common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CFG_PIO_MODE
  96 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 123 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 124 #else
 125 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 126 #endif
 127
 128 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 129 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 130
 131 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 132 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 133 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 134 #else
 135 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #endif
 137 #else
 138 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 139 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 140 #else
 141 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 142 #define LED_IDE1  1
 143 #define LED_IDE2  2
 144 #define CONFIG_IDE_LED 1
 145 #define DEVICE_LED(x) 1
 146 #endif
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 150 static void  ide_reset (void);
 151 #else
 152 #define ide_reset()     /* dummy */
 153 #endif
 154
 155 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 156 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 157
 158 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 159
 160 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 161
 162 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 163
 164 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 165 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 166 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 167
 168 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 169 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 170 #endif
 171
 172 #ifdef CONFIG_ATAPI
 173 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 174 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 175 #endif
 176
 177
 178 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 179 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 180 #endif
 181
 182 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 183
 184 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 185 {
 186     int rcode = 0;
 187
 188     switch (argc) {
 189     case 0:
 190     case 1:
 191         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 192         return 1;
 193     case 2:
 194         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 195                 puts ("\nReset IDE"
 196 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 197                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 198 #endif
 199                         ": ");
 200
 201                 ide_init ();
 202                 return 0;
 203         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 204                 int i;
 205
 206                 putc ('\n');
 207
 208                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 209                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 210                                 continue; /* list only known devices */
 211                         printf ("IDE device %d: ", i);
 212                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 213                 }
 214                 return 0;
 215
 216         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 217                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 218                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 219                         return 1;
 220                 }
 221                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 222                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 223                 return 0;
 224         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 225                 int dev, ok;
 226
 227                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 228                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 229                                 ++ok;
 230                                 if (dev)
 231                                         putc ('\n');
 232                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 233                         }
 234                 }
 235                 if (!ok) {
 236                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 237                         rcode ++;
 238                 }
 239                 return rcode;
 240         }
 241         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 242         return 1;
 243     case 3:
 244         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 245                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 246
 247                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 248                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 249                         puts ("unknown device\n");
 250                         return 1;
 251                 }
 252                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 253                 /*ide_print (dev);*/
 254
 255                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 256                         return 1;
 257                 }
 258
 259                 curr_device = dev;
 260
 261                 puts ("... is now current device\n");
 262
 263                 return 0;
 264         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 265                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 266
 267                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 268                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 269                 } else {
 270                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 271                         rcode = 1;
 272                 }
 273                 return rcode;
 274 #if 0
 275         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 276                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 277
 278                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 279                         puts ("\nSetting ");
 280                         pio_mode = mode;
 281                         ide_init ();
 282                 } else {
 283                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 284                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 285                 }
 286                 return;
 287 #endif
 288         }
 289
 290         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 291         return 1;
 292     default:
 293         /* at least 4 args */
 294
 295         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 296                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 297                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 298                 ulong n;
 299 #ifdef CFG_64BIT_LBA
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #else
 305                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309 #endif
 310
 311                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 312                                                           blk, cnt,
 313                                                           (ulong *)addr);
 314                 /* flush cache after read */
 315                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 316
 317                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 318                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 319                 if (n==cnt) {
 320                         return 0;
 321                 } else {
 322                         return 1;
 323                 }
 324         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 325                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328 #ifdef CFG_64BIT_LBA
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #else
 334                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 335
 336                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 337                         curr_device, blk, cnt);
 338 #endif
 339
 340                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 341
 342                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 343                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 344                 if (n==cnt) {
 345                         return 0;
 346                 } else {
 347                         return 1;
 348                 }
 349         } else {
 350                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 351                 rcode = 1;
 352         }
 353
 354         return rcode;
 355     }
 356 }
 357
 358 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 359 {
 360         char *boot_device = NULL;
 361         char *ep;
 362         int dev, part = 0;
 363         ulong addr, cnt;
 364         disk_partition_t info;
 365         image_header_t *hdr;
 366         int rcode = 0;
 367 #if defined(CONFIG_FIT)
 368         const void *fit_hdr = NULL;
 369 #endif
 370
 371         show_boot_progress (41);
 372         switch (argc) {
 373         case 1:
 374                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 375                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 376                 break;
