common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #ifdef CONFIG_ORION5X
  50 #include <asm/arch/orion5x.h>
  51 #endif
  52
  53 #include <ide.h>
  54 #include <ata.h>
  55
  56 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  57 # include <status_led.h>
  58 #endif
  59
  60 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  61 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  62 #endif
  63
  64 #ifdef __PPC__
  65 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  66 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  67 #else
  68 # define EIEIO          /* nothing */
  69 # define SYNC           /* nothing */
  70 #endif
  71
  72 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  73 /* Timings for IDE Interface
  74  *
  75  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  76  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  77  *  4        9       2                 [Cycles]
  78  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  79  *  3        7       2                 [Cycles]
  80  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  81  *  2        6       1                 [Cycles]
  82  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  83  *  2        5       1                 [Cycles]
  84  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  85  *  2        4       1                 [Cycles]
  86  */
  87
  88 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  89 {
  90     /*  Setup  Length  Hold  */
  91         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  92         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  93         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  94         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  95         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  96 };
  97
  98 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  99
 100 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 101 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 102 #endif
 103 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 104
 105 /* Make clock cycles and always round up */
 106
 107 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 108
 109 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 /* Current I/O Device   */
 114 static int curr_device = -1;
 115
 116 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 117 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 118 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 119         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 120 #endif
 121 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 122         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 123 #endif
 124 };
 125
 126
 127 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 128
 129 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 130 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 131
 132 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 133 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 134      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 135      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 136      !defined(CONFIG_KUP4X)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 143 #endif
 144
 145 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 146 static void  ide_reset (void);
 147 #else
 148 #define ide_reset()     /* dummy */
 149 #endif
 150
 151 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 152 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 153
 154 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 155
 156 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 157
 158 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 159
 160 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 161 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 162 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 163
 164 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 165 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 166 #endif
 167
 168 #ifdef CONFIG_ATAPI
 169 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 170 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 171 #endif
 172
 173
 174 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 175 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 176 #endif
 177
 178 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 179
 180 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 181 {
 182     int rcode = 0;
 183
 184     switch (argc) {
 185     case 0:
 186     case 1:
 187         return cmd_usage(cmdtp);
 188     case 2:
 189         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 190                 puts ("\nReset IDE"
 191 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 192                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 193 #endif
 194                         ": ");
 195
 196                 ide_init ();
 197                 return 0;
 198         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 199                 int i;
 200
 201                 putc ('\n');
 202
 203                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 204                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 205                                 continue; /* list only known devices */
 206                         printf ("IDE device %d: ", i);
 207                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 208                 }
 209                 return 0;
 210
 211         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 212                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 213                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 214                         return 1;
 215                 }
 216                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 217                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 218                 return 0;
 219         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 220                 int dev, ok;
 221
 222                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 223                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 224                                 ++ok;
 225                                 if (dev)
 226                                         putc ('\n');
 227                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 228                         }
 229                 }
 230                 if (!ok) {
 231                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 232                         rcode ++;
 233                 }
 234                 return rcode;
 235         }
 236         return cmd_usage(cmdtp);
 237     case 3:
 238         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 239                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 240
 241                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 242                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 243                         puts ("unknown device\n");
 244                         return 1;
 245                 }
 246                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 247                 /*ide_print (dev);*/
 248
 249                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 250                         return 1;
 251                 }
 252
 253                 curr_device = dev;
 254
 255                 puts ("... is now current device\n");
 256
 257                 return 0;
 258         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 259                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 262                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 263                 } else {
 264                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 265                         rcode = 1;
 266                 }
 267                 return rcode;
 268 #if 0
 269         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 270                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 271
 272                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 273                         puts ("\nSetting ");
 274                         pio_mode = mode;
 275                         ide_init ();
 276                 } else {
 277                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 278                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 279                 }
 280                 return;
 281 #endif
 282         }
 283
 284         return cmd_usage(cmdtp);
 285     default:
 286         /* at least 4 args */
 287
 288         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 289                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 290                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 291                 ulong n;
 292 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 293                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 294
 295                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 296                         curr_device, blk, cnt);
 297 #else
 298                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 299
 300                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 301                         curr_device, blk, cnt);
 302 #endif
 303
 304                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 305                                                           blk, cnt,
 306                                                           (ulong *)addr);
 307                 /* flush cache after read */
 308                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 309
 310                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 311                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 312                 if (n==cnt) {
