common/cmd_i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
  26  *
  27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  28  * explanations:
  29  *
  30  * Two of the commands (imm and imw) take a byte/word/long modifier
  31  * (e.g. imm.w specifies the word-length modifier).  This was done to
  32  * allow manipulating word-length registers.  It was not done on any other
  33  * commands because it was not deemed useful.
  34  *
  35  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  36  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  37  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  38  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
  39  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
  40  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
  41  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
  42  *   matches at least half of the data sheets :-/.
  43  *
  44  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
  45  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
  46  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
  47  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
  48  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
  49  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
  50  *
  51  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
  52  *   memories and registers with 8 bits of address space.
  53  *
  54  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
  55  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
  56  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
  57  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
  58  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
  59  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
  60  *
  61  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
  62  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
  63  *
  64  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
  65  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  66  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  67  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
  68  *   CFG_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  69  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  70  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  71  *   0x50, the following would happen...
  72  *     imd 50 0 10      display 16 bytes starting at 0x000
  73  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
  74  *     imd 50 100 10    display 16 bytes starting at 0x100
  75  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
  76  *     imd 50 210 10    display 16 bytes starting at 0x210
  77  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  78  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  79  *   a better way of handling this.
  80  *
  81  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
  82  */
  83
  84 #include <common.h>
  85 #include <command.h>
  86 #include <i2c.h>
  87 #include <asm/byteorder.h>
  88
  89 /* Display values from last command.
  90  * Memory modify remembered values are different from display memory.
  91  */
  92 static uchar    i2c_dp_last_chip;
  93 static uint     i2c_dp_last_addr;
  94 static uint     i2c_dp_last_alen;
  95 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
  96
  97 static uchar    i2c_mm_last_chip;
  98 static uint     i2c_mm_last_addr;
  99 static uint     i2c_mm_last_alen;
 100
 101 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
 102  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
 103  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
 104  * pairs.  The following macros take care of this */
 105
 106 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
 107 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 108 static struct
 109 {
 110         uchar   bus;
 111         uchar   addr;
 112 } i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
 113 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
 114 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 115 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 116 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
 117 #else           /* single bus */
 118 static uchar i2c_no_probes[] = CFG_I2C_NOPROBES;
 119 #define GET_BUS_NUM     0
 120 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 121 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
 122 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
 123 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
 124
 125 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 126 #endif
 127
 128 static int
 129 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[]);
 130 extern int cmd_get_data_size(char* arg, int default_size);
 131
 132 /*
 133  * Syntax:
 134  *      imd {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
 135  */
 136 #define DISP_LINE_LEN   16
 137
 138 int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 139 {
 140         u_char  chip;
 141         uint    addr, alen, length;
 142         int     j, nbytes, linebytes;
 143
 144         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
 145          * entered.
 146          */
 147         chip   = i2c_dp_last_chip;
 148         addr   = i2c_dp_last_addr;
 149         alen   = i2c_dp_last_alen;
 150         length = i2c_dp_last_length;
 151
 152         if (argc < 3) {
 153                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 154                 return 1;
 155         }
 156
 157         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 158                 /*
 159                  * New command specified.
 160                  */
 161                 alen = 1;
 162
 163                 /*
 164                  * I2C chip address
 165                  */
 166                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 167
 168                 /*
 169                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 170                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 171                  */
 172                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 173                 alen = 1;
 174                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 175                         if (argv[2][j] == '.') {
 176                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 177                                 if (alen > 4) {
 178                                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 179                                         return 1;
 180                                 }
 181                                 break;
 182                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 183                                 break;
 184                 }
 185
 186                 /*
 187                  * If another parameter, it is the length to display.
 188                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
 189                  */
 190                 if (argc > 3)
 191                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 192         }
 193
 194         /*
 195          * Print the lines.
 196          *
 197          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
 198          * once.