 377         case 2:
 378                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 3:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = argv[2];
 384                 break;
 385         default:
 386                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 387                 show_boot_progress (-42);
 388                 return 1;
 389         }
 390         show_boot_progress (42);
 391
 392         if (!boot_device) {
 393                 puts ("\n** No boot device **\n");
 394                 show_boot_progress (-43);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress (43);
 398
 399         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 400
 401         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 402                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 403                 show_boot_progress (-44);
 404                 return 1;
 405         }
 406         show_boot_progress (44);
 407
 408         if (*ep) {
 409                 if (*ep != ':') {
 410                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 411                         show_boot_progress (-45);
 412                         return 1;
 413                 }
 414                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 415         }
 416         show_boot_progress (45);
 417         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 418                 show_boot_progress (-46);
 419                 return 1;
 420         }
 421         show_boot_progress (46);
 422         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 423             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 424                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 425                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 426                         info.type);
 427                 show_boot_progress (-47);
 428                 return 1;
 429         }
 430         show_boot_progress (47);
 431
 432         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 433                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 434                 dev, part, info.name, info.type);
 435
 436         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 437                 info.start, info.size, info.blksz);
 438
 439         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 440                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 441                 show_boot_progress (-48);
 442                 return 1;
 443         }
 444         show_boot_progress (48);
 445
 446         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 447         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 448                 hdr = (image_header_t *)addr;
 449
 450                 show_boot_progress (49);
 451
 452                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 453                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 454                         show_boot_progress (-50);
 455                         return 1;
 456                 }
 457                 show_boot_progress (50);
 458
 459                 image_print_contents (hdr);
 460
 461                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 462                 break;
 463 #if defined(CONFIG_FIT)
 464         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 465                 fit_hdr = (const void *)addr;
 466                 puts ("Fit image detected...\n");
 467
 468                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 469                 break;
 470 #endif
 471         default:
 472                 show_boot_progress (-49);
 473                 puts ("** Unknown image type\n");
 474                 return 1;
 475         }
 476
 477         cnt += info.blksz - 1;
 478         cnt /= info.blksz;
 479         cnt -= 1;
 480
 481         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 482                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 483                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 484                 show_boot_progress (-51);
 485                 return 1;
 486         }
 487         show_boot_progress (51);
 488
 489 #if defined(CONFIG_FIT)
 490         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 491         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 492                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 493                         show_boot_progress (-140);
 494                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 495                         return 1;
 496                 }
 497                 show_boot_progress (141);
 498                 fit_print_contents (fit_hdr);
 499         }
 500 #endif
 501
 502         /* Loading ok, update default load address */
 503
 504         load_addr = addr;
 505
 506         /* Check if we should attempt an auto-start */
 507         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 508                 char *local_args[2];
 509                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 510
 511                 local_args[0] = argv[0];
 512                 local_args[1] = NULL;
 513
 514                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 515
 516                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 517                 rcode = 1;
 518         }
 519         return rcode;
 520 }
 521
 522 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 523
 524 void inline
 525 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 526 {
 527         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 528                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 529         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 530 }
 531 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 532                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 533
 534 unsigned char inline
 535 __ide_inb(int dev, int port)
 536 {
 537         uchar val;
 538         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 539         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 540                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 541         return val;
 542 }
 543 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 544                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 545
 546 void ide_init (void)
 547 {
 548
 549 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 550         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 551         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 552 #endif
 553         unsigned char c;
 554         int i, bus;
 555 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 556         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 557         char *s;
 558 #endif
 559 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 560         unsigned int max_bus_scan;
 561 #endif
 562 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 563         extern int pcmcia_on (void);
 564         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 565 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 566
 567 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 568         extern int ide_preinit (void);
 569         WATCHDOG_RESET();
 570
 571         if (ide_preinit ()) {
 572                 puts ("ide_preinit failed\n");
 573                 return;
 574         }
 575 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 576
 577 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 578         extern int pcmcia_on (void);
 579         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 580
 581         WATCHDOG_RESET();
 582
 583         ide_devices_found = 0;
 584         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 585         pcmcia_on();
 586         if (!ide_devices_found)
 587                 return;
 588         udelay (1000000);       /* 1 s */
 589 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 590
 591         WATCHDOG_RESET();
 592
 593 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 594         /* Initialize PIO timing tables */
 595         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 596                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 597                                                                 gd->bus_clk);
 598                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 599                                                                 gd->bus_clk);
 600                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 601                                                                 gd->bus_clk);
 602                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 603                         "  len=%3d ns/%d clk"
 604                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 605                         i,
 606                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 607                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 608                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 609         }
 610 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 611
 612         /* Reset the IDE just to be sure.
