common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <log.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mapmem.h>
  32 #include <os.h>
  33 #include <post.h>
  34 #include <relocate.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #ifdef CONFIG_SPL
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  47 #include <asm/mach-types.h>
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  50 #include <asm/mp.h>
  51 #endif
  52 #include <asm/io.h>
  53 #include <asm/sections.h>
  54 #include <dm/root.h>
  55 #include <linux/errno.h>
  56
  57 /*
  58  * Pointer to initial global data area
  59  *
  60  * Here we initialize it if needed.
  61  */
  62 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  64 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  66 #else
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68 #endif
  69
  70 /*
  71  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  72  * refactored to a single function, something like:
  73  *
  74  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  75  */
  76 /************************************************************************
  77  * Coloured LED functionality
  78  ************************************************************************
  79  * May be supplied by boards if desired
  80  */
  81 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  82 __weak void red_led_on(void) {}
  83 __weak void red_led_off(void) {}
  84 __weak void green_led_on(void) {}
  85 __weak void green_led_off(void) {}
  86 __weak void yellow_led_on(void) {}
  87 __weak void yellow_led_off(void) {}
  88 __weak void blue_led_on(void) {}
  89 __weak void blue_led_off(void) {}
  90
  91 /*
  92  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  93  * just pass it around to each function in this file?
  94  *
  95  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  96  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  97  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  98  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  99  * a structure...
 100  */
 101
 102 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 103 static int init_func_watchdog_init(void)
 104 {
 105 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 106         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 107         defined(CONFIG_SH) || \
 108         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 109         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 110         hw_watchdog_init();
 111         puts("       Watchdog enabled\n");
 112 # endif
 113         WATCHDOG_RESET();
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 int init_func_watchdog_reset(void)
 119 {
 120         WATCHDOG_RESET();
 121
 122         return 0;
 123 }
 124 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 125
 126 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 127 {
 128         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 129 }
 130
 131 static int init_baud_rate(void)
 132 {
 133         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int display_text_info(void)
 138 {
 139 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 140         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 141
 142         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 143         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 144
 145 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 146         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 147 #else
 148         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 149 #endif
 150
 151         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 152               text_base, bss_start, bss_end);
 153 #endif
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 159 static int print_resetinfo(void)
 160 {
 161         struct udevice *dev;
 162         char status[256];
 163         int ret;
 164
 165         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 166         if (ret) {
 167                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 168                       __func__, ret);
 169                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 170                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 171                  */
 172                 return 0;
 173         }
 174
 175         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 176                 printf("%s", status);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 183 static int print_cpuinfo(void)
 184 {
 185         struct udevice *dev;
 186         char desc[512];
 187         int ret;
 188
 189         dev = cpu_get_current_dev();
 190         if (!dev) {
 191                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 192                       __func__);
 193                 return -ENODEV;
 194         }
 195
 196         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 197         if (ret) {
 198                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 199                       dev->name, ret);
 200                 return ret;
 201         }
 202
 203         printf("CPU:   %s\n", desc);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 static int announce_dram_init(void)
 210 {
 211         puts("DRAM:  ");
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int show_dram_config(void)
 216 {
 217         unsigned long long size;
 218
 219 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 220         int i;
 221
 222         debug("\nRAM Configuration:\n");
 223         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 224                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 225                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 226                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 227 #ifdef DEBUG
 228                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 229 #endif
 230         }
 231         debug("\nDRAM:  ");
 232 #else
 233         size = gd->ram_size;
 234 #endif
 235
 236         print_size(size, "");
 237         board_add_ram_info(0);
 238         putc('\n');
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 __weak int dram_init_banksize(void)
 244 {
 245 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 246         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 247         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 248 #endif
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 254 static int init_func_i2c(void)
 255 {
 256         puts("I2C:   ");
 257         i2c_init_all();
 258         puts("ready\n");
 259         return 0;
 260 }
 261 #endif
 262
 263 #if defined(CONFIG_VID)
 264 __weak int init_func_vid(void)
 265 {
 266         return 0;
 267 }
 268 #endif
 269
 270 static int setup_mon_len(void)
 271 {
 272 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 273         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 274 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 275         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 276 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 277         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 278 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 279         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 280 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 281         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 282         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 283 #endif
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 static int setup_spl_handoff(void)
 288 {
 289 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 290         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 291                                         sizeof(struct spl_handoff));
 292         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 293 #endif
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 __weak int arch_cpu_init(void)
 299 {
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 __weak int mach_cpu_init(void)
 304 {
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 /* Get the top of usable RAM */
 309 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 310 {
 311 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 312         /*
 313          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 314          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 315          */
 316         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 317                 /*
 318                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 319                  * are made.
