common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  65 #endif
  66
  67 #ifdef __PPC__
  68 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  69 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  70 #else
  71 # define EIEIO          /* nothing */
  72 # define SYNC           /* nothing */
  73 #endif
  74
  75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  76
  77 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  78 /* Timings for IDE Interface
  79  *
  80  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  81  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  82  *  4        9       2                 [Cycles]
  83  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  84  *  3        7       2                 [Cycles]
  85  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  86  *  2        6       1                 [Cycles]
  87  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  88  *  2        5       1                 [Cycles]
  89  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  90  *  2        4       1                 [Cycles]
  91  */
  92
  93 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  94 {
  95     /*  Setup  Length  Hold  */
  96         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  97         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  98         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  99         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
 100         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
 101 };
 102
 103 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 104
 105 #ifndef CFG_PIO_MODE
 106 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 107 #endif
 108 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 109
 110 /* Make clock cycles and always round up */
 111
 112 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 113
 114 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 115
 116 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 117
 118 /* Current I/O Device   */
 119 static int curr_device = -1;
 120
 121 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 122 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 123 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 124         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 125 #endif
 126 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 127         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 128 #endif
 129 };
 130
 131
 132 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 133
 134 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 135 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 136 #else
 137 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 138 #endif
 139
 140 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 141 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 142
 143 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 144 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 145 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #else
 147 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 148 #endif
 149 #else
 150 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 151 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 152 #else
 153 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 154 #define LED_IDE1  1
 155 #define LED_IDE2  2
 156 #define CONFIG_IDE_LED 1
 157 #define DEVICE_LED(x) 1
 158 #endif
 159 #endif
 160
 161 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 162 static void  ide_reset (void);
 163 #else
 164 #define ide_reset()     /* dummy */
 165 #endif
 166
 167 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 168 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 169
 170 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 171
 172 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 173
 174 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 175
 176 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 177 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 178 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 179 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 180 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 181
 182
 183 #ifdef CONFIG_ATAPI
 184 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 185 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 186 #endif
 187
 188
 189 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 190 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 191 #endif
 192
 193 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 194
 195 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 196 {
 197     int rcode = 0;
 198
 199     switch (argc) {
 200     case 0:
 201     case 1:
 202         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 203         return 1;
 204     case 2:
 205         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 206                 puts ("\nReset IDE"
 207 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 208                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 209 #endif
 210                         ": ");
 211
 212                 ide_init ();
 213                 return 0;
 214         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 215                 int i;
 216
 217                 putc ('\n');
 218
 219                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 220                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 221                                 continue; /* list only known devices */
 222                         printf ("IDE device %d: ", i);
 223                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 224                 }
 225                 return 0;
 226
 227         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 228                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 229                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 230                         return 1;
 231                 }
 232                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 233                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 234                 return 0;
 235         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 236                 int dev, ok;
 237
 238                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 239                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 240                                 ++ok;
 241                                 if (dev)
 242                                         putc ('\n');
 243                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 244                         }
 245                 }
 246                 if (!ok) {
 247                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 248                         rcode ++;
 249                 }
 250                 return rcode;
 251         }
 252         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 253         return 1;
 254     case 3:
 255         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 256                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 257
 258                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 259                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 260                         puts ("unknown device\n");
 261                         return 1;
 262                 }
 263                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 264                 /*ide_print (dev);*/
 265
 266                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 267                         return 1;
 268                 }
 269
 270                 curr_device = dev;
 271
 272                 puts ("... is now current device\n");
 273
 274                 return 0;
 275         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 276                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 277
 278                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 279                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 280                 } else {
 281                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 282                         rcode = 1;
 283                 }
 284                 return rcode;
 285 #if 0
 286         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 287                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 288
 289                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 290                         puts ("\nSetting ");
 291                         pio_mode = mode;
 292                         ide_init ();
 293                 } else {
 294                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 295                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 296                 }
 297                 return;
 298 #endif
 299         }
 300
 301         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 302         return 1;
 303     default:
 304         /* at least 4 args */
 305
 306         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 307                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 308                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 309                 ulong n;
 310 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #else
 316                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 317
 318                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 319                         curr_device, blk, cnt);
 320 #endif
 321
 322                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 323                                                           blk, cnt,
 324                                                           (ulong *)addr);
 325                 /* flush cache after read */
 326                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 327
