common/cmd_i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
  26  *
  27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  28  * explanations:
  29  *
  30  * Two of the commands (imm and imw) take a byte/word/long modifier
  31  * (e.g. imm.w specifies the word-length modifier).  This was done to
  32  * allow manipulating word-length registers.  It was not done on any other
  33  * commands because it was not deemed useful.
  34  *
  35  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  36  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  37  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  38  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
  39  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
  40  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
  41  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
  42  *   matches at least half of the data sheets :-/.
  43  *
  44  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
  45  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
  46  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
  47  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
  48  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
  49  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
  50  *
  51  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
  52  *   memories and registers with 8 bits of address space.
  53  *
  54  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
  55  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
  56  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
  57  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
  58  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
  59  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
  60  *
  61  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
  62  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
  63  *
  64  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
  65  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  66  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  67  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
  68  *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  69  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  70  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  71  *   0x50, the following would happen...
  72  *     imd 50 0 10      display 16 bytes starting at 0x000
  73  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
  74  *     imd 50 100 10    display 16 bytes starting at 0x100
  75  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
  76  *     imd 50 210 10    display 16 bytes starting at 0x210
  77  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  78  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  79  *   a better way of handling this.
  80  *
  81  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
  82  */
  83
  84 #include <common.h>
  85 #include <command.h>
  86 #include <environment.h>
  87 #include <i2c.h>
  88 #include <malloc.h>
  89 #include <asm/byteorder.h>
  90
  91 /* Display values from last command.
  92  * Memory modify remembered values are different from display memory.
  93  */
  94 static uchar    i2c_dp_last_chip;
  95 static uint     i2c_dp_last_addr;
  96 static uint     i2c_dp_last_alen;
  97 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
  98
  99 static uchar    i2c_mm_last_chip;
 100 static uint     i2c_mm_last_addr;
 101 static uint     i2c_mm_last_alen;
 102
 103 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
 104  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
 105  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
 106  * pairs.  The following macros take care of this */
 107
 108 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 109 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 110 static struct
 111 {
 112         uchar   bus;
 113         uchar   addr;
 114 } i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 115 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
 116 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 117 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 118 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
 119 #else           /* single bus */
 120 static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 121 #define GET_BUS_NUM     0
 122 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 123 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
 124 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
 125 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
 126
 127 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 128 #endif
 129
 130 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
 131 static I2C_MUX_DEVICE   *i2c_mux_devices = NULL;
 132 static  int     i2c_mux_busid = CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS;
 133
 134 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 135
 136 #endif
 137
 138 static int
 139 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[]);
 140
 141 /*
 142  * Syntax:
 143  *      imd {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
 144  */
 145 #define DISP_LINE_LEN   16
 146
 147 int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 148 {
 149         u_char  chip;
 150         uint    addr, alen, length;
 151         int     j, nbytes, linebytes;
 152
 153         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
 154          * entered.
 155          */
 156         chip   = i2c_dp_last_chip;
 157         addr   = i2c_dp_last_addr;
 158         alen   = i2c_dp_last_alen;
 159         length = i2c_dp_last_length;
 160
 161         if (argc < 3) {
 162                 cmd_usage(cmdtp);
 163                 return 1;
 164         }
 165
 166         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 167                 /*
 168                  * New command specified.
 169                  */
 170                 alen = 1;
 171
 172                 /*
 173                  * I2C chip address
 174                  */
 175                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 176
 177                 /*
 178                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 179                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 180                  */
 181                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 182                 alen = 1;
 183                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 184                         if (argv[2][j] == '.') {
 185                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 186                                 if (alen > 4) {
 187                                         cmd_usage(cmdtp);
 188                                         return 1;
 189                                 }
 190                                 break;
 191                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 192                                 break;
 193                 }
 194
 195                 /*
 196                  * If another parameter, it is the length to display.
 197                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
 198                  */
 199                 if (argc > 3)
 200                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 201         }
 202
 203         /*
 204          * Print the lines.
 205          *
 206          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
 207          * once.
 208          */
 209         nbytes = length;
 210         do {
 211                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
 212                 unsigned char   *cp;
 213
 214                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 215
 216                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
 217                         puts ("Error reading the chip.\n");
 218                 else {
 219                         printf("%04x:", addr);
 220                         cp = linebuf;
 221                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 222                                 printf(" %02x", *cp++);
 223                                 addr++;
 224                         }
 225                         puts ("    ");
 226                         cp = linebuf;
 227                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 228                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
 229                                         puts (".");
 230                                 else
 231                                         printf("%c", *cp);
 232                                 cp++;
 233                         }
 234                         putc ('\n');
 235                 }
 236                 nbytes -= linebytes;
 237         } while (nbytes > 0);
 238
 239         i2c_dp_last_chip   = chip;
 240         i2c_dp_last_addr   = addr;
 241         i2c_dp_last_alen   = alen;
 242         i2c_dp_last_length = length;
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 int do_i2c_mm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 248 {
 249         return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
 250 }
 251
 252 int do_i2c_nm ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 253 {
 254         return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
 255 }
 256
 257 /* Write (fill) memory
 258  *
 259  * Syntax:
 260  *      imw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
 261  */
 262 int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 263 {
 264         uchar   chip;
 265         ulong   addr;
 266         uint    alen;
 267         uchar   byte;
 268         int     count;
 269         int     j;
 270
 271         if ((argc < 4) || (argc > 5)) {
 272                 cmd_usage(cmdtp);
 273                 return 1;
 274         }
 275
 276         /*
 277          * Chip is always specified.
