common/cmd_i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
  26  *
  27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  28  * explanations:
  29  *
  30  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  31  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  32  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  33  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
  34  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
  35  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
  36  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
  37  *   matches at least half of the data sheets :-/.
  38  *
  39  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
  40  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
  41  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
  42  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
  43  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
  44  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
  45  *
  46  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
  47  *   memories and registers with 8 bits of address space.
  48  *
  49  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
  50  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
  51  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
  52  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
  53  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
  54  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
  55  *
  56  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
  57  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
  58  *
  59  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
  60  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  61  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  62  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
  63  *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  64  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  65  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  66  *   0x50, the following would happen...
  67  *     i2c md 50 0 10   display 16 bytes starting at 0x000
  68  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
  69  *     i2c md 50 100 10 display 16 bytes starting at 0x100
  70  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
  71  *     i2c md 50 210 10 display 16 bytes starting at 0x210
  72  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  73  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  74  *   a better way of handling this.
  75  *
  76  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
  77  */
  78
  79 #include <common.h>
  80 #include <command.h>
  81 #include <environment.h>
  82 #include <i2c.h>
  83 #include <malloc.h>
  84 #include <asm/byteorder.h>
  85
  86 /* Display values from last command.
  87  * Memory modify remembered values are different from display memory.
  88  */
  89 static uchar    i2c_dp_last_chip;
  90 static uint     i2c_dp_last_addr;
  91 static uint     i2c_dp_last_alen;
  92 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
  93
  94 static uchar    i2c_mm_last_chip;
  95 static uint     i2c_mm_last_addr;
  96 static uint     i2c_mm_last_alen;
  97
  98 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
  99  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
 100  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
 101  * pairs.  The following macros take care of this */
 102
 103 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 104 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 105 static struct
 106 {
 107         uchar   bus;
 108         uchar   addr;
 109 } i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 110 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
 111 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 112 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 113 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
 114 #else           /* single bus */
 115 static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 116 #define GET_BUS_NUM     0
 117 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 118 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
 119 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
 120 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
 121
 122 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 123 #endif
 124
 125 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
 126 static I2C_MUX_DEVICE   *i2c_mux_devices = NULL;
 127 static  int     i2c_mux_busid = CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS;
 128
 129 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131 #endif
 132
 133 #define DISP_LINE_LEN   16
 134
 135 /* implement possible board specific board init */
 136 void __def_i2c_init_board(void)
 137 {
 138         return;
 139 }
 140 void i2c_init_board(void)
 141         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_init_board")));
 142
 143 /* TODO: Implement architecture-specific get/set functions */
 144 unsigned int __def_i2c_get_bus_speed(void)
 145 {
 146         return CONFIG_SYS_I2C_SPEED;
 147 }
 148 unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
 149         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_get_bus_speed")));
 150
 151 int __def_i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
 152 {
 153         if (speed != CONFIG_SYS_I2C_SPEED)
 154                 return -1;
 155
 156         return 0;
 157 }
 158 int i2c_set_bus_speed(unsigned int)
 159         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_set_bus_speed")));
 160
 161 /*
 162  * get_alen: small parser helper function to get address length
 163  * returns the address length
 164  */
 165 static uint get_alen(char *arg)
 166 {
 167         int     j;
 168         int     alen;
 169
 170         alen = 1;
 171         for (j = 0; j < 8; j++) {
 172                 if (arg[j] == '.') {
 173                         alen = arg[j+1] - '0';
 174                         break;
 175                 } else if (arg[j] == '\0')
 176                         break;
 177         }
 178         return alen;
 179 }
 180
 181 /*
 182  * Syntax:
 183  *      i2c read {i2c_chip} {devaddr}{.0, .1, .2} {len} {memaddr}
 184  */
 185
 186 static int do_i2c_read ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 187 {
 188         u_char  chip;
 189         uint    devaddr, alen, length;
 190         u_char  *memaddr;
 191
 192         if (argc != 5)
 193                 return CMD_RET_USAGE;
 194
 195         /*
 196          * I2C chip address
 197          */
 198         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 199
 200         /*
 201          * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 202          * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 203          */
 204         devaddr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 205         alen = get_alen(argv[2]);
 206         if (alen > 3)
 207                 return CMD_RET_USAGE;
 208
 209         /*
 210          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 211          */
 212         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 213
 214         /*
 215          * memaddr is the address where to store things in memory
 216          */
 217         memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 218
 219         if (i2c_read(chip, devaddr, alen, memaddr, length) != 0) {
 220                 puts ("Error reading the chip.\n");
 221                 return 1;
 222         }
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static int do_i2c_write(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 227 {
 228         u_char  chip;
 229         uint    devaddr, alen, length;
 230         u_char  *memaddr;
 231
 232         if (argc != 5)
 233                 return cmd_usage(cmdtp);
 234
 235         /*
 236          * memaddr is the address where to store things in memory
 237          */
 238         memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 239
 240         /*
 241          * I2C chip address
 242          */
 243         chip = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 244
 245         /*
 246          * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 247          * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 248          */
 249         devaddr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 250         alen = get_alen(argv[3]);
 251         if (alen > 3)
 252                 return cmd_usage(cmdtp);
 253
 254         /*
 255          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 256          */
 257         length = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 258
 259         while (length-- > 0) {
 260                 if (i2c_write(chip, devaddr++, alen, memaddr++, 1) != 0) {
 261                         puts("Error writing to the chip.\n");
 262                         return 1;
 263                 }
 264 /*
 265  * No write delay with FRAM devices.