 199          */
 200         nbytes = length;
 201         do {
 202                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
 203                 unsigned char   *cp;
 204
 205                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 206
 207                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
 208                         puts ("Error reading the chip.\n");
 209                 else {
 210                         printf("%04x:", addr);
 211                         cp = linebuf;
 212                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 213                                 printf(" %02x", *cp++);
 214                                 addr++;
 215                         }
 216                         puts ("    ");
 217                         cp = linebuf;
 218                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 219                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
 220                                         puts (".");
 221                                 else
 222                                         printf("%c", *cp);
 223                                 cp++;
 224                         }
 225                         putc ('\n');
 226                 }
 227                 nbytes -= linebytes;
 228         } while (nbytes > 0);
 229
 230         i2c_dp_last_chip   = chip;
 231         i2c_dp_last_addr   = addr;
 232         i2c_dp_last_alen   = alen;
 233         i2c_dp_last_length = length;
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 int do_i2c_mm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 239 {
 240         return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
 241 }
 242
 243
 244 int do_i2c_nm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 245 {
 246         return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
 247 }
 248
 249 /* Write (fill) memory
 250  *
 251  * Syntax:
 252  *      imw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
 253  */
 254 int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 255 {
 256         uchar   chip;
 257         ulong   addr;
 258         uint    alen;
 259         uchar   byte;
 260         int     count;
 261         int     j;
 262
 263         if ((argc < 4) || (argc > 5)) {
 264                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 265                 return 1;
 266         }
 267
 268         /*
 269          * Chip is always specified.
 270          */
 271         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 272
 273         /*
 274          * Address is always specified.
 275          */
 276         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 277         alen = 1;
 278         for (j = 0; j < 8; j++) {
 279                 if (argv[2][j] == '.') {
 280                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 281                         if (alen > 4) {
 282                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 283                                 return 1;
 284                         }
 285                         break;
 286                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 287                         break;
 288         }
 289
 290         /*
 291          * Value to write is always specified.
 292          */
 293         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 294
 295         /*
 296          * Optional count
 297          */
 298         if (argc == 5)
 299                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 300         else
 301                 count = 1;
 302
 303         while (count-- > 0) {
 304                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
 305                         puts ("Error writing the chip.\n");
 306                 /*
 307                  * Wait for the write to complete.  The write can take
 308                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
 309                  *
 310                  * On some chips, while the write is in progress, the
 311                  * chip doesn't respond.  This apparently isn't a
 312                  * universal feature so we don't take advantage of it.
 313                  */
 314 /*
 315  * No write delay with FRAM devices.
 316  */
 317 #if !defined(CFG_I2C_FRAM)
 318                 udelay(11000);
 319 #endif
 320
 321 #if 0
 322                 for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
 323                         udelay(2000);
 324                         if (i2c_probe(chip) == 0)
 325                                 break;
 326                 }
 327 #endif
 328         }
 329
 330         return (0);
 331 }
 332
 333
 334 /* Calculate a CRC on memory
 335  *
 336  * Syntax:
 337  *      icrc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
 338  */
 339 int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 340 {
 341         uchar   chip;
 342         ulong   addr;
 343         uint    alen;
 344         int     count;
 345         uchar   byte;
 346         ulong   crc;
 347         ulong   err;
 348         int     j;
 349
 350         if (argc < 4) {
 351                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 352                 return 1;
 353         }
 354
 355         /*
 356          * Chip is always specified.
 357          */
 358         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 359
 360         /*
 361          * Address is always specified.
 362          */
 363         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 364         alen = 1;
 365         for (j = 0; j < 8; j++) {
 366                 if (argv[2][j] == '.') {
 367                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 368                         if (alen > 4) {
 369                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 370                                 return 1;
 371                         }
 372                         break;
 373                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 374                         break;
 375         }
 376
 377         /*
 378          * Count is always specified
 379          */
 380         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 381
 382         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
 383         /*
 384          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
 385          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
 386          */
 387         crc = 0;
 388         err = 0;
 389         while (count-- > 0) {
 390                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
 391                         err++;
 392                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
 393                 addr++;
 394         }
 395         if (err > 0)
 396                 puts ("Error reading the chip,\n");
 397         else
 398                 printf ("%08lx\n", crc);
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403
 404 /* Modify memory.
 405  *
 406  * Syntax:
 407  *      imm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 408  *      inm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 409  */
 410
 411 static int
 412 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 413 {
 414         uchar   chip;
 415         ulong   addr;
 416         uint    alen;
 417         ulong   data;
 418         int     size = 1;
 419         int     nbytes;
 420         int     j;
 421         extern char console_buffer[];
 422
 423         if (argc != 3) {
 424                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 425                 return 1;
 426         }
 427
 428 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 429         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
 430 #endif
 431         /*
 432          * We use the last specified parameters, unless new ones are
 433          * entered.