 278          */
 279         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 280
 281         /*
 282          * Address is always specified.
 283          */
 284         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 285         alen = 1;
 286         for (j = 0; j < 8; j++) {
 287                 if (argv[2][j] == '.') {
 288                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 289                         if (alen > 4) {
 290                                 cmd_usage(cmdtp);
 291                                 return 1;
 292                         }
 293                         break;
 294                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 295                         break;
 296         }
 297
 298         /*
 299          * Value to write is always specified.
 300          */
 301         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 302
 303         /*
 304          * Optional count
 305          */
 306         if (argc == 5)
 307                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 308         else
 309                 count = 1;
 310
 311         while (count-- > 0) {
 312                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
 313                         puts ("Error writing the chip.\n");
 314                 /*
 315                  * Wait for the write to complete.  The write can take
 316                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
 317                  *
 318                  * On some chips, while the write is in progress, the
 319                  * chip doesn't respond.  This apparently isn't a
 320                  * universal feature so we don't take advantage of it.
 321                  */
 322 /*
 323  * No write delay with FRAM devices.
 324  */
 325 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
 326                 udelay(11000);
 327 #endif
 328
 329 #if 0
 330                 for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++) {
 331                         udelay(2000);
 332                         if (i2c_probe(chip) == 0)
 333                                 break;
 334                 }
 335 #endif
 336         }
 337
 338         return (0);
 339 }
 340
 341 /* Calculate a CRC on memory
 342  *
 343  * Syntax:
 344  *      icrc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
 345  */
 346 int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 347 {
 348         uchar   chip;
 349         ulong   addr;
 350         uint    alen;
 351         int     count;
 352         uchar   byte;
 353         ulong   crc;
 354         ulong   err;
 355         int     j;
 356
 357         if (argc < 4) {
 358                 cmd_usage(cmdtp);
 359                 return 1;
 360         }
 361
 362         /*
 363          * Chip is always specified.
 364          */
 365         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 366
 367         /*
 368          * Address is always specified.
 369          */
 370         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 371         alen = 1;
 372         for (j = 0; j < 8; j++) {
 373                 if (argv[2][j] == '.') {
 374                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 375                         if (alen > 4) {
 376                                 cmd_usage(cmdtp);
 377                                 return 1;
 378                         }
 379                         break;
 380                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 381                         break;
 382         }
 383
 384         /*
 385          * Count is always specified
 386          */
 387         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 388
 389         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
 390         /*
 391          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
 392          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
 393          */
 394         crc = 0;
 395         err = 0;
 396         while (count-- > 0) {
 397                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
 398                         err++;
 399                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
 400                 addr++;
 401         }
 402         if (err > 0)
 403                 puts ("Error reading the chip,\n");
 404         else
 405                 printf ("%08lx\n", crc);
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 /* Modify memory.
 411  *
 412  * Syntax:
 413  *      imm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 414  *      inm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 415  */
 416
 417 static int
 418 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char *argv[])
 419 {
 420         uchar   chip;
 421         ulong   addr;
 422         uint    alen;
 423         ulong   data;
 424         int     size = 1;
 425         int     nbytes;
 426         int     j;
 427         extern char console_buffer[];
 428
 429         if (argc != 3) {
 430                 cmd_usage(cmdtp);
 431                 return 1;
 432         }
 433
 434 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 435         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
 436 #endif
 437         /*
 438          * We use the last specified parameters, unless new ones are
 439          * entered.
 440          */
 441         chip = i2c_mm_last_chip;
 442         addr = i2c_mm_last_addr;
 443         alen = i2c_mm_last_alen;
 444
 445         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 446                 /*
 447                  * New command specified.  Check for a size specification.
 448                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
 449                  */
 450                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
 451
 452                 /*
 453                  * Chip is always specified.
 454                  */
 455                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 456
 457                 /*
 458                  * Address is always specified.
 459                  */
 460                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 461                 alen = 1;
 462                 for (j = 0; j < 8; j++) {
 463                         if (argv[2][j] == '.') {
 464                                 alen = argv[2][j+1] - '0';
 465                                 if (alen > 4) {
 466                                         cmd_usage(cmdtp);
 467                                         return 1;
 468                                 }
 469                                 break;
 470                         } else if (argv[2][j] == '\0')
 471                                 break;
 472                 }
 473         }
 474
 475         /*
 476          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
 477          * the next value.  A non-converted value exits.