 613          * Light LED's to show
 614          */
 615         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 616         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 617
 618 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 619         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 620         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 621
 622         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 623         pio_mode = 0;
 624         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 625 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 626
 627         /*
 628          * Wait for IDE to get ready.
 629          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 630          */
 631 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 632         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 633                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 634 #else
 635         s = getenv("ide_maxbus");
 636         if (s)
 637                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 638         else
 639                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 640
 641         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 642                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 643 #endif
 644
 645 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 646                 /* Skip non-ide devices from probing */
 647                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 648                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 649                         continue;
 650                 }
 651 #endif
 652                 printf ("Bus %d: ", bus);
 653
 654                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 655
 656                 /* Select device
 657                  */
 658                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 659                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 660                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 661 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 662                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 663                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 664 #endif
 665                 i = 0;
 666                 do {
 667                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 668
 669                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 670                         i++;
 671 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 672                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 673 #else
 674                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 675 #endif
 676                                 puts ("** Timeout **\n");
 677                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 678 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 679                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 680                                 if (bus != 0) {
 681                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 682                                         goto skip_bus;
 683                                 }
 684 #endif
 685                                 return;
 686                         }
 687                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 688                                 putc ('.');
 689                         }
 690                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 691
 692                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 693                         puts ("not available  ");
 694                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 695 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 696                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 697                         puts ("not available  ");
 698                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 699 #endif
 700                 } else {
 701                         puts ("OK ");
 702                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 703                 }
 704                 WATCHDOG_RESET();
 705         }
 706
 707 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 708       skip_bus:
 709 #endif
 710         putc ('\n');
 711
 712         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 713
 714         curr_device = -1;
 715         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 716 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 717                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 718 #endif
 719                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 720                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 721                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 722                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 723                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 724                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 725                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 726                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 727                         continue;
 728                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 729                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 730                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 731                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 732 /*              ide_print (i); */
 733                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 734                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 735                         if (curr_device < 0)
 736                                 curr_device = i;
 737                 }
 738         }
 739         WATCHDOG_RESET();
 740 }
 741
 742 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 743
 744 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 745 {
 746         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 747 }
 748
 749
 750 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 751
 752 static void
 753 set_pcmcia_timing (int pmode)
 754 {
 755         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 756         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 757         ulong timings;
 758
 759         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 760
 761         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 762                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 763                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 764                 ;
 765
 766         /* IDE 0
 767          */
 768         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 769         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 770 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 771                         | timings
 772 #endif
 773                         ;
 774         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 775
 776         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 777         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 778 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 779                         | timings
 780 #endif
 781                         ;
 782         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 783
 784         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 785         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 786 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 787                         | timings
 788 #endif
 789                         ;
 790         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 791
 792         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 793         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 794 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 795                         | timings
 796 #endif
 797                         ;
 798         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 799
 800         /* IDE 1
 801          */
 802         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 803         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 804 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 805                         | timings
 806 #endif
 807                         ;
 808         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 809
 810         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 811         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 812 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 813                         | timings
 814 #endif
 815                         ;
 816         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 817
 818         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 819         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 820 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 821                         | timings
 822 #endif
 823                         ;
 824         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 825
 826         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 827         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 828 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 829                         | timings
 830 #endif
 831                         ;
 832         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 833
 834 }
 835
 836 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 837
 838 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 839
 840 #ifdef __PPC__
 841 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 842 static void
 843 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 844 {
 845         ushort  *dbuf;
 846         volatile ushort *pbuf;
 847
 848         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 849         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 850         while (words--) {
 851                 EIEIO;
 852                 *pbuf = *dbuf++;
 853                 EIEIO;
 854         }
 855
 856         if (words&1)
 857                 *pbuf = 0;
 858 }
 859 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 860 #endif /* __PPC_ */
 861
 862 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 863 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 864 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 865 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 866 #else
