common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <ide.h>
  42 #include <ata.h>
  43
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef __PPC__
  49 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  50 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  51 #else
  52 # define EIEIO          /* nothing */
  53 # define SYNC           /* nothing */
  54 #endif
  55
  56 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  57
  58 /* Current I/O Device   */
  59 static int curr_device = -1;
  60
  61 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  62 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  63 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  64         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  65 #endif
  66 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  67         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  68 #endif
  69 };
  70
  71 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  72
  73 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  74 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  75
  76 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  77 static void  ide_reset (void);
  78 #else
  79 #define ide_reset()     /* dummy */
  80 #endif
  81
  82 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  83 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  84
  85 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  86
  87 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  88
  89 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  90
  91 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  92
  93 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  94 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  95 #endif
  96
  97 #ifdef CONFIG_ATAPI
  98 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  99 static ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt,
 100                         void *buffer);
 101 #endif
 102
 103
 104 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 105
 106 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 107 {
 108         int rcode = 0;
 109
 110         switch (argc) {
 111         case 0:
 112         case 1:
 113                 return CMD_RET_USAGE;
 114         case 2:
 115                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 116                         puts("\nReset IDE"
 117 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 118                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 119 #endif
 120                              ": ");
 121
 122                         ide_init();
 123                         return 0;
 124                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 125                         int i;
 126
 127                         putc('\n');
 128
 129                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 130                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 131                                         continue;  /* list only known devices */
 132                                 printf("IDE device %d: ", i);
 133                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 134                         }
 135                         return 0;
 136
 137                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 138                         if ((curr_device < 0)
 139                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 140                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 141                                 return 1;
 142                         }
 143                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 144                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 145                         return 0;
 146                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 147                         int dev, ok;
 148
 149                         for (ok = 0, dev = 0;
 150                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 151                              ++dev) {
 152                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 153                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 154                                         ++ok;
 155                                         if (dev)
 156                                                 putc('\n');
 157                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 158                                 }
 159                         }
 160                         if (!ok) {
 161                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 162                                 rcode++;
 163                         }
 164                         return rcode;
 165                 }
 166                 return CMD_RET_USAGE;
 167         case 3:
 168                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 169                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 170
 171                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 172                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 173                                 puts("unknown device\n");
 174                                 return 1;
 175                         }
 176                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 177                         /*ide_print (dev); */
 178
 179                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 180                                 return 1;
 181
 182                         curr_device = dev;
 183
 184                         puts("... is now current device\n");
 185
 186                         return 0;
 187                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 188                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 189
 190                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 191                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 192                         } else {
 193                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 194                                        dev);
 195                                 rcode = 1;
 196                         }
 197                         return rcode;
 198                 }
 199
 200                 return CMD_RET_USAGE;
 201         default:
 202                 /* at least 4 args */
 203
 204                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 205                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 206                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 207                         ulong n;
 208
 209 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 210                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 211
 212                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 213                                 curr_device, blk, cnt);
 214 #else
 215                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 216
 217                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 218                                 curr_device, blk, cnt);
 219 #endif
 220
 221                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 222                                                                  blk, cnt,
 223                                                                  (ulong *)addr);
 224                         /* flush cache after read */
 225                         flush_cache(addr,
 226                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 227
 228                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 229                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 230                         if (n == cnt)
 231                                 return 0;
 232                         else
 233                                 return 1;
 234                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 235                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 236                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 237                         ulong n;
 238
 239 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 240                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 241
 242                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 243                                 curr_device, blk, cnt);
 244 #else
 245                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 246
 247                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 248                                 curr_device, blk, cnt);
 249 #endif
 250                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 251
 252                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 253                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 254                         if (n == cnt)