 478          */
 479         do {
 480                 printf("%08lx:", addr);
 481                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 482                         puts ("\nError reading the chip,\n");
 483                 else {
 484                         data = cpu_to_be32(data);
 485                         if (size == 1)
 486                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
 487                         else if (size == 2)
 488                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
 489                         else
 490                                 printf(" %08lx", data);
 491                 }
 492
 493                 nbytes = readline (" ? ");
 494                 if (nbytes == 0) {
 495                         /*
 496                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
 497                          * location and move to next.
 498                          */
 499                         if (incrflag)
 500                                 addr += size;
 501                         nbytes = size;
 502 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 503                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
 504 #endif
 505                 }
 506 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 507                 else if (nbytes == -2)
 508                         break;  /* timed out, exit the command  */
 509 #endif
 510                 else {
 511                         char *endp;
 512
 513                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
 514                         if (size == 1)
 515                                 data = data << 24;
 516                         else if (size == 2)
 517                                 data = data << 16;
 518                         data = be32_to_cpu(data);
 519                         nbytes = endp - console_buffer;
 520                         if (nbytes) {
 521 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 522                                 /*
 523                                  * good enough to not time out
 524                                  */
 525                                 reset_cmd_timeout();
 526 #endif
 527                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 528                                         puts ("Error writing the chip.\n");
 529 #ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
 530                                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 531 #endif
 532                                 if (incrflag)
 533                                         addr += size;
 534                         }
 535                 }
 536         } while (nbytes);
 537
 538         i2c_mm_last_chip = chip;
 539         i2c_mm_last_addr = addr;
 540         i2c_mm_last_alen = alen;
 541
 542         return 0;
 543 }
 544
 545 /*
 546  * Syntax:
 547  *      iprobe {addr}{.0, .1, .2}
 548  */
 549 int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 550 {
 551         int j;
 552 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 553         int k, skip;
 554         uchar bus = GET_BUS_NUM;
 555 #endif  /* NOPROBES */
 556
 557         puts ("Valid chip addresses:");
 558         for (j = 0; j < 128; j++) {
 559 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 560                 skip = 0;
 561                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 562                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
 563                                 skip = 1;
 564                                 break;
 565                         }
 566                 }
 567                 if (skip)
 568                         continue;
 569 #endif
 570                 if (i2c_probe(j) == 0)
 571                         printf(" %02X", j);
 572         }
 573         putc ('\n');
 574
 575 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 576         puts ("Excluded chip addresses:");
 577         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 578                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
 579                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
 580         }
 581         putc ('\n');
 582 #endif
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Syntax:
 589  *      iloop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
 590  *      {length} - Number of bytes to read
 591  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
 592  */
 593 int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 594 {
 595         u_char  chip;
 596         ulong   alen;
 597         uint    addr;
 598         uint    length;
 599         u_char  bytes[16];
 600         int     delay;
 601         int     j;
 602
 603         if (argc < 3) {
 604                 cmd_usage(cmdtp);
 605                 return 1;
 606         }
 607
 608         /*
 609          * Chip is always specified.
 610          */
 611         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 612
 613         /*
 614          * Address is always specified.
 615          */
 616         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 617         alen = 1;
 618         for (j = 0; j < 8; j++) {
 619                 if (argv[2][j] == '.') {
 620                         alen = argv[2][j+1] - '0';
 621                         if (alen > 4) {
 622                                 cmd_usage(cmdtp);
 623                                 return 1;
 624                         }
 625                         break;
 626                 } else if (argv[2][j] == '\0')
 627                         break;
 628         }
 629
 630         /*
 631          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 632          */
 633         length = 1;
 634         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 635         if (length > sizeof(bytes))
 636                 length = sizeof(bytes);
 637
 638         /*
 639          * The delay time (uSec) is optional.
 640          */
 641         delay = 1000;
 642         if (argc > 3)
 643                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
 644         /*
 645          * Run the loop...