 266  */
 267 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
 268                 udelay(11000);
 269 #endif
 270         }
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 /*
 275  * Syntax:
 276  *      i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
 277  */
 278 static int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 279 {
 280         u_char  chip;
 281         uint    addr, alen, length;
 282         int     j, nbytes, linebytes;
 283
 284         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
 285          * entered.
 286          */
 287         chip   = i2c_dp_last_chip;
 288         addr   = i2c_dp_last_addr;
 289         alen   = i2c_dp_last_alen;
 290         length = i2c_dp_last_length;
 291
 292         if (argc < 3)
 293                 return CMD_RET_USAGE;
 294
 295         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 296                 /*
 297                  * New command specified.
 298                  */
 299
 300                 /*
 301                  * I2C chip address
 302                  */
 303                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 304
 305                 /*
 306                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 307                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 308                  */
 309                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 310                 alen = get_alen(argv[2]);
 311                 if (alen > 3)
 312                         return CMD_RET_USAGE;
 313
 314                 /*
 315                  * If another parameter, it is the length to display.
 316                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
 317                  */
 318                 if (argc > 3)
 319                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 320         }
 321
 322         /*
 323          * Print the lines.
 324          *
 325          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
 326          * once.
 327          */
 328         nbytes = length;
 329         do {
 330                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
 331                 unsigned char   *cp;
 332
 333                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 334
 335                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
 336                         puts ("Error reading the chip.\n");
 337                 else {
 338                         printf("%04x:", addr);
 339                         cp = linebuf;
 340                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 341                                 printf(" %02x", *cp++);
 342                                 addr++;
 343                         }
 344                         puts ("    ");
 345                         cp = linebuf;
 346                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 347                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
 348                                         puts (".");
 349                                 else
 350                                         printf("%c", *cp);
 351                                 cp++;
 352                         }
 353                         putc ('\n');
 354                 }
 355                 nbytes -= linebytes;
 356         } while (nbytes > 0);
 357
 358         i2c_dp_last_chip   = chip;
 359         i2c_dp_last_addr   = addr;
 360         i2c_dp_last_alen   = alen;
 361         i2c_dp_last_length = length;
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366
 367 /* Write (fill) memory
 368  *
 369  * Syntax:
 370  *      i2c mw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
 371  */
 372 static int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 373 {
 374         uchar   chip;
 375         ulong   addr;
 376         uint    alen;
 377         uchar   byte;
 378         int     count;
 379
 380         if ((argc < 4) || (argc > 5))
 381                 return CMD_RET_USAGE;
 382
 383         /*
 384          * Chip is always specified.
 385          */
 386         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 387
 388         /*
 389          * Address is always specified.
 390          */
 391         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 392         alen = get_alen(argv[2]);
 393         if (alen > 3)
 394                 return CMD_RET_USAGE;
 395
 396         /*
 397          * Value to write is always specified.
 398          */
 399         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 400
 401         /*
 402          * Optional count
 403          */
 404         if (argc == 5)
 405                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 406         else
 407                 count = 1;
 408
 409         while (count-- > 0) {
 410                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
 411                         puts ("Error writing the chip.\n");
 412                 /*
 413                  * Wait for the write to complete.  The write can take
 414                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
 415                  */
 416 /*
 417  * No write delay with FRAM devices.
 418  */
 419 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
 420                 udelay(11000);
 421 #endif
 422         }
 423
 424         return (0);
 425 }
 426
 427 /* Calculate a CRC on memory
 428  *
 429  * Syntax:
 430  *      i2c crc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
 431  */
 432 static int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 433 {
 434         uchar   chip;
 435         ulong   addr;
 436         uint    alen;
 437         int     count;
 438         uchar   byte;
 439         ulong   crc;
 440         ulong   err;
 441
 442         if (argc < 4)
 443                 return CMD_RET_USAGE;
 444
 445         /*
 446          * Chip is always specified.
 447          */
 448         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 449
 450         /*
 451          * Address is always specified.