 320                  */
 321                 return 0;
 322 #endif
 323         return gd->ram_top;
 324 }
 325
 326 static int setup_dest_addr(void)
 327 {
 328         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 329         /*
 330          * Ram is setup, size stored in gd !!
 331          */
 332         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 333 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 334         /*
 335          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 336          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 337          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 338          * memory size and won't touch it either. This should work
 339          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 340          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 341          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 342          * get fixed.
 343          */
 344         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 345 #endif
 346 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 347         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 348 #endif
 349         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 350         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 351         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 352         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 353 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 354         /*
 355          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 356          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 357          */
 358         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 359                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 360                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 361         }
 362 #endif
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 #ifdef CONFIG_PRAM
 367 /* reserve protected RAM */
 368 static int reserve_pram(void)
 369 {
 370         ulong reg;
 371
 372         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 373         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 374         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 375               gd->relocaddr);
 376         return 0;
 377 }
 378 #endif /* CONFIG_PRAM */
 379
 380 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 381 static int reserve_round_4k(void)
 382 {
 383         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 388 {
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static int reserve_video(void)
 393 {
 394 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 395         ulong addr;
 396         int ret;
 397
 398         addr = gd->relocaddr;
 399         ret = video_reserve(&addr);
 400         if (ret)
 401                 return ret;
 402         gd->relocaddr = addr;
 403 #elif defined(CONFIG_LCD)
 404 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 405         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 406 #  else
 407         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 408         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 409         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 410 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 411 #endif
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static int reserve_trace(void)
 417 {
 418 #ifdef CONFIG_TRACE
 419         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 420         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 421         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 422               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 423 #endif
 424
 425         return 0;
 426 }
 427
 428 static int reserve_uboot(void)
 429 {
 430         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 431                 /*
 432                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 433                  * round down to next 4 kB limit
 434                  */
 435                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 436                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 437         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 438                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 439                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 440         #endif
 441
 442                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 443                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 444         }
 445
 446         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 /*
 452  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 453  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 454  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 455  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 456  */
 457 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 458 {
 459         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 460 }
 461
 462 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 463 static int reserve_noncached(void)
 464 {
 465         /*
 466          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 467          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 468          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 469          * cache.c:noncached_init()
 470          *
 471          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 472          */
 473         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 474                 MMU_SECTION_SIZE;
 475         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 476                                    MMU_SECTION_SIZE);
 477         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 478               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 479
 480         return 0;
 481 }
 482 #endif
 483
 484 /* reserve memory for malloc() area */
 485 static int reserve_malloc(void)
 486 {
 487         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 488         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 489               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 490 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 491         reserve_noncached();
 492 #endif
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 498 static int reserve_board(void)
 499 {
 500         if (!gd->bd) {
 501                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 502                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 503                                                       sizeof(struct bd_info));
 504                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 505                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 506                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 507         }
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 static int setup_machine(void)
 512 {
 513 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 514         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 515 #endif
 516         return 0;
 517 }
 518
 519 static int reserve_global_data(void)
 520 {
 521         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 522         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 523         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 524               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 static int reserve_fdt(void)
 529 {
 530 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 531         /*
 532          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 533          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 534          * will be relocated with other data.