 646          */
 647         while (1) {
 648                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
 649                         puts ("Error reading the chip.\n");
 650                 udelay(delay);
 651         }
 652
 653         /* NOTREACHED */
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 /*
 658  * The SDRAM command is separately configured because many
 659  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
 660  */
 661 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 662 static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
 663 {
 664         printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
 665         switch (b & 0x0F) {
 666         case 0x0:
 667         case 0x1:
 668         case 0x2:
 669         case 0x3:
 670         case 0x4:
 671         case 0x5:
 672         case 0x6:
 673         case 0x7:
 674         case 0x8:
 675         case 0x9:
 676                 printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
 677                 break;
 678         case 0xA:
 679                 puts ("25 ns\n");
 680                 break;
 681         case 0xB:
 682                 puts ("33 ns\n");
 683                 break;
 684         case 0xC:
 685                 puts ("66 ns\n");
 686                 break;
 687         case 0xD:
 688                 puts ("75 ns\n");
 689                 break;
 690         default:
 691                 puts ("?? ns\n");
 692                 break;
 693         }
 694 }
 695
 696 static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 697 {
 698         u_char mask;
 699
 700         for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
 701                 if (b & mask) {
 702                         puts (*str);
 703                         if (do_once)
 704                                 return;
 705                 }
 706         }
 707 }
 708
 709 /*
 710  * Syntax:
 711  *      sdram {i2c_chip}
 712  */
 713 int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 714 {
 715         enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 716
 717         u_char  chip;
 718         u_char  data[128];
 719         u_char  cksum;
 720         int     j;
 721
 722         static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
 723                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
 724         };
 725
 726         static const char *decode_CAS_default[] = {
 727                 " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
 728         };
 729
 730         static const char *decode_CS_WE_default[] = {
 731                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
 732         };
 733
 734         static const char *decode_byte21_default[] = {
 735                 "  TBD (bit 7)\n",
 736                 "  Redundant row address\n",
 737                 "  Differential clock input\n",
 738                 "  Registerd DQMB inputs\n",
 739                 "  Buffered DQMB inputs\n",
 740                 "  On-card PLL\n",
 741                 "  Registered address/control lines\n",
 742                 "  Buffered address/control lines\n"
 743         };
 744
 745         static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
 746                 "  TBD (bit 7)\n",
 747                 "  TBD (bit 6)\n",
 748                 "  TBD (bit 5)\n",
 749                 "  TBD (bit 4)\n",
 750                 "  TBD (bit 3)\n",
 751                 "  Supports partial array self refresh\n",
 752                 "  Supports 50 ohm ODT\n",
 753                 "  Supports weak driver\n"
 754         };
 755
 756         static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
 757                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
 758                 "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
 759         };
 760
 761         static const char *decode_row_density_default[] = {
 762                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
 763                 "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
 764         };
 765
 766         if (argc < 2) {
 767                 cmd_usage(cmdtp);
 768                 return 1;
 769         }
 770         /*
 771          * Chip is always specified.
 772          */
 773         chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
 774
 775         if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
 776                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
 777                 return 1;
 778         }
 779
 780         cksum = 0;
 781         for (j = 0; j < 63; j++) {
 782                 cksum += data[j];
 783         }
 784         if (cksum != data[63]) {
 785                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
 786                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
 787         }
 788         printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
 789                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
 790         printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
 791         printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
 792
 793         puts ("Memory type                  ");
 794         switch (data[2]) {
 795         case 2:
 796                 type = EDO;
 797                 puts ("EDO\n");
 798                 break;
 799         case 4:
 800                 type = SDRAM;
 801                 puts ("SDRAM\n");
 802                 break;
 803         case 8:
 804                 type = DDR2;
 805                 puts ("DDR2\n");
 806                 break;
 807         default:
 808                 type = unknown;
 809                 puts ("unknown\n");
 810                 break;
 811         }
 812
 813         puts ("Row address bits             ");
 814         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
 815                 printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
 816         else
 817                 printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
 818
 819         puts ("Column address bits          ");
 820         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
 821                 printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
 822         else
 823                 printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
 824
 825         switch (type) {
 826         case DDR2:
 827                 printf ("Number of ranks              %d\n",
 828                         (data[5] & 0x07) + 1);
 829                 break;
 830         default:
 831                 printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
 832                 break;
 833         }
 834
 835         switch (type) {
 836         case DDR2:
 837                 printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
 838                 break;
 839         default:
 840                 printf ("Module data width            %d bits\n",
 841                         (data[7] << 8) | data[6]);
 842                 break;
 843         }
 844
 845         puts ("Interface signal levels      ");
 846         switch(data[8]) {
 847                 case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
 848                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
 849                 case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
 850                 case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
 851                 case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
 852                 case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
 853                 default: puts ("unknown\n");    break;
 854         }
 855
 856         switch (type) {
 857         case DDR2:
 858                 printf ("SDRAM cycle time             ");
 859                 print_ddr2_tcyc (data[9]);
 860                 break;
 861         default:
 862                 printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