 434          */
 435         chip = i2c_mm_last_chip;
 436         addr = i2c_mm_last_addr;
 437         alen = i2c_mm_last_alen;
 438
 439         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 440                 /*
 441                  * New command specified.  Check for a size specification.
 442                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
 443                  */
 444                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
 445
 446                 /*
 447                  * Chip is always specified.
 448                  */
 449                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 450
 451                 /*
 452                  * Address is always specified.
 453                  */
 454                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 455                 alen = 1;
 456                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 457                         if (argv[2][j] == '.') {
 458                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 459                                 if (alen > 4) {
 460                                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 461                                         return 1;
 462                                 }
 463                                 break;
 464                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 465                                 break;
 466                 }
 467         }
 468
 469         /*
 470          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
 471          * the next value.  A non-converted value exits.
 472          */
 473         do {
 474                 printf("%08lx:", addr);
 475                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 476                         puts ("\nError reading the chip,\n");
 477                 else {
 478                         data = cpu_to_be32(data);
 479                         if (size == 1)
 480                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
 481                         else if (size == 2)
 482                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
 483                         else
 484                                 printf(" %08lx", data);
 485                 }
 486
 487                 nbytes = readline (" ? ");
 488                 if (nbytes == 0) {
 489                         /*
 490                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
 491                          * location and move to next.
 492                          */
 493                         if (incrflag)
 494                                 addr += size;
 495                         nbytes = size;
 496 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 497                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
 498 #endif
 499                 }
 500 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 501                 else if (nbytes == -2)
 502                         break;  /* timed out, exit the command  */
 503 #endif
 504                 else {
 505                         char *endp;
 506
 507                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
 508                         if (size == 1)
 509                                 data = data << 24;
 510                         else if (size == 2)
 511                                 data = data << 16;
 512                         data = be32_to_cpu(data);
 513                         nbytes = endp - console_buffer;
 514                         if (nbytes) {
 515 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 516                                 /*
 517                                  * good enough to not time out
 518                                  */
 519                                 reset_cmd_timeout();
 520 #endif
 521                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 522                                         puts ("Error writing the chip.\n");
 523 #ifdef CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
 524                                 udelay(CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 525 #endif
 526                                 if (incrflag)
 527                                         addr += size;
 528                         }
 529                 }
 530         } while (nbytes);
 531
 532         i2c_mm_last_chip = chip;
 533         i2c_mm_last_addr = addr;
 534         i2c_mm_last_alen = alen;
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 /*
 540  * Syntax:
 541  *      iprobe {addr}{.0, .1, .2}
 542  */
 543 int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 544 {
 545         int j;
 546 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
 547         int k, skip;
 548         uchar bus = GET_BUS_NUM;
 549 #endif  /* NOPROBES */
 550
 551         puts ("Valid chip addresses:");
 552         for (j = 0; j < 128; j++) {
 553 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
 554                 skip = 0;
 555                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 556                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
 557                                 skip = 1;
 558                                 break;
 559                         }
 560                 }
 561                 if (skip)
 562                         continue;
 563 #endif
 564                 if (i2c_probe(j) == 0)
 565                         printf(" %02X", j);
 566         }
 567         putc ('\n');
 568
 569 #if defined(CFG_I2C_NOPROBES)
 570         puts ("Excluded chip addresses:");
 571         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 572                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
 573                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
 574         }
 575         putc ('\n');
 576 #endif
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581
 582 /*
 583  * Syntax:
 584  *      iloop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
 585  *      {length} - Number of bytes to read
 586  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
 587  */
 588 int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 589 {
 590         u_char  chip;
 591         ulong   alen;
 592         uint    addr;
 593         uint    length;
 594         u_char  bytes[16];
 595         int     delay;
 596         int     j;
 597
 598         if (argc < 3) {
 599                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 600                 return 1;
 601         }
 602
 603         /*
 604          * Chip is always specified.
 605          */
 606         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 607
 608         /*
 609          * Address is always specified.