 313                         return 0;
 314                 } else {
 315                         return 1;
 316                 }
 317         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 318                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 319                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 320                 ulong n;
 321 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 322                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 323
 324                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 325                         curr_device, blk, cnt);
 326 #else
 327                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 328
 329                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 330                         curr_device, blk, cnt);
 331 #endif
 332
 333                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 334
 335                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 336                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 337                 if (n==cnt)
 338                         return 0;
 339                 else
 340                         return 1;
 341         } else {
 342                 return cmd_usage(cmdtp);
 343         }
 344
 345         return rcode;
 346     }
 347 }
 348
 349 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 350 {
 351         char *boot_device = NULL;
 352         char *ep;
 353         int dev, part = 0;
 354         ulong addr, cnt;
 355         disk_partition_t info;
 356         image_header_t *hdr;
 357         int rcode = 0;
 358 #if defined(CONFIG_FIT)
 359         const void *fit_hdr = NULL;
 360 #endif
 361
 362         show_boot_progress (41);
 363         switch (argc) {
 364         case 1:
 365                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 366                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 367                 break;
 368         case 2:
 369                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 370                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 371                 break;
 372         case 3:
 373                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 374                 boot_device = argv[2];
 375                 break;
 376         default:
 377                 show_boot_progress (-42);
 378                 return cmd_usage(cmdtp);
 379         }
 380         show_boot_progress (42);
 381
 382         if (!boot_device) {
 383                 puts ("\n** No boot device **\n");
 384                 show_boot_progress (-43);
 385                 return 1;
 386         }
 387         show_boot_progress (43);
 388
 389         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 390
 391         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 392                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 393                 show_boot_progress (-44);
 394                 return 1;
 395         }
 396         show_boot_progress (44);
 397
 398         if (*ep) {
 399                 if (*ep != ':') {
 400                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 401                         show_boot_progress (-45);
 402                         return 1;
 403                 }
 404                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 405         }
 406         show_boot_progress (45);
 407         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 408                 show_boot_progress (-46);
 409                 return 1;
 410         }
 411         show_boot_progress (46);
 412         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 413             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 414                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 415                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 416                         info.type);
 417                 show_boot_progress (-47);
 418                 return 1;
 419         }
 420         show_boot_progress (47);
 421
 422         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 423                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 424                 dev, part, info.name, info.type);
 425
 426         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 427                 info.start, info.size, info.blksz);
 428
 429         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 430                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 431                 show_boot_progress (-48);
 432                 return 1;
 433         }
 434         show_boot_progress (48);
 435
 436         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 437         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 438                 hdr = (image_header_t *)addr;
 439
 440                 show_boot_progress (49);
 441
 442                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 443                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 444                         show_boot_progress (-50);
 445                         return 1;
 446                 }
 447                 show_boot_progress (50);
 448
 449                 image_print_contents (hdr);
 450
 451                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 452                 break;
 453 #if defined(CONFIG_FIT)
 454         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 455                 fit_hdr = (const void *)addr;
 456                 puts ("Fit image detected...\n");
 457
 458                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 459                 break;
 460 #endif
 461         default:
 462                 show_boot_progress (-49);
 463                 puts ("** Unknown image type\n");
 464                 return 1;
 465         }
 466
 467         cnt += info.blksz - 1;
 468         cnt /= info.blksz;
 469         cnt -= 1;
 470
 471         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 472                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 473                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 474                 show_boot_progress (-51);
 475                 return 1;
 476         }
 477         show_boot_progress (51);
 478
 479 #if defined(CONFIG_FIT)
 480         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 481         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 482                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 483                         show_boot_progress (-140);
 484                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 485                         return 1;
 486                 }
 487                 show_boot_progress (141);
 488                 fit_print_contents (fit_hdr);
 489         }
 490 #endif
 491
 492         /* Loading ok, update default load address */
 493
 494         load_addr = addr;
 495
 496         /* Check if we should attempt an auto-start */
 497         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 498                 char *local_args[2];
 499                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 500
 501                 local_args[0] = argv[0];
 502                 local_args[1] = NULL;
 503
 504                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 505
 506                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 507                 rcode = 1;
 508         }
 509         return rcode;
 510 }
 511
 512 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 513
 514 void inline
 515 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 516 {
 517         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 518                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 519         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 520 }
 521 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 522                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 523
 524 unsigned char inline
 525 __ide_inb(int dev, int port)
 526 {
 527         uchar val;
 528         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 529         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 530                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 531         return val;
 532 }
 533 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 534                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 535
 536 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 537 int inline
 538 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 539 {
 540         return 0;
 541 }
 542 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 543                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 544 #endif
 545
 546 void ide_init (void)
 547 {
 548
 549 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 550         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 551         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 552 #endif
 553         unsigned char c;
 554         int i, bus;
 555 #if defined(CONFIG_SC3)
 556         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 557 #endif
 558 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 559         extern int pcmcia_on (void);
 560         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 561 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 562
 563 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 564         extern int ide_preinit (void);
 565         WATCHDOG_RESET();
 566
 567         if (ide_preinit ()) {
 568                 puts ("ide_preinit failed\n");
 569                 return;
 570         }
 571 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 572
 573 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 574         extern int pcmcia_on (void);