 328                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 329                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 330                 if (n==cnt) {
 331                         return 0;
 332                 } else {
 333                         return 1;
 334                 }
 335         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 336                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 337                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 338                 ulong n;
 339 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #else
 345                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 346
 347                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 348                         curr_device, blk, cnt);
 349 #endif
 350
 351                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 352
 353                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 354                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 355                 if (n==cnt) {
 356                         return 0;
 357                 } else {
 358                         return 1;
 359                 }
 360         } else {
 361                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 362                 rcode = 1;
 363         }
 364
 365         return rcode;
 366     }
 367 }
 368
 369 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 370 {
 371         char *boot_device = NULL;
 372         char *ep;
 373         int dev, part = 0;
 374         ulong addr, cnt, checksum;
 375         disk_partition_t info;
 376         image_header_t *hdr;
 377         int rcode = 0;
 378
 379         switch (argc) {
 380         case 1:
 381                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 383                 break;
 384         case 2:
 385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 386                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 387                 break;
 388         case 3:
 389                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 390                 boot_device = argv[2];
 391                 break;
 392         default:
 393                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 394                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 395                 return 1;
 396         }
 397
 398         if (!boot_device) {
 399                 puts ("\n** No boot device **\n");
 400                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 401                 return 1;
 402         }
 403
 404         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 405
 406         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 407                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 408                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 409                 return 1;
 410         }
 411
 412         if (*ep) {
 413                 if (*ep != ':') {
 414                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 415                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 416                         return 1;
 417                 }
 418                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 419         }
 420         if (get_partition_info (ide_dev_desc, part, &info)) {
 421                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 422                 return 1;
 423         }
 424         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 425             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 426                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 427                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 428                         info.type);
 429                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 430                 return 1;
 431         }
 432
 433         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 434                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 435                 dev, part, info.name, info.type);
 436
 437         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 438                 info.start, info.size, info.blksz);
 439
 440         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 441                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 442                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 443                 return 1;
 444         }
 445
 446         hdr = (image_header_t *)addr;
 447
 448         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 449                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 450                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 451                 return 1;
 452         }
 453
 454         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 455         hdr->ih_hcrc = 0;
 456
 457         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 458                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 459                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 460                 return 1;
 461         }
 462         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 463
 464         print_image_hdr (hdr);
 465
 466         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 467         cnt += info.blksz - 1;
 468         cnt /= info.blksz;
 469         cnt -= 1;
 470
 471         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 472                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 473                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 474                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 475                 return 1;
 476         }
 477
 478
 479         /* Loading ok, update default load address */
 480
 481         load_addr = addr;
 482
 483         /* Check if we should attempt an auto-start */
 484         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 485                 char *local_args[2];
 486                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 487
 488                 local_args[0] = argv[0];
 489                 local_args[1] = NULL;
 490
 491                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 492
 493                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 494                 rcode = 1;
 495         }
 496         return rcode;
 497 }
 498
 499 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 500
 501 void ide_init (void)
 502 {
 503
 504 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 505         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 506         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 507 #endif
 508         unsigned char c;
 509         int i, bus;
 510 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 511         unsigned int max_bus_scan;
 512         unsigned int ata_reset_time;
 513         char *s;
 514 #endif
 515 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 516         extern int pcmcia_on (void);
 517         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 518 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 519
 520 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 521         extern int ide_preinit (void);
 522         WATCHDOG_RESET();
 523
 524         if (ide_preinit ()) {
 525                 puts ("ide_preinit failed\n");
 526                 return;
 527         }
 528 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 529
 530 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 531         extern int pcmcia_on (void);
 532         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 533
 534         WATCHDOG_RESET();
 535
 536         ide_devices_found = 0;
 537         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 538         pcmcia_on();
 539         if (!ide_devices_found)
 540                 return;
 541         udelay (1000000);       /* 1 s */
 542 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 543
 544         WATCHDOG_RESET();
 545
 546 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 547         /* Initialize PIO timing tables */
 548         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 549                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 550                                                                 gd->bus_clk);
 551                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 552                                                                 gd->bus_clk);
 553                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 554                                                                 gd->bus_clk);
 555                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 556                         "  len=%3d ns/%d clk"
 557                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 558                         i,
 559                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 560                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 561                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 562         }
 563 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 564
 565         /* Reset the IDE just to be sure.
 566          * Light LED's to show
 567          */
 568         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 569         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 570
 571 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 572         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 573         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 574
 575         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 576         pio_mode = 0;
 577         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 578 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 579
 580         /*
 581          * Wait for IDE to get ready.
