common/board_f.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  * (C) Copyright 2002-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <fdtdec.h>
  18 #include <fs.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <initcall.h>
  21 #include <init_helpers.h>
  22 #include <logbuff.h>
  23 #include <malloc.h>
  24 #include <mapmem.h>
  25 #include <os.h>
  26 #include <post.h>
  27 #include <relocate.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <status_led.h>
  30 #include <timer.h>
  31 #include <trace.h>
  32 #include <video.h>
  33 #include <watchdog.h>
  34 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  35 #include <asm/mp.h>
  36 #endif
  37 #include <asm/io.h>
  38 #include <asm/sections.h>
  39 #include <dm/root.h>
  40 #include <linux/errno.h>
  41
  42 /*
  43  * Pointer to initial global data area
  44  *
  45  * Here we initialize it if needed.
  46  */
  47 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  48 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  49 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  50 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  51 #else
  52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  53 #endif
  54
  55 /*
  56  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  57  * refactored to a single function, something like:
  58  *
  59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  60  */
  61 /************************************************************************
  62  * Coloured LED functionality
  63  ************************************************************************
  64  * May be supplied by boards if desired
  65  */
  66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  67 __weak void red_led_on(void) {}
  68 __weak void red_led_off(void) {}
  69 __weak void green_led_on(void) {}
  70 __weak void green_led_off(void) {}
  71 __weak void yellow_led_on(void) {}
  72 __weak void yellow_led_off(void) {}
  73 __weak void blue_led_on(void) {}
  74 __weak void blue_led_off(void) {}
  75
  76 /*
  77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  78  * just pass it around to each function in this file?
  79  *
  80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  84  * a structure...
  85  */
  86
  87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  88 static int init_func_watchdog_init(void)
  89 {
  90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  92         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
  93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  95         hw_watchdog_init();
  96         puts("       Watchdog enabled\n");
  97 # endif
  98         WATCHDOG_RESET();
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 int init_func_watchdog_reset(void)
 104 {
 105         WATCHDOG_RESET();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 110
 111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 112 {
 113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 114 }
 115
 116 static int init_baud_rate(void)
 117 {
 118         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static int display_text_info(void)
 123 {
 124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 126
 127         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 128         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 129
 130 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 131         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 132 #else
 133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134 #endif
 135
 136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137                 text_base, bss_start, bss_end);
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 141         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 142         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 143 #endif
 144
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static int announce_dram_init(void)
 149 {
 150         puts("DRAM:  ");
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 155 static int init_func_ram(void)
 156 {
 157         return initdram();
 158 }
 159 #endif
 160
 161 static int show_dram_config(void)
 162 {
 163         unsigned long long size;
 164
 165 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 166         int i;
 167
 168         debug("\nRAM Configuration:\n");
 169         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 170                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 171                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 172                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 173 #ifdef DEBUG
 174                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 175 #endif
 176         }
 177         debug("\nDRAM:  ");
 178 #else
 179         size = gd->ram_size;
 180 #endif
 181
 182         print_size(size, "");
 183         board_add_ram_info(0);
 184         putc('\n');
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 __weak int dram_init_banksize(void)
 190 {
 191 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 192         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 193         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 194 #endif
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 200 static int init_func_i2c(void)
 201 {
 202         puts("I2C:   ");
 203 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 204         i2c_init_all();
 205 #else
 206         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 207 #endif
 208         puts("ready\n");
 209         return 0;
 210 }
 211 #endif
 212
 213 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 214 static int init_func_spi(void)
 215 {
 216         puts("SPI:   ");
 217         spi_init();
 218         puts("ready\n");
 219         return 0;
 220 }
 221 #endif
 222
 223 __maybe_unused
 224 static int zero_global_data(void)
 225 {
 226         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 static int setup_mon_len(void)
 232 {
 233 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 234         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 235 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 236         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 237 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 238         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 239 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH)
 240         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 241 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 242         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 243         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 244 #endif
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 __weak int arch_cpu_init(void)
 249 {
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 __weak int mach_cpu_init(void)
 254 {
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 /* Get the top of usable RAM */
 259 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 260 {
 261 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 262         /*
 263          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 264          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 265          */
 266         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 267                 /*
 268                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 269                  * are made.
