common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 /*
  26  * Boot support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <lmb.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
  40 #include <usb.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  50 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  51 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_BZIP2
  55 extern void bz_internal_error(int);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  59 static int image_info (unsigned long addr);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  63 #include <flash.h>
  64 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  65 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  69 static void fixup_silent_linux (void);
  70 #endif
  71
  72 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
  73 #if defined(CONFIG_FIT)
  74 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
  75 #endif
  76
  77 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  78                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  79 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  80
  81 /*
  82  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  83  *  - copied image header to global variable `header'
  84  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  85  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  86  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  87  *  - disabled interrupts.
  88  */
  89 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  90                         int argc, char *argv[],
  91                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  92
  93 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  94 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  95 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  96 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  97 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  98 #endif
  99 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
 100 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 101 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 102 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 103 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 104 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 105 #endif
 106 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 107 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 108 #endif
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 111 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 112
 113 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 114 {
 115         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
 116 }
 117 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
 118
 119
 120 /*******************************************************************/
 121 /* bootm - boot application image from image in memory */
 122 /*******************************************************************/
 123 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 124 {
 125         ulong           iflag;
 126         const char      *type_name;
 127         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 128         uint8_t         comp, type, os;
 129
 130         void            *os_hdr;
 131         ulong           os_data, os_len;
 132         ulong           image_start, image_end;
 133         ulong           load_start, load_end;
 134         ulong           mem_start;
 135         phys_size_t     mem_size;
 136
 137         struct lmb lmb;
 138
 139         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 140         images.verify = getenv_yesno ("verify");
 141         images.lmb = &lmb;
 142
 143         lmb_init(&lmb);
 144
 145         mem_start = getenv_bootm_low();
 146         mem_size = getenv_bootm_size();
 147
 148         lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
 149
 150         board_lmb_reserve(&lmb);
 151
 152         /* get kernel image header, start address and length */
 153         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 154                         &images, &os_data, &os_len);
 155         if (os_len == 0) {
 156                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
 157                 return 1;
 158         }
 159
 160         /* get image parameters */
 161         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
 162         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 163                 type = image_get_type (os_hdr);
 164                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 165                 os = image_get_os (os_hdr);
 166
 167                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 168                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 169                 break;
 170 #if defined(CONFIG_FIT)
 171         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 172                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
 173                                         images.fit_noffset_os, &type)) {
 174                         puts ("Can't get image type!\n");
 175                         show_boot_progress (-109);
 176                         return 1;
 177                 }
 178
 179                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
 180                                         images.fit_noffset_os, &comp)) {
 181                         puts ("Can't get image compression!\n");
 182                         show_boot_progress (-110);
 183                         return 1;
 184                 }
 185
 186                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
 187                                         images.fit_noffset_os, &os)) {
 188                         puts ("Can't get image OS!\n");
 189                         show_boot_progress (-111);
 190                         return 1;
 191                 }
 192
 193                 image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
 194
 195                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
 196                                         &load_start)) {
 197                         puts ("Can't get image load address!\n");
 198                         show_boot_progress (-112);
 199                         return 1;
 200                 }
 201                 break;
 202 #endif
 203         default:
 204                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 205                 return 1;
 206         }
 207
 208         image_start = (ulong)os_hdr;
 209         load_end = 0;
 210         type_name = genimg_get_type_name (type);
 211
 212         /*
 213          * We have reached the point of no return: we are going to
 214          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 215          * recover from any failures any more...
 216          */
 217         iflag = disable_interrupts();
 218
 219 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
 220         /*
 221          * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
 222          * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
 223          * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
 224          * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
 225          * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
 226          * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
 227          * details see the OpenHCI specification.
 228          */
 229         usb_stop();
 230 #endif
 231
 232
 233 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 234         /*
 235          * We've possible left the caches enabled during
 236          * bios emulation, so turn them off again
 237          */
 238         icache_disable();
 239         invalidate_l1_instruction_cache();
 240         flush_data_cache();
 241         dcache_disable();
 242 #endif
 243
 244         switch (comp) {
 245         case IH_COMP_NONE:
 246                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 247                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 248                 } else {
 249                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 250
 251                         memmove_wd ((void *)load_start,
 252                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 253                 }
 254                 load_end = load_start + os_len;
 255                 puts("OK\n");
 256                 break;
 257         case IH_COMP_GZIP:
 258                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 259                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 260                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 261                         puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
 262                                 "- must RESET board to recover\n");
 263                         show_boot_progress (-6);
 264                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 265                 }
 266
 267                 load_end = load_start + os_len;
 268                 break;
 269 #ifdef CONFIG_BZIP2
 270         case IH_COMP_BZIP2:
 271                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 272                 /*
 273                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 274                  * use slower decompression algorithm which requires
 275                  * at most 2300 KB of memory.