 582          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 583          */
 584 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 585         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 586                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 587 #else
 588         s = getenv("ide_maxbus");
 589         if (s)
 590                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 591         else
 592                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 593
 594         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 595                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 596 #endif
 597
 598 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 599                 /* Skip non-ide devices from probing */
 600                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 601                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 602                         continue;
 603                 }
 604 #endif
 605                 printf ("Bus %d: ", bus);
 606
 607                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 608
 609                 /* Select device
 610                  */
 611                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 612                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 613                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 614 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 615                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 616                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 617                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 618 #endif
 619                 i = 0;
 620                 do {
 621                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 622
 623                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 624                         i++;
 625 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 626                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 627 #else
 628                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 629 #endif
 630                                 puts ("** Timeout **\n");
 631                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 632 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 633                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 634                                 if (bus != 0) {
 635                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 636                                         goto skip_bus;
 637                                 }
 638 #endif
 639                                 return;
 640                         }
 641                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 642                                 putc ('.');
 643                         }
 644                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 645
 646                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 647                         puts ("not available  ");
 648                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 649 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 650                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 651                         puts ("not available  ");
 652                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 653 #endif
 654                 } else {
 655                         puts ("OK ");
 656                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 657                 }
 658                 WATCHDOG_RESET();
 659         }
 660
 661 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 662       skip_bus:
 663 #endif
 664         putc ('\n');
 665
 666         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 667
 668         curr_device = -1;
 669         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 670 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 671                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 672 #endif
 673                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 674                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 675                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 676                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 677                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 678                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 679                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 680                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 681                         continue;
 682                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 683                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 684                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 685                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 686 /*              ide_print (i); */
 687                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 688                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 689                         if (curr_device < 0)
 690                                 curr_device = i;
 691                 }
 692         }
 693         WATCHDOG_RESET();
 694 }
 695
 696 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 697
 698 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 699 {
 700         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 701 }
 702
 703
 704 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 705
 706 static void
 707 set_pcmcia_timing (int pmode)
 708 {
 709         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 710         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 711         ulong timings;
 712
 713         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 714
 715         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 716                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 717                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 718                 ;
 719
 720         /* IDE 0
 721          */
 722         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 723         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 724 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 725                         | timings
 726 #endif
 727                         ;
 728         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 729
 730         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 731         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 732 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 733                         | timings
 734 #endif
 735                         ;
 736         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 737
 738         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 739         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 740 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 741                         | timings
 742 #endif
 743                         ;
 744         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 745
 746         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 747         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 748 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 749                         | timings
 750 #endif
 751                         ;
 752         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 753
 754         /* IDE 1
 755          */
 756         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 757         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 758 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 759                         | timings
 760 #endif
 761                         ;
 762         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 763
 764         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 765         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 766 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 767                         | timings
 768 #endif
 769                         ;
 770         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 771
 772         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 773         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 774 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 775                         | timings
 776 #endif
 777                         ;
 778         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 779
 780         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 781         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 782 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 783                         | timings
 784 #endif
 785                         ;
 786         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 787
 788 }
 789
 790 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 791
 792 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 793
 794 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 795 static void __inline__
 796 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 797 {
 798         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 799                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 800
 801         /* Ensure I/O operations complete */
 802         EIEIO;
 803         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 804 }
 805 #else   /* ! __PPC__ */
 806 static void __inline__
 807 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 808 {
 809         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 810 }
 811 #endif  /* __PPC__ */
 812
 813
 814 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 815 static unsigned char __inline__
 816 ide_inb(int dev, int port)
 817 {
 818         uchar val;
 819         /* Ensure I/O operations complete */
 820         EIEIO;
 821         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 822         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 823                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 824         return (val);
 825 }
 826 #else   /* ! __PPC__ */
 827 static unsigned char __inline__
 828 ide_inb(int dev, int port)
 829 {
 830   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 831 }
 832 #endif  /* __PPC__ */
 833
 834 #ifdef __PPC__
