common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58 #endif
  59
  60 #ifdef __PPC__
  61 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  62 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  63 #else
  64 # define EIEIO          /* nothing */
  65 # define SYNC           /* nothing */
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  97 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 106
 107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 108
 109 /* Current I/O Device   */
 110 static int curr_device = -1;
 111
 112 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 113 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 114 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 115         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 116 #endif
 117 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 118         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 119 #endif
 120 };
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 176 {
 177         int rcode = 0;
 178
 179         switch (argc) {
 180         case 0:
 181         case 1:
 182                 return CMD_RET_USAGE;
 183         case 2:
 184                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 185                         puts("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                              ": ");
 190
 191                         ide_init();
 192                         return 0;
 193                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 194                         int i;
 195
 196                         putc('\n');
 197
 198                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                         continue;  /* list only known devices */
 201                                 printf("IDE device %d: ", i);
 202                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                         }
 204                         return 0;
 205
 206                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 207                         if ((curr_device < 0)
 208                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 209                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 210                                 return 1;
 211                         }
 212                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 213                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 214                         return 0;
 215                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 216                         int dev, ok;
 217
 218                         for (ok = 0, dev = 0;
 219                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 220                              ++dev) {
 221                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 222                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 223                                         ++ok;
 224                                         if (dev)
 225                                                 putc('\n');
 226                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 227                                 }
 228                         }
 229                         if (!ok) {
 230                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 231                                 rcode++;
 232                         }
 233                         return rcode;
 234                 }
 235                 return CMD_RET_USAGE;
 236         case 3:
 237                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 238                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 239
 240                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 241                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 242                                 puts("unknown device\n");
 243                                 return 1;
 244                         }
 245                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 246                         /*ide_print (dev); */
 247
 248                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 249                                 return 1;
 250
 251                         curr_device = dev;
 252
 253                         puts("... is now current device\n");
 254
 255                         return 0;
 256                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 257                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 258
 259                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 260                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 261                         } else {
 262                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 263                                        dev);
 264                                 rcode = 1;
 265                         }
 266                         return rcode;
 267                 }
 268
 269                 return CMD_RET_USAGE;
 270         default:
 271                 /* at least 4 args */
 272
 273                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 274                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 275                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 276                         ulong n;
 277
 278 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 279                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 280
 281                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 282                                 curr_device, blk, cnt);
 283 #else
 284                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 285
 286                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 287                                 curr_device, blk, cnt);
 288 #endif
 289
 290                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 291                                                                  blk, cnt,
 292                                                                  (ulong *)addr);
 293                         /* flush cache after read */
 294                         flush_cache(addr,
 295                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 296
 297                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 298                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 299                         if (n == cnt)
 300                                 return 0;
 301                         else
 302                                 return 1;
 303                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 304                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 305                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                         ulong n;
 307
 308 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 309                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 312                                 curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                                 curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 320
 321                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 322                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 323                         if (n == cnt)
 324                                 return 0;
 325                         else
 326                                 return 1;
 327                 } else {
 328                         return CMD_RET_USAGE;
 329                 }
 330
 331                 return rcode;
 332         }
 333 }
 334
 335 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 336 {
 337         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 338 }
 339
 340 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 341
 342 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 343 {
 344         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 345               dev, port, val,
 346               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 347
 348 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 349         if (port) {
 350                 /* write command */
 351                 ide_write_register(dev, port, val);
 352         } else {
 353                 /* write data */
 354                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 355         }
 356 #else
 357         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 358 #endif
 359 }
 360
 361 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 362         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 363
 364 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 365 {
 366         uchar val;
 367
 368 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 369         val = ide_read_register(dev, port);