 863                         (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
 864                 break;
 865         }
 866
 867         switch (type) {
 868         case DDR2:
 869                 printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
 870                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 871                 break;
 872         default:
 873                 printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
 874                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 875                 break;
 876         }
 877
 878         puts ("EDC configuration            ");
 879         switch (data[11]) {
 880                 case 0:  puts ("None\n");       break;
 881                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
 882                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
 883                 default: puts ("unknown\n");    break;
 884         }
 885
 886         if ((data[12] & 0x80) == 0)
 887                 puts ("No self refresh, rate        ");
 888         else
 889                 puts ("Self refresh, rate           ");
 890
 891         switch(data[12] & 0x7F) {
 892                 case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
 893                 case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
 894                 case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
 895                 case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
 896                 case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
 897                 case 5:  puts ("125 us\n");     break;
 898                 default: puts ("unknown\n");    break;
 899         }
 900
 901         switch (type) {
 902         case DDR2:
 903                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
 904                 break;
 905         default:
 906                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
 907                 if ((data[13] & 0x80) != 0) {
 908                         printf ("  (second bank)              %d\n",
 909                                 2 * (data[13] & 0x7F));
 910                 }
 911                 break;
 912         }
 913
 914         switch (type) {
 915         case DDR2:
 916                 if (data[14] != 0)
 917                         printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
 918                 break;
 919         default:
 920                 if (data[14] != 0) {
 921                         printf ("EDC width                    %d\n",
 922                                 data[14] & 0x7F);
 923
 924                         if ((data[14] & 0x80) != 0) {
 925                                 printf ("  (second bank)              %d\n",
 926                                         2 * (data[14] & 0x7F));
 927                         }
 928                 }
 929                 break;
 930         }
 931
 932         if (DDR2 != type) {
 933                 printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
 934                         "%d\n", data[15]);
 935         }
 936
 937         puts ("Burst length(s)             ");
 938         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
 939         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
 940         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
 941         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
 942         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
 943         putc ('\n');
 944         printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
 945
 946         switch (type) {
 947         case DDR2:
 948                 puts ("CAS latency(s)              ");
 949                 decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
 950                 putc ('\n');
 951                 break;
 952         default:
 953                 puts ("CAS latency(s)              ");
 954                 decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
 955                 putc ('\n');
 956                 break;
 957         }
 958
 959         if (DDR2 != type) {
 960                 puts ("CS latency(s)               ");
 961                 decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
 962                 putc ('\n');
 963         }
 964
 965         if (DDR2 != type) {
 966                 puts ("WE latency(s)               ");
 967                 decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
 968                 putc ('\n');
 969         }
 970
 971         switch (type) {
 972         case DDR2:
 973                 puts ("Module attributes:\n");
 974                 if (data[21] & 0x80)
 975                         puts ("  TBD (bit 7)\n");
 976                 if (data[21] & 0x40)
 977                         puts ("  Analysis probe installed\n");
 978                 if (data[21] & 0x20)
 979                         puts ("  TBD (bit 5)\n");
 980                 if (data[21] & 0x10)
 981                         puts ("  FET switch external enable\n");
 982                 printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
 983                 if (data[20] & 0x11) {
 984                         printf ("  %d active registers on DIMM\n",
 985                                 (data[21] & 0x03) + 1);
 986                 }
 987                 break;
 988         default:
 989                 puts ("Module attributes:\n");
 990                 if (!data[21])
 991                         puts ("  (none)\n");
 992                 else
 993                         decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
 994                 break;
 995         }
 996
 997         switch (type) {
 998         case DDR2:
 999                 decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
1000                 break;
1001         default:
1002                 puts ("Device attributes:\n");
1003                 if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
1004                 if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
1005                 if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
1006                 else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
1007                 if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
1008                 else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
1009                 if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
1010                 if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
1011                 if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
1012                 if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
1013                 break;
1014         }
1015
1016         switch (type) {
1017         case DDR2:
1018                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
1019                 print_ddr2_tcyc (data[23]);
1020                 break;
1021         default:
1022                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
1023                         "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
1024                 break;
1025         }
1026
1027         switch (type) {
1028         case DDR2:
1029                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
1030                         "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1031                 break;
1032         default:
1033                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
1034                         "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1035                 break;
1036         }
1037
1038         switch (type) {
1039         case DDR2:
1040                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
1041                 print_ddr2_tcyc (data[25]);
1042                 break;
1043         default:
1044                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