 610          */
 611         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 612         alen = 1;
 613         for (j = 0; j < 8; j++) {
 614                 if (argv[2][j] == '.') {
 615                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 616                         if (alen > 4) {
 617                                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 618                                 return 1;
 619                         }
 620                         break;
 621                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 622                         break;
 623         }
 624
 625         /*
 626          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 627          */
 628         length = 1;
 629         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 630         if (length > sizeof(bytes))
 631                 length = sizeof(bytes);
 632
 633         /*
 634          * The delay time (uSec) is optional.
 635          */
 636         delay = 1000;
 637         if (argc > 3)
 638                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
 639         /*
 640          * Run the loop...
 641          */
 642         while (1) {
 643                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
 644                         puts ("Error reading the chip.\n");
 645                 udelay(delay);
 646         }
 647
 648         /* NOTREACHED */
 649         return 0;
 650 }
 651
 652
 653 /*
 654  * The SDRAM command is separately configured because many
 655  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
 656  */
 657 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 658 static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
 659 {
 660         printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
 661         switch (b & 0x0F) {
 662         case 0x0:
 663         case 0x1:
 664         case 0x2:
 665         case 0x3:
 666         case 0x4:
 667         case 0x5:
 668         case 0x6:
 669         case 0x7:
 670         case 0x8:
 671         case 0x9:
 672                 printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
 673                 break;
 674         case 0xA:
 675                 puts ("25 ns\n");
 676                 break;
 677         case 0xB:
 678                 puts ("33 ns\n");
 679                 break;
 680         case 0xC:
 681                 puts ("66 ns\n");
 682                 break;
 683         case 0xD:
 684                 puts ("75 ns\n");
 685                 break;
 686         default:
 687                 puts ("?? ns\n");
 688                 break;
 689         }
 690 }
 691
 692 static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 693 {
 694         u_char mask;
 695
 696         for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
 697                 if (b & mask) {
 698                         puts (*str);
 699                         if (do_once)
 700                                 return;
 701                 }
 702         }
 703 }
 704
 705 /*
 706  * Syntax:
 707  *      sdram {i2c_chip}
 708  */
 709 int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 710 {
 711         enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 712
 713         u_char  chip;
 714         u_char  data[128];
 715         u_char  cksum;
 716         int     j;
 717
 718         static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
 719                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
 720         };
 721
 722         static const char *decode_CAS_default[] = {
 723                 " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
 724         };
 725
 726         static const char *decode_CS_WE_default[] = {
 727                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
 728         };
 729
 730         static const char *decode_byte21_default[] = {
 731                 "  TBD (bit 7)\n",
 732                 "  Redundant row address\n",
 733                 "  Differential clock input\n",
 734                 "  Registerd DQMB inputs\n",
 735                 "  Buffered DQMB inputs\n",
 736                 "  On-card PLL\n",
 737                 "  Registered address/control lines\n",
 738                 "  Buffered address/control lines\n"
 739         };
 740
 741         static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
 742                 "  TBD (bit 7)\n",
 743                 "  TBD (bit 6)\n",
 744                 "  TBD (bit 5)\n",
 745                 "  TBD (bit 4)\n",
 746                 "  TBD (bit 3)\n",
 747                 "  Supports partial array self refresh\n",
 748                 "  Supports 50 ohm ODT\n",
 749                 "  Supports weak driver\n"
 750         };
 751
 752         static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
 753                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
 754                 "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
 755         };
 756
 757         static const char *decode_row_density_default[] = {
 758                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
 759                 "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
 760         };
 761
 762         if (argc < 2) {
 763                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 764                 return 1;
 765         }
 766         /*
 767          * Chip is always specified.