 867 static void
 868 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 869 {
 870 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 871         uchar i;
 872         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 873         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 874         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 875
 876         while (words--) {
 877                 for (i=0; i<2; i++) {
 878                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 879                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 880                         dbuf+=1;
 881                 }
 882         }
 883 #else
 884         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 885         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 886
 887         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 888
 889         while (words--) {
 890 #ifdef __MIPS__
 891                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 892                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 893 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 894                 *dbuf++ = *pbuf;
 895                 *dbuf++ = *pbuf;
 896 #else
 897                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 898                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 899 #endif /* !MIPS */
 900         }
 901 #endif
 902 }
 903 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 904
 905
 906 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 907 static void
 908 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 909 {
 910 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 911         uchar   *dbuf;
 912         volatile uchar  *pbuf_even;
 913         volatile uchar  *pbuf_odd;
 914
 915         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 916         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 917         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 918         while (words--) {
 919                 EIEIO;
 920                 *pbuf_even = *dbuf++;
 921                 EIEIO;
 922                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 923                 EIEIO;
 924                 *pbuf_even = *dbuf++;
 925                 EIEIO;
 926                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 927         }
 928 #else
 929         ushort  *dbuf;
 930         volatile ushort *pbuf;
 931
 932         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 933         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 934         while (words--) {
 935 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 936                 /* not tested, because CF was write protected */
 937                 EIEIO;
 938                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 939                 EIEIO;
 940                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 941 #else
 942                 EIEIO;
 943                 *pbuf = *dbuf++;
 944                 EIEIO;
 945                 *pbuf = *dbuf++;
 946 #endif
 947         }
 948 #endif
 949 }
 950 #else   /* ! __PPC__ */
 951 static void
 952 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 953 {
 954         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 955 }
 956 #endif  /* __PPC__ */
 957
 958 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 959 static void
 960 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 961 {
 962 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 963         uchar   *dbuf;
 964         volatile uchar  *pbuf_even;
 965         volatile uchar  *pbuf_odd;
 966
 967         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 968         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 969         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 970         while (words--) {
 971                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 972                 EIEIO;
 973                 SYNC;
 974                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 975                 EIEIO;
 976                 SYNC;
 977                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 978                 EIEIO;
 979                 SYNC;
 980                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 981                 EIEIO;
 982                 SYNC;
 983         }
 984 #else
 985         ushort  *dbuf;
 986         volatile ushort *pbuf;
 987
 988         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 989         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 990
 991         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 992
 993         while (words--) {
 994 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 995                 EIEIO;
 996                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 997                 EIEIO;
 998                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 999 #else
1000                 EIEIO;
1001                 *dbuf++ = *pbuf;
1002                 EIEIO;
1003                 *dbuf++ = *pbuf;
1004 #endif
1005         }
1006 #endif
1007 }
1008 #else   /* ! __PPC__ */
1009 static void
1010 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1011 {
1012         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1013 }
1014
1015 #endif  /* __PPC__ */
1016
1017 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1018 static void
1019 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1020 {
1021         ushort  *dbuf;
1022         volatile ushort *pbuf;
1023
1024         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1025         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1026         while (words--) {
1027                 EIEIO;
1028                 *dbuf++ = *pbuf;
1029                 EIEIO;
1030         }
1031
1032         if (words&1) {
1033                 ushort dummy;
1034                 dummy = *pbuf;
1035         }
1036 }
1037 #endif
1038
1039 /* -------------------------------------------------------------------------
1040  */
1041 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1042 {
1043         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1044         unsigned char c;
1045         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1046
1047 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1048         int max_bus_scan;
1049         char *s;
1050 #endif
1051 #ifdef CONFIG_ATAPI
1052         int retries = 0;
1053         int do_retry = 0;
1054 #endif
1055
1056 #if 0
1057         int mode, cycle_time;
1058 #endif
1059         int device;
1060         device=dev_desc->dev;
1061         printf ("  Device %d: ", device);
1062
1063 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1064         s = getenv("ide_maxbus");
1065         if (s) {
1066                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1067         } else {
1068                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1069         }
1070         if (device >= max_bus_scan*2) {
1071                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1072                 return;
1073         }
1074 #endif
1075
1076         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1077         /* Select device
1078          */
1079         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1080         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1081 #ifdef CONFIG_ATAPI
1082
1083     do_retry = 0;
1084     retries = 0;
1085
1086     /* Warning: This will be tricky to read */
1087     while (retries <= 1) {
1088         /* check signature */
1089         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1090                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1091                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1092                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1093                 /* ATAPI Signature found */
1094                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1095                 /* Start Ident Command
1096                  */
1097                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1098                 /*
1099                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1100                  * to become ready
1101                  */
1102                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1103         } else
1104 #endif
1105         {
1106                 /* Start Ident Command
1107                  */
1108                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1109
1110                 /* Wait for completion
1111                  */
1112                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1113         }
1114         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1115
1116         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1117             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1118 #ifdef CONFIG_ATAPI
1119 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1120                 s = getenv("ide_doreset");
1121                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1122 #endif
1123                 {
1124                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1125                         debug ("Retrying...\n");
1126                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1127                         udelay(100000);
1128                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1129                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1130                 }
1131                 /* Select device
1132                  */
1133                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1134                 retries++;
1135 #else
1136                 return;
1137 #endif
1138         }
1139 #ifdef CONFIG_ATAPI
1140         else
1141                 break;
1142     }   /* see above - ugly to read */
1143
1144         if (retries == 2) /* Not found */
1145                 return;
1146 #endif
1147
1148         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1149
1150         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1151         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1152         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1153 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1154         /*
1155          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1156          * order in Word. Convert both to little endian.