1045                         "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
1046                 break;
1047         }
1048
1049         switch (type) {
1050         case DDR2:
1051                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
1052                         "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1053                 break;
1054         default:
1055                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
1056                         "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1057                 break;
1058         }
1059
1060         switch (type) {
1061         case DDR2:
1062                 printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
1063                         (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
1064                 break;
1065         default:
1066                 printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
1067                 break;
1068         }
1069
1070         switch (type) {
1071         case DDR2:
1072                 printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
1073                         (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
1074                 break;
1075         default:
1076                 printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
1077                 break;
1078         }
1079
1080         switch (type) {
1081         case DDR2:
1082                 printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
1083                         (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
1084                 break;
1085         default:
1086                 printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
1087                 break;
1088         }
1089
1090         printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
1091
1092         switch (type) {
1093         case DDR2:
1094                 puts ("Density of each row          ");
1095                 decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
1096                 putc ('\n');
1097                 break;
1098         default:
1099                 puts ("Density of each row          ");
1100                 decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
1101                 putc ('\n');
1102                 break;
1103         }
1104
1105         switch (type) {
1106         case DDR2:
1107                 puts ("Command and Address setup    ");
1108                 if (data[32] >= 0xA0) {
1109                         printf ("1.%d%d ns\n",
1110                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
1111                 } else {
1112                         printf ("0.%d%d ns\n",
1113                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
1114                 }
1115                 break;
1116         default:
1117                 printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
1118                         (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
1119                         (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
1120                 break;
1121         }
1122
1123         switch (type) {
1124         case DDR2:
1125                 puts ("Command and Address hold     ");
1126                 if (data[33] >= 0xA0) {
1127                         printf ("1.%d%d ns\n",
1128                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
1129                 } else {
1130                         printf ("0.%d%d ns\n",
1131                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
1132                 }
1133                 break;
1134         default:
1135                 printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
1136                         (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
1137                         (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
1138                 break;
1139         }
1140
1141         switch (type) {
1142         case DDR2:
1143                 printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
1144                         (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
1145                 break;
1146         default:
1147                 printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
1148                         (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
1149                         (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
1150                 break;
1151         }
1152
1153         switch (type) {
1154         case DDR2:
1155                 printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
1156                         (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
1157                 break;
1158         default:
1159                 printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
1160                         (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
1161                         (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
1162                 break;
1163         }
1164
1165         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
1166         for (j = 64; j <= 71; j++)
1167                 printf ("%02X ", data[j]);
1168         putc ('\n');
1169         printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
1170         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
1171         for (j = 73; j <= 90; j++)
1172                 printf ("%02X ", data[j]);
1173         putc ('\n');
1174         printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
1175         printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
1176         puts ("Assembly Serial Number       ");
1177         for (j = 95; j <= 98; j++)
1178                 printf ("%02X ", data[j]);
1179         putc ('\n');
1180
1181         if (DDR2 != type) {
1182                 printf ("Speed rating                 PC%d\n",
1183                         data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
1184         }
1185         return 0;
1186 }
1187 #endif
1188
1189 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
1190 int do_i2c_reset(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1191 {
1192         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
1193         return 0;
1194 }
1195
1196 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1197 int do_i2c_add_bus(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1198 {
1199         int ret=0;
1200
1201         if (argc == 1) {
1202                 /* show all busses */
1203                 I2C_MUX         *mux;
1204                 I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1205
1206                 printf ("Busses reached over muxes:\n");
1207                 while (device != NULL) {
1208                         printf ("Bus ID: %x\n", device->busid);
1209                         printf ("  reached over Mux(es):\n");
1210                         mux = device->mux;
1211                         while (mux != NULL) {
1212                                 printf ("    %s@%x ch: %x\n", mux->name, mux->chip, mux->channel);
1213                                 mux = mux->next;
1214                         }
1215                         device = device->next;
1216                 }
1217         } else {
1218                 I2C_MUX_DEVICE *dev;
1219
1220                 dev = i2c_mux_ident_muxstring ((uchar *)argv[1]);
1221                 ret = 0;
1222         }
1223         return ret;
1224 }
1225 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1226
1227 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1228 int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1229 {
1230         int bus_idx, ret=0;
1231
1232         if (argc == 1)
1233                 /* querying current setting */
1234                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
1235         else {