 575         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 576
 577         WATCHDOG_RESET();
 578
 579         ide_devices_found = 0;
 580         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 581         pcmcia_on();
 582         if (!ide_devices_found)
 583                 return;
 584         udelay (1000000);       /* 1 s */
 585 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 586
 587         WATCHDOG_RESET();
 588
 589 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 590         /* Initialize PIO timing tables */
 591         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 592                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 593                                                                 gd->bus_clk);
 594                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 595                                                                 gd->bus_clk);
 596                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 597                                                                 gd->bus_clk);
 598                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 599                         "  len=%3d ns/%d clk"
 600                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 601                         i,
 602                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 603                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 604                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 605         }
 606 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 607
 608         /* Reset the IDE just to be sure.
 609          * Light LED's to show
 610          */
 611         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 612         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 613
 614 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 615         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 616         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 617
 618         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 619         pio_mode = 0;
 620         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 621 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 622
 623         /*
 624          * Wait for IDE to get ready.
 625          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 626          */
 627         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 628                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 629
 630 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 631                 /* Skip non-ide devices from probing */
 632                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 633                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 634                         continue;
 635                 }
 636 #endif
 637                 printf ("Bus %d: ", bus);
 638
 639                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 640
 641                 /* Select device
 642                  */
 643                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 644                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 645                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 646                 i = 0;
 647                 do {
 648                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 649
 650                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 651                         i++;
 652 #if defined(CONFIG_SC3)
 653                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 654 #else
 655                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 656 #endif
 657                                 puts ("** Timeout **\n");
 658                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 659                                 return;
 660                         }
 661                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 662                                 putc ('.');
 663                         }
 664                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 665
 666                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 667                         puts ("not available  ");
 668                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 669 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 670                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 671                         puts ("not available  ");
 672                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 673 #endif
 674                 } else {
 675                         puts ("OK ");
 676                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 677                 }
 678                 WATCHDOG_RESET();
 679         }
 680
 681         putc ('\n');
 682
 683         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 684
 685         curr_device = -1;
 686         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 687 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 688                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 689 #endif
 690                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 691                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 692                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 693                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 694                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 695                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 696                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 697                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 698                         continue;
 699                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 700                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 701                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 702                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 703 /*              ide_print (i); */
 704                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 705                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 706                         if (curr_device < 0)
 707                                 curr_device = i;
 708                 }
 709         }
 710         WATCHDOG_RESET();
 711 }
 712
 713 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 714
 715 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 716 {
 717         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 718 }
 719
 720
 721 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 722
 723 static void
 724 set_pcmcia_timing (int pmode)
 725 {
 726         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 727         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 728         ulong timings;
 729
 730         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 731
 732         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 733                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 734                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 735                 ;
 736
 737         /* IDE 0
 738          */
 739         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 740         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 741 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 742                         | timings
 743 #endif
 744                         ;
 745         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 746
 747         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 748         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 749 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 750                         | timings
 751 #endif
 752                         ;
 753         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 754
 755         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 756         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 757 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 758                         | timings
 759 #endif
 760                         ;
 761         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 762
 763         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 764         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 765 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 766                         | timings
 767 #endif
 768                         ;
 769         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 770
 771         /* IDE 1
 772          */
 773         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 774         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 775 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 776                         | timings
 777 #endif
 778                         ;
 779         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 780
 781         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 782         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 783 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 784                         | timings
 785 #endif
 786                         ;
 787         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 788
 789         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 790         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 791 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 792                         | timings
 793 #endif
 794                         ;
 795         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 796
 797         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 798         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 799 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 800                         | timings