1157          *
1158          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1159          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1160          */
1161
1162         strswab (dev_desc->revision);
1163         strswab (dev_desc->vendor);
1164 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1165
1166         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1167                 dev_desc->removable = 1;
1168         else
1169                 dev_desc->removable = 0;
1170
1171 #if 0
1172         /*
1173          * Drive PIO mode autoselection
1174          */
1175         mode = iop->tPIO;
1176
1177         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1178         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1179                 mode = 2;
1180                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1181         }
1182         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1183                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1184                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1185                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1186                 } else {
1187                         cycle_time = iop->eide_pio;
1188                 }
1189                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1190                 mode = 4;
1191                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1192                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1193                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1194                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1195         }
1196         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1197 #endif /* 0 */
1198
1199 #ifdef CONFIG_ATAPI
1200         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1201                 atapi_inquiry(dev_desc);
1202                 return;
1203         }
1204 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1205
1206 #ifdef __BIG_ENDIAN
1207         /* swap shorts */
1208         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1209 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1210         /*
1211          * do not swap shorts on little endian
1212          *
1213          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1214          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1215          */
1216         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1217 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1218
1219 #ifdef CONFIG_LBA48
1220         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1221                 dev_desc->lba48 = 1;
1222                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1223                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1224                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1225                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1226         } else {
1227                 dev_desc->lba48 = 0;
1228         }
1229 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1230         /* assuming HD */
1231         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1232         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1233         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1234
1235 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1236          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1237          * in standby mode */
1238         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1239         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1240         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1241         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1242         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1243         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1244         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1245         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1246         udelay (50);
1247         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1248 #endif
1249 }
1250
1251
1252 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1253
1254 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1255 {
1256         ulong n = 0;
1257         unsigned char c;
1258         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1259 #ifdef CONFIG_LBA48
1260         unsigned char lba48 = 0;
1261
1262         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1263                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1264                 lba48 = 1;
1265         }
1266 #endif
1267         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1268                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1269
1270         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1271
1272         /* Select device
1273          */
1274         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1275         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1276
1277         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1278                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1279                 goto IDE_READ_E;
1280         }
1281
1282         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1283          * increase the timeout value */
1284         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1285         udelay (50);
1286
1287         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1288
1289         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1290                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1291                 goto IDE_READ_E;
1292         }
1293         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1294                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1295         } else {
1296                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1297                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1298                 if(c==0)
1299                         pwrsave=1;
1300         }
1301
1302
1303         while (blkcnt-- > 0) {
1304
1305                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1306
1307                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1308                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1309                         break;
1310                 }
1311 #ifdef CONFIG_LBA48
1312                 if (lba48) {
1313                         /* write high bits */
1314                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1315                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1316 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1317                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1318                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1319 #else
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1321                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1322 #endif
1323                 }
1324 #endif
1325                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1326                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1327                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1328                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1329
1330 #ifdef CONFIG_LBA48
1331                 if (lba48) {
1332                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1333                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1334
1335                 } else
1336 #endif
1337                 {
1338                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1339                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1340                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1341                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1342                 }
1343
1344                 udelay (50);
1345
1346                 if(pwrsave) {
1347                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1348                         pwrsave=0;
1349                 } else {
1350                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1351                 }
1352
1353                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1354 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1355                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1356                                 device, blknr, c);
1357 #else
1358                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1359                                 device, (ulong)blknr, c);
1360 #endif
1361                         break;
1362                 }
1363
1364                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1365                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1366
1367                 ++n;
1368                 ++blknr;
1369                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1370         }
1371 IDE_READ_E:
1372         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1373         return (n);
1374 }
1375
1376 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1377
1378
1379 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1380 {