 370 #else
 371         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 372 #endif
 373
 374         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 375               dev, port,
 376               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 377         return val;
 378 }
 379
 380 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 381         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 382
 383 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 384 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 385 {
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 390         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 391 #endif
 392
 393 void ide_init(void)
 394 {
 395
 396 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 397         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 398         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 399 #endif
 400         unsigned char c;
 401         int i, bus;
 402
 403 #if defined(CONFIG_SC3)
 404         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 405 #endif
 406 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 407         extern int pcmcia_on(void);
 408         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 409 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 410
 411 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 412         extern int ide_preinit(void);
 413
 414         WATCHDOG_RESET();
 415
 416         if (ide_preinit()) {
 417                 puts("ide_preinit failed\n");
 418                 return;
 419         }
 420 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 421
 422 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 423         extern int pcmcia_on(void);
 424         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 425
 426         WATCHDOG_RESET();
 427
 428         ide_devices_found = 0;
 429         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 430         pcmcia_on();
 431         if (!ide_devices_found)
 432                 return;
 433         udelay(1000000);        /* 1 s */
 434 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 435
 436         WATCHDOG_RESET();
 437
 438 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 439         /* Initialize PIO timing tables */
 440         for (i = 0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 441                 pio_config_clk[i].t_setup =
 442                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup, gd->bus_clk);
 443                 pio_config_clk[i].t_length =
 444                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 445                                        gd->bus_clk);
 446                 pio_config_clk[i].t_hold =
 447                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold, gd->bus_clk);
 448                 debug("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk" "  len=%3d ns/%d clk"
 449                       "  hold=%2d ns/%d clk\n", i, pio_config_ns[i].t_setup,
 450                       pio_config_clk[i].t_setup, pio_config_ns[i].t_length,
 451                       pio_config_clk[i].t_length, pio_config_ns[i].t_hold,
 452                       pio_config_clk[i].t_hold);
 453         }
 454 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 455
 456         /*
 457          * Reset the IDE just to be sure.
 458          * Light LED's to show
 459          */
 460         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 461
 462         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 463         ide_reset();
 464
 465 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 466         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 467         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 468
 469         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 470         pio_mode = 0;
 471         set_pcmcia_timing(pio_mode);
 472 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 473
 474         /*
 475          * Wait for IDE to get ready.
 476          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 477          */
 478         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 479                 int dev =
 480                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 481                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 482
 483 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 484                 /* Skip non-ide devices from probing */
 485                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 486                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 487                         continue;
 488                 }
 489 #endif
 490                 printf("Bus %d: ", bus);
 491
 492                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 493
 494                 /* Select device
 495                  */
 496                 udelay(100000); /* 100 ms */
 497                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 498                 udelay(100000); /* 100 ms */
 499                 i = 0;
 500                 do {
 501                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 502
 503                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 504                         i++;
 505 #if defined(CONFIG_SC3)
 506                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 507 #else
 508                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 509 #endif
 510                                 puts("** Timeout **\n");
 511                                 /* LED's off */
 512                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 513                                 return;
 514                         }
 515                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 516                                 putc('.');
 517
 518                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 519
 520                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 521                         puts("not available  ");
 522                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 523 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 524                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 525                         puts("not available  ");
 526                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 527 #endif
 528                 } else {
 529                         puts("OK ");
 530                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 531                 }
 532                 WATCHDOG_RESET();
 533         }
 534
 535         putc('\n');
 536
 537         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 538
 539         curr_device = -1;
 540         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 541 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 542                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 543 #endif
 544                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 545                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 546                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 547                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 548                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 549                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 550                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 551                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 552                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 553                         continue;
 554                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 555                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 556                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 557                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 558
 559                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 560                         /* initialize partition type */
 561                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 562                         if (curr_device < 0)
 563                                 curr_device = i;
 564                 }
 565         }
 566         WATCHDOG_RESET();
 567 }
 568
 569 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 570
 571 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 572 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 573 {
 574         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 575 }
 576 #endif
 577
 578
 579 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 580
 581 static void set_pcmcia_timing(int pmode)
 582 {
