common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #ifdef CONFIG_ORION5X
  50 #include <asm/arch/orion5x.h>
  51 #elif defined CONFIG_KIRKWOOD
  52 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <ide.h>
  56 #include <ata.h>
  57
  58 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  59 # include <status_led.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64 #endif
  65
  66 #ifdef __PPC__
  67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  69 #else
  70 # define EIEIO          /* nothing */
  71 # define SYNC           /* nothing */
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  75 /* Timings for IDE Interface
  76  *
  77  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  78  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  79  *  4        9       2                 [Cycles]
  80  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  81  *  3        7       2                 [Cycles]
  82  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  83  *  2        6       1                 [Cycles]
  84  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  85  *  2        5       1                 [Cycles]
  86  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  87  *  2        4       1                 [Cycles]
  88  */
  89
  90 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  91 {
  92     /*  Setup  Length  Hold  */
  93         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  94         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  95         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  96         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  97         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  98 };
  99
 100 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 101
 102 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 103 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 104 #endif
 105 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 106
 107 /* Make clock cycles and always round up */
 108
 109 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 110
 111 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 112
 113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 114
 115 /* Current I/O Device   */
 116 static int curr_device = -1;
 117
 118 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 119 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 121         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 122 #endif
 123 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 124         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 125 #endif
 126 };
 127
 128
 129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 130
 131 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 133
 134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 135 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 136      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 137      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 138      !defined(CONFIG_KUP4X)
 139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #else
 141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 142 #endif
 143 #else
 144 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 145 #endif
 146
 147 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 148 static void  ide_reset (void);
 149 #else
 150 #define ide_reset()     /* dummy */
 151 #endif
 152
 153 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 154 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 155
 156 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 157
 158 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 159
 160 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 161
 162 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 163 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 164 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 165
 166 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 167 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 168 #endif
 169
 170 #ifdef CONFIG_ATAPI
 171 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 172 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 173 #endif
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 177 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 178 #endif
 179
 180 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 181
 182 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 183 {
 184     int rcode = 0;
 185
 186     switch (argc) {
 187     case 0:
 188     case 1:
 189         return cmd_usage(cmdtp);
 190     case 2:
 191         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 192                 puts ("\nReset IDE"
 193 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 194                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 195 #endif
 196                         ": ");
 197
 198                 ide_init ();
 199                 return 0;
 200         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 201                 int i;
 202
 203                 putc ('\n');
 204
 205                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 206                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 207                                 continue; /* list only known devices */
 208                         printf ("IDE device %d: ", i);
 209                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 210                 }
 211                 return 0;
 212
 213         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 214                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 215                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 216                         return 1;
 217                 }
 218                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 219                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 220                 return 0;
 221         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 222                 int dev, ok;
 223
 224                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 225                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 226                                 ++ok;
 227                                 if (dev)
 228                                         putc ('\n');
 229                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 230                         }
 231                 }
 232                 if (!ok) {
 233                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 234                         rcode ++;
 235                 }
 236                 return rcode;
 237         }
 238         return cmd_usage(cmdtp);
 239     case 3:
 240         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 241                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 244                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 245                         puts ("unknown device\n");
 246                         return 1;
 247                 }
 248                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 249                 /*ide_print (dev);*/
 250
 251                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 252                         return 1;
 253                 }
 254
 255                 curr_device = dev;
 256
 257                 puts ("... is now current device\n");
 258
 259                 return 0;
 260         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 261                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 262
 263                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 264                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 265                 } else {
 266                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 267                         rcode = 1;
 268                 }
 269                 return rcode;
 270 #if 0
 271         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 272                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 273
 274                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 275                         puts ("\nSetting ");
 276                         pio_mode = mode;
 277                         ide_init ();
 278                 } else {
 279                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 280                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 281                 }
 282                 return;
 283 #endif
 284         }
 285
 286         return cmd_usage(cmdtp);
 287     default:
 288         /* at least 4 args */
 289
 290         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 291                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 292                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 293                 ulong n;
 294 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 295                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 296
 297                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 298                         curr_device, blk, cnt);
 299 #else
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #endif
 305
 306                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 307                                                           blk, cnt,
 308                                                           (ulong *)addr);
 309                 /* flush cache after read */
 310                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 311
 312                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 313                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 314                 if (n==cnt) {