 270                  */
 271                 return 0;
 272 #endif
 273         return gd->ram_top;
 274 }
 275
 276 static int setup_dest_addr(void)
 277 {
 278         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 279         /*
 280          * Ram is setup, size stored in gd !!
 281          */
 282         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 283 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 284         /*
 285          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 286          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 287          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 288          * memory size and won't touch it either. This should work
 289          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 290          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 291          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 292          * get fixed.
 293          */
 294         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 295 #endif
 296 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 297         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 298 #endif
 299         gd->ram_top += get_effective_memsize();
 300         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 301         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 302         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 303 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 304         /*
 305          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 306          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 307          */
 308         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 309                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 310                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 311         }
 312 #endif
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 317 static int reserve_logbuffer(void)
 318 {
 319 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 320         /* reserve kernel log buffer */
 321         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
 322         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 323                 gd->relocaddr);
 324 #endif
 325
 326         return 0;
 327 }
 328 #endif
 329
 330 #ifdef CONFIG_PRAM
 331 /* reserve protected RAM */
 332 static int reserve_pram(void)
 333 {
 334         ulong reg;
 335
 336         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 337         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 338         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 339               gd->relocaddr);
 340         return 0;
 341 }
 342 #endif /* CONFIG_PRAM */
 343
 344 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 345 static int reserve_round_4k(void)
 346 {
 347         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 #ifdef CONFIG_ARM
 352 static int reserve_mmu(void)
 353 {
 354 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 355         /* reserve TLB table */
 356         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 357         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 358
 359         /* round down to next 64 kB limit */
 360         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 361
 362         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 363         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 364               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 365
 366 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 367         /*
 368          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 369          * with location within secure ram.
 370          */
 371         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 372 #endif
 373 #endif
 374
 375         return 0;
 376 }
 377 #endif
 378
 379 static int reserve_video(void)
 380 {
 381 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 382         ulong addr;
 383         int ret;
 384
 385         addr = gd->relocaddr;
 386         ret = video_reserve(&addr);
 387         if (ret)
 388                 return ret;
 389         gd->relocaddr = addr;
 390 #elif defined(CONFIG_LCD)
 391 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 392         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 393 #  else
 394         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 395         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 396         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 397 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 398 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 399                 (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
 400                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 401                 !defined(CONFIG_M68K)
 402         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 403         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 404         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 405 #endif
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 static int reserve_trace(void)
 411 {
 412 #ifdef CONFIG_TRACE
 413         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 414         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 415         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 416               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 417 #endif
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static int reserve_uboot(void)
 423 {
 424         /*
 425          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 426          * round down to next 4 kB limit
 427          */
 428         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 429         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 430 #ifdef CONFIG_E500
 431         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 432         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 433 #endif
 434
 435         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
 436               gd->relocaddr);
 437
 438         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 /* reserve memory for malloc() area */
 444 static int reserve_malloc(void)
 445 {
 446         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 447         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 448                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 453 static int reserve_board(void)
 454 {
 455         if (!gd->bd) {
 456                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 457                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 458                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 459                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 460                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 461         }
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 static int setup_machine(void)
 466 {
 467 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 468         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 469 #endif
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 static int reserve_global_data(void)
 474 {
 475         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 476         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 477         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 478                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int reserve_fdt(void)
 483 {
 484 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 485         /*
 486          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 487          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 488          * will be relocated with other data.