 583         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 584         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 585         ulong timings;
 586
 587         debug("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 588
 589         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 590                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 591                 | PCMCIA_SL(pio_config_clk[pmode].t_length);
 592
 593         /*
 594          * IDE 0
 595          */
 596         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 597         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 598 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 599                 | timings
 600 #endif
 601                 ;
 602         debug("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 603
 604         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 605         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 606 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 607                 | timings
 608 #endif
 609                 ;
 610         debug("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 611
 612         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 613         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 614 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 615                 | timings
 616 #endif
 617                 ;
 618         debug("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 619
 620         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 621         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 622 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 623                 | timings
 624 #endif
 625                 ;
 626         debug("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 627
 628         /*
 629          * IDE 1
 630          */
 631         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 632         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 633 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 634                 | timings
 635 #endif
 636                 ;
 637         debug("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 638
 639         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 640         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 641 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 642                 | timings
 643 #endif
 644                 ;
 645         debug("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 646
 647         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 648         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 649 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 650                 | timings
 651 #endif
 652                 ;
 653         debug("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 654
 655         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 656         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 657 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 658                 | timings
 659 #endif
 660                 ;
 661         debug("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 662
 663 }
 664
 665 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 666
 667 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 668
 669 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 670 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 671 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_SOC_AU1X00)
 672 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 673 #else
 674 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 675 {
 676 #if defined(CONFIG_CPC45)
 677         uchar i;
 678         volatile uchar *pbuf_even =
 679                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 680         volatile uchar *pbuf_odd =
 681                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 682         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 683
 684         while (words--) {
 685                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 686                         *(((uchar *) (dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 687                         *(uchar *) dbuf = *pbuf_odd;
 688                         dbuf += 1;
 689                 }
 690         }
 691 #else
 692         volatile ushort *pbuf =
 693                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 694         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 695
 696         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 697               (unsigned long) pbuf);
 698
 699         while (words--) {
 700 #ifdef __MIPS__
 701                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 702                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 703 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 704                 *dbuf++ = *pbuf;
 705                 *dbuf++ = *pbuf;
 706 #else
 707                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 708                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 709 #endif /* !MIPS */
 710         }
 711 #endif
 712 }
 713 #endif /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 714
 715
 716 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 717 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 718 {
 719 #if defined(CONFIG_CPC45)
 720         uchar *dbuf;
 721         volatile uchar *pbuf_even;
 722         volatile uchar *pbuf_odd;
 723
 724         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 725         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 726         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 727         while (words--) {
 728                 EIEIO;
 729                 *pbuf_even = *dbuf++;
 730                 EIEIO;
 731                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 732                 EIEIO;
 733                 *pbuf_even = *dbuf++;
 734                 EIEIO;
 735                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 736         }
 737 #else
 738         ushort *dbuf;
 739         volatile ushort *pbuf;
 740
 741         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 742         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 743         while (words--) {
 744 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 745                 /* not tested, because CF was write protected */
 746                 EIEIO;
 747                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 748                 EIEIO;
 749                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 750 #else
 751                 EIEIO;
 752                 *pbuf = *dbuf++;
 753                 EIEIO;
 754                 *pbuf = *dbuf++;
 755 #endif
 756         }
 757 #endif
 758 }
 759 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 760 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 761 {
 762 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 763         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 764 #else
 765         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 766 #endif
 767 }
 768 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 769
 770 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 771 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 772 {
 773 #if defined(CONFIG_CPC45)
 774         uchar *dbuf;
 775         volatile uchar *pbuf_even;
 776         volatile uchar *pbuf_odd;
 777
 778         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 779         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 780         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 781         while (words--) {
 782                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 783                 EIEIO;
 784                 SYNC;
 785                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 786                 EIEIO;
 787                 SYNC;
 788                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 789                 EIEIO;
 790                 SYNC;
 791                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 792                 EIEIO;
 793                 SYNC;
 794         }
 795 #else
 796         ushort *dbuf;
 797         volatile ushort *pbuf;
 798
 799         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 800         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 801
 802         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 803
 804         while (words--) {
 805 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 806                 EIEIO;
 807                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 808                 EIEIO;