 276                  */
 277                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 278                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 279                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 280                 if (i != BZ_OK) {
 281                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
 282                                 "- must RESET board to recover\n", i);
 283                         show_boot_progress (-6);
 284                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 285                 }
 286
 287                 load_end = load_start + unc_len;
 288                 break;
 289 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 290         default:
 291                 if (iflag)
 292                         enable_interrupts();
 293                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 294                 show_boot_progress (-7);
 295                 return 1;
 296         }
 297         puts ("OK\n");
 298         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 299         show_boot_progress (7);
 300
 301         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 302                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 303                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 304
 305                 if (images.legacy_hdr_valid) {
 306                         if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
 307                                 puts ("WARNING: legacy format multi component "
 308                                         "image overwritten\n");
 309                 } else {
 310                         puts ("ERROR: new format image overwritten - "
 311                                 "must RESET the board to recover\n");
 312                         show_boot_progress (-113);
 313                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 314                 }
 315         }
 316
 317         show_boot_progress (8);
 318
 319         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
 320
 321         switch (os) {
 322         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 323         case IH_OS_LINUX:
 324 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 325             fixup_silent_linux();
 326 #endif
 327             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 328             break;
 329
 330         case IH_OS_NETBSD:
 331             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 332             break;
 333
 334 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 335         case IH_OS_LYNXOS:
 336             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 337             break;
 338 #endif
 339
 340         case IH_OS_RTEMS:
 341             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 342             break;
 343
 344 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 345         case IH_OS_VXWORKS:
 346             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 347             break;
 348
 349         case IH_OS_QNX:
 350             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 351             break;
 352 #endif
 353
 354 #ifdef CONFIG_ARTOS
 355         case IH_OS_ARTOS:
 356             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 357             break;
 358 #endif
 359         }
 360
 361         show_boot_progress (-9);
 362 #ifdef DEBUG
 363         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 364         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 365 #endif
 366         if (iflag)
 367                 enable_interrupts();
 368
 369         return 1;
 370 }
 371
 372 /**
 373  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
 374  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
 375  * @verify: data CRC verification flag
 376  *
 377  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
 378  * legacy image header if image verification was completed successfully.
 379  *
 380  * returns:
 381  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
 382  *     otherwise return NULL
 383  */
 384 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 385 {
 386         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 387
 388         if (!image_check_magic(hdr)) {
 389                 puts ("Bad Magic Number\n");
 390                 show_boot_progress (-1);
 391                 return NULL;
 392         }
 393         show_boot_progress (2);
 394
 395         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 396                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 397                 show_boot_progress (-2);
 398                 return NULL;
 399         }
 400
 401         show_boot_progress (3);
 402         image_print_contents (hdr);
 403
 404         if (verify) {
 405                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 406                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 407                         printf ("Bad Data CRC\n");
 408                         show_boot_progress (-3);
 409                         return NULL;
 410                 }
 411                 puts ("OK\n");
 412         }
 413         show_boot_progress (4);
 414
 415         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 416                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 417                 show_boot_progress (-4);
 418                 return NULL;
 419         }
 420         return hdr;
 421 }
 422
 423 /**
 424  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
 425  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
 426  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
 427  * @verify: data CRC verification flag
 428  *
 429  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
 430  * specified FIT image.
 431  *
 432  * returns:
 433  *     1, on success
 434  *     0, on failure
 435  */
 436 #if defined (CONFIG_FIT)
 437 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
 438 {
 439         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
 440
 441         if (verify) {
 442                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
 443                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
 444                         puts ("Bad Data Hash\n");
 445                         show_boot_progress (-104);
 446                         return 0;
 447                 }
 448                 puts ("OK\n");
 449         }
 450         show_boot_progress (105);
 451
 452         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
 453                 puts ("Unsupported Architecture\n");
 454                 show_boot_progress (-105);
 455                 return 0;
 456         }
 457
 458         show_boot_progress (106);
 459         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
 460                 puts ("Not a kernel image\n");
 461                 show_boot_progress (-106);
 462                 return 0;
 463         }
 464
 465         show_boot_progress (107);
 466         return 1;
 467 }
 468 #endif /* CONFIG_FIT */
 469
 470 /**
 471  * boot_get_kernel - find kernel image
 472  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 473  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 474  *
 475  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 476  * and locates kernel data.