 768          */
 769         chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
 770
 771         if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
 772                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
 773                 return 1;
 774         }
 775
 776         cksum = 0;
 777         for (j = 0; j < 63; j++) {
 778                 cksum += data[j];
 779         }
 780         if (cksum != data[63]) {
 781                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
 782                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
 783         }
 784         printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
 785                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
 786         printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
 787         printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
 788
 789         puts ("Memory type                  ");
 790         switch (data[2]) {
 791         case 2:
 792                 type = EDO;
 793                 puts ("EDO\n");
 794                 break;
 795         case 4:
 796                 type = SDRAM;
 797                 puts ("SDRAM\n");
 798                 break;
 799         case 8:
 800                 type = DDR2;
 801                 puts ("DDR2\n");
 802                 break;
 803         default:
 804                 type = unknown;
 805                 puts ("unknown\n");
 806                 break;
 807         }
 808
 809         puts ("Row address bits             ");
 810         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
 811                 printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
 812         else
 813                 printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
 814
 815         puts ("Column address bits          ");
 816         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
 817                 printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
 818         else
 819                 printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
 820
 821         switch (type) {
 822         case DDR2:
 823                 printf ("Number of ranks              %d\n",
 824                         (data[5] & 0x07) + 1);
 825                 break;
 826         default:
 827                 printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
 828                 break;
 829         }
 830
 831         switch (type) {
 832         case DDR2:
 833                 printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
 834                 break;
 835         default:
 836                 printf ("Module data width            %d bits\n",
 837                         (data[7] << 8) | data[6]);
 838                 break;
 839         }
 840
 841         puts ("Interface signal levels      ");
 842         switch(data[8]) {
 843                 case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
 844                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
 845                 case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
 846                 case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
 847                 case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
 848                 case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
 849                 default: puts ("unknown\n");    break;
 850         }
 851
 852         switch (type) {
 853         case DDR2:
 854                 printf ("SDRAM cycle time             ");
 855                 print_ddr2_tcyc (data[9]);
 856                 break;
 857         default:
 858                 printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
 859                         (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
 860                 break;
 861         }
 862
 863         switch (type) {
 864         case DDR2:
 865                 printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
 866                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 867                 break;
 868         default:
 869                 printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
 870                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 871                 break;
 872         }
 873
 874         puts ("EDC configuration            ");
 875         switch (data[11]) {
 876                 case 0:  puts ("None\n");       break;
 877                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
 878                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
 879                 default: puts ("unknown\n");    break;
 880         }
 881
 882         if ((data[12] & 0x80) == 0)
 883                 puts ("No self refresh, rate        ");
 884         else
 885                 puts ("Self refresh, rate           ");
 886
 887         switch(data[12] & 0x7F) {
 888                 case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
 889                 case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
 890                 case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
 891                 case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
 892                 case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
 893                 case 5:  puts ("125 us\n");     break;
 894                 default: puts ("unknown\n");    break;
 895         }
 896
 897         switch (type) {
 898         case DDR2:
 899                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
 900                 break;
 901         default:
 902                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
 903                 if ((data[13] & 0x80) != 0) {
 904                         printf ("  (second bank)              %d\n",
 905                                 2 * (data[13] & 0x7F));
 906                 }
 907                 break;
 908         }
 909
 910         switch (type) {
 911         case DDR2:
 912                 if (data[14] != 0)
 913                         printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
 914                 break;
 915         default:
 916                 if (data[14] != 0) {
 917                         printf ("EDC width                    %d\n",
 918                                 data[14] & 0x7F);
 919
 920                         if ((data[14] & 0x80) != 0) {
 921                                 printf ("  (second bank)              %d\n",
 922                                         2 * (data[14] & 0x7F));
 923                         }
 924                 }
 925                 break;
 926         }
 927
 928         if (DDR2 != type) {
 929                 printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
 930                         "%d\n", data[15]);
 931         }
 932
 933         puts ("Burst length(s)             ");
 934         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
 935         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
 936         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
 937         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
 938         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
 939         putc ('\n');
 940         printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
 941
 942         switch (type) {
 943         case DDR2:
 944                 puts ("CAS latency(s)              ");
 945                 decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
 946                 putc ('\n');
 947                 break;
 948         default:
 949                 puts ("CAS latency(s)              ");
 950                 decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
 951                 putc ('\n');
 952                 break;
 953         }
 954
 955         if (DDR2 != type) {
 956                 puts ("CS latency(s)               ");
 957                 decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
 958                 putc ('\n');
 959         }
 960