 315                         return 0;
 316                 } else {
 317                         return 1;
 318                 }
 319         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 320                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 321                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 322                 ulong n;
 323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 324                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 325
 326                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 327                         curr_device, blk, cnt);
 328 #else
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #endif
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt)
 340                         return 0;
 341                 else
 342                         return 1;
 343         } else {
 344                 return cmd_usage(cmdtp);
 345         }
 346
 347         return rcode;
 348     }
 349 }
 350
 351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 352 {
 353         char *boot_device = NULL;
 354         char *ep;
 355         int dev, part = 0;
 356         ulong addr, cnt;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359         int rcode = 0;
 360 #if defined(CONFIG_FIT)
 361         const void *fit_hdr = NULL;
 362 #endif
 363
 364         show_boot_progress (41);
 365         switch (argc) {
 366         case 1:
 367                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 368                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 369                 break;
 370         case 2:
 371                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 372                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 373                 break;
 374         case 3:
 375                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 376                 boot_device = argv[2];
 377                 break;
 378         default:
 379                 show_boot_progress (-42);
 380                 return cmd_usage(cmdtp);
 381         }
 382         show_boot_progress (42);
 383
 384         if (!boot_device) {
 385                 puts ("\n** No boot device **\n");
 386                 show_boot_progress (-43);
 387                 return 1;
 388         }
 389         show_boot_progress (43);
 390
 391         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 392
 393         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 394                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 395                 show_boot_progress (-44);
 396                 return 1;
 397         }
 398         show_boot_progress (44);
 399
 400         if (*ep) {
 401                 if (*ep != ':') {
 402                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 403                         show_boot_progress (-45);
 404                         return 1;
 405                 }
 406                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 407         }
 408         show_boot_progress (45);
 409         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 410                 show_boot_progress (-46);
 411                 return 1;
 412         }
 413         show_boot_progress (46);
 414         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 415             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 416                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 417                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 418                         info.type);
 419                 show_boot_progress (-47);
 420                 return 1;
 421         }
 422         show_boot_progress (47);
 423
 424         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 425                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 426                 dev, part, info.name, info.type);
 427
 428         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 429                 info.start, info.size, info.blksz);
 430
 431         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 432                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 433                 show_boot_progress (-48);
 434                 return 1;
 435         }
 436         show_boot_progress (48);
 437
 438         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 439         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 440                 hdr = (image_header_t *)addr;
 441
 442                 show_boot_progress (49);
 443
 444                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 445                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 446                         show_boot_progress (-50);
 447                         return 1;
 448                 }
 449                 show_boot_progress (50);
 450
 451                 image_print_contents (hdr);
 452
 453                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 454                 break;
 455 #if defined(CONFIG_FIT)
 456         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 457                 fit_hdr = (const void *)addr;
 458                 puts ("Fit image detected...\n");
 459
 460                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 461                 break;
 462 #endif
 463         default:
 464                 show_boot_progress (-49);
 465                 puts ("** Unknown image type\n");
 466                 return 1;
 467         }
 468
 469         cnt += info.blksz - 1;
 470         cnt /= info.blksz;
 471         cnt -= 1;
 472
 473         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 474                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 475                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 476                 show_boot_progress (-51);
 477                 return 1;
 478         }
 479         show_boot_progress (51);
 480
 481 #if defined(CONFIG_FIT)
 482         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 483         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 484                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 485                         show_boot_progress (-140);
 486                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 487                         return 1;
 488                 }
 489                 show_boot_progress (141);
 490                 fit_print_contents (fit_hdr);
 491         }
 492 #endif
 493
 494         /* Loading ok, update default load address */
 495
 496         load_addr = addr;
 497
 498         /* Check if we should attempt an auto-start */
 499         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 500                 char *local_args[2];
 501                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 502
 503                 local_args[0] = argv[0];
 504                 local_args[1] = NULL;
 505
 506                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 507
 508                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 509                 rcode = 1;
 510         }
 511         return rcode;
 512 }
 513
 514 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 515
 516 void inline
 517 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 518 {
 519         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 520                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 521         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 522 }
 523 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 524                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 525
 526 unsigned char inline
 527 __ide_inb(int dev, int port)
 528 {
 529         uchar val;
 530         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 531         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 532                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 533         return val;
 534 }
 535 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 536                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 537
 538 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 539 int inline
 540 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 541 {
 542         return 0;
 543 }
 544 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 545                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 546 #endif
 547
 548 void ide_init (void)
 549 {
 550
 551 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 552         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 553         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 554 #endif
 555         unsigned char c;
 556         int i, bus;
 557 #if defined(CONFIG_SC3)
 558         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 559 #endif
 560 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 561         extern int pcmcia_on (void);
 562         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 563 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 564
 565 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 566         extern int ide_preinit (void);
 567         WATCHDOG_RESET();
 568
 569         if (ide_preinit ()) {
 570                 puts ("ide_preinit failed\n");
 571                 return;
 572         }
 573 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 574
 575 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 576         extern int pcmcia_on (void);
 577         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 578
 579         WATCHDOG_RESET();
 580
 581         ide_devices_found = 0;
 582         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 583         pcmcia_on();
 584         if (!ide_devices_found)