 477  *
 478  * returns:
 479  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 480  *     address and length, otherwise NULL
 481  */
 482 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 483                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 484 {
 485         image_header_t  *hdr;
 486         ulong           img_addr;
 487 #if defined(CONFIG_FIT)
 488         void            *fit_hdr;
 489         const char      *fit_uname_config = NULL;
 490         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 491         const void      *data;
 492         size_t          len;
 493         int             cfg_noffset;
 494         int             os_noffset;
 495 #endif
 496
 497         /* find out kernel image address */
 498         if (argc < 2) {
 499                 img_addr = load_addr;
 500                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 501                                 load_addr);
 502 #if defined(CONFIG_FIT)
 503         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 504                                                         &fit_uname_config)) {
 505                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 506                                 fit_uname_config, img_addr);
 507         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 508                                                         &fit_uname_kernel)) {
 509                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 510                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 511 #endif
 512         } else {
 513                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 514                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 515         }
 516
 517         show_boot_progress (1);
 518
 519         /* copy from dataflash if needed */
 520         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
 521
 522         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 523         *os_data = *os_len = 0;
 524         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
 525         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 526                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
 527                                 img_addr);
 528                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 529                 if (!hdr)
 530                         return NULL;
 531                 show_boot_progress (5);
 532
 533                 /* get os_data and os_len */
 534                 switch (image_get_type (hdr)) {
 535                 case IH_TYPE_KERNEL:
 536                         *os_data = image_get_data (hdr);
 537                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 538                         break;
 539                 case IH_TYPE_MULTI:
 540                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 541                         break;
 542                 default:
 543                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 544                         show_boot_progress (-5);
 545                         return NULL;
 546                 }
 547
 548                 /*
 549                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
 550                  * decompression.
 551                  */
 552                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
 553
 554                 /* save pointer to image header */
 555                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 556
 557                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 558                 show_boot_progress (6);
 559                 break;
 560 #if defined(CONFIG_FIT)
 561         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 562                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 563                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
 564                                 img_addr);
 565
 566                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 567                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
 568                         show_boot_progress (-100);
 569                         return NULL;
 570                 }
 571                 show_boot_progress (100);
 572
 573                 if (!fit_uname_kernel) {
 574                         /*
 575                          * no kernel image node unit name, try to get config
 576                          * node first. If config unit node name is NULL
 577                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
 578                          */
 579                         show_boot_progress (101);
 580                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
 581                         if (cfg_noffset < 0) {
 582                                 show_boot_progress (-101);
 583                                 return NULL;
 584                         }
 585                         /* save configuration uname provided in the first
 586                          * bootm argument
 587                          */
 588                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
 589                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
 590                         show_boot_progress (103);
 591
 592                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
 593                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
 594                 } else {
 595                         /* get kernel component image node offset */
 596                         show_boot_progress (102);
 597                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
 598                 }
 599                 if (os_noffset < 0) {
 600                         show_boot_progress (-103);
 601                         return NULL;
 602                 }
 603
 604                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
 605
 606                 show_boot_progress (104);
 607                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
 608                         return NULL;
 609
 610                 /* get kernel image data address and length */
 611                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
 612                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
 613                         show_boot_progress (-107);
 614                         return NULL;
 615                 }
 616                 show_boot_progress (108);
 617
 618                 *os_len = len;
 619                 *os_data = (ulong)data;
 620                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
 621                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
 622                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
 623                 break;
 624 #endif
 625         default:
 626                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 627                 show_boot_progress (-108);
 628                 return NULL;
 629         }
 630
 631         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
 632                         *os_data, *os_len, *os_len);
 633
 634         return (void *)img_addr;
 635 }
 636
 637 U_BOOT_CMD(
 638         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 639         "bootm   - boot application image from memory\n",
 640         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 641         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 642         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 643 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 644         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 645         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 646         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 647         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 648         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 649 #endif
 650 #if defined(CONFIG_FIT)
 651         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
 652         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
 653         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
 654         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
 655         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
 656         "\timages and configurations.\n"
 657 #endif
 658 );
 659
 660 /*******************************************************************/
 661 /* bootd - boot default image */
 662 /*******************************************************************/
 663 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 664 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 665 {
 666         int rcode = 0;
 667
 668 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 669         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 670                 rcode = 1;
 671 #else
 672         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 673                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 674                 rcode = 1;