 452          */
 453         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 454         alen = get_alen(argv[2]);
 455         if (alen > 3)
 456                 return CMD_RET_USAGE;
 457
 458         /*
 459          * Count is always specified
 460          */
 461         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 462
 463         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
 464         /*
 465          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
 466          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
 467          */
 468         crc = 0;
 469         err = 0;
 470         while (count-- > 0) {
 471                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
 472                         err++;
 473                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
 474                 addr++;
 475         }
 476         if (err > 0)
 477                 puts ("Error reading the chip,\n");
 478         else
 479                 printf ("%08lx\n", crc);
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 /* Modify memory.
 485  *
 486  * Syntax:
 487  *      i2c mm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 488  *      i2c nm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 489  */
 490
 491 static int
 492 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char * const argv[])
 493 {
 494         uchar   chip;
 495         ulong   addr;
 496         uint    alen;
 497         ulong   data;
 498         int     size = 1;
 499         int     nbytes;
 500
 501         if (argc != 3)
 502                 return CMD_RET_USAGE;
 503
 504 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 505         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
 506 #endif
 507         /*
 508          * We use the last specified parameters, unless new ones are
 509          * entered.
 510          */
 511         chip = i2c_mm_last_chip;
 512         addr = i2c_mm_last_addr;
 513         alen = i2c_mm_last_alen;
 514
 515         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 516                 /*
 517                  * New command specified.  Check for a size specification.
 518                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
 519                  */
 520                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
 521
 522                 /*
 523                  * Chip is always specified.
 524                  */
 525                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 526
 527                 /*
 528                  * Address is always specified.
 529                  */
 530                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 531                 alen = get_alen(argv[2]);
 532                 if (alen > 3)
 533                         return CMD_RET_USAGE;
 534         }
 535
 536         /*
 537          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
 538          * the next value.  A non-converted value exits.
 539          */
 540         do {
 541                 printf("%08lx:", addr);
 542                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 543                         puts ("\nError reading the chip,\n");
 544                 else {
 545                         data = cpu_to_be32(data);
 546                         if (size == 1)
 547                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
 548                         else if (size == 2)
 549                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
 550                         else
 551                                 printf(" %08lx", data);
 552                 }
 553
 554                 nbytes = readline (" ? ");
 555                 if (nbytes == 0) {
 556                         /*
 557                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
 558                          * location and move to next.
 559                          */
 560                         if (incrflag)
 561                                 addr += size;
 562                         nbytes = size;
 563 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 564                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
 565 #endif
 566                 }
 567 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 568                 else if (nbytes == -2)
 569                         break;  /* timed out, exit the command  */
 570 #endif
 571                 else {
 572                         char *endp;
 573
 574                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
 575                         if (size == 1)
 576                                 data = data << 24;
 577                         else if (size == 2)
 578                                 data = data << 16;
 579                         data = be32_to_cpu(data);
 580                         nbytes = endp - console_buffer;
 581                         if (nbytes) {
 582 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 583                                 /*
 584                                  * good enough to not time out
 585                                  */
 586                                 reset_cmd_timeout();
 587 #endif
 588                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 589                                         puts ("Error writing the chip.\n");
 590 #ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
 591                                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 592 #endif
 593                                 if (incrflag)
 594                                         addr += size;
 595                         }
 596                 }
 597         } while (nbytes);
 598
 599         i2c_mm_last_chip = chip;
 600         i2c_mm_last_addr = addr;
 601         i2c_mm_last_alen = alen;
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 /*
 607  * Syntax:
 608  *      i2c probe {addr}{.0, .1, .2}
 609  */
 610 static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 611 {
 612         int j;
 613 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 614         int k, skip;
 615         uchar bus = GET_BUS_NUM;
 616 #endif  /* NOPROBES */
 617
 618         puts ("Valid chip addresses:");
 619         for (j = 0; j < 128; j++) {
 620 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 621                 skip = 0;
 622                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 623                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
 624                                 skip = 1;
 625                                 break;
 626                         }
 627                 }
 628                 if (skip)
 629                         continue;
 630 #endif
 631                 if (i2c_probe(j) == 0)
 632                         printf(" %02X", j);
 633         }
 634         putc ('\n');
 635
 636 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 637         puts ("Excluded chip addresses:");
 638         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 639                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
 640                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
 641         }
 642         putc ('\n');
 643 #endif
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 /*
 649  * Syntax:
 650  *      i2c loop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
 651  *      {length} - Number of bytes to read
 652  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
 653  */
 654 static int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 655 {
 656         u_char  chip;
 657         ulong   alen;
 658         uint    addr;
 659         uint    length;
 660         u_char  bytes[16];
 661         int     delay;
 662
 663         if (argc < 3)
 664                 return CMD_RET_USAGE;
 665
 666         /*
 667          * Chip is always specified.
 668          */
 669         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 670
 671         /*
 672          * Address is always specified.
 673          */
 674         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 675         alen = get_alen(argv[2]);
 676         if (alen > 3)
 677                 return CMD_RET_USAGE;
 678
 679         /*
 680          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 681          */
 682         length = 1;
 683         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 684         if (length > sizeof(bytes))
 685                 length = sizeof(bytes);
 686
 687         /*
 688          * The delay time (uSec) is optional.