1381         ulong n = 0;
1382         unsigned char c;
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384         unsigned char lba48 = 0;
1385
1386         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1387                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1388                 lba48 = 1;
1389         }
1390 #endif
1391
1392         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1393
1394         /* Select device
1395          */
1396         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1397
1398         while (blkcnt-- > 0) {
1399
1400                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1401
1402                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1403                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1404                         goto WR_OUT;
1405                 }
1406 #ifdef CONFIG_LBA48
1407                 if (lba48) {
1408                         /* write high bits */
1409                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1410                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1411 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1412                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1413                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1414 #else
1415                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1416                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1417 #endif
1418                 }
1419 #endif
1420                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1421                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1422                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1423                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1424
1425 #ifdef CONFIG_LBA48
1426                 if (lba48) {
1427                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1428                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1429
1430                 } else
1431 #endif
1432                 {
1433                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1434                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1435                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1436                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1437                 }
1438
1439                 udelay (50);
1440
1441                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1442
1443                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1444 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1445                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1446                                 device, blknr, c);
1447 #else
1448                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1449                                 device, (ulong)blknr, c);
1450 #endif
1451                         goto WR_OUT;
1452                 }
1453
1454                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1455                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1456                 ++n;
1457                 ++blknr;
1458                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1459         }
1460 WR_OUT:
1461         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1462         return (n);
1463 }
1464
1465 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1466
1467 /*
1468  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1469  * terminate the string
1470  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1471  */
1472 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1473 {
1474         unsigned char *end, *last;
1475
1476         last = dst;
1477         end  = src + len - 1;
1478
1479         /* reserve space for '\0' */
1480         if (len < 2)
1481                 goto OUT;
1482
1483         /* skip leading white space */
1484         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1485                 ++src;
1486
1487         /* copy string, omitting trailing white space */
1488         while ((*src) && (src<end)) {
1489                 *dst++ = *src;
1490                 if (*src++ != ' ')
1491                         last = dst;
1492         }
1493 OUT:
1494         *last = '\0';
1495 }
1496
1497 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1498
1499 /*
1500  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1501  * Return last status
1502  */
1503 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1504 {
1505         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1506         uchar c;
1507
1508         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1509                 udelay (100);
1510                 if (delay-- == 0) {
1511                         break;
1512                 }
1513         }
1514         return (c);
1515 }
1516
1517 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1518
1519 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1520 extern void ide_set_reset(int idereset);
1521
1522 static void ide_reset (void)
1523 {
1524 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1525         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1526 #endif
1527         int i;
1528
1529         curr_device = -1;
1530         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1531                 ide_bus_ok[i] = 0;
1532         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1533                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1534
1535         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1536
1537         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1538         udelay(25);
1539
1540         WATCHDOG_RESET();
1541
1542 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1543         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1544         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1545         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1546         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1547
1548         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1549          */
1550         for (i=0; i<500; ++i) {
1551                 udelay (1000);
1552         }
1553
1554         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1555 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1556
1557 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1558         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1559         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1560         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1561         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1562
1563         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1564          */
1565         for (i=0; i<1000; ++i) {
1566                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1567                         break;
1568                 }
1569                 udelay (1000);
1570         }
1571
1572         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1573                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1574 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1575 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1576                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1577 #  endif
1578 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1579                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1580 #  endif
1581 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1582         }
1583 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1584
1585         WATCHDOG_RESET();
1586
1587         /* de-assert RESET signal */
1588         ide_set_reset(0);
1589
1590         /* wait 250 ms */
1591         for (i=0; i<250; ++i) {
1592                 udelay (1000);
1593         }
1594 }
1595
1596 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1597
1598 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1599
1600 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1601    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1602    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1603    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1604    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1605    !defined(CONFIG_KUP4X)
1606
1607 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1608
1609 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1610 {
1611         uchar *led_port = LED_PORT;
1612
1613         if (status)     {               /* switch LED on        */
1614                 led_buffer |=  led;
1615         } else {                        /* switch LED off       */
1616                 led_buffer &= ~led;
1617         }
1618
1619         *led_port = led_buffer;
1620 }
1621
1622 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1623
1624 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1625
1626 #ifdef CONFIG_ATAPI
1627 /****************************************************************************
1628  * ATAPI Support
1629  */
1630
1631 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1632 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1633  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1634 static void