 809                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 810 #else
 811                 EIEIO;
 812                 *dbuf++ = *pbuf;
 813                 EIEIO;
 814                 *dbuf++ = *pbuf;
 815 #endif
 816         }
 817 #endif
 818 }
 819 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 820 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 821 {
 822 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 823         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 824 #else
 825         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 826 #endif
 827 }
 828
 829 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 830
 831 /* -------------------------------------------------------------------------
 832  */
 833 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 834 {
 835         unsigned char c;
 836         hd_driveid_t iop;
 837
 838 #ifdef CONFIG_ATAPI
 839         int retries = 0;
 840 #endif
 841
 842 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 843         int pio_mode;
 844 #endif
 845
 846 #if 0
 847         int mode, cycle_time;
 848 #endif
 849         int device;
 850
 851         device = dev_desc->dev;
 852         printf("  Device %d: ", device);
 853
 854         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 855         /* Select device
 856          */
 857         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 858         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 859 #ifdef CONFIG_ATAPI
 860
 861         retries = 0;
 862
 863         /* Warning: This will be tricky to read */
 864         while (retries <= 1) {
 865                 /* check signature */
 866                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 867                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 868                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 869                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 870                         /* ATAPI Signature found */
 871                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 872                         /*
 873                          * Start Ident Command
 874                          */
 875                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 876                         /*
 877                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 878                          * to become ready
 879                          */
 880                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 881                 } else
 882 #endif
 883                 {
 884                         /*
 885                          * Start Ident Command
 886                          */
 887                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 888
 889                         /*
 890                          * Wait for completion
 891                          */
 892                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 893                 }
 894                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 895
 896                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 897                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 898 #ifdef CONFIG_ATAPI
 899                         {
 900                                 /*
 901                                  * Need to soft reset the device
 902                                  * in case it's an ATAPI...
 903                                  */
 904                                 debug("Retrying...\n");
 905                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 906                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 907                                 udelay(100000);
 908                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 909                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 910                         }
 911                         /*
 912                          * Select device
 913                          */
 914                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 915                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 916                         retries++;
 917 #else
 918                         return;
 919 #endif
 920                 }
 921 #ifdef CONFIG_ATAPI
 922                 else
 923                         break;
 924         }                       /* see above - ugly to read */
 925
 926         if (retries == 2)       /* Not found */
 927                 return;
 928 #endif
 929
 930         input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 931
 932         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 933                   sizeof(dev_desc->revision));
 934         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 935                   sizeof(dev_desc->vendor));
 936         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 937                   sizeof(dev_desc->product));
 938 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 939         /*
 940          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 941          * order in Word. Convert all three to little endian.
 942          *
 943          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 944          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 945          */
 946
 947         strswab(dev_desc->revision);
 948         strswab(dev_desc->vendor);
 949         strswab(dev_desc->product);
 950 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 951
 952         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 953                 dev_desc->removable = 1;
 954         else
 955                 dev_desc->removable = 0;
 956
 957 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 958         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 959         pio_mode = iop.tPIO;
 960         if (pio_mode > 2) {
 961                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 962                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 963                 pio_mode = 0;
 964         }
 965
 966         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 967          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 968          * in words 64 through 70.
 969          */
 970         if (iop.field_valid & 0x02) {
 971                 /*
 972                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 973                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 974                  */
 975                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 976                         pio_mode = 3;
 977                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 978                         pio_mode = 4;
 979                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 980                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 981                                 pio_mode = 5;
 982                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 983                                 pio_mode = 6;
 984                 }
 985         }
 986
 987         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 988         ide_set_piomode(pio_mode);
 989 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 990
 991 #if 0
 992         /*
 993          * Drive PIO mode autoselection
 994          */
 995         mode = iop.tPIO;
 996
 997         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 998         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 999                 mode = 2;
1000                 debug("Override tPIO -> 2\n");
1001         }
1002         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
1003                 debug("Drive implements ATA2\n");
1004                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
1005                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
1006                 } else {
1007                         cycle_time = iop.eide_pio;
1008                 }
1009                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
1010                 mode = 4;
1011                 if (cycle_time > 120)
1012                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
1013                 if (cycle_time > 180)
1014                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
1015                 if (cycle_time > 240)
1016                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
1017                 if (cycle_time > 383)
1018                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
1019         }
1020         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1021 #endif /* 0 */
1022
1023 #ifdef CONFIG_ATAPI
1024         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
1025                 atapi_inquiry(dev_desc);