 489          */
 490         if (gd->fdt_blob) {
 491                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 492
 493                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 494                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 495                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 496                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 497         }
 498 #endif
 499
 500         return 0;
 501 }
 502
 503 int arch_reserve_stacks(void)
 504 {
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 static int reserve_stacks(void)
 509 {
 510         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 511         gd->start_addr_sp -= 16;
 512         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 513
 514         /*
 515          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 516          * gd->irq_sp
 517          */
 518         return arch_reserve_stacks();
 519 }
 520
 521 static int display_new_sp(void)
 522 {
 523         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 524
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 529         defined(CONFIG_SH)
 530 static int setup_board_part1(void)
 531 {
 532         bd_t *bd = gd->bd;
 533
 534         /*
 535          * Save local variables to board info struct
 536          */
 537         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 538         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 539
 540 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 541         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 542         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 543 #endif
 544
 545 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 546                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 547         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 548 #endif
 549 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
 550         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 551 #endif
 552 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 553         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 554 #endif
 555
 556         return 0;
 557 }
 558 #endif
 559
 560 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 561 static int setup_board_part2(void)
 562 {
 563         bd_t *bd = gd->bd;
 564
 565         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 566         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 567 #if defined(CONFIG_CPM2)
 568         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 569         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 570         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 571         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 572 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 573 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 574         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
 575 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 576 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 577         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
 578         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 579 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 580 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 581         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 582 #endif
 583 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 584         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 585         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 586         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 587 #endif
 588
 589         return 0;
 590 }
 591 #endif
 592
 593 #ifdef CONFIG_POST
 594 static int init_post(void)
 595 {
 596         post_bootmode_init();
 597         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 598
 599         return 0;
 600 }
 601 #endif
 602
 603 static int reloc_fdt(void)
 604 {
 605 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 606         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 607                 return 0;
 608         if (gd->new_fdt) {
 609                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 610                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 611         }
 612 #endif
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static int setup_reloc(void)
 618 {
 619         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 620                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 621                 return 0;
 622         }
 623
 624 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 625         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 626 #ifdef CONFIG_M68K
 627         /*
 628          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 629          * just after the default vector table location, so at 0x400
 630          */
 631         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 632 #endif
 633 #endif
 634         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 635
 636         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 637         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 638               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 639               gd->start_addr_sp);
 640
 641         return 0;
 642 }
 643
 644 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 645 static int fix_fdt(void)
 646 {
 647         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 648 }
 649 #endif
 650
 651 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 652 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 653                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 654
 655 static int jump_to_copy(void)
 656 {
 657         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 658                 return 0;
 659         /*
 660          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 661          * enables the dcache if possible.
 662          *
 663          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 664          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 665          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 666          */
 667 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 668         /*
 669          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 670          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 671          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 672          * (CPU cache)
 673          */
 674         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 675         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 676 #else
 677         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 678 #endif
 679
 680         return 0;
 681 }
 682 #endif
 683
 684 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 685 static int mark_bootstage(void)
 686 {
 687         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 688
 689         return 0;
 690 }
 691
 692 static int initf_console_record(void)
 693 {
 694 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
 695         return console_record_init();
 696 #else
 697         return 0;
 698 #endif
 699 }
 700
 701 static int initf_dm(void)
 702 {
 703 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
 704         int ret;
 705
 706         ret = dm_init_and_scan(true);
 707         if (ret)
 708                 return ret;
 709 #endif
 710 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 711         ret = dm_timer_init();
 712         if (ret)
 713                 return ret;
 714 #endif
 715
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 /* Architecture-specific memory reservation */
 720 __weak int reserve_arch(void)
 721 {
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 726 {
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 731         setup_mon_len,
 732 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 733         fdtdec_setup,
 734 #endif
 735 #ifdef CONFIG_TRACE
 736         trace_early_init,
 737 #endif
 738         initf_malloc,
 739         initf_console_record,
 740 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 741         arch_fsp_init,
 742 #endif
 743         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 744         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 745         initf_dm,
 746         arch_cpu_init_dm,
 747         mark_bootstage,         /* need timer, go after init dm */
 748 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 749         board_early_init_f,
 750 #endif
 751 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 752         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 753         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 754 #endif
 755         timer_init,             /* initialize timer */
 756 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 757         board_postclk_init,
 758 #endif
 759         env_init,               /* initialize environment */
 760         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 761         serial_init,            /* serial communications setup */
 762         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 763         display_options,        /* say that we are here */
 764         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 765 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SH) || \
 766                 defined(CONFIG_X86)
 767         checkcpu,
 768 #endif
 769 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 770         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 771 #endif
 772 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 773         show_board_info,
 774 #endif
 775         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 776 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 777         misc_init_f,
 778 #endif
 779         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 780 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 781         init_func_i2c,
 782 #endif
 783 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 784         init_func_spi,
 785 #endif
 786         announce_dram_init,
 787         /* TODO: unify all these dram functions? */
 788 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_NDS32) || \
 789                 defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32) || \
 790                 defined(CONFIG_SH)
 791         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 792 #endif
 793 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 794         init_func_ram,
 795 #endif
 796 #ifdef CONFIG_POST
 797         post_init_f,
 798 #endif
 799         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 800 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 801         testdram,
 802 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 803         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 804
 805 #ifdef CONFIG_POST
 806         init_post,
 807 #endif
 808         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 809         /*
 810          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 811          * relocate the code and continue running from DRAM.