1635 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1636 {
1637 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1638         uchar   *dbuf;
1639         volatile uchar  *pbuf_even;
1640         volatile uchar  *pbuf_odd;
1641
1642         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1643         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1644         while (shorts--) {
1645                 EIEIO;
1646                 *pbuf_even = *dbuf++;
1647                 EIEIO;
1648                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1649         }
1650 #else
1651         ushort  *dbuf;
1652         volatile ushort *pbuf;
1653
1654         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1655         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1656
1657         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1658
1659         while (shorts--) {
1660                 EIEIO;
1661                 *pbuf = *dbuf++;
1662         }
1663 #endif
1664 }
1665
1666 static void
1667 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1668 {
1669 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1670         uchar   *dbuf;
1671         volatile uchar  *pbuf_even;
1672         volatile uchar  *pbuf_odd;
1673
1674         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1675         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1676         while (shorts--) {
1677                 EIEIO;
1678                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1679                 EIEIO;
1680                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1681         }
1682 #else
1683         ushort  *dbuf;
1684         volatile ushort *pbuf;
1685
1686         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1687         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1688
1689         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1690
1691         while (shorts--) {
1692                 EIEIO;
1693                 *dbuf++ = *pbuf;
1694         }
1695 #endif
1696 }
1697
1698 #else   /* ! __PPC__ */
1699 static void
1700 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1701 {
1702         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1703 }
1704
1705 static void
1706 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1707 {
1708         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1709 }
1710
1711 #endif  /* __PPC__ */
1712
1713 /*
1714  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1715  * Return last status
1716  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1717  * and then they set their DRQ Bit
1718  */
1719 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1720 {
1721         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1722         uchar c;
1723
1724         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1725         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1726                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1727                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1728                         break;
1729                 udelay (100);
1730                 if (delay-- == 0) {
1731                         break;
1732                 }
1733         }
1734         return (c);
1735 }
1736
1737 /*
1738  * issue an atapi command
1739  */
1740 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1741 {
1742         unsigned char c,err,mask,res;
1743         int n;
1744         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1745
1746         /* Select device
1747          */
1748         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1749         res = 0;
1750 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1751 # warning THF: Removed LBA mode ???
1752 #endif
1753         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1754         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1755         if ((c & mask) != res) {
1756                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1757                 err=0xFF;
1758                 goto AI_OUT;
1759         }
1760         /* write taskfile */
1761         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1762         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1763         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1764         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1765         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1766 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1767 # warning THF: Removed LBA mode ???
1768 #endif
1769         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1770
1771         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1772         udelay (50);
1773
1774         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1775         res = ATA_STAT_DRQ;
1776         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1777
1778         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1779                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1780                 err=0xFF;
1781                 goto AI_OUT;
1782         }
1783
1784         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1785         /* ATAPI Command written wait for completition */
1786         udelay (5000); /* device must set bsy */
1787
1788         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1789         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1790          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1791         res=0;
1792         if(buflen)
1793                 res = ATA_STAT_DRQ;
1794         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1795         if ((c & mask) != res ) {
1796                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1797                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1798                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1799                 } else {
1800                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1801                         err=0xFF;
1802                 }
1803                 goto AI_OUT;
1804         }
1805         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1806         n<<=8;
1807         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1808         if(n>buflen) {
1809                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1810                 err=0xff;
1811                 goto AI_OUT;
1812         }
1813         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1814                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1815                 err=0xff;
1816                 goto AI_OUT;
1817         }
1818         if(n!=buflen) {
1819                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1820         }
1821         if(n!=0) { /* data transfer */
1822                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1823                  /* we transfer shorts */
1824                 n>>=1;
1825                 /* ok now decide if it is an in or output */
1826                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1827                         debug ("Write to device\n");
1828                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1829                 } else {
1830                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1831                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1832                 }
1833         }
1834         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1835         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1836         res=0;
1837         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1838         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1839                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1840                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1841         } else {
1842                 err = 0;
1843         }
1844 AI_OUT:
1845         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1846         return (err);
1847 }
1848
1849 /*
1850  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1851  * returns, an request_sense will be issued
1852  */
1853
1854 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1855 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1856
1857 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1858                                    unsigned char* ccb,
1859                                    int ccblen,
1860                                    unsigned char *buffer,
1861                                    int buflen)
1862 {
1863         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1864         unsigned char res,key,asc,ascq;
1865         int notready,unitattn;
1866
1867 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1868         char *s;
1869         unsigned int timeout, retrycnt;
1870
1871         s = getenv("ide_cd_timeout");
1872         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1873
1874         retrycnt = 0;
1875 #endif
1876
1877         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1878         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1879
1880 retry:
1881         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1882         if (res==0)
1883                 return (0); /* Ok */