 961         if (DDR2 != type) {
 962                 puts ("WE latency(s)               ");
 963                 decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
 964                 putc ('\n');
 965         }
 966
 967         switch (type) {
 968         case DDR2:
 969                 puts ("Module attributes:\n");
 970                 if (data[21] & 0x80)
 971                         puts ("  TBD (bit 7)\n");
 972                 if (data[21] & 0x40)
 973                         puts ("  Analysis probe installed\n");
 974                 if (data[21] & 0x20)
 975                         puts ("  TBD (bit 5)\n");
 976                 if (data[21] & 0x10)
 977                         puts ("  FET switch external enable\n");
 978                 printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
 979                 if (data[20] & 0x11) {
 980                         printf ("  %d active registers on DIMM\n",
 981                                 (data[21] & 0x03) + 1);
 982                 }
 983                 break;
 984         default:
 985                 puts ("Module attributes:\n");
 986                 if (!data[21])
 987                         puts ("  (none)\n");
 988                 else
 989                         decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
 990                 break;
 991         }
 992
 993         switch (type) {
 994         case DDR2:
 995                 decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
 996                 break;
 997         default:
 998                 puts ("Device attributes:\n");
 999                 if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
1000                 if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
1001                 if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
1002                 else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
1003                 if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
1004                 else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
1005                 if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
1006                 if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
1007                 if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
1008                 if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
1009                 break;
1010         }
1011
1012         switch (type) {
1013         case DDR2:
1014                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
1015                 print_ddr2_tcyc (data[23]);
1016                 break;
1017         default:
1018                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
1019                         "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
1020                 break;
1021         }
1022
1023         switch (type) {
1024         case DDR2:
1025                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
1026                         "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1027                 break;
1028         default:
1029                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
1030                         "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1031                 break;
1032         }
1033
1034         switch (type) {
1035         case DDR2:
1036                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
1037                 print_ddr2_tcyc (data[25]);
1038                 break;
1039         default:
1040                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
1041                         "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
1042                 break;
1043         }
1044
1045         switch (type) {
1046         case DDR2:
1047                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
1048                         "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1049                 break;
1050         default:
1051                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
1052                         "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1053                 break;
1054         }
1055
1056         switch (type) {
1057         case DDR2:
1058                 printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
1059                         (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
1060                 break;
1061         default:
1062                 printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
1063                 break;
1064         }
1065
1066         switch (type) {
1067         case DDR2:
1068                 printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
1069                         (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
1070                 break;
1071         default:
1072                 printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
1073                 break;
1074         }
1075
1076         switch (type) {
1077         case DDR2:
1078                 printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
1079                         (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
1080                 break;
1081         default:
1082                 printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
1083                 break;
1084         }
1085
1086         printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
1087
1088         switch (type) {
1089         case DDR2:
1090                 puts ("Density of each row          ");
1091                 decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
1092                 putc ('\n');
1093                 break;
1094         default:
1095                 puts ("Density of each row          ");
1096                 decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
1097                 putc ('\n');
1098                 break;
1099         }
1100
1101         switch (type) {
1102         case DDR2:
1103                 puts ("Command and Address setup    ");
1104                 if (data[32] >= 0xA0) {
1105                         printf ("1.%d%d ns\n",
1106                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
1107                 } else {
1108                         printf ("0.%d%d ns\n",
1109                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
1110                 }
1111                 break;
1112         default:
1113                 printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
1114                         (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
1115                         (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
1116                 break;
1117         }
1118
1119         switch (type) {
1120         case DDR2:
1121                 puts ("Command and Address hold     ");
1122                 if (data[33] >= 0xA0) {
1123                         printf ("1.%d%d ns\n",
1124                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
1125                 } else {
1126                         printf ("0.%d%d ns\n",
1127                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
1128                 }
1129                 break;
1130         default:
1131                 printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
1132                         (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
1133                         (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
1134                 break;
1135         }
1136
1137         switch (type) {
1138         case DDR2:
1139                 printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
1140                         (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
1141                 break;
1142         default:
1143                 printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
1144                         (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
1145                         (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