1236                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1237                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
1238                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
1239                 if (ret)
1240                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
1241         }
1242         return ret;
1243 }
1244 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1245
1246 int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1247 {
1248         int speed, ret=0;
1249
1250         if (argc == 1)
1251                 /* querying current speed */
1252                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
1253         else {
1254                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1255                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
1256                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
1257                 if (ret)
1258                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
1259         }
1260         return ret;
1261 }
1262
1263 int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1264 {
1265 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1266         if (!strncmp(argv[1], "bu", 2))
1267                 return do_i2c_add_bus(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1268 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1269         if (!strncmp(argv[1], "sp", 2))
1270                 return do_i2c_bus_speed(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1271 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1272         if (!strncmp(argv[1], "de", 2))
1273                 return do_i2c_bus_num(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1274 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1275         if (!strncmp(argv[1], "md", 2))
1276                 return do_i2c_md(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1277         if (!strncmp(argv[1], "mm", 2))
1278                 return do_i2c_mm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1279         if (!strncmp(argv[1], "mw", 2))
1280                 return do_i2c_mw(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1281         if (!strncmp(argv[1], "nm", 2))
1282                 return do_i2c_nm(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1283         if (!strncmp(argv[1], "cr", 2))
1284                 return do_i2c_crc(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1285         if (!strncmp(argv[1], "pr", 2))
1286                 return do_i2c_probe(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1287         if (!strncmp(argv[1], "re", 2))
1288                 return do_i2c_reset(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1289         if (!strncmp(argv[1], "lo", 2))
1290                 return do_i2c_loop(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1291 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1292         if (!strncmp(argv[1], "sd", 2))
1293                 return do_sdram(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
1294 #endif
1295         else
1296                 cmd_usage(cmdtp);
1297         return 0;
1298 }
1299 #endif  /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
1300
1301 /***************************************************/
1302
1303 #if defined(CONFIG_I2C_CMD_TREE)
1304 U_BOOT_CMD(
1305         i2c, 6, 1, do_i2c,
1306         "I2C sub-system",
1307 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1308         "bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes.\n"
1309 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1310         "speed [speed] - show or set I2C bus speed\n"
1311 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1312         "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1313 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1314         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1315         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1316         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1317         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1318         "i2c crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1319         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1320         "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
1321         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
1322 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1323         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
1324 #endif
1325 );
1326 #endif /* CONFIG_I2C_CMD_TREE */
1327 U_BOOT_CMD(
1328         imd,    4,      1,      do_i2c_md,              \
1329         "i2c memory display",                           \
1330         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n    - i2c memory display\n" \
1331 );
1332
1333 U_BOOT_CMD(
1334         imm,    3,      1,      do_i2c_mm,
1335         "i2c memory modify (auto-incrementing)",
1336         "chip address[.0, .1, .2]\n"
1337         "    - memory modify, auto increment address\n"
1338 );
1339 U_BOOT_CMD(
1340         inm,    3,      1,      do_i2c_nm,
1341         "memory modify (constant address)",
1342         "chip address[.0, .1, .2]\n    - memory modify, read and keep address\n"
1343 );
1344
1345 U_BOOT_CMD(
1346         imw,    5,      1,      do_i2c_mw,
1347         "memory write (fill)",
1348         "chip address[.0, .1, .2] value [count]\n    - memory write (fill)\n"
1349 );
1350
1351 U_BOOT_CMD(
1352         icrc32, 5,      1,      do_i2c_crc,
1353         "checksum calculation",
1354         "chip address[.0, .1, .2] count\n    - compute CRC32 checksum\n"
1355 );
1356
1357 U_BOOT_CMD(
1358         iprobe, 1,      1,      do_i2c_probe,
1359         "probe to discover valid I2C chip addresses",
1360         "\n    -discover valid I2C chip addresses\n"
1361 );
1362
1363 /*
1364  * Require full name for "iloop" because it is an infinite loop!
1365  */
1366 U_BOOT_CMD(
1367         iloop,  5,      1,      do_i2c_loop,
1368         "infinite loop on address range",
1369         "chip address[.0, .1, .2] [# of objects]\n"
1370         "    - loop, reading a set of addresses\n"
1371 );
1372
1373 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1374 U_BOOT_CMD(
1375         isdram, 2,      1,      do_sdram,
1376         "print SDRAM configuration information",
1377         "chip\n    - print SDRAM configuration information\n"
1378         "      (valid chip values 50..57)\n"
1379 );
1380 #endif
1381
1382 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1383
1384 int i2c_mux_add_device(I2C_MUX_DEVICE *dev)
1385 {
1386         I2C_MUX_DEVICE  *devtmp = i2c_mux_devices;
1387
1388         if (i2c_mux_devices == NULL) {
1389                 i2c_mux_devices = dev;
1390                 return 0;
1391         }
1392         while (devtmp->next != NULL)
1393                 devtmp = devtmp->next;
1394
1395         devtmp->next = dev;
1396         return 0;
1397 }
1398
1399 I2C_MUX_DEVICE  *i2c_mux_search_device(int id)
1400 {
1401         I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1402
1403         while (device != NULL) {
1404                 if (device->busid == id)
1405                         return device;
1406                 device = device->next;
1407         }
1408         return NULL;
1409 }
1410
1411 /* searches in the buf from *pos the next ':'.
1412  * returns:
1413  *     0 if found (with *pos = where)
1414  *   < 0 if an error occured
1415  *   > 0 if the end of buf is reached
1416  */
1417 static int i2c_mux_search_next (int *pos, uchar *buf, int len)
1418 {
1419         while ((buf[*pos] != ':') && (*pos < len)) {
1420                 *pos += 1;
1421         }
1422         if (*pos >= len)
1423                 return 1;
1424         if (buf[*pos] != ':')
1425                 return -1;
1426         return 0;
1427 }
1428
1429 static int i2c_mux_get_busid (void)
1430 {
1431         int     tmp = i2c_mux_busid;
1432
1433         i2c_mux_busid ++;
1434         return tmp;