 675 #endif
 676         return rcode;
 677 }
 678
 679 U_BOOT_CMD(
 680         boot,   1,      1,      do_bootd,
 681         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 682         NULL
 683 );
 684
 685 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 686 U_BOOT_CMD(
 687         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 688         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 689         NULL
 690 );
 691
 692 #endif
 693
 694
 695 /*******************************************************************/
 696 /* iminfo - print header info for a requested image */
 697 /*******************************************************************/
 698 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 699 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 700 {
 701         int     arg;
 702         ulong   addr;
 703         int     rcode = 0;
 704
 705         if (argc < 2) {
 706                 return image_info (load_addr);
 707         }
 708
 709         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 710                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 711                 if (image_info (addr) != 0)
 712                         rcode = 1;
 713         }
 714         return rcode;
 715 }
 716
 717 static int image_info (ulong addr)
 718 {
 719         void *hdr = (void *)addr;
 720
 721         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 722
 723         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 724         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 725                 puts ("   Legacy image found\n");
 726                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 727                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 728                         return 1;
 729                 }
 730
 731                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 732                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 733                         return 1;
 734                 }
 735
 736                 image_print_contents (hdr);
 737
 738                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 739                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 740                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 741                         return 1;
 742                 }
 743                 puts ("OK\n");
 744                 return 0;
 745 #if defined(CONFIG_FIT)
 746         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 747                 puts ("   FIT image found\n");
 748
 749                 if (!fit_check_format (hdr)) {
 750                         puts ("Bad FIT image format!\n");
 751                         return 1;
 752                 }
 753
 754                 fit_print_contents (hdr);
 755                 return 0;
 756 #endif
 757         default:
 758                 puts ("Unknown image format!\n");
 759                 break;
 760         }
 761
 762         return 1;
 763 }
 764
 765 U_BOOT_CMD(
 766         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 767         "iminfo  - print header information for application image\n",
 768         "addr [addr ...]\n"
 769         "    - print header information for application image starting at\n"
 770         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 771         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 772 );
 773 #endif
 774
 775
 776 /*******************************************************************/
 777 /* imls - list all images found in flash */
 778 /*******************************************************************/
 779 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 780 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 781 {
 782         flash_info_t *info;
 783         int i, j;
 784         void *hdr;
 785
 786         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 787                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 788
 789                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 790                         goto next_bank;
 791                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 792
 793                         hdr = (void *)info->start[j];
 794                         if (!hdr)
 795                                 goto next_sector;
 796
 797                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 798                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 799                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 800                                         goto next_sector;
 801
 802                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 803                                 image_print_contents (hdr);
 804
 805                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 806                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 807                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 808                                 } else {
 809                                         puts ("OK\n");
 810                                 }
 811                                 break;
 812 #if defined(CONFIG_FIT)
 813                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 814                                 if (!fit_check_format (hdr))
 815                                         goto next_sector;
 816
 817                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 818                                 fit_print_contents (hdr);
 819                                 break;
 820 #endif
 821                         default:
 822                                 goto next_sector;
 823                         }
 824
 825 next_sector:            ;
 826                 }
 827 next_bank:      ;
 828         }
 829
 830         return (0);
 831 }
 832
 833 U_BOOT_CMD(
 834         imls,   1,              1,      do_imls,
 835         "imls    - list all images found in flash\n",
 836         "\n"
 837         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 838         "      boundaries in flash.\n"
 839 );
 840 #endif
 841
 842 /*******************************************************************/
 843 /* helper routines */
 844 /*******************************************************************/
 845 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 846 static void fixup_silent_linux ()
 847 {
 848         char buf[256], *start, *end;
 849         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 850
 851         /* Only fix cmdline when requested */
 852         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 853                 return;
 854
 855         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 856         if (cmdline) {
 857                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 858                         end = strchr (start, ' ');
 859                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 860                         if (end)
 861                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 862                         else
 863                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 864                 } else {
 865                         strcpy (buf, cmdline);
 866                         strcat (buf, " console=");
 867                 }
 868         } else {
 869                 strcpy (buf, "console=");
 870         }
 871
 872         setenv ("bootargs", buf);
 873         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 874 }
 875 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 876
 877
 878 /*******************************************************************/
 879 /* OS booting routines */
 880 /*******************************************************************/
 881
 882 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 883                             int argc, char *argv[],
 884                             bootm_headers_t *images)
 885 {
 886         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 887         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 888         ulong kernel_data, kernel_len;
 889         char *consdev;
 890         char *cmdline;
 891
 892 #if defined(CONFIG_FIT)
 893         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 894                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 895                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 896         }
 897 #endif
 898         hdr = images->legacy_hdr_os;
 899
 900         /*
 901          * Booting a (NetBSD) kernel image
 902          *
 903          * This process is pretty similar to a standalone application:
 904          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 905          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 906          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 907          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 908          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 909          * address of the original image header.