 812          *
 813          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 814          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 815          *  - kernel log buffer
 816          *  - protected RAM
 817          *  - LCD framebuffer
 818          *  - monitor code
 819          *  - board info struct
 820          */
 821         setup_dest_addr,
 822 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 823         reserve_logbuffer,
 824 #endif
 825 #ifdef CONFIG_PRAM
 826         reserve_pram,
 827 #endif
 828         reserve_round_4k,
 829 #ifdef CONFIG_ARM
 830         reserve_mmu,
 831 #endif
 832         reserve_video,
 833         reserve_trace,
 834         reserve_uboot,
 835         reserve_malloc,
 836         reserve_board,
 837         setup_machine,
 838         reserve_global_data,
 839         reserve_fdt,
 840         reserve_arch,
 841         reserve_stacks,
 842         dram_init_banksize,
 843         show_dram_config,
 844 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 845         defined(CONFIG_SH)
 846         setup_board_part1,
 847 #endif
 848 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 849         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 850         setup_board_part2,
 851 #endif
 852         display_new_sp,
 853 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 854         setup_board_extra,
 855 #endif
 856 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 857         fix_fdt,
 858 #endif
 859         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 860         reloc_fdt,
 861         setup_reloc,
 862 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 863         copy_uboot_to_ram,
 864         do_elf_reloc_fixups,
 865         clear_bss,
 866 #endif
 867 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 868         clear_bss,
 869 #endif
 870 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 871                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 872         jump_to_copy,
 873 #endif
 874         NULL,
 875 };
 876
 877 void board_init_f(ulong boot_flags)
 878 {
 879 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
 880         /*
 881          * For some architectures, global data is initialized and used before
 882          * calling this function. The data should be preserved. For others,
 883          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
 884          * here to host global data until relocation.
 885          */
 886         gd_t data;
 887
 888         gd = &data;
 889
 890         /*
 891          * Clear global data before it is accessed at debug print
 892          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
 893          * get the wrong value of gd->have_console.
 894          */
 895         zero_global_data();
 896 #endif
 897
 898         gd->flags = boot_flags;
 899         gd->have_console = 0;
 900
 901         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 902                 hang();
 903
 904 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 905                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 906         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 907         hang();
 908 #endif
 909 }
 910
 911 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 912 /*
 913  * For now this code is only used on x86.
 914  *
 915  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 916  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 917  * The following limitations must be considered when implementing an
 918  * '_f_r' function:
 919  *  - 'static' variables are read-only
 920  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 921  *
 922  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 923  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 924  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 925  *
 926  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 927  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 928  */
 929 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 930 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 931         init_cache_f_r,
 932 #endif
 933
 934         NULL,
 935 };
 936
 937 void board_init_f_r(void)
 938 {
 939         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 940                 hang();
 941
 942         /*
 943          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 944          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
 945          * UART if available.
 946          */
 947         gd->flags &= ~GD_FLG_SERIAL_READY;
 948
 949         /*
 950          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
 951          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
 952          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
 953          */
 954         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
 955
 956         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
 957         hang();
 958 }
 959 #endif /* CONFIG_X86 */