 585                 return;
 586         udelay (1000000);       /* 1 s */
 587 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 588
 589         WATCHDOG_RESET();
 590
 591 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 592         /* Initialize PIO timing tables */
 593         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 594                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 595                                                                 gd->bus_clk);
 596                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 597                                                                 gd->bus_clk);
 598                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 599                                                                 gd->bus_clk);
 600                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 601                         "  len=%3d ns/%d clk"
 602                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 603                         i,
 604                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 605                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 606                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 607         }
 608 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 609
 610         /* Reset the IDE just to be sure.
 611          * Light LED's to show
 612          */
 613         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 614         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 615
 616 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 617         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 618         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 619
 620         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 621         pio_mode = 0;
 622         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 623 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 624
 625         /*
 626          * Wait for IDE to get ready.
 627          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 628          */
 629         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 630                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 631
 632 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 633                 /* Skip non-ide devices from probing */
 634                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 635                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 636                         continue;
 637                 }
 638 #endif
 639                 printf ("Bus %d: ", bus);
 640
 641                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 642
 643                 /* Select device
 644                  */
 645                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 646                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 647                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 648                 i = 0;
 649                 do {
 650                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 651
 652                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 653                         i++;
 654 #if defined(CONFIG_SC3)
 655                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 656 #else
 657                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 658 #endif
 659                                 puts ("** Timeout **\n");
 660                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 661                                 return;
 662                         }
 663                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 664                                 putc ('.');
 665                         }
 666                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 667
 668                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 669                         puts ("not available  ");
 670                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 671 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 672                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 673                         puts ("not available  ");
 674                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 675 #endif
 676                 } else {
 677                         puts ("OK ");
 678                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 679                 }
 680                 WATCHDOG_RESET();
 681         }
 682
 683         putc ('\n');
 684
 685         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 686
 687         curr_device = -1;
 688         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 689 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 690                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 691 #endif
 692                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 693                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 694                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 695                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 696                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 697                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 698                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 699                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 700                         continue;
 701                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 702                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 703                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 704                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 705 /*              ide_print (i); */
 706                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 707                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 708                         if (curr_device < 0)
 709                                 curr_device = i;
 710                 }
 711         }
 712         WATCHDOG_RESET();
 713 }
 714
 715 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 716
 717 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 718 {
 719         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 720 }
 721
 722
 723 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 724
 725 static void
 726 set_pcmcia_timing (int pmode)
 727 {
 728         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 729         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 730         ulong timings;
 731
 732         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 733
 734         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 735                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 736                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 737                 ;
 738
 739         /* IDE 0
 740          */
 741         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 742         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 743 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 744                         | timings
 745 #endif
 746                         ;
 747         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 748
 749         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 750         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 751 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 752                         | timings
 753 #endif
 754                         ;
 755         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 756
 757         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 758         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 759 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 760                         | timings
 761 #endif
 762                         ;
 763         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 764
 765         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 766         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 767 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 768                         | timings
 769 #endif
 770                         ;
 771         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 772
 773         /* IDE 1
 774          */
 775         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 776         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 777 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 778                         | timings
 779 #endif
 780                         ;
 781         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 782
 783         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 784         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 785 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 786                         | timings
 787 #endif
 788                         ;
 789         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 790
 791         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 792         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 793 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 794                         | timings
 795 #endif
 796                         ;
 797         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 798
 799         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 800         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 801 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 802                         | timings
 803 #endif
 804                         ;
 805         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 806