 801 #endif
 802                         ;
 803         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 804
 805 }
 806
 807 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 808
 809 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 810
 811 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 812 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 813 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 814 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 815 #else
 816 static void
 817 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 818 {
 819 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 820         uchar i;
 821         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 822         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 823         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 824
 825         while (words--) {
 826                 for (i=0; i<2; i++) {
 827                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 828                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 829                         dbuf+=1;
 830                 }
 831         }
 832 #else
 833         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 834         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 835
 836         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 837
 838         while (words--) {
 839 #ifdef __MIPS__
 840                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 841                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 842 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 843                 *dbuf++ = *pbuf;
 844                 *dbuf++ = *pbuf;
 845 #else
 846                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 847                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 848 #endif /* !MIPS */
 849         }
 850 #endif
 851 }
 852 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 853
 854
 855 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 856 static void
 857 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 858 {
 859 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 860         uchar   *dbuf;
 861         volatile uchar  *pbuf_even;
 862         volatile uchar  *pbuf_odd;
 863
 864         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 865         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 866         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 867         while (words--) {
 868                 EIEIO;
 869                 *pbuf_even = *dbuf++;
 870                 EIEIO;
 871                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 872                 EIEIO;
 873                 *pbuf_even = *dbuf++;
 874                 EIEIO;
 875                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 876         }
 877 #else
 878         ushort  *dbuf;
 879         volatile ushort *pbuf;
 880
 881         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 882         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 883         while (words--) {
 884 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 885                 /* not tested, because CF was write protected */
 886                 EIEIO;
 887                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 888                 EIEIO;
 889                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 890 #else
 891                 EIEIO;
 892                 *pbuf = *dbuf++;
 893                 EIEIO;
 894                 *pbuf = *dbuf++;
 895 #endif
 896         }
 897 #endif
 898 }
 899 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 900 static void
 901 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 902 {
 903         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 904 }
 905 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 906
 907 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 908 static void
 909 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 910 {
 911 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 912         uchar   *dbuf;
 913         volatile uchar  *pbuf_even;
 914         volatile uchar  *pbuf_odd;
 915
 916         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 917         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 918         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 919         while (words--) {
 920                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 921                 EIEIO;
 922                 SYNC;
 923                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 924                 EIEIO;
 925                 SYNC;
 926                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 927                 EIEIO;
 928                 SYNC;
 929                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 930                 EIEIO;
 931                 SYNC;
 932         }
 933 #else
 934         ushort  *dbuf;
 935         volatile ushort *pbuf;
 936
 937         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 938         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 939
 940         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 941
 942         while (words--) {
 943 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 944                 EIEIO;
 945                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 946                 EIEIO;
 947                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 948 #else
 949                 EIEIO;
 950                 *dbuf++ = *pbuf;
 951                 EIEIO;
 952                 *dbuf++ = *pbuf;
 953 #endif
 954         }
 955 #endif
 956 }
 957 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 958 static void
 959 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 960 {
 961         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 962 }
 963
 964 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 965
 966 /* -------------------------------------------------------------------------
 967  */
 968 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 969 {
 970         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 971         unsigned char c;
 972         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 973
 974 #ifdef CONFIG_ATAPI
 975         int retries = 0;
 976         int do_retry = 0;
 977 #endif
 978
 979 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 980         int pio_mode;
 981 #endif
 982
 983 #if 0
 984         int mode, cycle_time;
 985 #endif
 986         int device;
 987         device=dev_desc->dev;
 988         printf ("  Device %d: ", device);
 989
 990         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 991         /* Select device
 992          */
 993         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 994         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 995 #ifdef CONFIG_ATAPI
 996
 997     do_retry = 0;
 998     retries = 0;
 999
1000     /* Warning: This will be tricky to read */
1001     while (retries <= 1) {
1002         /* check signature */
1003         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1004                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1005                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1006                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1007                 /* ATAPI Signature found */
1008                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1009                 /* Start Ident Command
1010                  */
1011                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1012                 /*
1013                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1014                  * to become ready
1015                  */
1016                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1017         } else
1018 #endif
1019         {
1020                 /* Start Ident Command
1021                  */
1022                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1023
1024                 /* Wait for completion
1025                  */
1026                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1027         }
1028         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1029
1030         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1031             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1032 #ifdef CONFIG_ATAPI
1033                 {
1034                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1035                         debug ("Retrying...\n");
1036                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1037                         udelay(100000);
1038                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1039                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1040                 }
1041                 /* Select device
1042                  */
1043                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1044                 retries++;
1045 #else
1046                 return;
1047 #endif
1048         }
1049 #ifdef CONFIG_ATAPI
1050         else
1051                 break;
1052     }   /* see above - ugly to read */
1053
1054         if (retries == 2) /* Not found */
1055                 return;
1056 #endif
1057
1058         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1059
1060         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1061         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1062         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1063 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1064         /*
1065          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1066          * order in Word. Convert all three to little endian.