1026                 return;
1027         }
1028 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1029
1030 #ifdef __BIG_ENDIAN
1031         /* swap shorts */
1032         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
1033 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
1034         /*
1035          * do not swap shorts on little endian
1036          *
1037          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1038          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1039          */
1040         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
1041 #endif /* __BIG_ENDIAN */
1042
1043 #ifdef CONFIG_LBA48
1044         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
1045                 dev_desc->lba48 = 1;
1046                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
1047                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
1048                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
1049                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
1050         } else {
1051                 dev_desc->lba48 = 0;
1052         }
1053 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1054         /* assuming HD */
1055         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
1056         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
1057         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
1058
1059 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
1060                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
1061                                  * in standby mode */
1062         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1063         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1064         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1065         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
1066         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1067         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1068         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1069         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
1070         udelay(50);
1071         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1072 #endif
1073 }
1074
1075
1076 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1077
1078 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1079 {
1080         ulong n = 0;
1081         unsigned char c;
1082         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
1083
1084 #ifdef CONFIG_LBA48
1085         unsigned char lba48 = 0;
1086
1087         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1088                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1089                 lba48 = 1;
1090         }
1091 #endif
1092         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1093               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1094
1095         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1096
1097         /* Select device
1098          */
1099         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1100         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1101
1102         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1103                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1104                 goto IDE_READ_E;
1105         }
1106
1107         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1108          * increase the timeout value */
1109         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1110         udelay(50);
1111
1112         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1113
1114         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1115                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1116                 goto IDE_READ_E;
1117         }
1118         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1119                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1120         } else {
1121                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1122                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1123                 if (c == 0)
1124                         pwrsave = 1;
1125         }
1126
1127
1128         while (blkcnt-- > 0) {
1129
1130                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1131
1132                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1133                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1134                         break;
1135                 }
1136 #ifdef CONFIG_LBA48
1137                 if (lba48) {
1138                         /* write high bits */
1139                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1140                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1141 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1142                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1143                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1144 #else
1145                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1146                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1147 #endif
1148                 }
1149 #endif
1150                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1151                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1152                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1153                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1154
1155 #ifdef CONFIG_LBA48
1156                 if (lba48) {
1157                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1158                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1159                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1160
1161                 } else
1162 #endif
1163                 {
1164                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1165                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1166                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1167                 }
1168
1169                 udelay(50);
1170
1171                 if (pwrsave) {
1172                         /* may take up to 4 sec */
1173                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1174                         pwrsave = 0;
1175                 } else {
1176                         /* can't take over 500 ms */
1177                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1178                 }
1179
1180                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1181                     ATA_STAT_DRQ) {
1182 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1183                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1184                                 device, blknr, c);
1185 #else
1186                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1187                                 device, (ulong) blknr, c);
1188 #endif
1189                         break;
1190                 }
1191
1192                 input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1193                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1194
1195                 ++n;
1196                 ++blknr;
1197                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1198         }
1199 IDE_READ_E:
1200         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1201         return (n);
1202 }
1203
1204 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1205
1206
1207 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1208 {
1209         ulong n = 0;
1210         unsigned char c;
1211
1212 #ifdef CONFIG_LBA48
1213         unsigned char lba48 = 0;
1214
1215         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1216                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1217                 lba48 = 1;
1218         }
1219 #endif
1220
1221         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1222
1223         /* Select device
1224          */
1225         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1226
1227         while (blkcnt-- > 0) {
1228
1229                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1230
1231                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1232                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1233                         goto WR_OUT;
1234                 }
1235 #ifdef CONFIG_LBA48
1236                 if (lba48) {
1237                         /* write high bits */
1238                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1239                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1240 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1241                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1242                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1243 #else