 689          */
 690         delay = 1000;
 691         if (argc > 3)
 692                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
 693         /*
 694          * Run the loop...
 695          */
 696         while (1) {
 697                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
 698                         puts ("Error reading the chip.\n");
 699                 udelay(delay);
 700         }
 701
 702         /* NOTREACHED */
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 /*
 707  * The SDRAM command is separately configured because many
 708  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
 709  */
 710 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 711 static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
 712 {
 713         printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
 714         switch (b & 0x0F) {
 715         case 0x0:
 716         case 0x1:
 717         case 0x2:
 718         case 0x3:
 719         case 0x4:
 720         case 0x5:
 721         case 0x6:
 722         case 0x7:
 723         case 0x8:
 724         case 0x9:
 725                 printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
 726                 break;
 727         case 0xA:
 728                 puts ("25 ns\n");
 729                 break;
 730         case 0xB:
 731                 puts ("33 ns\n");
 732                 break;
 733         case 0xC:
 734                 puts ("66 ns\n");
 735                 break;
 736         case 0xD:
 737                 puts ("75 ns\n");
 738                 break;
 739         default:
 740                 puts ("?? ns\n");
 741                 break;
 742         }
 743 }
 744
 745 static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 746 {
 747         u_char mask;
 748
 749         for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
 750                 if (b & mask) {
 751                         puts (*str);
 752                         if (do_once)
 753                                 return;
 754                 }
 755         }
 756 }
 757
 758 /*
 759  * Syntax:
 760  *      i2c sdram {i2c_chip}
 761  */
 762 static int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 763 {
 764         enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 765
 766         u_char  chip;
 767         u_char  data[128];
 768         u_char  cksum;
 769         int     j;
 770
 771         static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
 772                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
 773         };
 774
 775         static const char *decode_CAS_default[] = {
 776                 " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
 777         };
 778
 779         static const char *decode_CS_WE_default[] = {
 780                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
 781         };
 782
 783         static const char *decode_byte21_default[] = {
 784                 "  TBD (bit 7)\n",
 785                 "  Redundant row address\n",
 786                 "  Differential clock input\n",
 787                 "  Registerd DQMB inputs\n",
 788                 "  Buffered DQMB inputs\n",
 789                 "  On-card PLL\n",
 790                 "  Registered address/control lines\n",
 791                 "  Buffered address/control lines\n"
 792         };
 793
 794         static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
 795                 "  TBD (bit 7)\n",
 796                 "  TBD (bit 6)\n",
 797                 "  TBD (bit 5)\n",
 798                 "  TBD (bit 4)\n",
 799                 "  TBD (bit 3)\n",
 800                 "  Supports partial array self refresh\n",
 801                 "  Supports 50 ohm ODT\n",
 802                 "  Supports weak driver\n"
 803         };
 804
 805         static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
 806                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
 807                 "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
 808         };
 809
 810         static const char *decode_row_density_default[] = {
 811                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
 812                 "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
 813         };
 814
 815         if (argc < 2)
 816                 return CMD_RET_USAGE;
 817
 818         /*
 819          * Chip is always specified.
 820          */
 821         chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
 822
 823         if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
 824                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
 825                 return 1;
 826         }
 827
 828         cksum = 0;
 829         for (j = 0; j < 63; j++) {
 830                 cksum += data[j];
 831         }
 832         if (cksum != data[63]) {
 833                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
 834                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
 835         }
 836         printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
 837                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
 838         printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
 839         printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
 840
 841         puts ("Memory type                  ");
 842         switch (data[2]) {
 843         case 2:
 844                 type = EDO;
 845                 puts ("EDO\n");
 846                 break;
 847         case 4:
 848                 type = SDRAM;
 849                 puts ("SDRAM\n");
 850                 break;
 851         case 8:
 852                 type = DDR2;
 853                 puts ("DDR2\n");
 854                 break;
 855         default:
 856                 type = unknown;
 857                 puts ("unknown\n");
 858                 break;
 859         }
 860
 861         puts ("Row address bits             ");
 862         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
 863                 printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
 864         else
 865                 printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
 866
 867         puts ("Column address bits          ");
 868         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
 869                 printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
 870         else
 871                 printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
 872
 873         switch (type) {
 874         case DDR2:
 875                 printf ("Number of ranks              %d\n",
 876                         (data[5] & 0x07) + 1);
 877                 break;
 878         default:
 879                 printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
 880                 break;
 881         }
 882
 883         switch (type) {
 884         case DDR2:
 885                 printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
 886                 break;
 887         default:
 888                 printf ("Module data width            %d bits\n",
 889                         (data[7] << 8) | data[6]);
 890                 break;
 891         }
 892
 893         puts ("Interface signal levels      ");
 894         switch(data[8]) {
 895                 case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
 896                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
 897                 case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
 898                 case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