 807 }
 808
 809 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 810
 811 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 812
 813 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 814 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 815 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 816 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 817 #else
 818 static void
 819 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 820 {
 821 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 822         uchar i;
 823         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 824         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 825         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 826
 827         while (words--) {
 828                 for (i=0; i<2; i++) {
 829                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 830                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 831                         dbuf+=1;
 832                 }
 833         }
 834 #else
 835         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 836         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 837
 838         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 839
 840         while (words--) {
 841 #ifdef __MIPS__
 842                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 843                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 844 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 845                 *dbuf++ = *pbuf;
 846                 *dbuf++ = *pbuf;
 847 #else
 848                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 849                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 850 #endif /* !MIPS */
 851         }
 852 #endif
 853 }
 854 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 855
 856
 857 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 858 static void
 859 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 860 {
 861 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 862         uchar   *dbuf;
 863         volatile uchar  *pbuf_even;
 864         volatile uchar  *pbuf_odd;
 865
 866         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 867         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 868         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 869         while (words--) {
 870                 EIEIO;
 871                 *pbuf_even = *dbuf++;
 872                 EIEIO;
 873                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 874                 EIEIO;
 875                 *pbuf_even = *dbuf++;
 876                 EIEIO;
 877                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 878         }
 879 #else
 880         ushort  *dbuf;
 881         volatile ushort *pbuf;
 882
 883         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 884         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 885         while (words--) {
 886 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 887                 /* not tested, because CF was write protected */
 888                 EIEIO;
 889                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 890                 EIEIO;
 891                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 892 #else
 893                 EIEIO;
 894                 *pbuf = *dbuf++;
 895                 EIEIO;
 896                 *pbuf = *dbuf++;
 897 #endif
 898         }
 899 #endif
 900 }
 901 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 902 static void
 903 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 904 {
 905         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 906 }
 907 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 908
 909 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 910 static void
 911 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 912 {
 913 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 914         uchar   *dbuf;
 915         volatile uchar  *pbuf_even;
 916         volatile uchar  *pbuf_odd;
 917
 918         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 919         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 920         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 921         while (words--) {
 922                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 923                 EIEIO;
 924                 SYNC;
 925                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 926                 EIEIO;
 927                 SYNC;
 928                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 929                 EIEIO;
 930                 SYNC;
 931                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 932                 EIEIO;
 933                 SYNC;
 934         }
 935 #else
 936         ushort  *dbuf;
 937         volatile ushort *pbuf;
 938
 939         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 940         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 941
 942         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 943
 944         while (words--) {
 945 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 946                 EIEIO;
 947                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 948                 EIEIO;
 949                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 950 #else
 951                 EIEIO;
 952                 *dbuf++ = *pbuf;
 953                 EIEIO;
 954                 *dbuf++ = *pbuf;
 955 #endif
 956         }
 957 #endif
 958 }
 959 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 960 static void
 961 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 962 {
 963         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 964 }
 965
 966 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 967
 968 /* -------------------------------------------------------------------------
 969  */
 970 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 971 {
 972         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 973         unsigned char c;
 974         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 975
 976 #ifdef CONFIG_ATAPI
 977         int retries = 0;
 978         int do_retry = 0;
 979 #endif
 980
 981 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 982         int pio_mode;
 983 #endif
 984
 985 #if 0
 986         int mode, cycle_time;
 987 #endif
 988         int device;
 989         device=dev_desc->dev;
 990         printf ("  Device %d: ", device);
 991
 992         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 993         /* Select device
 994          */
 995         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 996         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 997 #ifdef CONFIG_ATAPI
 998
 999     do_retry = 0;
1000     retries = 0;
1001
1002     /* Warning: This will be tricky to read */
1003     while (retries <= 1) {
1004         /* check signature */
1005         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1006                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1007                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1008                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1009                 /* ATAPI Signature found */
1010                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1011                 /* Start Ident Command
1012                  */
1013                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1014                 /*
1015                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1016                  * to become ready
1017                  */
1018                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1019         } else
1020 #endif
1021         {
1022                 /* Start Ident Command
1023                  */
1024                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1025
1026                 /* Wait for completion
1027                  */
1028                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1029         }
1030         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1031
1032         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1033             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1034 #ifdef CONFIG_ATAPI
1035                 {
1036                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1037                         debug ("Retrying...\n");
1038                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1039                         udelay(100000);
1040                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1041                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1042                 }
1043                 /* Select device
1044                  */
1045                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1046                 retries++;
1047 #else
1048                 return;
1049 #endif
1050         }
1051 #ifdef CONFIG_ATAPI
1052         else
1053                 break;
1054     }   /* see above - ugly to read */
1055
1056         if (retries == 2) /* Not found */
1057                 return;
1058 #endif
1059
1060         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1061
1062         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1063         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1064         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1065 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1066         /*
1067          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1068          * order in Word. Convert all three to little endian.