1884
1885         if (res==0xFF)
1886                 return (0xFF); /* error */
1887
1888         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1889
1890         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1891         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1892         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1893         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1894
1895         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1896         key=(sense_data[2]&0xF);
1897         asc=(sense_data[12]);
1898         ascq=(sense_data[13]);
1899
1900         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1901         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1902                 sense_data[0],
1903                 key,
1904                 asc,
1905                 ascq);
1906
1907         if((key==0))
1908                 return 0; /* ok device ready */
1909
1910         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1911                 if(unitattn-->0) {
1912                         udelay(200*1000);
1913                         goto retry;
1914                 }
1915                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1916                 goto error;
1917         }
1918         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1919                 if (notready-->0) {
1920                         udelay(200*1000);
1921                         goto retry;
1922                 }
1923                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1924                 goto error;
1925         }
1926         if(asc==0x3a) {
1927                 debug ("Media not present\n");
1928                 goto error;
1929         }
1930
1931 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1932         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1933                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1934                 if (retrycnt++ < 4)
1935                         goto retry;
1936                 return (0xFF);
1937         }
1938
1939         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1940             sense_data[12] == 0x04      &&
1941             sense_data[13] == 0x01      ) {
1942                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1943                 udelay(timeout);
1944                 if (retrycnt++ < 4)
1945                         goto retry;
1946                 return 0xFF;
1947         }
1948 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1949
1950         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1951 error:
1952         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1953         return (0xFF);
1954 }
1955
1956
1957 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1958 {
1959         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1960         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1961         unsigned char c;
1962         int device;
1963
1964         device=dev_desc->dev;
1965         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1966         dev_desc->block_read=atapi_read;
1967
1968         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1969         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1970
1971         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1972         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1973         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1974
1975         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1976         if (c!=0)
1977                 return;
1978
1979         /* copy device ident strings */
1980         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1981         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1982         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1983
1984         dev_desc->lun=0;
1985         dev_desc->lba=0;
1986         dev_desc->blksz=0;
1987         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1988
1989         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1990                 dev_desc->removable = 1;
1991         else
1992                 dev_desc->removable = 0;
1993
1994         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1995         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1996         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1997         ccb[4]=0x03; /* start */
1998
1999         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2000
2001         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2002         if (c!=0)
2003                 return;
2004
2005         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2006         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2007         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2008
2009         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2010         if (c!=0)
2011                 return;
2012
2013         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2014         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2015         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2016         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2017         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2018         if (c!=0)
2019                 return;
2020
2021         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2022                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2023                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2024
2025         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2026                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2027                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2028                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2029         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2030                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2031                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2032                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2033 #ifdef CONFIG_LBA48
2034         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2035 #endif
2036         return;
2037 }
2038
2039
2040 /*
2041  * atapi_read:
2042  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2043  * command is not yet implemented
2044  */
2045 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2046 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2047 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2048
2049 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2050 {
2051         ulong n = 0;
2052         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2053         ulong cnt;
2054
2055         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2056                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2057
2058         do {
2059                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2060                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2061                 } else {
2062                         cnt=blkcnt;
2063                 }
2064                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2065                 ccb[1]=0; /* reserved */
2066                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2067                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2068                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2069                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2070                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2071                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2072                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2073                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2074                 ccb[10]=0; /* reserved */
2075                 ccb[11]=0; /* reserved */
2076
2077                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2078                                         (unsigned char *)buffer,
2079                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2080                         return (n);
2081                 }
2082                 n+=cnt;
2083                 blkcnt-=cnt;
2084                 blknr+=cnt;
2085                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2086         } while (blkcnt > 0);
2087         return (n);
2088 }
2089
2090 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2091
2092 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2093
2094 U_BOOT_CMD(
2095         ide,  5,  1,  do_ide,
2096         "ide     - IDE sub-system\n",
2097         "reset - reset IDE controller\n"
2098         "ide info  - show available IDE devices\n"
2099         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2100         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2101         "ide read  addr blk# cnt\n"
2102         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2103         " blocks starting at block `blk#'\n"
2104         "    to/from memory address `addr'\n"
2105 );
2106
2107 U_BOOT_CMD(
2108         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2109         "diskboot- boot from IDE device\n",
2110         "loadAddr dev:part\n"
2111 );