 899                 case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
 900                 case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
 901                 default: puts ("unknown\n");    break;
 902         }
 903
 904         switch (type) {
 905         case DDR2:
 906                 printf ("SDRAM cycle time             ");
 907                 print_ddr2_tcyc (data[9]);
 908                 break;
 909         default:
 910                 printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
 911                         (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
 912                 break;
 913         }
 914
 915         switch (type) {
 916         case DDR2:
 917                 printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
 918                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 919                 break;
 920         default:
 921                 printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
 922                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 923                 break;
 924         }
 925
 926         puts ("EDC configuration            ");
 927         switch (data[11]) {
 928                 case 0:  puts ("None\n");       break;
 929                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
 930                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
 931                 default: puts ("unknown\n");    break;
 932         }
 933
 934         if ((data[12] & 0x80) == 0)
 935                 puts ("No self refresh, rate        ");
 936         else
 937                 puts ("Self refresh, rate           ");
 938
 939         switch(data[12] & 0x7F) {
 940                 case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
 941                 case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
 942                 case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
 943                 case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
 944                 case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
 945                 case 5:  puts ("125 us\n");     break;
 946                 default: puts ("unknown\n");    break;
 947         }
 948
 949         switch (type) {
 950         case DDR2:
 951                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
 952                 break;
 953         default:
 954                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
 955                 if ((data[13] & 0x80) != 0) {
 956                         printf ("  (second bank)              %d\n",
 957                                 2 * (data[13] & 0x7F));
 958                 }
 959                 break;
 960         }
 961
 962         switch (type) {
 963         case DDR2:
 964                 if (data[14] != 0)
 965                         printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
 966                 break;
 967         default:
 968                 if (data[14] != 0) {
 969                         printf ("EDC width                    %d\n",
 970                                 data[14] & 0x7F);
 971
 972                         if ((data[14] & 0x80) != 0) {
 973                                 printf ("  (second bank)              %d\n",
 974                                         2 * (data[14] & 0x7F));
 975                         }
 976                 }
 977                 break;
 978         }
 979
 980         if (DDR2 != type) {
 981                 printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
 982                         "%d\n", data[15]);
 983         }
 984
 985         puts ("Burst length(s)             ");
 986         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
 987         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
 988         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
 989         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
 990         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
 991         putc ('\n');
 992         printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
 993
 994         switch (type) {
 995         case DDR2:
 996                 puts ("CAS latency(s)              ");
 997                 decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
 998                 putc ('\n');
 999                 break;
1000         default:
1001                 puts ("CAS latency(s)              ");
1002                 decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
1003                 putc ('\n');
1004                 break;
1005         }
1006
1007         if (DDR2 != type) {
1008                 puts ("CS latency(s)               ");
1009                 decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
1010                 putc ('\n');
1011         }
1012
1013         if (DDR2 != type) {
1014                 puts ("WE latency(s)               ");
1015                 decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
1016                 putc ('\n');
1017         }
1018
1019         switch (type) {
1020         case DDR2:
1021                 puts ("Module attributes:\n");
1022                 if (data[21] & 0x80)
1023                         puts ("  TBD (bit 7)\n");
1024                 if (data[21] & 0x40)
1025                         puts ("  Analysis probe installed\n");
1026                 if (data[21] & 0x20)
1027                         puts ("  TBD (bit 5)\n");
1028                 if (data[21] & 0x10)
1029                         puts ("  FET switch external enable\n");
1030                 printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
1031                 if (data[20] & 0x11) {
1032                         printf ("  %d active registers on DIMM\n",
1033                                 (data[21] & 0x03) + 1);
1034                 }
1035                 break;
1036         default:
1037                 puts ("Module attributes:\n");
1038                 if (!data[21])
1039                         puts ("  (none)\n");
1040                 else
1041                         decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
1042                 break;
1043         }
1044
1045         switch (type) {
1046         case DDR2:
1047                 decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
1048                 break;
1049         default:
1050                 puts ("Device attributes:\n");
1051                 if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
1052                 if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
1053                 if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
1054                 else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
1055                 if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
1056                 else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
1057                 if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
1058                 if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
1059                 if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
1060                 if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
1061                 break;
1062         }
1063
1064         switch (type) {
1065         case DDR2:
1066                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
1067                 print_ddr2_tcyc (data[23]);
1068                 break;
1069         default:
1070                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