1069          *
1070          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1071          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1072          */
1073
1074         strswab (dev_desc->revision);
1075         strswab (dev_desc->vendor);
1076         strswab (dev_desc->product);
1077 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1078
1079         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1080                 dev_desc->removable = 1;
1081         else
1082                 dev_desc->removable = 0;
1083
1084 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1085         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1086         pio_mode = iop->tPIO;
1087         if (pio_mode > 2) {
1088                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1089                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1090         }
1091
1092         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1093          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1094          * in words 64 through 70.
1095          */
1096         if (iop->field_valid & 0x02) {
1097                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1098                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1099                  */
1100                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1101                         pio_mode = 3;
1102                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1103                         pio_mode = 4;
1104                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1105                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1106                                 pio_mode = 5;
1107                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1108                                 pio_mode = 6;
1109                 }
1110         }
1111
1112         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1113         ide_set_piomode(pio_mode);
1114 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1115
1116 #if 0
1117         /*
1118          * Drive PIO mode autoselection
1119          */
1120         mode = iop->tPIO;
1121
1122         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1123         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1124                 mode = 2;
1125                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1126         }
1127         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1128                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1129                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1130                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1131                 } else {
1132                         cycle_time = iop->eide_pio;
1133                 }
1134                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1135                 mode = 4;
1136                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1137                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1138                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1139                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1140         }
1141         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1142 #endif /* 0 */
1143
1144 #ifdef CONFIG_ATAPI
1145         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1146                 atapi_inquiry(dev_desc);
1147                 return;
1148         }
1149 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1150
1151 #ifdef __BIG_ENDIAN
1152         /* swap shorts */
1153         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1154 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1155         /*
1156          * do not swap shorts on little endian
1157          *
1158          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1159          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1160          */
1161         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1162 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1163
1164 #ifdef CONFIG_LBA48
1165         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1166                 dev_desc->lba48 = 1;
1167                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1168                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1169                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1170                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1171         } else {
1172                 dev_desc->lba48 = 0;
1173         }
1174 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1175         /* assuming HD */
1176         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1177         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1178         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1179
1180 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1181          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1182          * in standby mode */
1183         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1184         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1185         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1186         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1187         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1188         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1189         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1190         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1191         udelay (50);
1192         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1193 #endif
1194 }
1195
1196
1197 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1198
1199 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1200 {
1201         ulong n = 0;
1202         unsigned char c;
1203         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1204 #ifdef CONFIG_LBA48
1205         unsigned char lba48 = 0;
1206
1207         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1208                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1209                 lba48 = 1;
1210         }
1211 #endif
1212         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1213                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1214
1215         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1216
1217         /* Select device
1218          */
1219         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1220         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1221
1222         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1223                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1224                 goto IDE_READ_E;
1225         }
1226
1227         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1228          * increase the timeout value */
1229         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1230         udelay (50);
1231
1232         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1233
1234         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1235                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1236                 goto IDE_READ_E;
1237         }
1238         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1239                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1240         } else {
1241                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1242                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1243                 if(c==0)
1244                         pwrsave=1;
1245         }
1246
1247
1248         while (blkcnt-- > 0) {
1249
1250                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1251
1252                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1253                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1254                         break;
1255                 }
1256 #ifdef CONFIG_LBA48
1257                 if (lba48) {
1258                         /* write high bits */
1259                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1260                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1261 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1262                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1263                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1264 #else
1265                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1266                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1267 #endif
1268                 }
1269 #endif
1270                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1271                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1272                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1273                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1274
1275 #ifdef CONFIG_LBA48
1276                 if (lba48) {
1277                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1278                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1279
1280                 } else
1281 #endif
1282                 {
1283                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1284                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1285                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1286                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1287                 }