 910          */
 911         os_hdr = NULL;
 912         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
 913                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 914                 if (kernel_len)
 915                         os_hdr = hdr;
 916         }
 917
 918         consdev = "";
 919 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 920         consdev = "smc1";
 921 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 922         consdev = "smc2";
 923 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 924         consdev = "scc2";
 925 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 926         consdev = "scc3";
 927 #endif
 928
 929         if (argc > 2) {
 930                 ulong len;
 931                 int   i;
 932
 933                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 934                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 935                 cmdline = malloc (len);
 936
 937                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 938                         if (i > 2)
 939                                 cmdline[len++] = ' ';
 940                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 941                         len += strlen (argv[i]);
 942                 }
 943         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 944                 cmdline = "";
 945         }
 946
 947         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 948
 949         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 950                 (ulong)loader);
 951
 952         show_boot_progress (15);
 953
 954         /*
 955          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 956          *   r3: ptr to board info data
 957          *   r4: image address
 958          *   r5: console device
 959          *   r6: boot args string
 960          */
 961         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 962 }
 963
 964 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 965 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 966                              int argc, char *argv[],
 967                              bootm_headers_t *images)
 968 {
 969         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 970
 971 #if defined(CONFIG_FIT)
 972         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 973                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 974                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 975         }
 976 #endif
 977
 978         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 979 }
 980 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 981
 982 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 983                            int argc, char *argv[],
 984                            bootm_headers_t *images)
 985 {
 986         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 987         void (*entry_point)(bd_t *);
 988
 989 #if defined(CONFIG_FIT)
 990         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 991                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 992                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 993         }
 994 #endif
 995
 996         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 997
 998         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 999                 (ulong)entry_point);
1000
1001         show_boot_progress (15);
1002
1003         /*
1004          * RTEMS Parameters:
1005          *   r3: ptr to board info data
1006          */
1007         (*entry_point)(gd->bd);
1008 }
1009
1010 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1011 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1012                              int argc, char *argv[],
1013                              bootm_headers_t *images)
1014 {
1015         char str[80];
1016         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1017
1018 #if defined(CONFIG_FIT)
1019         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1020                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1021                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1022         }
1023 #endif
1024
1025         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1026         setenv("loadaddr", str);
1027         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1028 }
1029
1030 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1031                             int argc, char *argv[],
1032                             bootm_headers_t *images)
1033 {
1034         char *local_args[2];
1035         char str[16];
1036         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1037
1038 #if defined(CONFIG_FIT)
1039         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1040                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1041                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1042         }
1043 #endif
1044
1045         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1046         local_args[0] = argv[0];
1047         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1048         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1049 }
1050 #endif
1051
1052 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
1053 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1054                            int argc, char *argv[],
1055                            bootm_headers_t *images)
1056 {
1057         ulong top;
1058         char *s, *cmdline;
1059         char **fwenv, **ss;
1060         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
1061         bd_t *kbd;
1062         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
1063         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1064
1065 #if defined(CONFIG_FIT)
1066         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1067                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
1068                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1069         }
1070 #endif
1071
1072         /*
1073          * Booting an ARTOS kernel image + application
1074          */
1075
1076         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
1077 #ifdef CONFIG_PPC
1078         /* get stack pointer */
1079         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
1080 #endif
1081         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
1082
1083         top -= 2048;            /* just to be sure */
1084         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
1085                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
1086         top &= ~0xF;
1087
1088         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
1089
1090         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
1091         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
1092                 s = "";
1093
1094         /* get length of cmdline, and place it */
1095         len = strlen (s);
1096         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
1097         cmdline = (char *)top;
1098         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
1099         strcpy (cmdline, s);
1100
1101         /* copy bdinfo */
1102         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
1103         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
1104         kbd = (bd_t *)top;
1105         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
1106
1107         /* first find number of env entries, and their size */
1108         envno = 0;
1109         envsz = 0;
1110         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1111                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1112                         ;
1113                 envno++;
1114                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
1115         }
1116         envno++;        /* plus the terminating zero */
1117         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
1118
1119         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
1120         fwenv = (char **)top;
1121         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
1122
1123         top = (top - envsz) & ~0xF;
1124         s = (char *)top;
1125         ss = fwenv;
1126
1127         /* now copy them */
1128         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1129                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1130                         ;
1131                 *ss++ = s;
1132                 for (j = i; j < nxt; ++j)
1133                         *s++ = env_get_char (j);
1134                 *s++ = '\0';
1135         }
1136         *ss++ = NULL;   /* terminate */
1137
1138         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
1139         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
1140 }
1141 #endif