1071                         "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
1072                 break;
1073         }
1074
1075         switch (type) {
1076         case DDR2:
1077                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
1078                         "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1079                 break;
1080         default:
1081                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
1082                         "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1083                 break;
1084         }
1085
1086         switch (type) {
1087         case DDR2:
1088                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
1089                 print_ddr2_tcyc (data[25]);
1090                 break;
1091         default:
1092                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
1093                         "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
1094                 break;
1095         }
1096
1097         switch (type) {
1098         case DDR2:
1099                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
1100                         "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1101                 break;
1102         default:
1103                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
1104                         "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1105                 break;
1106         }
1107
1108         switch (type) {
1109         case DDR2:
1110                 printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
1111                         (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
1112                 break;
1113         default:
1114                 printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
1115                 break;
1116         }
1117
1118         switch (type) {
1119         case DDR2:
1120                 printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
1121                         (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
1122                 break;
1123         default:
1124                 printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
1125                 break;
1126         }
1127
1128         switch (type) {
1129         case DDR2:
1130                 printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
1131                         (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
1132                 break;
1133         default:
1134                 printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
1135                 break;
1136         }
1137
1138         printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
1139
1140         switch (type) {
1141         case DDR2:
1142                 puts ("Density of each row          ");
1143                 decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
1144                 putc ('\n');
1145                 break;
1146         default:
1147                 puts ("Density of each row          ");
1148                 decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
1149                 putc ('\n');
1150                 break;
1151         }
1152
1153         switch (type) {
1154         case DDR2:
1155                 puts ("Command and Address setup    ");
1156                 if (data[32] >= 0xA0) {
1157                         printf ("1.%d%d ns\n",
1158                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
1159                 } else {
1160                         printf ("0.%d%d ns\n",
1161                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
1162                 }
1163                 break;
1164         default:
1165                 printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
1166                         (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
1167                         (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
1168                 break;
1169         }
1170
1171         switch (type) {
1172         case DDR2:
1173                 puts ("Command and Address hold     ");
1174                 if (data[33] >= 0xA0) {
1175                         printf ("1.%d%d ns\n",
1176                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
1177                 } else {
1178                         printf ("0.%d%d ns\n",
1179                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
1180                 }
1181                 break;
1182         default:
1183                 printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
1184                         (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
1185                         (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
1186                 break;
1187         }
1188
1189         switch (type) {
1190         case DDR2:
1191                 printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
1192                         (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
1193                 break;
1194         default:
1195                 printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
1196                         (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
1197                         (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
1198                 break;
1199         }
1200
1201         switch (type) {
1202         case DDR2:
1203                 printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
1204                         (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
1205                 break;
1206         default:
1207                 printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
1208                         (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
1209                         (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
1210                 break;
1211         }
1212
1213         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
1214         for (j = 64; j <= 71; j++)
1215                 printf ("%02X ", data[j]);
1216         putc ('\n');
1217         printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
1218         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
1219         for (j = 73; j <= 90; j++)
1220                 printf ("%02X ", data[j]);
1221         putc ('\n');
1222         printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
1223         printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
1224         puts ("Assembly Serial Number       ");
1225         for (j = 95; j <= 98; j++)
1226                 printf ("%02X ", data[j]);
1227         putc ('\n');
1228
1229         if (DDR2 != type) {
1230                 printf ("Speed rating                 PC%d\n",
1231                         data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
1232         }
1233         return 0;
1234 }
1235 #endif
1236
1237 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1238 static int do_i2c_add_bus(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1239 {
1240         int ret=0;
1241
1242         if (argc == 1) {
1243                 /* show all busses */
1244                 I2C_MUX         *mux;
1245                 I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1246
1247                 printf ("Busses reached over muxes:\n");
1248                 while (device != NULL) {
1249                         printf ("Bus ID: %x\n", device->busid);
1250                         printf ("  reached over Mux(es):\n");
1251                         mux = device->mux;