 535          */
 536         if (gd->fdt_blob) {
 537                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 538
 539                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 540                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 541                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 542                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 543         }
 544 #endif
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static int reserve_bootstage(void)
 550 {
 551 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 552         int size = bootstage_get_size();
 553
 554         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 555         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 556         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 557               gd->start_addr_sp);
 558 #endif
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 564 {
 565         return 0;
 566 }
 567
 568 static int reserve_stacks(void)
 569 {
 570         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 571         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 572
 573         /*
 574          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 575          * gd->irq_sp
 576          */
 577         return arch_reserve_stacks();
 578 }
 579
 580 static int reserve_bloblist(void)
 581 {
 582 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 583         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 584         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 585 #endif
 586
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int display_new_sp(void)
 591 {
 592         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 598 {
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 int setup_bdinfo(void)
 603 {
 604         struct bd_info *bd = gd->bd;
 605
 606         bd->bi_memstart = gd->ram_base;  /* start of memory */
 607         bd->bi_memsize = gd->ram_size;   /* size in bytes */
 608
 609         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 610                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 611                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 612         }
 613
 614         return arch_setup_bdinfo();
 615 }
 616
 617 #ifdef CONFIG_POST
 618 static int init_post(void)
 619 {
 620         post_bootmode_init();
 621         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 622
 623         return 0;
 624 }
 625 #endif
 626
 627 static int reloc_fdt(void)
 628 {
 629 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 630         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 631                 return 0;
 632         if (gd->new_fdt) {
 633                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 634                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 635         }
 636 #endif
 637
 638         return 0;
 639 }
 640
 641 static int reloc_bootstage(void)
 642 {
 643 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 644         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 645                 return 0;
 646         if (gd->new_bootstage) {
 647                 int size = bootstage_get_size();
 648
 649                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 650                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 651                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 652                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 653                 bootstage_relocate();
 654         }
 655 #endif
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int reloc_bloblist(void)
 661 {
 662 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 663         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 664                 return 0;
 665         if (gd->new_bloblist) {
 666                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 667
 668                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 669                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 670                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 671                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 672         }
 673 #endif
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int setup_reloc(void)
 679 {
 680         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 681                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 682                 return 0;
 683         }
 684
 685 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 686 #ifdef ARM
 687         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 688 #elif defined(CONFIG_M68K)
 689         /*
 690          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 691          * just after the default vector table location, so at 0x400
 692          */
 693         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 694 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 695         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 696 #endif
 697 #endif
 698         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 699
 700         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 701         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 702               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 703               gd->start_addr_sp);
 704
 705         return 0;
 706 }
 707
 708 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 709 static int fix_fdt(void)
 710 {
 711         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 712 }
 713 #endif
 714
 715 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 716 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 717                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 718
 719 static int jump_to_copy(void)
 720 {
 721         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 722                 return 0;
 723         /*
 724          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 725          * enables the dcache if possible.
 726          *
 727          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 728          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 729          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 730          */
 731 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 732         /*
 733          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 734          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 735          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 736          * (CPU cache)
 737          */
 738         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 739         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 740 #else
 741         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 742 #endif
 743
 744         return 0;
 745 }
 746 #endif
 747
 748 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 749 static int initf_bootstage(void)
 750 {
 751         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 752                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 753         int ret;
 754
 755         ret = bootstage_init(!from_spl);
 756         if (ret)
 757                 return ret;
 758         if (from_spl) {
 759                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 760                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 761
 762                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 763                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 764                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 765                         return ret;
 766                 }
 767         }
 768
 769         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 770
 771         return 0;
 772 }
 773
 774 static int initf_console_record(void)
 775 {
 776 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 777         return console_record_init();
 778 #else
 779         return 0;
 780 #endif
 781 }
 782
 783 static int initf_dm(void)
 784 {
 785 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 786         int ret;
 787