 255                                 return 0;
 256                         else
 257                                 return 1;
 258                 } else {
 259                         return CMD_RET_USAGE;
 260                 }
 261
 262                 return rcode;
 263         }
 264 }
 265
 266 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 267 {
 268         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 269 }
 270
 271 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 272
 273 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 274 {
 275 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 276         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 277
 278         uchar *led_port = LED_PORT;
 279
 280         if (status)             /* switch LED on        */
 281                 led_buffer |= led;
 282         else                    /* switch LED off       */
 283                 led_buffer &= ~led;
 284
 285         *led_port = led_buffer;
 286 #endif
 287 }
 288
 289 void ide_led(uchar led, uchar status)
 290         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 291
 292 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 293 # define DEVICE_LED(x) 0
 294 # define LED_IDE1 1
 295 # define LED_IDE2 2
 296 #endif
 297
 298 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 299
 300 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 301 {
 302         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 303               dev, port, val,
 304               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 305
 306 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 307         if (port) {
 308                 /* write command */
 309                 ide_write_register(dev, port, val);
 310         } else {
 311                 /* write data */
 312                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 313         }
 314 #else
 315         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 316 #endif
 317 }
 318
 319 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 320         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 321
 322 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 323 {
 324         uchar val;
 325
 326 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 327         val = ide_read_register(dev, port);
 328 #else
 329         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 330 #endif
 331
 332         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 333               dev, port,
 334               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 335         return val;
 336 }
 337
 338 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 339         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 340
 341 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 342 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 343 {
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 348         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 349 #endif
 350
 351 void ide_init(void)
 352 {
 353         unsigned char c;
 354         int i, bus;
 355
 356 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 357         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 358 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 359
 360 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 361         WATCHDOG_RESET();
 362
 363         if (ide_preinit()) {
 364                 puts("ide_preinit failed\n");
 365                 return;
 366         }
 367 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 368
 369         WATCHDOG_RESET();
 370
 371         /*
 372          * Reset the IDE just to be sure.
 373          * Light LED's to show
 374          */
 375         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 376
 377         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 378         ide_reset();
 379
 380 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 381         WATCHDOG_RESET();
 382
 383         if (ide_init_postreset()) {
 384                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 385                 return;
 386         }
 387 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 388
 389         /*
 390          * Wait for IDE to get ready.
 391          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 392          */
 393         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 394                 int dev =
 395                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 396                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 397
 398 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 399                 /* Skip non-ide devices from probing */
 400                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 401                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 402                         continue;
 403                 }
 404 #endif
 405                 printf("Bus %d: ", bus);
 406
 407                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 408
 409                 /* Select device
 410                  */
 411                 udelay(100000); /* 100 ms */
 412                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 413                 udelay(100000); /* 100 ms */
 414                 i = 0;
 415                 do {
 416                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 417
 418                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 419                         i++;
 420                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 421                                 puts("** Timeout **\n");
 422                                 /* LED's off */
 423                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 424                                 return;
 425                         }
 426                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 427                                 putc('.');
 428
 429                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 430
 431                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 432                         puts("not available  ");
 433                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 434 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 435                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 436                         puts("not available  ");
 437                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 438 #endif
 439                 } else {
 440                         puts("OK ");
 441                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 442                 }
 443                 WATCHDOG_RESET();
 444         }
 445
 446         putc('\n');
 447
 448         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 449
 450         curr_device = -1;
 451         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 452                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 453                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 454                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 455                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 456                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 457                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 458                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
 459                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
 460                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 461                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 462                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 463                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 464                         continue;
 465                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 466                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 467                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 468                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 469
 470                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 471                         /* initialize partition type */
 472                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 473                         if (curr_device < 0)
 474                                 curr_device = i;
 475                 }
 476         }
 477         WATCHDOG_RESET();
 478 }
 479
 480 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 481
 482 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 483 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 484 {
 485         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 486 }
 487 #endif
 488
 489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 490