1252                         while (mux != NULL) {
1253                                 printf ("    %s@%x ch: %x\n", mux->name, mux->chip, mux->channel);
1254                                 mux = mux->next;
1255                         }
1256                         device = device->next;
1257                 }
1258         } else {
1259                 (void)i2c_mux_ident_muxstring ((uchar *)argv[1]);
1260                 ret = 0;
1261         }
1262         return ret;
1263 }
1264 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1265
1266 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1267 static int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1268 {
1269         int bus_idx, ret=0;
1270
1271         if (argc == 1)
1272                 /* querying current setting */
1273                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
1274         else {
1275                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1276                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
1277                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
1278                 if (ret)
1279                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
1280         }
1281         return ret;
1282 }
1283 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1284
1285 static int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1286 {
1287         int speed, ret=0;
1288
1289         if (argc == 1)
1290                 /* querying current speed */
1291                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
1292         else {
1293                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1294                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
1295                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
1296                 if (ret)
1297                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
1298         }
1299         return ret;
1300 }
1301
1302 static int do_i2c_mm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1303 {
1304         return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
1305 }
1306
1307 static int do_i2c_nm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1308 {
1309         return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
1310 }
1311
1312 static int do_i2c_reset(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1313 {
1314         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
1315         return 0;
1316 }
1317
1318 static cmd_tbl_t cmd_i2c_sub[] = {
1319 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1320         U_BOOT_CMD_MKENT(bus, 1, 1, do_i2c_add_bus, "", ""),
1321 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1322         U_BOOT_CMD_MKENT(crc32, 3, 1, do_i2c_crc, "", ""),
1323 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1324         U_BOOT_CMD_MKENT(dev, 1, 1, do_i2c_bus_num, "", ""),
1325 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1326         U_BOOT_CMD_MKENT(loop, 3, 1, do_i2c_loop, "", ""),
1327         U_BOOT_CMD_MKENT(md, 3, 1, do_i2c_md, "", ""),
1328         U_BOOT_CMD_MKENT(mm, 2, 1, do_i2c_mm, "", ""),
1329         U_BOOT_CMD_MKENT(mw, 3, 1, do_i2c_mw, "", ""),
1330         U_BOOT_CMD_MKENT(nm, 2, 1, do_i2c_nm, "", ""),
1331         U_BOOT_CMD_MKENT(probe, 0, 1, do_i2c_probe, "", ""),
1332         U_BOOT_CMD_MKENT(read, 5, 1, do_i2c_read, "", ""),
1333         U_BOOT_CMD_MKENT(write, 5, 0, do_i2c_write, "", ""),
1334         U_BOOT_CMD_MKENT(reset, 0, 1, do_i2c_reset, "", ""),
1335 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1336         U_BOOT_CMD_MKENT(sdram, 1, 1, do_sdram, "", ""),
1337 #endif
1338         U_BOOT_CMD_MKENT(speed, 1, 1, do_i2c_bus_speed, "", ""),
1339 };
1340
1341 #ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
1342 void i2c_reloc(void) {
1343         fixup_cmdtable(cmd_i2c_sub, ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
1344 }
1345 #endif
1346
1347 static int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1348 {
1349         cmd_tbl_t *c;
1350
1351         if (argc < 2)
1352                 return CMD_RET_USAGE;
1353
1354         /* Strip off leading 'i2c' command argument */
1355         argc--;
1356         argv++;
1357
1358         c = find_cmd_tbl(argv[0], &cmd_i2c_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
1359
1360         if (c)
1361                 return c->cmd(cmdtp, flag, argc, argv);
1362         else
1363                 return CMD_RET_USAGE;
1364 }
1365
1366 /***************************************************/
1367
1368 U_BOOT_CMD(
1369         i2c, 6, 1, do_i2c,
1370         "I2C sub-system",
1371 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1372         "bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes\ni2c "
1373 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1374         "crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1375 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1376         "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1377 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1378         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
1379         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1380         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1381         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1382         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1383         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1384         "i2c read chip address[.0, .1, .2] length memaddress - read to memory \n"
1385         "i2c write memaddress chip address[.0, .1, .2] length - write memory to i2c\n"
1386         "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
1387 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1388         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
1389 #endif
1390         "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed"
1391 );
1392
1393 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1394 static int i2c_mux_add_device(I2C_MUX_DEVICE *dev)
1395 {
1396         I2C_MUX_DEVICE  *devtmp = i2c_mux_devices;
1397
1398         if (i2c_mux_devices == NULL) {
1399                 i2c_mux_devices = dev;
1400                 return 0;
1401         }
1402         while (devtmp->next != NULL)
1403                 devtmp = devtmp->next;
1404
1405         devtmp->next = dev;
1406         return 0;
1407 }
1408
1409 I2C_MUX_DEVICE  *i2c_mux_search_device(int id)
1410 {
1411         I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1412
1413         while (device != NULL) {
1414                 if (device->busid == id)
1415                         return device;
1416                 device = device->next;
1417         }
1418         return NULL;
1419 }
1420
1421 /* searches in the buf from *pos the next ':'.
1422  * returns:
1423  *     0 if found (with *pos = where)
1424  *   < 0 if an error occured
1425  *   > 0 if the end of buf is reached
1426  */
1427 static int i2c_mux_search_next (int *pos, uchar *buf, int len)
1428 {
1429         while ((buf[*pos] != ':') && (*pos < len)) {
1430                 *pos += 1;
1431         }
1432         if (*pos >= len)
1433                 return 1;
1434         if (buf[*pos] != ':')
1435                 return -1;
1436         return 0;
1437 }
1438
1439 static int i2c_mux_get_busid (void)
1440 {
1441         int     tmp = i2c_mux_busid;
1442
1443         i2c_mux_busid ++;
1444         return tmp;
1445 }
1446
1447 /* Analyses a Muxstring and immediately sends the
1448    commands to the muxes. Runs from flash.