1244                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1245                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1246 #endif
1247                 }
1248 #endif
1249                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1250                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1251                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1252                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1253
1254 #ifdef CONFIG_LBA48
1255                 if (lba48) {
1256                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1257                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1258                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1259
1260                 } else
1261 #endif
1262                 {
1263                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1264                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1265                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1266                 }
1267
1268                 udelay(50);
1269
1270                 /* can't take over 500 ms */
1271                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1272
1273                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1274                     ATA_STAT_DRQ) {
1275 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1276                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1277                                 device, blknr, c);
1278 #else
1279                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1280                                 device, (ulong) blknr, c);
1281 #endif
1282                         goto WR_OUT;
1283                 }
1284
1285                 output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1286                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1287                 ++n;
1288                 ++blknr;
1289                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1290         }
1291 WR_OUT:
1292         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1293         return (n);
1294 }
1295
1296 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1297
1298 /*
1299  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1300  * terminate the string
1301  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1302  */
1303 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1304                       unsigned int len)
1305 {
1306         unsigned char *end, *last;
1307
1308         last = dst;
1309         end = src + len - 1;
1310
1311         /* reserve space for '\0' */
1312         if (len < 2)
1313                 goto OUT;
1314
1315         /* skip leading white space */
1316         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1317                 ++src;
1318
1319         /* copy string, omitting trailing white space */
1320         while ((*src) && (src < end)) {
1321                 *dst++ = *src;
1322                 if (*src++ != ' ')
1323                         last = dst;
1324         }
1325 OUT:
1326         *last = '\0';
1327 }
1328
1329 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1330
1331 /*
1332  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1333  * Return last status
1334  */
1335 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1336 {
1337         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1338         uchar c;
1339
1340         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1341                 udelay(100);
1342                 if (delay-- == 0)
1343                         break;
1344         }
1345         return (c);
1346 }
1347
1348 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1349
1350 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1351 extern void ide_set_reset(int idereset);
1352
1353 static void ide_reset(void)
1354 {
1355 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1356         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
1357 #endif
1358         int i;
1359
1360         curr_device = -1;
1361         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1362                 ide_bus_ok[i] = 0;
1363         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1364                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1365
1366         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1367
1368         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1369         udelay(25);
1370
1371         WATCHDOG_RESET();
1372
1373 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1374         /* 12V Enable output OFF */
1375         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1376
1377         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1378         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1379         immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1380
1381         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize */
1382         for (i = 0; i < 500; ++i)
1383                 udelay(1000);
1384
1385         /* 12V Enable output ON */
1386         immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1387 #endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1388
1389 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1390         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1391         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1392         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1393         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1394
1395         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize */
1396         for (i = 0; i < 1000; ++i) {
1397                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1398                         break;
1399                 }
1400                 udelay(1000);
1401         }
1402
1403         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1404                 printf("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1405 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
1406 #ifdef STATUS_LED_YELLOW
1407                 status_led_set(STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON);
1408 #endif
1409 #ifdef STATUS_LED_GREEN
1410                 status_led_set(STATUS_LED_GREEN, STATUS_LED_OFF);
1411 #endif
1412 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1413         }
1414 #endif /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1415
1416         WATCHDOG_RESET();
1417
1418         /* de-assert RESET signal */
1419         ide_set_reset(0);
1420
1421         /* wait 250 ms */
1422         for (i = 0; i < 250; ++i)
1423                 udelay(1000);
1424 }
1425
1426 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1427
1428 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1429
1430 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1431    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1432    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1433    !defined(CONFIG_KUP4X)
1434
1435 static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status        */
1436
1437 static void ide_led(uchar led, uchar status)
1438 {
1439         uchar *led_port = LED_PORT;
1440
1441         if (status)             /* switch LED on        */
1442                 led_buffer |= led;
1443         else                    /* switch LED off       */
1444                 led_buffer &= ~led;
1445
1446         *led_port = led_buffer;
1447 }
1448
1449 #endif /* CONFIG_IDE_LED */
1450
1451 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1452 int ide_device_present(int dev)
1453 {
1454         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1455                 return 0;
1456         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1457 }
1458 #endif
1459 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1460
1461 #ifdef CONFIG_ATAPI
1462 /****************************************************************************
1463  * ATAPI Support
1464  */
1465
1466 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1467 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1468  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1469 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1470 {
1471 #if defined(CONFIG_CPC45)
1472         uchar *dbuf;
1473         volatile uchar *pbuf_even;
1474         volatile uchar *pbuf_odd;
1475
1476         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1477         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1478         while (shorts--) {
1479                 EIEIO;
1480                 *pbuf_even = *dbuf++;
1481                 EIEIO;
1482                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1483         }
