842
1843 /*
1844  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1845  * returns, an request_sense will be issued
1846  */
1847
1848 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1849 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1850
1851 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1852                                   unsigned char *ccb,
1853                                   int ccblen,
1854                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1855 {
1856         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1857         unsigned char res, key, asc, ascq;
1858         int notready, unitattn;
1859
1860         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1861         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1862
1863 retry:
1864         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1865         if (res == 0)
1866                 return 0;       /* Ok */
1867
1868         if (res == 0xFF)
1869                 return 0xFF;    /* error */
1870
1871         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1872
1873         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1874         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1875         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1876         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1877
1878         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1879         key = (sense_data[2] & 0xF);
1880         asc = (sense_data[12]);
1881         ascq = (sense_data[13]);
1882
1883         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1884         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1885               sense_data[0], key, asc, ascq);
1886
1887         if ((key == 0))
1888                 return 0;       /* ok device ready */
1889
1890         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1891                 if (unitattn-- > 0) {
1892                         udelay(200 * 1000);
1893                         goto retry;
1894                 }
1895                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1896                 goto error;
1897         }
1898         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1899                 /* not ready, but will be ready soon */
1900                 if (notready-- > 0) {
1901                         udelay(200 * 1000);
1902                         goto retry;
1903                 }
1904                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1905                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1906                 goto error;
1907         }
1908         if (asc == 0x3a) {
1909                 debug("Media not present\n");
1910                 goto error;
1911         }
1912
1913         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1914                ascq);
1915 error:
1916         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1917         return (0xFF);
1918 }
1919
1920
1921 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1922 {
1923         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1924         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1925         unsigned char c;
1926         int device;
1927
1928         device = dev_desc->dev;
1929         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1930         dev_desc->block_read = atapi_read;
1931
1932         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1933         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1934
1935         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1936         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1937         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1938
1939         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1940         if (c != 0)
1941                 return;
1942
1943         /* copy device ident strings */
1944         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1945         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1946         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1947
1948         dev_desc->lun = 0;
1949         dev_desc->lba = 0;
1950         dev_desc->blksz = 0;
1951         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1952
1953         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1954                 dev_desc->removable = 1;
1955         else
1956                 dev_desc->removable = 0;
1957
1958         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1959         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1960         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1961         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1962
1963         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1964
1965         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1966         if (c != 0)
1967                 return;
1968
1969         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1970         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1971         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1972
1973         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1974         if (c != 0)
1975                 return;
1976
1977         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1978         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1979         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1980         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1981         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1982         if (c != 0)
1983                 return;
1984
1985         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1986               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1987               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1988
1989         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1990                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1991                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1992         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1993                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1994                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1995 #ifdef CONFIG_LBA48
1996         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1997         dev_desc->lba48 = 0;
1998 #endif
1999         return;
2000 }
2001
2002
2003 /*
2004  * atapi_read:
2005  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2006  * command is not yet implemented
2007  */
2008 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2009 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2010 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2011
2012 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2013 {
2014         ulong n = 0;
2015         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
2016         ulong cnt;
2017
2018         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2019               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
2020
2021         do {
2022                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
2023                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2024                 else
2025                         cnt = blkcnt;
2026
2027                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
2028                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
2029                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
2030                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
2031                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
2032                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
2033                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
2034                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
2035                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
2036                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
2037                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
2038                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
2039
2040                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
2041                                         (unsigned char *) buffer,
2042                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2043                     == 0xFF) {
2044                         return (n);
2045                 }
2046                 n += cnt;
2047                 blkcnt -= cnt;
2048                 blknr += cnt;
2049                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2050         } while (blkcnt > 0);
2051         return (n);
2052 }
2053
2054 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2055
2056 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2057
2058 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
2059            "IDE sub-system",
2060            "reset - reset IDE controller\n"
2061            "ide info  - show available IDE devices\n"
2062            "ide device [dev] - show or set current device\n"
2063            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2064            "ide read  addr blk# cnt\n"
2065            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2066            " blocks starting at block `blk#'\n"
2067            "    to/from memory address `addr'");
2068
2069 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
2070            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");