1288
1289                 udelay (50);
1290
1291                 if(pwrsave) {
1292                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1293                         pwrsave=0;
1294                 } else {
1295                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1296                 }
1297
1298                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1299 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1300                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1301                                 device, blknr, c);
1302 #else
1303                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1304                                 device, (ulong)blknr, c);
1305 #endif
1306                         break;
1307                 }
1308
1309                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1310                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1311
1312                 ++n;
1313                 ++blknr;
1314                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1315         }
1316 IDE_READ_E:
1317         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1318         return (n);
1319 }
1320
1321 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1322
1323
1324 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1325 {
1326         ulong n = 0;
1327         unsigned char c;
1328 #ifdef CONFIG_LBA48
1329         unsigned char lba48 = 0;
1330
1331         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1332                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1333                 lba48 = 1;
1334         }
1335 #endif
1336
1337         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1338
1339         /* Select device
1340          */
1341         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1342
1343         while (blkcnt-- > 0) {
1344
1345                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1346
1347                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1348                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1349                         goto WR_OUT;
1350                 }
1351 #ifdef CONFIG_LBA48
1352                 if (lba48) {
1353                         /* write high bits */
1354                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1355                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1356 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1357                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1358                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1359 #else
1360                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1361                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1362 #endif
1363                 }
1364 #endif
1365                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1366                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1367                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1368                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1369
1370 #ifdef CONFIG_LBA48
1371                 if (lba48) {
1372                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1373                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1374
1375                 } else
1376 #endif
1377                 {
1378                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1379                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1380                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1381                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1382                 }
1383
1384                 udelay (50);
1385
1386                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1387
1388                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1389 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1390                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1391                                 device, blknr, c);
1392 #else
1393                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1394                                 device, (ulong)blknr, c);
1395 #endif
1396                         goto WR_OUT;
1397                 }
1398
1399                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1400                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1401                 ++n;
1402                 ++blknr;
1403                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1404         }
1405 WR_OUT:
1406         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1407         return (n);
1408 }
1409
1410 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1411
1412 /*
1413  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1414  * terminate the string
1415  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1416  */
1417 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1418 {
1419         unsigned char *end, *last;
1420
1421         last = dst;
1422         end  = src + len - 1;
1423
1424         /* reserve space for '\0' */
1425         if (len < 2)
1426                 goto OUT;
1427
1428         /* skip leading white space */
1429         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1430                 ++src;
1431
1432         /* copy string, omitting trailing white space */
1433         while ((*src) && (src<end)) {
1434                 *dst++ = *src;
1435                 if (*src++ != ' ')
1436                         last = dst;
1437         }
1438 OUT:
1439         *last = '\0';
1440 }
1441
1442 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1443
1444 /*
1445  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1446  * Return last status
1447  */
1448 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1449 {
1450         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1451         uchar c;
1452
1453         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1454                 udelay (100);
1455                 if (delay-- == 0) {
1456                         break;
1457                 }
1458         }
1459         return (c);
1460 }
1461
1462 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1463
1464 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1465 extern void ide_set_reset(int idereset);
1466
1467 static void ide_reset (void)
1468 {
1469 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1470         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1471 #endif
1472         int i;
1473
1474         curr_device = -1;
1475         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1476                 ide_bus_ok[i] = 0;
1477         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1478                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1479
1480         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1481
1482         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1483         udelay(25);
1484
1485         WATCHDOG_RESET();
1486
1487 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1488         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1489         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1490         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1491         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1492
1493         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1494          */
1495         for (i=0; i<500; ++i) {
1496                 udelay (1000);
1497         }
1498
1499         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1500 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1501
1502 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1503         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1504         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1505         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1506         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1507
1508         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1509          */
1510         for (i=0; i<1000; ++i) {
1511                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1512                         break;
1513                 }
1514                 udelay (1000);
1515         }
1516
1517         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1518                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1519 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1520 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1521                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1522 #  endif
1523 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1524                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1525 #  endif
1526 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1527         }
1528 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1529
1530         WATCHDOG_RESET();
1531
1532         /* de-assert RESET signal */
1533         ide_set_reset(0);
1534
1535         /* wait 250 ms */
1536         for (i=0; i<250; ++i) {
1537                 udelay (1000);
1538         }
1539 }
1540
1541 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1542
1543 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1544