 491 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 492         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 493
 494 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 495         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 496
 497 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 498         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 499
 500 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 501 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 502 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 503 {
 504         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 505 }
 506 #else
 507 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 508 {
 509         volatile ushort *pbuf =
 510                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 511         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 512
 513         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 514               (unsigned long) pbuf);
 515
 516         while (words--) {
 517 #ifdef __MIPS__
 518                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 519                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 520 #else
 521                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 522                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 523 #endif /* !MIPS */
 524         }
 525 }
 526 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 527
 528
 529 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 530 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 531 {
 532         ushort *dbuf;
 533         volatile ushort *pbuf;
 534
 535         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 536         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 537         while (words--) {
 538                 EIEIO;
 539                 *pbuf = *dbuf++;
 540                 EIEIO;
 541                 *pbuf = *dbuf++;
 542         }
 543 }
 544 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 545 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 546 {
 547 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 548         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 549 #else
 550         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 551 #endif
 552 }
 553 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 554
 555 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 556 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 557 {
 558         ushort *dbuf;
 559         volatile ushort *pbuf;
 560
 561         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 562         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 563
 564         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 565
 566         while (words--) {
 567                 EIEIO;
 568                 *dbuf++ = *pbuf;
 569                 EIEIO;
 570                 *dbuf++ = *pbuf;
 571         }
 572 }
 573 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 574 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 575 {
 576 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 577         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 578 #else
 579         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 580 #endif
 581 }
 582
 583 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 584
 585 /* -------------------------------------------------------------------------
 586  */
 587 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 588 {
 589         unsigned char c;
 590         hd_driveid_t iop;
 591
 592 #ifdef CONFIG_ATAPI
 593         int retries = 0;
 594 #endif
 595
 596 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 597         int pio_mode;
 598 #endif
 599
 600 #if 0
 601         int mode, cycle_time;
 602 #endif
 603         int device;
 604
 605         device = dev_desc->dev;
 606         printf("  Device %d: ", device);
 607
 608         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 609         /* Select device
 610          */
 611         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 612         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 613 #ifdef CONFIG_ATAPI
 614
 615         retries = 0;
 616
 617         /* Warning: This will be tricky to read */
 618         while (retries <= 1) {
 619                 /* check signature */
 620                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 621                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 622                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 623                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 624                         /* ATAPI Signature found */
 625                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 626                         /*
 627                          * Start Ident Command
 628                          */
 629                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 630                         /*
 631                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 632                          * to become ready
 633                          */
 634                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 635                 } else
 636 #endif
 637                 {
 638                         /*
 639                          * Start Ident Command
 640                          */
 641                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 642
 643                         /*
 644                          * Wait for completion
 645                          */
 646                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 647                 }
 648                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 649
 650                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 651                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 652 #ifdef CONFIG_ATAPI
 653                         {
 654                                 /*
 655                                  * Need to soft reset the device
 656                                  * in case it's an ATAPI...
 657                                  */
 658                                 debug("Retrying...\n");
 659                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 660                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 661                                 udelay(100000);
 662                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 663                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 664                         }
 665                         /*
 666                          * Select device
 667                          */
 668                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 669                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 670                         retries++;
 671 #else
 672                         return;
 673 #endif
 674                 }
 675 #ifdef CONFIG_ATAPI
 676                 else
 677                         break;
 678         }                       /* see above - ugly to read */
 679
 680         if (retries == 2)       /* Not found */
 681                 return;
 682 #endif
 683
 684         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 685
 686         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 687                   sizeof(dev_desc->revision));
 688         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 689                   sizeof(dev_desc->vendor));
 690         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 691                   sizeof(dev_desc->product));
 692 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 693         /*
 694          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 695          * order in Word. Convert all three to little endian.
 696          *
 697          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 698          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 699          */
 700
 701         strswab(dev_desc->revision);
 702         strswab(dev_desc->vendor);
 703         strswab(dev_desc->product);
 704 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 705
 706         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 707                 dev_desc->removable = 1;
 708         else
 709                 dev_desc->removable = 0;
 710
 711 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 712         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 713         pio_mode = iop.tPIO;
 714         if (pio_mode > 2) {
 715                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 716                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 717                 pio_mode = 0;
 718         }
 719
 720         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 721          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 722          * in words 64 through 70.