1067          *
1068          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1069          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1070          */
1071
1072         strswab (dev_desc->revision);
1073         strswab (dev_desc->vendor);
1074         strswab (dev_desc->product);
1075 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1076
1077         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1078                 dev_desc->removable = 1;
1079         else
1080                 dev_desc->removable = 0;
1081
1082 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1083         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1084         pio_mode = iop->tPIO;
1085         if (pio_mode > 2) {
1086                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1087                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1088         }
1089
1090         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1091          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1092          * in words 64 through 70.
1093          */
1094         if (iop->field_valid & 0x02) {
1095                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1096                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1097                  */
1098                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1099                         pio_mode = 3;
1100                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1101                         pio_mode = 4;
1102                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1103                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1104                                 pio_mode = 5;
1105                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1106                                 pio_mode = 6;
1107                 }
1108         }
1109
1110         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1111         ide_set_piomode(pio_mode);
1112 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1113
1114 #if 0
1115         /*
1116          * Drive PIO mode autoselection
1117          */
1118         mode = iop->tPIO;
1119
1120         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1121         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1122                 mode = 2;
1123                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1124         }
1125         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1126                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1127                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1128                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1129                 } else {
1130                         cycle_time = iop->eide_pio;
1131                 }
1132                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1133                 mode = 4;
1134                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1135                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1136                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1137                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1138         }
1139         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1140 #endif /* 0 */
1141
1142 #ifdef CONFIG_ATAPI
1143         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1144                 atapi_inquiry(dev_desc);
1145                 return;
1146         }
1147 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1148
1149 #ifdef __BIG_ENDIAN
1150         /* swap shorts */
1151         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1152 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1153         /*
1154          * do not swap shorts on little endian
1155          *
1156          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1157          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1158          */
1159         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1160 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1161
1162 #ifdef CONFIG_LBA48
1163         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1164                 dev_desc->lba48 = 1;
1165                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1166                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1167                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1168                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1169         } else {
1170                 dev_desc->lba48 = 0;
1171         }
1172 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1173         /* assuming HD */
1174         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1175         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1176         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1177
1178 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1179          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1180          * in standby mode */
1181         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1182         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1183         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1184         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1185         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1186         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1187         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1188         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1189         udelay (50);
1190         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1191 #endif
1192 }
1193
1194
1195 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1196
1197 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1198 {
1199         ulong n = 0;
1200         unsigned char c;
1201         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1202 #ifdef CONFIG_LBA48
1203         unsigned char lba48 = 0;
1204
1205         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1206                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1207                 lba48 = 1;
1208         }
1209 #endif
1210         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1211                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1212
1213         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1214
1215         /* Select device
1216          */
1217         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1218         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1219
1220         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1221                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1222                 goto IDE_READ_E;
1223         }
1224
1225         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1226          * increase the timeout value */
1227         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1228         udelay (50);
1229
1230         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1231
1232         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1233                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1234                 goto IDE_READ_E;
1235         }
1236         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1237                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1238         } else {
1239                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1240                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1241                 if(c==0)
1242                         pwrsave=1;
1243         }
1244
1245
1246         while (blkcnt-- > 0) {
1247
1248                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1249
1250                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1251                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1252                         break;
1253                 }
1254 #ifdef CONFIG_LBA48
1255                 if (lba48) {
1256                         /* write high bits */
1257                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1258                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1259 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1260                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1261                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1262 #else
1263                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1264                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1265 #endif
1266                 }
1267 #endif
1268                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1269                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1270                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1271                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1272
1273 #ifdef CONFIG_LBA48
1274                 if (lba48) {
1275                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1276                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1277
1278                 } else
1279 #endif
1280                 {
1281                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1282                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1283                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1284                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1285                 }