1484 #else
1485         ushort *dbuf;
1486         volatile ushort *pbuf;
1487
1488         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1489         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1490
1491         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1492               (unsigned long) pbuf);
1493
1494         while (shorts--) {
1495                 EIEIO;
1496                 *pbuf = *dbuf++;
1497         }
1498 #endif
1499 }
1500
1501 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1502 {
1503 #if defined(CONFIG_CPC45)
1504         uchar *dbuf;
1505         volatile uchar *pbuf_even;
1506         volatile uchar *pbuf_odd;
1507
1508         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1509         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1510         while (shorts--) {
1511                 EIEIO;
1512                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1513                 EIEIO;
1514                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1515         }
1516 #else
1517         ushort *dbuf;
1518         volatile ushort *pbuf;
1519
1520         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1521         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1522
1523         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1524               (unsigned long) pbuf);
1525
1526         while (shorts--) {
1527                 EIEIO;
1528                 *dbuf++ = *pbuf;
1529         }
1530 #endif
1531 }
1532
1533 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1534 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1535 {
1536         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1537 }
1538
1539 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1540 {
1541         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1542 }
1543
1544 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1545
1546 /*
1547  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1548  * Return last status
1549  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1550  * and then they set their DRQ Bit
1551  */
1552 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1553 {
1554         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1555         uchar c;
1556
1557         /* prevents to read the status before valid */
1558         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1559
1560         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1561                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1562                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1563                         break;
1564                 udelay(100);
1565                 if (delay-- == 0)
1566                         break;
1567         }
1568         return (c);
1569 }
1570
1571 /*
1572  * issue an atapi command
1573  */
1574 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1575                           unsigned char *buffer, int buflen)
1576 {
1577         unsigned char c, err, mask, res;
1578         int n;
1579
1580         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1581
1582         /* Select device
1583          */
1584         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1585         res = 0;
1586         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1587         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1588         if ((c & mask) != res) {
1589                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1590                        c);
1591                 err = 0xFF;
1592                 goto AI_OUT;
1593         }
1594         /* write taskfile */
1595         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1596         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1597         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1598         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1599         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1600                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1601         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1602
1603         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1604         udelay(50);
1605
1606         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1607         res = ATA_STAT_DRQ;
1608         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1609
1610         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1611                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1612                         device, c);
1613                 err = 0xFF;
1614                 goto AI_OUT;
1615         }
1616
1617         /* write command block */
1618         output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1619
1620         /* ATAPI Command written wait for completition */
1621         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1622
1623         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1624         /*
1625          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1626          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1627          */
1628         res = 0;
1629         if (buflen)
1630                 res = ATA_STAT_DRQ;
1631         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1632         if ((c & mask) != res) {
1633                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1634                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1635                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1636                                 err, c);
1637                 } else {
1638                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1639                                 ccb[0], c);
1640                         err = 0xFF;
1641                 }
1642                 goto AI_OUT;
1643         }
1644         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1645         n <<= 8;
1646         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1647         if (n > buflen) {
1648                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1649                        buflen);
1650                 err = 0xff;
1651                 goto AI_OUT;
1652         }
1653         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1654                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1655                 err = 0xff;
1656                 goto AI_OUT;
1657         }
1658         if (n != buflen) {
1659                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1660                         n, buflen);
1661         }
1662         if (n != 0) {           /* data transfer */
1663                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1664                 /* we transfer shorts */
1665                 n >>= 1;
1666                 /* ok now decide if it is an in or output */
1667                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1668                         debug("Write to device\n");
1669                         output_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1670                                            n);
1671                 } else {
1672                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1673                         input_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1674                                           n);
1675                 }
1676         }
1677         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1678         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1679         res = 0;
1680         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1681         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1682                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1683                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1684                       c);
1685         } else {
1686                 err = 0;
1687         }
1688 AI_OUT:
1689         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1690         return (err);
1691 }
1692
1693 /*
1694  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1695  * returns, an request_sense will be issued
1696  */
1697
1698 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1699 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1700
1701 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1702                                   unsigned char *ccb,
1703                                   int ccblen,
1704                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1705 {
1706         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1707         unsigned char res, key, asc, ascq;
1708         int notready, unitattn;
1709
1710         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1711         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1712