 835 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 836 static void
 837 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 838 {
 839         ushort  *dbuf;
 840         volatile ushort *pbuf;
 841
 842         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 843         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 844         while (words--) {
 845                 EIEIO;
 846                 *pbuf = *dbuf++;
 847                 EIEIO;
 848         }
 849
 850         if (words&1)
 851                 *pbuf = 0;
 852 }
 853 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 854 #endif /* __PPC_ */
 855
 856 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 857 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 858 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 859 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 860 #else
 861 static void
 862 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 863 {
 864 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 865         uchar i;
 866         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 867         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 868         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 869
 870         while (words--) {
 871                 for (i=0; i<2; i++) {
 872                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 873                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 874                         dbuf+=1;
 875                 }
 876         }
 877 #else
 878         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 879         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 880
 881         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 882
 883         while (words--) {
 884                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 885                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 886         }
 887 #endif
 888 }
 889 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 890
 891
 892 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 893 static void
 894 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 895 {
 896 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 897         uchar   *dbuf;
 898         volatile uchar  *pbuf_even;
 899         volatile uchar  *pbuf_odd;
 900
 901         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 902         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 903         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 904         while (words--) {
 905                 EIEIO;
 906                 *pbuf_even = *dbuf++;
 907                 EIEIO;
 908                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 909                 EIEIO;
 910                 *pbuf_even = *dbuf++;
 911                 EIEIO;
 912                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 913         }
 914 #else
 915         ushort  *dbuf;
 916         volatile ushort *pbuf;
 917
 918         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 919         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 920         while (words--) {
 921                 EIEIO;
 922                 *pbuf = *dbuf++;
 923                 EIEIO;
 924                 *pbuf = *dbuf++;
 925         }
 926 #endif
 927 }
 928 #else   /* ! __PPC__ */
 929 static void
 930 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 931 {
 932         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 933 }
 934 #endif  /* __PPC__ */
 935
 936 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 937 static void
 938 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 939 {
 940 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 941         uchar   *dbuf;
 942         volatile uchar  *pbuf_even;
 943         volatile uchar  *pbuf_odd;
 944
 945         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 946         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 947         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 948         while (words--) {
 949                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 950                 EIEIO;
 951                 SYNC;
 952                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 953                 EIEIO;
 954                 SYNC;
 955                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 956                 EIEIO;
 957                 SYNC;
 958                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 959                 EIEIO;
 960                 SYNC;
 961         }
 962 #else
 963         ushort  *dbuf;
 964         volatile ushort *pbuf;
 965
 966         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 967         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 968
 969         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 970
 971         while (words--) {
 972                 EIEIO;
 973                 *dbuf++ = *pbuf;
 974                 EIEIO;
 975                 *dbuf++ = *pbuf;
 976         }
 977 #endif
 978 }
 979 #else   /* ! __PPC__ */
 980 static void
 981 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 982 {
 983         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 984 }
 985
 986 #endif  /* __PPC__ */
 987
 988 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 989 static void
 990 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 991 {
 992         ushort  *dbuf;
 993         volatile ushort *pbuf;
 994
 995         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 996         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 997         while (words--) {
 998                 EIEIO;
 999                 *dbuf++ = *pbuf;
1000                 EIEIO;
1001         }
1002
1003         if (words&1) {
1004                 ushort dummy;
1005                 dummy = *pbuf;
1006         }
1007 }
1008 #endif
1009
1010 /* -------------------------------------------------------------------------
1011  */
1012 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1013 {
1014         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1015         unsigned char c;
1016         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1017
1018 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1019         int max_bus_scan;
1020         char *s;
1021 #endif
1022 #ifdef CONFIG_ATAPI
1023         int retries = 0;
1024         int do_retry = 0;
1025 #endif
1026
1027 #if 0
1028         int mode, cycle_time;
1029 #endif
1030         int device;
1031         device=dev_desc->dev;
1032         printf ("  Device %d: ", device);
1033
1034 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1035         s = getenv("ide_maxbus");
1036         if (s) {
1037                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1038         } else {
1039                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1040         }
1041         if (device >= max_bus_scan*2) {
1042                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1043                 return;
1044         }
1045 #endif
1046
1047         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1048         /* Select device
1049          */
1050         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1051         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1052 #ifdef CONFIG_ATAPI
1053
1054     do_retry = 0;
1055     retries = 0;
1056
1057     /* Warning: This will be tricky to read */
1058     while (retries <= 1) {
1059         /* check signature */
1060         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1061                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1062                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1063                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1064                 /* ATAPI Signature found */
1065                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1066                 /* Start Ident Command
1067                  */
1068                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1069                 /*
1070                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1071                  * to become ready
1072                  */
1073                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1074         } else
1075 #endif
1076         {
1077                 /* Start Ident Command
1078                  */
1079                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1080
1081                 /* Wait for completion
1082                  */
1083                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1084         }
1085         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1086
1087         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1088             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1089 #ifdef CONFIG_ATAPI
1090 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1091                 s = getenv("ide_doreset");
1092                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1093 #endif
1094                 {
1095                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1096                         debug ("Retrying...\n");
1097                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1098                         udelay(100000);
1099                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1100                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1101                 }
1102                 /* Select device
1103                  */
1104                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1105                 retries++;
1106 #else
1107                 return;
1108 #endif
1109         }
1110 #ifdef CONFIG_ATAPI
1111         else
1112                 break;
1113     }   /* see above - ugly to read */
1114
1115         if (retries == 2) /* Not found */
1116                 return;
1117 #endif
1118
1119         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1120
1121         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1122         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1123         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1124 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1125         /*
1126          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1127          * order in Word. Convert both to little endian.