1435 }
1436
1437 /* Analyses a Muxstring and sends immediately the
1438    Commands to the Muxes. Runs from Flash.
1439  */
1440 int i2c_mux_ident_muxstring_f (uchar *buf)
1441 {
1442         int     pos = 0;
1443         int     oldpos;
1444         int     ret = 0;
1445         int     len = strlen((char *)buf);
1446         int     chip;
1447         uchar   channel;
1448         int     was = 0;
1449
1450         while (ret == 0) {
1451                 oldpos = pos;
1452                 /* search name */
1453                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1454                 if (ret != 0)
1455                         printf ("ERROR\n");
1456                 /* search address */
1457                 pos ++;
1458                 oldpos = pos;
1459                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1460                 if (ret != 0)
1461                         printf ("ERROR\n");
1462                 buf[pos] = 0;
1463                 chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1464                 buf[pos] = ':';
1465                 /* search channel */
1466                 pos ++;
1467                 oldpos = pos;
1468                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1469                 if (ret < 0)
1470                         printf ("ERROR\n");
1471                 was = 0;
1472                 if (buf[pos] != 0) {
1473                         buf[pos] = 0;
1474                         was = 1;
1475                 }
1476                 channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1477                 if (was)
1478                         buf[pos] = ':';
1479                 if (i2c_write(chip, 0, 0, &channel, 1) != 0) {
1480                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1481                                 %x\n", chip, channel);
1482                         return -1;
1483                 }
1484                 pos ++;
1485                 oldpos = pos;
1486
1487         }
1488
1489         return 0;
1490 }
1491
1492 /* Analyses a Muxstring and if this String is correct
1493  * adds a new I2C Bus.
1494  */
1495 I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_ident_muxstring (uchar *buf)
1496 {
1497         I2C_MUX_DEVICE  *device;
1498         I2C_MUX         *mux;
1499         int     pos = 0;
1500         int     oldpos;
1501         int     ret = 0;
1502         int     len = strlen((char *)buf);
1503         int     was = 0;
1504
1505         device = (I2C_MUX_DEVICE *)malloc (sizeof(I2C_MUX_DEVICE));
1506         device->mux = NULL;
1507         device->busid = i2c_mux_get_busid ();
1508         device->next = NULL;
1509         while (ret == 0) {
1510                 mux = (I2C_MUX *)malloc (sizeof(I2C_MUX));
1511                 mux->next = NULL;
1512                 /* search name of mux */
1513                 oldpos = pos;
1514                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1515                 if (ret != 0)
1516                         printf ("%s no name.\n", __FUNCTION__);
1517                 mux->name = (char *)malloc (pos - oldpos + 1);
1518                 memcpy (mux->name, &buf[oldpos], pos - oldpos);
1519                 mux->name[pos - oldpos] = 0;
1520                 /* search address */
1521                 pos ++;
1522                 oldpos = pos;
1523                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1524                 if (ret != 0)
1525                         printf ("%s no mux address.\n", __FUNCTION__);
1526                 buf[pos] = 0;
1527                 mux->chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1528                 buf[pos] = ':';
1529                 /* search channel */
1530                 pos ++;
1531                 oldpos = pos;
1532                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1533                 if (ret < 0)
1534                         printf ("%s no mux channel.\n", __FUNCTION__);
1535                 was = 0;
1536                 if (buf[pos] != 0) {
1537                         buf[pos] = 0;
1538                         was = 1;
1539                 }
1540                 mux->channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1541                 if (was)
1542                         buf[pos] = ':';
1543                 if (device->mux == NULL)
1544                         device->mux = mux;
1545                 else {
1546                         I2C_MUX         *muxtmp = device->mux;
1547                         while (muxtmp->next != NULL) {
1548                                 muxtmp = muxtmp->next;
1549                         }
1550                         muxtmp->next = mux;
1551                 }
1552                 pos ++;
1553                 oldpos = pos;
1554         }
1555         if (ret > 0) {
1556                 /* Add Device */
1557                 i2c_mux_add_device (device);
1558                 return device;
1559         }
1560
1561         return NULL;
1562 }
1563
1564 int i2x_mux_select_mux(int bus)
1565 {
1566         I2C_MUX_DEVICE  *dev;
1567         I2C_MUX         *mux;
1568
1569         if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) != GD_FLG_RELOC) {
1570                 /* select Default Mux Bus */
1571 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS)
1572                 i2c_mux_ident_muxstring_f ((uchar *)CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS);
1573 #else
1574                 {
1575                 unsigned char *buf;
1576                 buf = (unsigned char *) getenv("EEprom_ivm");
1577                 if (buf != NULL)
1578                         i2c_mux_ident_muxstring_f (buf);
1579                 }
1580 #endif
1581                 return 0;
1582         }
1583         dev = i2c_mux_search_device(bus);
1584         if (dev == NULL)
1585                 return -1;
1586
1587         mux = dev->mux;
1588         while (mux != NULL) {
1589                 if (i2c_write(mux->chip, 0, 0, &mux->channel, 1) != 0) {
1590                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1591                                 %x\n", mux->chip, mux->channel);
1592                         return -1;
1593                 }
1594                 mux = mux->next;
1595         }
1596         return 0;
1597 }
1598 #endif /* CONFIG_I2C_MUX */