1146                 break;
1147         }
1148
1149         switch (type) {
1150         case DDR2:
1151                 printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
1152                         (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
1153                 break;
1154         default:
1155                 printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
1156                         (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
1157                         (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
1158                 break;
1159         }
1160
1161         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
1162         for (j = 64; j <= 71; j++)
1163                 printf ("%02X ", data[j]);
1164         putc ('\n');
1165         printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
1166         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
1167         for (j = 73; j <= 90; j++)
1168                 printf ("%02X ", data[j]);
1169         putc ('\n');
1170         printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
1171         printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
1172         puts ("Assembly Serial Number       ");
1173         for (j = 95; j <= 98; j++)
1174                 printf ("%02X ", data[j]);
1175         putc ('\n');
1176
1177         if (DDR2 != type) {
1178                 printf ("Speed rating                 PC%d\n",
1179                         data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
1180         }
1181         return 0;
1182 }
1183 #endif
1184
1185 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
1186 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1187 int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1188 {
1189         int bus_idx, ret=0;
1190
1191         if (argc == 1)
1192                 /* querying current setting */
1193                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
1194         else {
1195                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1196                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
1197                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
1198                 if (ret)
1199                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
1200         }
1201         return ret;
1202 }
1203 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1204
1205 int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1206 {
1207         int speed, ret=0;
1208
1209         if (argc == 1)
1210                 /* querying current speed */
1211                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
1212         else {
1213                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1214                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
1215                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
1216                 if (ret)
1217                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
1218         }
1219         return ret;
1220 }
1221
1222 int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1223 {
1224 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1225         if (!strncmp(argv[1], "de", 2))
1226                 return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1227 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1228         if (!strncmp(argv[1], "sp", 2))
1229                 return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1230         if (!strncmp(argv[1], "md", 2))
1231                 return do_i2c_md(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1232         if (!strncmp(argv[1], "mm", 2))
1233                 return do_i2c_mm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1234         if (!strncmp(argv[1], "mw", 2))
1235                 return do_i2c_mw(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1236         if (!strncmp(argv[1], "nm", 2))
1237                 return do_i2c_nm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1238         if (!strncmp(argv[1], "cr", 2))
1239                 return do_i2c_crc(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1240         if (!strncmp(argv[1], "pr", 2))
1241                 return do_i2c_probe(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1242         if (!strncmp(argv[1], "lo", 2))
1243                 return do_i2c_loop(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1244 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1245         if (!strncmp(argv[1], "sd", 2))
1246                 return do_sdram(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1247 #endif
1248         else
1249                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
1250         return 0;
1251 }
1252 #endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
1253
1254 /***************************************************/
1255
1256 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
1257 U_BOOT_CMD(
1258         i2c, 6, 1, do_i2c,
1259         "i2c     - I2C sub-system\n",
1260 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1261         "dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1262 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1263         "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
1264         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1265         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1266         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1267         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1268         "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1269         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1270         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
1271 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1272         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
1273 #endif
1274 );
1275 #endif /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
1276 U_BOOT_CMD(
1277         imd,    4,      1,      do_i2c_md,              \
1278         "imd     - i2c memory display\n",                               \
1279         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n    - i2c memory display\n" \
1280 );
1281
1282 U_BOOT_CMD(
1283         imm,    3,      1,      do_i2c_mm,
1284         "imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)\n",
1285         "chip address[.0, .1, .2]\n"
1286         "    - memory modify, auto increment address\n"
1287 );
1288 U_BOOT_CMD(
1289         inm,    3,      1,      do_i2c_nm,
1290         "inm     - memory modify (constant address)\n",
1291         "chip address[.0, .1, .2]\n    - memory modify, read and keep address\n"
1292 );
1293
1294 U_BOOT_CMD(
1295         imw,    5,      1,      do_i2c_mw,
1296         "imw     - memory write (fill)\n",
1297         "chip address[.0, .1, .2] value [count]\n    - memory write (fill)\n"
1298 );
1299
1300 U_BOOT_CMD(
1301         icrc32, 5,      1,      do_i2c_crc,
1302         "icrc32  - checksum calculation\n",
1303         "chip address[.0, .1, .2] count\n    - compute CRC32 checksum\n"
1304 );
1305
1306 U_BOOT_CMD(
1307         iprobe, 1,      1,      do_i2c_probe,
1308         "iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses\n",
1309         "\n    -discover valid I2C chip addresses\n"
1310 );
1311
1312 /*
1313  * Require full name for "iloop" because it is an infinite loop!
1314  */
1315 U_BOOT_CMD(
1316         iloop,  5,      1,      do_i2c_loop,
1317         "iloop   - infinite loop on address range\n",
1318         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n"
1319         "    - loop, reading a set of addresses\n"
1320 );
1321
1322 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1323 U_BOOT_CMD(
1324         isdram, 2,      1,      do_sdram,
1325         "isdram  - print SDRAM configuration information\n",
1326         "chip\n    - print SDRAM configuration information\n"
1327         "      (valid chip values 50..57)\n"
1328 );
1329 #endif