1128          *
1129          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1130          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1131          */
1132
1133         strswab (dev_desc->revision);
1134         strswab (dev_desc->vendor);
1135 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1136
1137         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1138                 dev_desc->removable = 1;
1139         else
1140                 dev_desc->removable = 0;
1141
1142 #if 0
1143         /*
1144          * Drive PIO mode autoselection
1145          */
1146         mode = iop->tPIO;
1147
1148         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1149         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1150                 mode = 2;
1151                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1152         }
1153         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1154                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1155                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1156                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1157                 } else {
1158                         cycle_time = iop->eide_pio;
1159                 }
1160                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1161                 mode = 4;
1162                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1163                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1164                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1165                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1166         }
1167         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1168 #endif /* 0 */
1169
1170 #ifdef CONFIG_ATAPI
1171         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1172                 atapi_inquiry(dev_desc);
1173                 return;
1174         }
1175 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1176
1177 #ifdef __BIG_ENDIAN
1178         /* swap shorts */
1179         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1180 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1181         /*
1182          * do not swap shorts on little endian
1183          *
1184          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1185          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1186          */
1187         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1188 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1189
1190 #ifdef CONFIG_LBA48
1191         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1192                 dev_desc->lba48 = 1;
1193                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1194                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1195                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1196                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1197         } else {
1198                 dev_desc->lba48 = 0;
1199         }
1200 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1201         /* assuming HD */
1202         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1203         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1204         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1205
1206 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1207          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1208          * in standby mode */
1209         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1210         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1211         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1212         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1213         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1214         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1215         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1216         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1217         udelay (50);
1218         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1219 #endif
1220 }
1221
1222
1223 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1224
1225 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1226 {
1227         ulong n = 0;
1228         unsigned char c;
1229         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1230 #ifdef CONFIG_LBA48
1231         unsigned char lba48 = 0;
1232
1233         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1234                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1235                 lba48 = 1;
1236         }
1237 #endif
1238         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1239                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1240
1241         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1242
1243         /* Select device
1244          */
1245         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1246         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1247
1248         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1249                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1250                 goto IDE_READ_E;
1251         }
1252
1253         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1254          * increase the timeout value */
1255         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1256         udelay (50);
1257
1258         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1259
1260         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1261                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1262                 goto IDE_READ_E;
1263         }
1264         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1265                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1266         } else {
1267                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1268                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1269                 if(c==0)
1270                         pwrsave=1;
1271         }
1272
1273
1274         while (blkcnt-- > 0) {
1275
1276                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1277
1278                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1279                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1280                         break;
1281                 }
1282 #ifdef CONFIG_LBA48
1283                 if (lba48) {
1284                         /* write high bits */
1285                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1286                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1287                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1288                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1289                 }
1290 #endif
1291                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1292                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1293                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1294                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1295
1296 #ifdef CONFIG_LBA48
1297                 if (lba48) {
1298                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1299                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1300
1301                 } else
1302 #endif
1303                 {
1304                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1305                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1306                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1307                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1308                 }
1309
1310                 udelay (50);
1311
1312                 if(pwrsave) {
1313                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1314                         pwrsave=0;
1315                 } else {
1316                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1317                 }
1318
1319                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1320 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1321                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1322                                 device, blknr, c);
1323 #else
1324                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1325                                 device, (ulong)blknr, c);
1326 #endif
1327                         break;
1328                 }
1329
1330                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1331                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1332
1333                 ++n;
1334                 ++blknr;
1335                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1336         }
1337 IDE_READ_E:
1338         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1339         return (n);
1340 }
1341
1342 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1343
1344
1345 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1346 {
1347         ulong n = 0;
1348         unsigned char c;
1349 #ifdef CONFIG_LBA48