1545 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1546    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1547    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1548    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1549    !defined(CONFIG_KUP4X)
1550
1551 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1552
1553 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1554 {
1555         uchar *led_port = LED_PORT;
1556
1557         if (status)     {               /* switch LED on        */
1558                 led_buffer |=  led;
1559         } else {                        /* switch LED off       */
1560                 led_buffer &= ~led;
1561         }
1562
1563         *led_port = led_buffer;
1564 }
1565
1566 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1567
1568 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1569 int ide_device_present(int dev)
1570 {
1571         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1572                 return 0;
1573         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1574 }
1575 #endif
1576 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1577
1578 #ifdef CONFIG_ATAPI
1579 /****************************************************************************
1580  * ATAPI Support
1581  */
1582
1583 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1584 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1585  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1586 static void
1587 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1588 {
1589 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1590         uchar   *dbuf;
1591         volatile uchar  *pbuf_even;
1592         volatile uchar  *pbuf_odd;
1593
1594         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1595         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1596         while (shorts--) {
1597                 EIEIO;
1598                 *pbuf_even = *dbuf++;
1599                 EIEIO;
1600                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1601         }
1602 #else
1603         ushort  *dbuf;
1604         volatile ushort *pbuf;
1605
1606         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1607         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1608
1609         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1610
1611         while (shorts--) {
1612                 EIEIO;
1613                 *pbuf = *dbuf++;
1614         }
1615 #endif
1616 }
1617
1618 static void
1619 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1620 {
1621 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1622         uchar   *dbuf;
1623         volatile uchar  *pbuf_even;
1624         volatile uchar  *pbuf_odd;
1625
1626         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1627         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1628         while (shorts--) {
1629                 EIEIO;
1630                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1631                 EIEIO;
1632                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1633         }
1634 #else
1635         ushort  *dbuf;
1636         volatile ushort *pbuf;
1637
1638         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1639         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1640
1641         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1642
1643         while (shorts--) {
1644                 EIEIO;
1645                 *dbuf++ = *pbuf;
1646         }
1647 #endif
1648 }
1649
1650 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1651 static void
1652 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1653 {
1654         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1655 }
1656
1657 static void
1658 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1659 {
1660         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1661 }
1662
1663 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1664
1665 /*
1666  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1667  * Return last status
1668  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1669  * and then they set their DRQ Bit
1670  */
1671 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1672 {
1673         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1674         uchar c;
1675
1676         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1677         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1678                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1679                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1680                         break;
1681                 udelay (100);
1682                 if (delay-- == 0) {
1683                         break;
1684                 }
1685         }
1686         return (c);
1687 }
1688
1689 /*
1690  * issue an atapi command
1691  */
1692 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1693 {
1694         unsigned char c,err,mask,res;
1695         int n;
1696         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1697
1698         /* Select device
1699          */
1700         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1701         res = 0;
1702         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1703         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1704         if ((c & mask) != res) {
1705                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1706                 err=0xFF;
1707                 goto AI_OUT;
1708         }
1709         /* write taskfile */
1710         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1711         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1712         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1713         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1714         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1715         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1716
1717         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1718         udelay (50);
1719
1720         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1721         res = ATA_STAT_DRQ;
1722         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1723
1724         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1725                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1726                 err=0xFF;
1727                 goto AI_OUT;
1728         }
1729
1730         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1731         /* ATAPI Command written wait for completition */
1732         udelay (5000); /* device must set bsy */
1733
1734         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1735         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1736          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1737         res=0;
1738         if(buflen)
1739                 res = ATA_STAT_DRQ;
1740         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1741         if ((c & mask) != res ) {
1742                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1743                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1744                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1745                 } else {
1746                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1747                         err=0xFF;
1748                 }
1749                 goto AI_OUT;
1750         }
1751         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1752         n<<=8;
1753         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1754         if(n>buflen) {
1755                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1756                 err=0xff;
1757                 goto AI_OUT;
1758         }
1759         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1760                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1761                 err=0xff;
1762                 goto AI_OUT;
1763         }
1764         if(n!=buflen) {
1765                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1766         }
1767         if(n!=0) { /* data transfer */
1768                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1769                  /* we transfer shorts */
1770                 n>>=1;
1771                 /* ok now decide if it is an in or output */
1772                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1773                         debug ("Write to device\n");
1774                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1775                 } else {
1776                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1777                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1778                 }
1779         }
1780         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1781         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1782         res=0;
1783         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1784         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1785                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1786                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1787         } else {
1788                 err = 0;
1789         }
1790 AI_OUT:
1791         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1792         return (err);
1793 }
1794
1795 /*