1286
1287                 udelay (50);
1288
1289                 if(pwrsave) {
1290                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1291                         pwrsave=0;
1292                 } else {
1293                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1294                 }
1295
1296                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1297 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1298                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1299                                 device, blknr, c);
1300 #else
1301                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1302                                 device, (ulong)blknr, c);
1303 #endif
1304                         break;
1305                 }
1306
1307                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1308                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1309
1310                 ++n;
1311                 ++blknr;
1312                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1313         }
1314 IDE_READ_E:
1315         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1316         return (n);
1317 }
1318
1319 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1320
1321
1322 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1323 {
1324         ulong n = 0;
1325         unsigned char c;
1326 #ifdef CONFIG_LBA48
1327         unsigned char lba48 = 0;
1328
1329         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1330                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1331                 lba48 = 1;
1332         }
1333 #endif
1334
1335         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1336
1337         /* Select device
1338          */
1339         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1340
1341         while (blkcnt-- > 0) {
1342
1343                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1344
1345                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1346                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1347                         goto WR_OUT;
1348                 }
1349 #ifdef CONFIG_LBA48
1350                 if (lba48) {
1351                         /* write high bits */
1352                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1353                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1354 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1355                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1356                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1357 #else
1358                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1359                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1360 #endif
1361                 }
1362 #endif
1363                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1364                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1365                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1366                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1367
1368 #ifdef CONFIG_LBA48
1369                 if (lba48) {
1370                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1371                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1372
1373                 } else
1374 #endif
1375                 {
1376                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1377                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1378                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1379                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1380                 }
1381
1382                 udelay (50);
1383
1384                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1385
1386                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1387 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1388                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1389                                 device, blknr, c);
1390 #else
1391                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1392                                 device, (ulong)blknr, c);
1393 #endif
1394                         goto WR_OUT;
1395                 }
1396
1397                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1398                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1399                 ++n;
1400                 ++blknr;
1401                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1402         }
1403 WR_OUT:
1404         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1405         return (n);
1406 }
1407
1408 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1409
1410 /*
1411  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1412  * terminate the string
1413  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1414  */
1415 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1416 {
1417         unsigned char *end, *last;
1418
1419         last = dst;
1420         end  = src + len - 1;
1421
1422         /* reserve space for '\0' */
1423         if (len < 2)
1424                 goto OUT;
1425
1426         /* skip leading white space */
1427         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1428                 ++src;
1429
1430         /* copy string, omitting trailing white space */
1431         while ((*src) && (src<end)) {
1432                 *dst++ = *src;
1433                 if (*src++ != ' ')
1434                         last = dst;
1435         }
1436 OUT:
1437         *last = '\0';
1438 }
1439
1440 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1441
1442 /*
1443  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1444  * Return last status
1445  */
1446 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1447 {
1448         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1449         uchar c;
1450
1451         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1452                 udelay (100);
1453                 if (delay-- == 0) {
1454                         break;
1455                 }
1456         }
1457         return (c);
1458 }
1459
1460 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1461
1462 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1463 extern void ide_set_reset(int idereset);
1464
1465 static void ide_reset (void)
1466 {
1467 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1468         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1469 #endif
1470         int i;
1471
1472         curr_device = -1;
1473         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1474                 ide_bus_ok[i] = 0;
1475         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1476                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1477
1478         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1479
1480         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1481         udelay(25);
1482
1483         WATCHDOG_RESET();
1484
1485 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1486         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1487         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1488         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1489         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1490
1491         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1492          */
1493         for (i=0; i<500; ++i) {
1494                 udelay (1000);
1495         }
1496
1497         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1498 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1499
1500 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1501         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1502         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1503         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1504         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1505
1506         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1507          */
1508         for (i=0; i<1000; ++i) {
1509                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1510                         break;
1511                 }
1512                 udelay (1000);
1513         }
1514
1515         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1516                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1517 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1518 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1519                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1520 #  endif
1521 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1522                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1523 #  endif
1524 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1525         }
1526 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1527
1528         WATCHDOG_RESET();
1529
1530         /* de-assert RESET signal */
1531         ide_set_reset(0);
1532
1533         /* wait 250 ms */
1534         for (i=0; i<250; ++i) {
1535                 udelay (1000);
1536         }
1537 }
1538
1539 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1540
1541 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1542