 723          */
 724         if (iop.field_valid & 0x02) {
 725                 /*
 726                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 727                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 728                  */
 729                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 730                         pio_mode = 3;
 731                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 732                         pio_mode = 4;
 733                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 734                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 735                                 pio_mode = 5;
 736                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 737                                 pio_mode = 6;
 738                 }
 739         }
 740
 741         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 742         ide_set_piomode(pio_mode);
 743 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 744
 745 #if 0
 746         /*
 747          * Drive PIO mode autoselection
 748          */
 749         mode = iop.tPIO;
 750
 751         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 752         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 753                 mode = 2;
 754                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 755         }
 756         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 757                 debug("Drive implements ATA2\n");
 758                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 759                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 760                 } else {
 761                         cycle_time = iop.eide_pio;
 762                 }
 763                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 764                 mode = 4;
 765                 if (cycle_time > 120)
 766                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 767                 if (cycle_time > 180)
 768                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 769                 if (cycle_time > 240)
 770                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 771                 if (cycle_time > 383)
 772                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 773         }
 774         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 775 #endif /* 0 */
 776
 777 #ifdef CONFIG_ATAPI
 778         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 779                 atapi_inquiry(dev_desc);
 780                 return;
 781         }
 782 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 783
 784 #ifdef __BIG_ENDIAN
 785         /* swap shorts */
 786         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 787 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 788         /*
 789          * do not swap shorts on little endian
 790          *
 791          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 792          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 793          */
 794         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 795 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 796
 797 #ifdef CONFIG_LBA48
 798         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 799                 dev_desc->lba48 = 1;
 800                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 801                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 802                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 803                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 804         } else {
 805                 dev_desc->lba48 = 0;
 806         }
 807 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 808         /* assuming HD */
 809         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 810         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 811         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
 812         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 813
 814 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 815                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 816                                  * in standby mode */
 817         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 818         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 819         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 820         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 821         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 822         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 823         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 824         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 825         udelay(50);
 826         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 827 #endif
 828 }
 829
 830
 831 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 832
 833 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 834 {
 835         ulong n = 0;
 836         unsigned char c;
 837         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 838
 839 #ifdef CONFIG_LBA48
 840         unsigned char lba48 = 0;
 841
 842         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 843                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 844                 lba48 = 1;
 845         }
 846 #endif
 847         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 848               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 849
 850         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 851
 852         /* Select device
 853          */
 854         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 855         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 856
 857         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 858                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 859                 goto IDE_READ_E;
 860         }
 861
 862         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 863          * increase the timeout value */
 864         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 865         udelay(50);
 866
 867         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 868
 869         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 870                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 871                 goto IDE_READ_E;
 872         }
 873         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 874                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 875         } else {
 876                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 877                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 878                 if (c == 0)
 879                         pwrsave = 1;
 880         }
 881
 882
 883         while (blkcnt-- > 0) {
 884
 885                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 886
 887                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 888                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 889                         break;
 890                 }
 891 #ifdef CONFIG_LBA48
 892                 if (lba48) {
 893                         /* write high bits */
 894                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 895                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 896 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 897                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 898                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 899 #else
 900                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 901                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 902 #endif
 903                 }
 904 #endif
 905                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 906                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 907                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 908                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 909
 910 #ifdef CONFIG_LBA48
 911                 if (lba48) {
 912                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 913                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 914                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 915
 916                 } else
 917 #endif
 918                 {
 919                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 920                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 921                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 922                 }
 923
 924                 udelay(50);
 925
 926                 if (pwrsave) {
 927                         /* may take up to 4 sec */
 928                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 929                         pwrsave = 0;
 930                 } else {
 931                         /* can't take over 500 ms */
 932                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 933                 }
 934
 935                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 936                     ATA_STAT_DRQ) {
 937                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 938                                "%#02x\n", device, blknr, c);
 939                         break;
 940                 }
 941
 942                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 943                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 944
 945                 ++n;
 946                 ++blknr;
 947                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 948         }
 949 IDE_READ_E:
 950         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 951         return (n);
 952 }
 953
 954 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 955
 956
 957 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 958 {
 959         ulong n = 0;
 960         unsigned char c;
 961
 962 #ifdef CONFIG_LBA48
 963         unsigned char lba48 = 0;
 964
 965         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 966                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 967                 lba48 = 1;
 968         }
 969 #endif
 970
 971         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 972
 973         /* Select device
 974          */
 975         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 976
 977         while (blkcnt-- > 0) {
 978
 979                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 980
 981                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 982                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 983                         goto WR_OUT;
 984                 }
 985 #ifdef CONFIG_LBA48
 986                 if (lba48) {
 987                         /* write high bits */
 988                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 989                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 990 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 991                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 992                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 993 #else
 994                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 995                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 996 #endif
 997                 }
 998 #endif
 999                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1000                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1001                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1002                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1003
1004 #ifdef CONFIG_LBA48
1005                 if (lba48) {
1006                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1007                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1008                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1009
1010                 } else
1011 #endif
1012                 {
1013                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1014                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1015                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1016                 }
1017
1018                 udelay(50);
1019
1020                 /* can't take over 500 ms */
1021                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1022
1023                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1024                     ATA_STAT_DRQ) {
1025                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
1026                                 "%#02x\n", device, blknr, c);
1027                         goto WR_OUT;
1028                 }
1029
1030                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1031                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1032                 ++n;
1033                 ++blknr;
1034                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1035         }
1036 WR_OUT:
1037         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1038         return (n);
1039 }
1040
1041 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1042
1043 /*
1044  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1045  * terminate the string
1046  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1047  */
1048 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1049                       unsigned int len)
1050 {
1051         unsigned char *end, *last;
1052
1053         last = dst;
1054         end = src + len - 1;
1055
1056         /* reserve space for '\0' */
1057         if (len < 2)
1058                 goto OUT;
1059
1060         /* skip leading white space */
1061         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1062                 ++src;
1063
1064         /* copy string, omitting trailing white space */
1065         while ((*src) && (src < end)) {
1066                 *dst++ = *src;
1067                 if (*src++ != ' ')
1068                         last = dst;
1069         }
1070 OUT:
1071         *last = '\0';
1072 }
1073
1074 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1075
1076 /*
1077  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1078  * Return last status
1079  */
1080 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1081 {
1082         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1083         uchar c;
1084
1085         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1086                 udelay(100);
1087                 if (delay-- == 0)
1088                         break;
1089         }
1090         return (c);
1091 }
1092
1093 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1094
1095 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1096 extern void ide_set_reset(int idereset);
1097
1098 static void ide_reset(void)
1099 {
1100         int i;
1101
1102         curr_device = -1;
1103         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1104                 ide_bus_ok[i] = 0;
1105         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1106                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1107
1108         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1109
1110         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1111         udelay(25);
1112
1113         WATCHDOG_RESET();
1114
1115         /* de-assert RESET signal */
1116         ide_set_reset(0);
1117
1118         /* wait 250 ms */
1119         for (i = 0; i < 250; ++i)
1120                 udelay(1000);
1121 }
1122
1123 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1124
1125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1126
1127 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1128 int ide_device_present(int dev)
1129 {
1130         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1131                 return 0;
1132         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1133 }
1134 #endif
1135 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1136
1137 #ifdef CONFIG_ATAPI
1138 /****************************************************************************
1139  * ATAPI Support
1140  */
1141
1142 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1143         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1144
1145 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1146         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1147
1148
1149 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1150 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1151  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1152 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1153 {
1154         ushort *dbuf;
1155         volatile ushort *pbuf;
1156
1157         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1158         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1159
1160         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1161               (unsigned long) pbuf);
1162
1163         while (shorts--) {
1164                 EIEIO;
1165                 *pbuf = *dbuf++;
1166         }
1167 }
1168
1169 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1170 {
1171         ushort *dbuf;
1172         volatile ushort *pbuf;
1173
1174         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1175         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1176
1177         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1178               (unsigned long) pbuf);
1179
1180         while (shorts--) {
1181                 EIEIO;
1182                 *dbuf++ = *pbuf;
1183         }
1184 }
1185
1186 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1187 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1188 {
1189         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1190 }
1191
1192 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1193 {
1194         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1195 }
1196
1197 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1198
1199 /*
1200  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1201  * Return last status
1202  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1203  * and then they set their DRQ Bit
1204  */
1205 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1206 {
1207         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1208         uchar c;
1209
1210         /* prevents to read the status before valid */
1211         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1212
1213         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1214                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1215                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1216                         break;
1217                 udelay(100);
1218                 if (delay-- == 0)
1219                         break;
1220         }
1221         return (c);
1222 }
1223
1224 /*
1225  * issue an atapi command
1226  */
1227 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1228                           unsigned char *buffer, int buflen)
1229 {
1230         unsigned char c, err, mask, res;
1231         int n;
1232
1233         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1234
1235         /* Select device
1236          */
1237         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1238         res = 0;
1239         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1240         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1241         if ((c & mask) != res) {
1242                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1243                        c);
1244                 err = 0xFF;
1245                 goto AI_OUT;
1246         }
1247         /* write taskfile */
1248         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1249         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1250         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1251         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1252         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1253                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1254         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1255
1256         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1257         udelay(50);
1258
1259         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1260         res = ATA_STAT_DRQ;
1261         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1262
1263         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1264                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1265                         device, c);
1266                 err = 0xFF;
1267                 goto AI_OUT;
1268         }
1269
1270         /* write command block */
1271         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1272
1273         /* ATAPI Command written wait for completition */
1274         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1275
1276         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1277         /*
1278          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1279          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1280          */
1281         res = 0;
1282         if (buflen)
1283                 res = ATA_STAT_DRQ;
1284         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1285         if ((c & mask) != res) {
1286                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1287                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1288                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1289                                 err, c);
1290                 } else {
1291                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1292                                 ccb[0], c);
1293                         err = 0xFF;
1294                 }
1295                 goto AI_OUT;
1296         }
1297         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1298         n <<= 8;
1299         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1300         if (n > buflen) {
1301                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1302                        buflen);
1303                 err = 0xff;
1304                 goto AI_OUT;
1305         }
1306         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1307                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1308                 err = 0xff;
1309                 goto AI_OUT;
1310         }
1311         if (n != buflen) {
1312                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1313                         n, buflen);
1314         }
1315         if (n != 0) {           /* data transfer */
1316                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1317                 /* we transfer shorts */
1318                 n >>= 1;
1319                 /* ok now decide if it is an in or output */
1320                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1321                         debug("Write to device\n");
1322                         ide_output_data_shorts(device,
1323                                 (unsigned short *) buffer, n);
1324                 } else {
1325                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1326                         ide_input_data_shorts(device,
1327                                 (unsigned short *) buffer, n);
1328                 }
1329         }
1330         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1331         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1332         res = 0;
1333         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1334         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1335                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1336                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1337                       c);
1338         } else {
1339                 err = 0;
1340         }
1341 AI_OUT:
1342         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1343         return (err);
1344 }
1345
1346 /*
1347  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1348  * returns, an request_sense will be issued
1349  */
1350
1351 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1352 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1353
1354 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1355                                   unsigned char *ccb,
1356                                   int ccblen,
1357                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1358 {
1359         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1360         unsigned char res, key, asc, ascq;
1361         int notready, unitattn;
1362
1363         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1364         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1365
1366 retry:
1367         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1368         if (res == 0)
1369                 return 0;       /* Ok */
1370
1371         if (res == 0xFF)
1372                 return 0xFF;    /* error */
1373
1374         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1375
1376         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1377         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1378         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1379         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1380
1381         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1382         key = (sense_data[2] & 0xF);
1383         asc = (sense_data[12]);
1384         ascq = (sense_data[13]);
1385
1386         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1387         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1388               sense_data[0], key, asc, ascq);
1389
1390         if ((key == 0))
1391                 return 0;       /* ok device ready */
1392
1393         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1394                 if (unitattn-- > 0) {
1395                         udelay(200 * 1000);
1396                         goto retry;
1397                 }
1398                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1399                 goto error;
1400         }
1401         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1402                 /* not ready, but will be ready soon */
1403                 if (notready-- > 0) {
1404                         udelay(200 * 1000);
1405                         goto retry;
1406                 }
1407                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1408                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1409                 goto error;
1410         }
1411         if (asc == 0x3a) {
1412                 debug("Media not present\n");
1413                 goto error;
1414         }
1415
1416         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1417                ascq);
1418 error:
1419         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1420         return (0xFF);
1421 }
1422
1423
1424 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1425 {
1426         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1427         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1428         unsigned char c;
1429         int device;
1430
1431         device = dev_desc->dev;
1432         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1433         dev_desc->block_read = atapi_read;
1434
1435         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1436         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1437
1438         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1439         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1440         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1441
1442         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1443         if (c != 0)
1444                 return;
1445
1446         /* copy device ident strings */
1447         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1448         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1449         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1450
1451         dev_desc->lun = 0;
1452         dev_desc->lba = 0;
1453         dev_desc->blksz = 0;
1454         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
1455         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1456
1457         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1458                 dev_desc->removable = 1;
1459         else
1460                 dev_desc->removable = 0;
1461
1462         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1463         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1464         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1465         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1466
1467         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1468
1469         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1470         if (c != 0)
1471                 return;
1472
1473         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1474         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1475         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1476
1477         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1478         if (c != 0)
1479                 return;
1480
1481         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1482         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1483         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1484         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1485         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1486         if (c != 0)
1487                 return;
1488
1489         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1490               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1491               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1492
1493         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1494                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1495                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1496         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1497                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1498                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1499         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
1500 #ifdef CONFIG_LBA48
1501         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1502         dev_desc->lba48 = 0;
1503 #endif
1504         return;
1505 }
1506
1507
1508 /*
1509  * atapi_read:
1510  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1511  * command is not yet implemented
1512  */
1513 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1514 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1515 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1516
1517 ulong atapi_read(int device, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
1518 {
1519         ulong n = 0;
1520         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1521         ulong cnt;
1522
1523         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1524               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1525
1526         do {
1527                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1528                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1529                 else
1530                         cnt = blkcnt;
1531
1532                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1533                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1534                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1535                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1536                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1537                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1538                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1539                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1540                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1541                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1542                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1543                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1544
1545                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1546                                         (unsigned char *) buffer,
1547                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1548                     == 0xFF) {
1549                         return (n);
1550                 }
1551                 n += cnt;
1552                 blkcnt -= cnt;
1553                 blknr += cnt;
1554                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1555         } while (blkcnt > 0);
1556         return (n);
1557 }
1558
1559 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1560
1561 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1562
1563 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1564            "IDE sub-system",
1565            "reset - reset IDE controller\n"
1566            "ide info  - show available IDE devices\n"
1567            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1568            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1569            "ide read  addr blk# cnt\n"
1570            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1571            " blocks starting at block `blk#'\n"
1572            "    to/from memory address `addr'");
1573
1574 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1575            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");