1449  */
1450 int i2c_mux_ident_muxstring_f (uchar *buf)
1451 {
1452         int     pos = 0;
1453         int     oldpos;
1454         int     ret = 0;
1455         int     len = strlen((char *)buf);
1456         int     chip;
1457         uchar   channel;
1458         int     was = 0;
1459
1460         while (ret == 0) {
1461                 oldpos = pos;
1462                 /* search name */
1463                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1464                 if (ret != 0)
1465                         printf ("ERROR\n");
1466                 /* search address */
1467                 pos ++;
1468                 oldpos = pos;
1469                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1470                 if (ret != 0)
1471                         printf ("ERROR\n");
1472                 buf[pos] = 0;
1473                 chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1474                 buf[pos] = ':';
1475                 /* search channel */
1476                 pos ++;
1477                 oldpos = pos;
1478                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1479                 if (ret < 0)
1480                         printf ("ERROR\n");
1481                 was = 0;
1482                 if (buf[pos] != 0) {
1483                         buf[pos] = 0;
1484                         was = 1;
1485                 }
1486                 channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1487                 if (was)
1488                         buf[pos] = ':';
1489                 if (i2c_write(chip, 0, 0, &channel, 1) != 0) {
1490                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1491                                 %x\n", chip, channel);
1492                         return -1;
1493                 }
1494                 pos ++;
1495                 oldpos = pos;
1496
1497         }
1498         i2c_init_board();
1499
1500         return 0;
1501 }
1502
1503 /* Analyses a Muxstring and if this String is correct
1504  * adds a new I2C Bus.
1505  */
1506 I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_ident_muxstring (uchar *buf)
1507 {
1508         I2C_MUX_DEVICE  *device;
1509         I2C_MUX         *mux;
1510         int     pos = 0;
1511         int     oldpos;
1512         int     ret = 0;
1513         int     len = strlen((char *)buf);
1514         int     was = 0;
1515
1516         device = (I2C_MUX_DEVICE *)malloc (sizeof(I2C_MUX_DEVICE));
1517         device->mux = NULL;
1518         device->busid = i2c_mux_get_busid ();
1519         device->next = NULL;
1520         while (ret == 0) {
1521                 mux = (I2C_MUX *)malloc (sizeof(I2C_MUX));
1522                 mux->next = NULL;
1523                 /* search name of mux */
1524                 oldpos = pos;
1525                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1526                 if (ret != 0)
1527                         printf ("%s no name.\n", __FUNCTION__);
1528                 mux->name = (char *)malloc (pos - oldpos + 1);
1529                 memcpy (mux->name, &buf[oldpos], pos - oldpos);
1530                 mux->name[pos - oldpos] = 0;
1531                 /* search address */
1532                 pos ++;
1533                 oldpos = pos;
1534                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1535                 if (ret != 0)
1536                         printf ("%s no mux address.\n", __FUNCTION__);
1537                 buf[pos] = 0;
1538                 mux->chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1539                 buf[pos] = ':';
1540                 /* search channel */
1541                 pos ++;
1542                 oldpos = pos;
1543                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1544                 if (ret < 0)
1545                         printf ("%s no mux channel.\n", __FUNCTION__);
1546                 was = 0;
1547                 if (buf[pos] != 0) {
1548                         buf[pos] = 0;
1549                         was = 1;
1550                 }
1551                 mux->channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1552                 if (was)
1553                         buf[pos] = ':';
1554                 if (device->mux == NULL)
1555                         device->mux = mux;
1556                 else {
1557                         I2C_MUX         *muxtmp = device->mux;
1558                         while (muxtmp->next != NULL) {
1559                                 muxtmp = muxtmp->next;
1560                         }
1561                         muxtmp->next = mux;
1562                 }
1563                 pos ++;
1564                 oldpos = pos;
1565         }
1566         if (ret > 0) {
1567                 /* Add Device */
1568                 i2c_mux_add_device (device);
1569                 return device;
1570         }
1571
1572         return NULL;
1573 }
1574
1575 int i2x_mux_select_mux(int bus)
1576 {
1577         I2C_MUX_DEVICE  *dev;
1578         I2C_MUX         *mux;
1579
1580         if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) != GD_FLG_RELOC) {
1581                 /* select Default Mux Bus */
1582 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS)
1583                 i2c_mux_ident_muxstring_f ((uchar *)CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS);
1584 #else
1585                 {
1586                 unsigned char *buf;
1587                 buf = (unsigned char *) getenv("EEprom_ivm");
1588                 if (buf != NULL)
1589                         i2c_mux_ident_muxstring_f (buf);
1590                 }
1591 #endif
1592                 return 0;
1593         }
1594         dev = i2c_mux_search_device(bus);
1595         if (dev == NULL)
1596                 return -1;
1597
1598         mux = dev->mux;
1599         while (mux != NULL) {
1600                 /* do deblocking on each level of mux, before mux config */
1601                 i2c_init_board();
1602                 if (i2c_write(mux->chip, 0, 0, &mux->channel, 1) != 0) {
1603                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1604                                 %x\n", mux->chip, mux->channel);
1605                         return -1;
1606                 }
1607                 mux = mux->next;
1608         }
1609         /* do deblocking on each level of mux and after mux config */
1610         i2c_init_board();
1611         return 0;
1612 }
1613 #endif /* CONFIG_I2C_MUX */