1796  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1797  * returns, an request_sense will be issued
1798  */
1799
1800 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1801 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1802
1803 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1804                                    unsigned char* ccb,
1805                                    int ccblen,
1806                                    unsigned char *buffer,
1807                                    int buflen)
1808 {
1809         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1810         unsigned char res,key,asc,ascq;
1811         int notready,unitattn;
1812
1813         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1814         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1815
1816 retry:
1817         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1818         if (res==0)
1819                 return (0); /* Ok */
1820
1821         if (res==0xFF)
1822                 return (0xFF); /* error */
1823
1824         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1825
1826         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1827         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1828         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1829         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1830
1831         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1832         key=(sense_data[2]&0xF);
1833         asc=(sense_data[12]);
1834         ascq=(sense_data[13]);
1835
1836         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1837         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1838                 sense_data[0],
1839                 key,
1840                 asc,
1841                 ascq);
1842
1843         if((key==0))
1844                 return 0; /* ok device ready */
1845
1846         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1847                 if(unitattn-->0) {
1848                         udelay(200*1000);
1849                         goto retry;
1850                 }
1851                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1852                 goto error;
1853         }
1854         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1855                 if (notready-->0) {
1856                         udelay(200*1000);
1857                         goto retry;
1858                 }
1859                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1860                 goto error;
1861         }
1862         if(asc==0x3a) {
1863                 debug ("Media not present\n");
1864                 goto error;
1865         }
1866
1867         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1868 error:
1869         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1870         return (0xFF);
1871 }
1872
1873
1874 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1875 {
1876         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1877         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1878         unsigned char c;
1879         int device;
1880
1881         device=dev_desc->dev;
1882         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1883         dev_desc->block_read=atapi_read;
1884
1885         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1886         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1887
1888         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1889         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1890         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1891
1892         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1893         if (c!=0)
1894                 return;
1895
1896         /* copy device ident strings */
1897         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1898         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1899         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1900
1901         dev_desc->lun=0;
1902         dev_desc->lba=0;
1903         dev_desc->blksz=0;
1904         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1905
1906         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1907                 dev_desc->removable = 1;
1908         else
1909                 dev_desc->removable = 0;
1910
1911         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1912         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1913         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1914         ccb[4]=0x03; /* start */
1915
1916         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1917
1918         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1919         if (c!=0)
1920                 return;
1921
1922         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1923         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1924         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1925
1926         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1927         if (c!=0)
1928                 return;
1929
1930         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1931         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1932         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1933         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1934         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1935         if (c!=0)
1936                 return;
1937
1938         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1939                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1940                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1941
1942         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1943                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1944                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1945                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1946         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1947                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1948                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1949                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1950 #ifdef CONFIG_LBA48
1951         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1952 #endif
1953         return;
1954 }
1955
1956
1957 /*
1958  * atapi_read:
1959  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1960  * command is not yet implemented
1961  */
1962 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1963 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1964 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1965
1966 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1967 {
1968         ulong n = 0;
1969         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1970         ulong cnt;
1971
1972         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1973                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1974
1975         do {
1976                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1977                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1978                 } else {
1979                         cnt=blkcnt;
1980                 }
1981                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1982                 ccb[1]=0; /* reserved */
1983                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1984                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1985                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1986                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1987                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1988                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1989                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1990                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1991                 ccb[10]=0; /* reserved */
1992                 ccb[11]=0; /* reserved */
1993
1994                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1995                                         (unsigned char *)buffer,
1996                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1997                         return (n);
1998                 }
1999                 n+=cnt;
2000                 blkcnt-=cnt;
2001                 blknr+=cnt;
2002                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2003         } while (blkcnt > 0);
2004         return (n);
2005 }
2006
2007 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2008
2009 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2010
2011 U_BOOT_CMD(
2012         ide,  5,  1,  do_ide,
2013         "IDE sub-system",
2014         "reset - reset IDE controller\n"
2015         "ide info  - show available IDE devices\n"
2016         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2017         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2018         "ide read  addr blk# cnt\n"
2019         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2020         " blocks starting at block `blk#'\n"
2021         "    to/from memory address `addr'"
2022 );
2023
2024 U_BOOT_CMD(
2025         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2026         "boot from IDE device",
2027         "loadAddr dev:part"
2028 );