1350         unsigned char lba48 = 0;
1351
1352         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1353                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1354                 lba48 = 1;
1355         }
1356 #endif
1357
1358         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1359
1360         /* Select device
1361          */
1362         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1363
1364         while (blkcnt-- > 0) {
1365
1366                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1367
1368                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1369                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1370                         goto WR_OUT;
1371                 }
1372 #ifdef CONFIG_LBA48
1373                 if (lba48) {
1374                         /* write high bits */
1375                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1376                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1377                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1378                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1379                 }
1380 #endif
1381                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1382                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1383                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1384                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1385
1386 #ifdef CONFIG_LBA48
1387                 if (lba48) {
1388                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1389                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1390
1391                 } else
1392 #endif
1393                 {
1394                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1395                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1396                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1397                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1398                 }
1399
1400                 udelay (50);
1401
1402                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1403
1404                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1405 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1406                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1407                                 device, blknr, c);
1408 #else
1409                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1410                                 device, (ulong)blknr, c);
1411 #endif
1412                         goto WR_OUT;
1413                 }
1414
1415                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1416                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1417                 ++n;
1418                 ++blknr;
1419                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1420         }
1421 WR_OUT:
1422         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1423         return (n);
1424 }
1425
1426 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1427
1428 /*
1429  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1430  * terminate the string
1431  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1432  */
1433 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1434 {
1435         unsigned char *end, *last;
1436
1437         last = dst;
1438         end  = src + len - 1;
1439
1440         /* reserve space for '\0' */
1441         if (len < 2)
1442                 goto OUT;
1443
1444         /* skip leading white space */
1445         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1446                 ++src;
1447
1448         /* copy string, omitting trailing white space */
1449         while ((*src) && (src<end)) {
1450                 *dst++ = *src;
1451                 if (*src++ != ' ')
1452                         last = dst;
1453         }
1454 OUT:
1455         *last = '\0';
1456 }
1457
1458 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1459
1460 /*
1461  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1462  * Return last status
1463  */
1464 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1465 {
1466         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1467         uchar c;
1468
1469         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1470                 udelay (100);
1471                 if (delay-- == 0) {
1472                         break;
1473                 }
1474         }
1475         return (c);
1476 }
1477
1478 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1479
1480 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1481 extern void ide_set_reset(int idereset);
1482
1483 static void ide_reset (void)
1484 {
1485 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1486         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1487 #endif
1488         int i;
1489
1490         curr_device = -1;
1491         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1492                 ide_bus_ok[i] = 0;
1493         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1494                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1495
1496         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1497
1498         WATCHDOG_RESET();
1499
1500 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1501         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1502         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1503         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1504         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1505
1506         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1507          */
1508         for (i=0; i<500; ++i) {
1509                 udelay (1000);
1510         }
1511
1512         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1513 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1514
1515 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1516         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1517         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1518         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1519         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1520
1521         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1522          */
1523         for (i=0; i<1000; ++i) {
1524                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1525                         break;
1526                 }
1527                 udelay (1000);
1528         }
1529
1530         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1531                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1532 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1533 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1534                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1535 #  endif
1536 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1537                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1538 #  endif
1539 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1540         }
1541 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1542
1543         WATCHDOG_RESET();
1544
1545         /* de-assert RESET signal */
1546         ide_set_reset(0);
1547
1548         /* wait 250 ms */
1549         for (i=0; i<250; ++i) {
1550                 udelay (1000);
1551         }
1552 }
1553
1554 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1555
1556 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1557
1558 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1559    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1560    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1561    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1562    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1563    !defined(CONFIG_KUP4X)
1564
1565 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1566
1567 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1568 {
1569         uchar *led_port = LED_PORT;
1570
1571         if (status)     {               /* switch LED on        */
1572                 led_buffer |=  led;
1573         } else {                        /* switch LED off       */
1574                 led_buffer &= ~led;
1575         }
1576
1577         *led_port = led_buffer;
1578 }
1579
1580 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1581
1582 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1583
1584 #ifdef CONFIG_ATAPI
1585 /****************************************************************************
1586  * ATAPI Support
1587  */
1588
1589 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1590 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1591  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1592 static void
1593 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1594 {
1595 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1596         uchar   *dbuf;
1597         volatile uchar  *pbuf_even;
1598         volatile uchar  *pbuf_odd;
1599
1600         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1601         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1602         while (shorts--) {