 788         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 789         ret = dm_init_and_scan(true);
 790         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 791         if (ret)
 792                 return ret;
 793 #endif
 794 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 795         ret = dm_timer_init();
 796         if (ret)
 797                 return ret;
 798 #endif
 799
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 /* Architecture-specific memory reservation */
 804 __weak int reserve_arch(void)
 805 {
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 810 {
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 __weak int checkcpu(void)
 815 {
 816         return 0;
 817 }
 818
 819 __weak int clear_bss(void)
 820 {
 821         return 0;
 822 }
 823
 824 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 825         setup_mon_len,
 826 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 827         fdtdec_setup,
 828 #endif
 829 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 830         trace_early_init,
 831 #endif
 832         initf_malloc,
 833         log_init,
 834         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 835 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 836         bloblist_init,
 837 #endif
 838         setup_spl_handoff,
 839         initf_console_record,
 840 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 841         arch_fsp_init,
 842 #endif
 843         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 844         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 845         initf_dm,
 846         arch_cpu_init_dm,
 847 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 848         board_early_init_f,
 849 #endif
 850 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 851         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 852         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 853 #endif
 854 #if !defined(CONFIG_M68K)
 855         timer_init,             /* initialize timer */
 856 #endif
 857 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 858         board_postclk_init,
 859 #endif
 860         env_init,               /* initialize environment */
 861         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 862         serial_init,            /* serial communications setup */
 863         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 864         display_options,        /* say that we are here */
 865         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 866         checkcpu,
 867 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 868         print_resetinfo,
 869 #endif
 870 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 871         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 872 #endif
 873 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 874         embedded_dtb_select,
 875 #endif
 876 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 877         show_board_info,
 878 #endif
 879         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 880 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 881         misc_init_f,
 882 #endif
 883         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 884 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 885         init_func_i2c,
 886 #endif
 887 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 888         init_func_vid,
 889 #endif
 890         announce_dram_init,
 891         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 892 #ifdef CONFIG_POST
 893         post_init_f,
 894 #endif
 895         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 896 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 897         testdram,
 898 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 899         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 900
 901 #ifdef CONFIG_POST
 902         init_post,
 903 #endif
 904         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 905         /*
 906          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 907          * relocate the code and continue running from DRAM.
 908          *
 909          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 910          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 911          *  - kernel log buffer
 912          *  - protected RAM
 913          *  - LCD framebuffer
 914          *  - monitor code
 915          *  - board info struct
 916          */
 917         setup_dest_addr,
 918 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 919         fix_fdt,
 920 #endif
 921 #ifdef CONFIG_PRAM
 922         reserve_pram,
 923 #endif
 924         reserve_round_4k,
 925         arch_reserve_mmu,
 926         reserve_video,
 927         reserve_trace,
 928         reserve_uboot,
 929         reserve_malloc,
 930         reserve_board,
 931         setup_machine,
 932         reserve_global_data,
 933         reserve_fdt,
 934         reserve_bootstage,
 935         reserve_bloblist,
 936         reserve_arch,
 937         reserve_stacks,
 938         dram_init_banksize,
 939         show_dram_config,
 940         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 941         setup_bdinfo,
 942         display_new_sp,
 943         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 944         reloc_fdt,
 945         reloc_bootstage,
 946         reloc_bloblist,
 947         setup_reloc,
 948 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 949         copy_uboot_to_ram,
 950         do_elf_reloc_fixups,
 951 #endif
 952         clear_bss,
 953 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 954                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 955         jump_to_copy,
 956 #endif
 957         NULL,
 958 };
 959
 960 void board_init_f(ulong boot_flags)
 961 {
 962         gd->flags = boot_flags;
 963         gd->have_console = 0;
 964
 965         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 966                 hang();
 967
 968 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 969                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 970                 !defined(CONFIG_ARC)
 971         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 972         hang();
 973 #endif
 974 }
 975
 976 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 977 /*
 978  * For now this code is only used on x86.
 979  *
 980  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 981  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 982  * The following limitations must be considered when implementing an
 983  * '_f_r' function:
 984  *  - 'static' variables are read-only
 985  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 986  *
 987  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 988  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 989  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 990  *
 991  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 992  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 993  */
 994 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 995 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 996         init_cache_f_r,
 997 #endif
 998
 999         NULL,
1000 };
1001
1002 void board_init_f_r(void)
1003 {
1004         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1005                 hang();
1006
1007         /*
1008          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1009          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1010          * UART if available.
1011          *
1012          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1013          */
1014         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1015 #ifdef CONFIG_TIMER
1016         gd->timer = NULL;
1017 #endif
1018
1019         /*
1020          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1021          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1022          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1023          */
1024         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1025
1026         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1027         hang();
1028 }
1029 #endif /* CONFIG_X86 */