1543 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1544    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1545    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1546    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1547    !defined(CONFIG_KUP4X)
1548
1549 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1550
1551 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1552 {
1553         uchar *led_port = LED_PORT;
1554
1555         if (status)     {               /* switch LED on        */
1556                 led_buffer |=  led;
1557         } else {                        /* switch LED off       */
1558                 led_buffer &= ~led;
1559         }
1560
1561         *led_port = led_buffer;
1562 }
1563
1564 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1565
1566 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1567 int ide_device_present(int dev)
1568 {
1569         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1570                 return 0;
1571         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1572 }
1573 #endif
1574 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1575
1576 #ifdef CONFIG_ATAPI
1577 /****************************************************************************
1578  * ATAPI Support
1579  */
1580
1581 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1582 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1583  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1584 static void
1585 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1586 {
1587 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1588         uchar   *dbuf;
1589         volatile uchar  *pbuf_even;
1590         volatile uchar  *pbuf_odd;
1591
1592         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1593         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1594         while (shorts--) {
1595                 EIEIO;
1596                 *pbuf_even = *dbuf++;
1597                 EIEIO;
1598                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1599         }
1600 #else
1601         ushort  *dbuf;
1602         volatile ushort *pbuf;
1603
1604         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1605         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1606
1607         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1608
1609         while (shorts--) {
1610                 EIEIO;
1611                 *pbuf = *dbuf++;
1612         }
1613 #endif
1614 }
1615
1616 static void
1617 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1618 {
1619 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1620         uchar   *dbuf;
1621         volatile uchar  *pbuf_even;
1622         volatile uchar  *pbuf_odd;
1623
1624         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1625         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1626         while (shorts--) {
1627                 EIEIO;
1628                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1629                 EIEIO;
1630                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1631         }
1632 #else
1633         ushort  *dbuf;
1634         volatile ushort *pbuf;
1635
1636         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1637         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1638
1639         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1640
1641         while (shorts--) {
1642                 EIEIO;
1643                 *dbuf++ = *pbuf;
1644         }
1645 #endif
1646 }
1647
1648 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1649 static void
1650 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1651 {
1652         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1653 }
1654
1655 static void
1656 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1657 {
1658         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1659 }
1660
1661 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1662
1663 /*
1664  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1665  * Return last status
1666  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1667  * and then they set their DRQ Bit
1668  */
1669 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1670 {
1671         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1672         uchar c;
1673
1674         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1675         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1676                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1677                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1678                         break;
1679                 udelay (100);
1680                 if (delay-- == 0) {
1681                         break;
1682                 }
1683         }
1684         return (c);
1685 }
1686
1687 /*
1688  * issue an atapi command
1689  */
1690 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1691 {
1692         unsigned char c,err,mask,res;
1693         int n;
1694         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1695
1696         /* Select device
1697          */
1698         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1699         res = 0;
1700         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1701         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1702         if ((c & mask) != res) {
1703                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1704                 err=0xFF;
1705                 goto AI_OUT;
1706         }
1707         /* write taskfile */
1708         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1709         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1710         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1711         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1712         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1713         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1714
1715         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1716         udelay (50);
1717
1718         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1719         res = ATA_STAT_DRQ;
1720         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1721
1722         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1723                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1724                 err=0xFF;
1725                 goto AI_OUT;
1726         }
1727
1728         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1729         /* ATAPI Command written wait for completition */
1730         udelay (5000); /* device must set bsy */
1731
1732         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1733         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1734          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1735         res=0;
1736         if(buflen)
1737                 res = ATA_STAT_DRQ;
1738         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1739         if ((c & mask) != res ) {
1740                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1741                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1742                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1743                 } else {
1744                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1745                         err=0xFF;
1746                 }
1747                 goto AI_OUT;
1748         }
1749         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1750         n<<=8;
1751         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1752         if(n>buflen) {
1753                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1754                 err=0xff;
1755                 goto AI_OUT;
1756         }
1757         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1758                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1759                 err=0xff;
1760                 goto AI_OUT;
1761         }
1762         if(n!=buflen) {
1763                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1764         }
1765         if(n!=0) { /* data transfer */
1766                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1767                  /* we transfer shorts */
1768                 n>>=1;
1769                 /* ok now decide if it is an in or output */
1770                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1771                         debug ("Write to device\n");
1772                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1773                 } else {
1774                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1775                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1776                 }
1777         }
1778         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1779         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1780         res=0;
1781         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1782         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1783                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1784                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1785         } else {
1786                 err = 0;
1787         }
1788 AI_OUT:
1789         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1790         return (err);
1791 }
1792
1793 /*
1794  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1795  * returns, an request_sense will be issued
1796  */
1797
1798 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1799 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1800
1801 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1802                                    unsigned char* ccb,
1803                                    int ccblen,
1804                                    unsigned char *buffer,
1805                                    int buflen)
1806 {
1807         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1808         unsigned char res,key,asc,ascq;
1809         int notready,unitattn;
1810
1811         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1812         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1813
1814 retry:
1815         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1816         if (res==0)
1817                 return (0); /* Ok */
1818
1819         if (res==0xFF)
1820                 return (0xFF); /* error */
1821
1822         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1823
1824         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1825         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1826         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1827         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1828
1829         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1830         key=(sense_data[2]&0xF);
1831         asc=(sense_data[12]);
1832         ascq=(sense_data[13]);
1833
1834         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1835         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1836                 sense_data[0],
1837                 key,
1838                 asc,
1839                 ascq);
1840
1841         if((key==0))
1842                 return 0; /* ok device ready */
1843
1844         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1845                 if(unitattn-->0) {
1846                         udelay(200*1000);
1847                         goto retry;
1848                 }
1849                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1850                 goto error;
1851         }
1852         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1853                 if (notready-->0) {
1854                         udelay(200*1000);
1855                         goto retry;
1856                 }
1857                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1858                 goto error;
1859         }
1860         if(asc==0x3a) {
1861                 debug ("Media not present\n");
1862                 goto error;
1863         }
1864
1865         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1866 error:
1867         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1868         return (0xFF);
1869 }
1870
1871
1872 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1873 {
1874         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1875         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1876         unsigned char c;
1877         int device;
1878
1879         device=dev_desc->dev;
1880         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1881         dev_desc->block_read=atapi_read;
1882
1883         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1884         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1885
1886         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1887         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1888         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1889
1890         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1891         if (c!=0)
1892                 return;
1893
1894         /* copy device ident strings */
1895         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1896         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1897         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1898
1899         dev_desc->lun=0;
1900         dev_desc->lba=0;
1901         dev_desc->blksz=0;
1902         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1903
1904         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1905                 dev_desc->removable = 1;
1906         else
1907                 dev_desc->removable = 0;
1908
1909         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1910         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1911         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1912         ccb[4]=0x03; /* start */
1913
1914         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1915
1916         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1917         if (c!=0)
1918                 return;
1919
1920         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1921         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1922         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1923
1924         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1925         if (c!=0)
1926                 return;
1927
1928         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1929         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1930         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1931         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1932         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1933         if (c!=0)
1934                 return;
1935
1936         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1937                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1938                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1939
1940         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1941                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1942                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1943                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1944         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1945                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1946                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1947                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1948 #ifdef CONFIG_LBA48
1949         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1950 #endif
1951         return;
1952 }
1953
1954
1955 /*
1956  * atapi_read:
1957  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1958  * command is not yet implemented
1959  */
1960 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1961 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1962 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1963
1964 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1965 {
1966         ulong n = 0;
1967         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1968         ulong cnt;
1969
1970         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1971                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1972
1973         do {
1974                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1975                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1976                 } else {
1977                         cnt=blkcnt;
1978                 }
1979                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1980                 ccb[1]=0; /* reserved */
1981                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1982                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1983                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1984                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1985                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1986                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1987                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1988                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1989                 ccb[10]=0; /* reserved */
1990                 ccb[11]=0; /* reserved */
1991
1992                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1993                                         (unsigned char *)buffer,
1994                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1995                         return (n);
1996                 }
1997                 n+=cnt;
1998                 blkcnt-=cnt;
1999                 blknr+=cnt;
2000                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2001         } while (blkcnt > 0);
2002         return (n);
2003 }
2004
2005 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2006
2007 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2008
2009 U_BOOT_CMD(
2010         ide,  5,  1,  do_ide,
2011         "IDE sub-system",
2012         "reset - reset IDE controller\n"
2013         "ide info  - show available IDE devices\n"
2014         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2015         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2016         "ide read  addr blk# cnt\n"
2017         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2018         " blocks starting at block `blk#'\n"
2019         "    to/from memory address `addr'"
2020 );
2021
2022 U_BOOT_CMD(
2023         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2024         "boot from IDE device",
2025         "loadAddr dev:part"
2026 );