1603                 EIEIO;
1604                 *pbuf_even = *dbuf++;
1605                 EIEIO;
1606                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1607         }
1608 #else
1609         ushort  *dbuf;
1610         volatile ushort *pbuf;
1611
1612         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1613         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1614
1615         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1616
1617         while (shorts--) {
1618                 EIEIO;
1619                 *pbuf = *dbuf++;
1620         }
1621 #endif
1622 }
1623
1624 static void
1625 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1626 {
1627 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1628         uchar   *dbuf;
1629         volatile uchar  *pbuf_even;
1630         volatile uchar  *pbuf_odd;
1631
1632         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1633         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1634         while (shorts--) {
1635                 EIEIO;
1636                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1637                 EIEIO;
1638                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1639         }
1640 #else
1641         ushort  *dbuf;
1642         volatile ushort *pbuf;
1643
1644         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1645         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1646
1647         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1648
1649         while (shorts--) {
1650                 EIEIO;
1651                 *dbuf++ = *pbuf;
1652         }
1653 #endif
1654 }
1655
1656 #else   /* ! __PPC__ */
1657 static void
1658 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1659 {
1660         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1661 }
1662
1663 static void
1664 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1665 {
1666         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1667 }
1668
1669 #endif  /* __PPC__ */
1670
1671 /*
1672  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1673  * Return last status
1674  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1675  * and then they set their DRQ Bit
1676  */
1677 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1678 {
1679         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1680         uchar c;
1681
1682         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1683         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1684                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1685                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1686                         break;
1687                 udelay (100);
1688                 if (delay-- == 0) {
1689                         break;
1690                 }
1691         }
1692         return (c);
1693 }
1694
1695 /*
1696  * issue an atapi command
1697  */
1698 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1699 {
1700         unsigned char c,err,mask,res;
1701         int n;
1702         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1703
1704         /* Select device
1705          */
1706         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1707         res = 0;
1708 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1709 # warning THF: Removed LBA mode ???
1710 #endif
1711         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1712         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1713         if ((c & mask) != res) {
1714                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1715                 err=0xFF;
1716                 goto AI_OUT;
1717         }
1718         /* write taskfile */
1719         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1720         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1721         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1722         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1723         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1724 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1725 # warning THF: Removed LBA mode ???
1726 #endif
1727         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1728
1729         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1730         udelay (50);
1731
1732         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1733         res = ATA_STAT_DRQ;
1734         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1735
1736         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1737                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1738                 err=0xFF;
1739                 goto AI_OUT;
1740         }
1741
1742         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1743         /* ATAPI Command written wait for completition */
1744         udelay (5000); /* device must set bsy */
1745
1746         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1747         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1748          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1749         res=0;
1750         if(buflen)
1751                 res = ATA_STAT_DRQ;
1752         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1753         if ((c & mask) != res ) {
1754                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1755                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1756                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1757                 } else {
1758                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1759                         err=0xFF;
1760                 }
1761                 goto AI_OUT;
1762         }
1763         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1764         n<<=8;
1765         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1766         if(n>buflen) {
1767                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1768                 err=0xff;
1769                 goto AI_OUT;
1770         }
1771         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1772                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1773                 err=0xff;
1774                 goto AI_OUT;
1775         }
1776         if(n!=buflen) {
1777                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1778         }
1779         if(n!=0) { /* data transfer */
1780                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1781                  /* we transfer shorts */
1782                 n>>=1;
1783                 /* ok now decide if it is an in or output */
1784                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1785                         debug ("Write to device\n");
1786                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1787                 } else {
1788                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1789                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1790                 }
1791         }
1792         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1793         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1794         res=0;
1795         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1796         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1797                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1798                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1799         } else {
1800                 err = 0;
1801         }
1802 AI_OUT:
1803         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1804         return (err);
1805 }
1806
1807 /*
1808  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1809  * returns, an request_sense will be issued
1810  */
1811
1812 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1813 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1814
1815 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1816                                    unsigned char* ccb,
1817                                    int ccblen,
1818                                    unsigned char *buffer,
1819                                    int buflen)
1820 {
1821         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1822         unsigned char res,key,asc,ascq;
1823         int notready,unitattn;
1824
1825 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1826         char *s;
1827         unsigned int timeout, retrycnt;
1828
1829         s = getenv("ide_cd_timeout");
1830         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1831
1832         retrycnt = 0;
1833 #endif
1834
1835         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1836         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1837
1838 retry:
1839         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1840         if (res==0)
1841                 return (0); /* Ok */
1842
1843         if (res==0xFF)
1844                 return (0xFF); /* error */
1845
1846         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1847