1713 retry:
1714         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1715         if (res == 0)
1716                 return 0;       /* Ok */
1717
1718         if (res == 0xFF)
1719                 return 0xFF;    /* error */
1720
1721         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1722
1723         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1724         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1725         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1726         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1727
1728         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1729         key = (sense_data[2] & 0xF);
1730         asc = (sense_data[12]);
1731         ascq = (sense_data[13]);
1732
1733         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1734         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1735               sense_data[0], key, asc, ascq);
1736
1737         if ((key == 0))
1738                 return 0;       /* ok device ready */
1739
1740         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1741                 if (unitattn-- > 0) {
1742                         udelay(200 * 1000);
1743                         goto retry;
1744                 }
1745                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1746                 goto error;
1747         }
1748         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1749                 /* not ready, but will be ready soon */
1750                 if (notready-- > 0) {
1751                         udelay(200 * 1000);
1752                         goto retry;
1753                 }
1754                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1755                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1756                 goto error;
1757         }
1758         if (asc == 0x3a) {
1759                 debug("Media not present\n");
1760                 goto error;
1761         }
1762
1763         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1764                ascq);
1765 error:
1766         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1767         return (0xFF);
1768 }
1769
1770
1771 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1772 {
1773         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1774         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1775         unsigned char c;
1776         int device;
1777
1778         device = dev_desc->dev;
1779         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1780         dev_desc->block_read = atapi_read;
1781
1782         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1783         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1784
1785         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1786         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1787         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1788
1789         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1790         if (c != 0)
1791                 return;
1792
1793         /* copy device ident strings */
1794         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1795         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1796         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1797
1798         dev_desc->lun = 0;
1799         dev_desc->lba = 0;
1800         dev_desc->blksz = 0;
1801         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1802
1803         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1804                 dev_desc->removable = 1;
1805         else
1806                 dev_desc->removable = 0;
1807
1808         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1809         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1810         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1811         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1812
1813         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1814
1815         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1816         if (c != 0)
1817                 return;
1818
1819         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1820         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1821         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1822
1823         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1824         if (c != 0)
1825                 return;
1826
1827         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1828         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1829         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1830         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1831         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1832         if (c != 0)
1833                 return;
1834
1835         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1836               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1837               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1838
1839         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1840                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1841                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1842         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1843                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1844                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1845 #ifdef CONFIG_LBA48
1846         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1847         dev_desc->lba48 = 0;
1848 #endif
1849         return;
1850 }
1851
1852
1853 /*
1854  * atapi_read:
1855  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1856  * command is not yet implemented
1857  */
1858 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1859 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1860 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1861
1862 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1863 {
1864         ulong n = 0;
1865         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1866         ulong cnt;
1867
1868         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1869               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1870
1871         do {
1872                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1873                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1874                 else
1875                         cnt = blkcnt;
1876
1877                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1878                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1879                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1880                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1881                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1882                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1883                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1884                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1885                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1886                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1887                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1888                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1889
1890                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1891                                         (unsigned char *) buffer,
1892                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1893                     == 0xFF) {
1894                         return (n);
1895                 }
1896                 n += cnt;
1897                 blkcnt -= cnt;
1898                 blknr += cnt;
1899                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1900         } while (blkcnt > 0);
1901         return (n);
1902 }
1903
1904 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1905
1906 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1907
1908 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1909            "IDE sub-system",
1910            "reset - reset IDE controller\n"
1911            "ide info  - show available IDE devices\n"
1912            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1913            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1914            "ide read  addr blk# cnt\n"
1915            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1916            " blocks starting at block `blk#'\n"
1917            "    to/from memory address `addr'");
1918
1919 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1920            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");