1848         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1849         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1850         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1851         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1852
1853         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1854         key=(sense_data[2]&0xF);
1855         asc=(sense_data[12]);
1856         ascq=(sense_data[13]);
1857
1858         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1859         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1860                 sense_data[0],
1861                 key,
1862                 asc,
1863                 ascq);
1864
1865         if((key==0))
1866                 return 0; /* ok device ready */
1867
1868         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1869                 if(unitattn-->0) {
1870                         udelay(200*1000);
1871                         goto retry;
1872                 }
1873                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1874                 goto error;
1875         }
1876         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1877                 if (notready-->0) {
1878                         udelay(200*1000);
1879                         goto retry;
1880                 }
1881                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1882                 goto error;
1883         }
1884         if(asc==0x3a) {
1885                 debug ("Media not present\n");
1886                 goto error;
1887         }
1888
1889 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1890         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1891                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1892                 if (retrycnt++ < 4)
1893                         goto retry;
1894                 return (0xFF);
1895         }
1896
1897         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1898             sense_data[12] == 0x04      &&
1899             sense_data[13] == 0x01      ) {
1900                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1901                 udelay(timeout);
1902                 if (retrycnt++ < 4)
1903                         goto retry;
1904                 return 0xFF;
1905         }
1906 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1907
1908         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1909 error:
1910         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1911         return (0xFF);
1912 }
1913
1914
1915 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1916 {
1917         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1918         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1919         unsigned char c;
1920         int device;
1921
1922         device=dev_desc->dev;
1923         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1924         dev_desc->block_read=atapi_read;
1925
1926         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1927         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1928
1929         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1930         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1931         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1932
1933         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1934         if (c!=0)
1935                 return;
1936
1937         /* copy device ident strings */
1938         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1939         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1940         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1941
1942         dev_desc->lun=0;
1943         dev_desc->lba=0;
1944         dev_desc->blksz=0;
1945         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1946
1947         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1948                 dev_desc->removable = 1;
1949         else
1950                 dev_desc->removable = 0;
1951
1952         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1953         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1954         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1955         ccb[4]=0x03; /* start */
1956
1957         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1958
1959         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1960         if (c!=0)
1961                 return;
1962
1963         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1964         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1965         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1966
1967         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1968         if (c!=0)
1969                 return;
1970
1971         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1972         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1973         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1974         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1975         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1976         if (c!=0)
1977                 return;
1978
1979         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1980                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1981                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1982
1983         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1984                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1985                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1986                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1987         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1988                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1989                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1990                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1991 #ifdef CONFIG_LBA48
1992         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1993 #endif
1994         return;
1995 }
1996
1997
1998 /*
1999  * atapi_read:
2000  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2001  * command is not yet implemented
2002  */
2003 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2004 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2005 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2006
2007 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2008 {
2009         ulong n = 0;
2010         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2011         ulong cnt;
2012
2013         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2014                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2015
2016         do {
2017                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2018                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2019                 } else {
2020                         cnt=blkcnt;
2021                 }
2022                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2023                 ccb[1]=0; /* reserved */
2024                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2025                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2026                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2027                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2028                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2029                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2030                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2031                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2032                 ccb[10]=0; /* reserved */
2033                 ccb[11]=0; /* reserved */
2034
2035                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2036                                         (unsigned char *)buffer,
2037                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2038                         return (n);
2039                 }
2040                 n+=cnt;
2041                 blkcnt-=cnt;
2042                 blknr+=cnt;
2043                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2044         } while (blkcnt > 0);
2045         return (n);
2046 }
2047
2048 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2049
2050 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2051
2052 U_BOOT_CMD(
2053         ide,  5,  1,  do_ide,
2054         "ide     - IDE sub-system\n",
2055         "reset - reset IDE controller\n"
2056         "ide info  - show available IDE devices\n"
2057         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2058         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2059         "ide read  addr blk# cnt\n"
2060         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2061         " blocks starting at block `blk#'\n"
2062         "    to/from memory address `addr'\n"
2063 );
2064
2065 U_BOOT_CMD(
2066         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2067         "diskboot- boot from IDE device\n",
2068         "loadAddr dev:part\n"
2069 );
2070
2071 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */