common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <display_options.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <env.h>
  22 #include <env_internal.h>
  23 #include <event.h>
  24 #include <fdtdec.h>
  25 #include <fs.h>
  26 #include <hang.h>
  27 #include <i2c.h>
  28 #include <init.h>
  29 #include <initcall.h>
  30 #include <lcd.h>
  31 #include <log.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <mapmem.h>
  34 #include <os.h>
  35 #include <post.h>
  36 #include <relocate.h>
  37 #include <serial.h>
  38 #ifdef CONFIG_SPL
  39 #include <spl.h>
  40 #endif
  41 #include <status_led.h>
  42 #include <sysreset.h>
  43 #include <timer.h>
  44 #include <trace.h>
  45 #include <video.h>
  46 #include <watchdog.h>
  47 #include <asm/cache.h>
  48 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  49 #include <asm/mach-types.h>
  50 #endif
  51 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  52 #include <asm/mp.h>
  53 #endif
  54 #include <asm/global_data.h>
  55 #include <asm/io.h>
  56 #include <asm/sections.h>
  57 #include <dm/root.h>
  58 #include <linux/errno.h>
  59
  60 /*
  61  * Pointer to initial global data area
  62  *
  63  * Here we initialize it if needed.
  64  */
  65 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  66 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  67 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  68 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  69 #else
  70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  71 #endif
  72
  73 /*
  74  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  75  * refactored to a single function, something like:
  76  *
  77  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  78  */
  79 /************************************************************************
  80  * Coloured LED functionality
  81  ************************************************************************
  82  * May be supplied by boards if desired
  83  */
  84 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  85 __weak void red_led_on(void) {}
  86 __weak void red_led_off(void) {}
  87 __weak void green_led_on(void) {}
  88 __weak void green_led_off(void) {}
  89 __weak void yellow_led_on(void) {}
  90 __weak void yellow_led_off(void) {}
  91 __weak void blue_led_on(void) {}
  92 __weak void blue_led_off(void) {}
  93
  94 /*
  95  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  96  * just pass it around to each function in this file?
  97  *
  98  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  99  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
 100  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
 101  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
 102  * a structure...
 103  */
 104
 105 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 106 static int init_func_watchdog_init(void)
 107 {
 108 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 109         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 110         defined(CONFIG_SH) || \
 111         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 112         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 113         hw_watchdog_init();
 114         puts("       Watchdog enabled\n");
 115 # endif
 116         WATCHDOG_RESET();
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 int init_func_watchdog_reset(void)
 122 {
 123         WATCHDOG_RESET();
 124
 125         return 0;
 126 }
 127 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 128
 129 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 130 {
 131         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 132 }
 133
 134 static int init_baud_rate(void)
 135 {
 136         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static int display_text_info(void)
 141 {
 142 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 143         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 144
 145         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 146         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 147
 148 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 149         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 150 #else
 151         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 152 #endif
 153
 154         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 155               text_base, bss_start, bss_end);
 156 #endif
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 162 static int print_resetinfo(void)
 163 {
 164         struct udevice *dev;
 165         char status[256];
 166         int ret;
 167
 168         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 169         if (ret) {
 170                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 171                       __func__, ret);
 172                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 173                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 174                  */
 175                 return 0;
 176         }
 177
 178         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 179                 printf("%s", status);
 180
 181         return 0;
 182 }
 183 #endif
 184
 185 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 186 static int print_cpuinfo(void)
 187 {
 188         struct udevice *dev;
 189         char desc[512];
 190         int ret;
 191
 192         dev = cpu_get_current_dev();
 193         if (!dev) {
 194                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 195                       __func__);
 196                 return -ENODEV;
 197         }
 198
 199         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 200         if (ret) {
 201                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 202                       dev->name, ret);
 203                 return ret;
 204         }
 205
 206         printf("CPU:   %s\n", desc);
 207
 208         return 0;
 209 }
 210 #endif
 211
 212 static int announce_dram_init(void)
 213 {
 214         puts("DRAM:  ");
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 static int show_dram_config(void)
 219 {
 220         unsigned long long size;
 221         int i;
 222
 223         debug("\nRAM Configuration:\n");
 224         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 225                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 226                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 227                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 228 #ifdef DEBUG
 229                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 230 #endif
 231         }
 232         debug("\nDRAM:  ");
 233
 234         print_size(size, "");
 235         board_add_ram_info(0);
 236         putc('\n');
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 __weak int dram_init_banksize(void)
 242 {
 243         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 244         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 250 static int init_func_i2c(void)
 251 {
 252         puts("I2C:   ");
 253         i2c_init_all();
 254         puts("ready\n");
 255         return 0;
 256 }
 257 #endif
 258
 259 #if defined(CONFIG_VID)
 260 __weak int init_func_vid(void)
 261 {
 262         return 0;
 263 }
 264 #endif
 265
 266 static int setup_mon_len(void)
 267 {
 268 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 269         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 270 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 271         gd->mon_len = 0;
 272 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 273         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 274 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 275         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 276 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 277         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 278 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 279         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 280         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 281 #endif
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int setup_spl_handoff(void)
 286 {
 287 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 288         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 289                                         sizeof(struct spl_handoff));
 290         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 291 #endif
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 __weak int arch_cpu_init(void)
 297 {
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 __weak int mach_cpu_init(void)
 302 {
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 /* Get the top of usable RAM */
 307 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 308 {
 309 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 310         /*
 311          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 312          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 313          */
 314         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 315                 /*
 316                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 317                  * are made.
 318                  */
 319                 return 0;
 320 #endif
 321         return gd->ram_top;
 322 }
 323
 324 static int setup_dest_addr(void)
 325 {
 326         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 327         /*
 328          * Ram is setup, size stored in gd !!
 329          */
 330         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 331 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
 332         /*
 333          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 334          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 335          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 336          * memory size and won't touch it either. This should work
 337          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 338          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 339          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 340          * get fixed.
 341          */
 342         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 343 #endif
 344 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 345         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 346 #endif
 347         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 348         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 349         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 350         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 351 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 352         /*
 353          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 354          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 355          */
 356         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 357                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 358                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 359         }
 360 #endif
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 #ifdef CONFIG_PRAM
 365 /* reserve protected RAM */
 366 static int reserve_pram(void)
 367 {
 368         ulong reg;
 369
 370         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 371         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 372         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 373               gd->relocaddr);
 374         return 0;
 375 }
 376 #endif /* CONFIG_PRAM */
 377
 378 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 379 static int reserve_round_4k(void)
 380 {
 381         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 386 {
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 static int reserve_video(void)
 391 {
 392 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 393         ulong addr;
 394         int ret;
 395
 396         addr = gd->relocaddr;
 397         ret = video_reserve(&addr);
 398         if (ret)
 399                 return ret;
 400         debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 401               ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 402         gd->relocaddr = addr;
 403 #elif defined(CONFIG_LCD)
 404         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 405         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 406         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 407 #endif
 408
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static int reserve_trace(void)
 413 {
 414 #ifdef CONFIG_TRACE
 415         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 416         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 417         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 418               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 419 #endif
 420
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int reserve_uboot(void)
 425 {
 426         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 427                 /*
 428                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 429                  * round down to next 4 kB limit
 430                  */
 431                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 432                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 433         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 434                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 435                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 436         #endif
 437
 438                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 439                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 440         }
 441
 442         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 /*
 448  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 449  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 450  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 451  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 452  */
 453 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 454 {
 455         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 456 }
 457
 458 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 459 static int reserve_noncached(void)
 460 {
 461         /*
 462          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 463          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 464          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 465          * cache.c:noncached_init()
 466          *
 467          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 468          */
 469         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 470                 MMU_SECTION_SIZE;
 471         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 472                                    MMU_SECTION_SIZE);
 473         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 474               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 475
 476         return 0;
 477 }
 478 #endif
 479
 480 /* reserve memory for malloc() area */
 481 static int reserve_malloc(void)
 482 {
 483         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 484         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 485               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 486 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 487         reserve_noncached();
 488 #endif
 489
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 494 static int reserve_board(void)
 495 {
 496         if (!gd->bd) {
 497                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 498                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 499                                                       sizeof(struct bd_info));
 500                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 501                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 502                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 503         }
 504         return 0;
 505 }
 506
 507 static int reserve_global_data(void)
 508 {
 509         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 510         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 511         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 512               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int reserve_fdt(void)
 517 {
 518         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 519                 /*
 520                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 521                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 522                  * section, then it will be relocated with other data.
 523                  */
 524                 if (gd->fdt_blob) {
 525                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 526
 527                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 528                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 529                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 530                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 531                 }
 532         }
 533
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 static int reserve_bootstage(void)
 538 {
 539 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 540         int size = bootstage_get_size();
 541
 542         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 543         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 544         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 545               gd->start_addr_sp);
 546 #endif
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 552 {
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 static int reserve_stacks(void)
 557 {
 558         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 559         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 560
 561         /*
 562          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 563          * gd->irq_sp
 564          */
 565         return arch_reserve_stacks();
 566 }
 567
 568 static int reserve_bloblist(void)
 569 {
 570 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 571         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 572         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 573                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 574         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 575                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 576 #endif
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static int display_new_sp(void)
 582 {
 583         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 584
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 589 {
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 int setup_bdinfo(void)
 594 {
 595         struct bd_info *bd = gd->bd;
 596
 597         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 598                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 599                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 600         }
 601
 602 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 603         bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 604 #endif
 605
 606         return arch_setup_bdinfo();
 607 }
 608
 609 #ifdef CONFIG_POST
 610 static int init_post(void)
 611 {
 612         post_bootmode_init();
 613         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 614
 615         return 0;
 616 }
 617 #endif
 618
 619 static int reloc_fdt(void)
 620 {
 621         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 622                 if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 623                         return 0;
 624                 if (gd->new_fdt) {
 625                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 626                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 627                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 628                 }
 629         }
 630
 631         return 0;
 632 }
 633
 634 static int reloc_bootstage(void)
 635 {
 636 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 637         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 638                 return 0;
 639         if (gd->new_bootstage) {
 640                 int size = bootstage_get_size();
 641
 642                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 643                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 644                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 645                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 646                 bootstage_relocate();
 647         }
 648 #endif
 649
 650         return 0;
 651 }
 652
 653 static int reloc_bloblist(void)
 654 {
 655 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 656         /*
 657          * Relocate only if we are supposed to send it
 658          */
 659         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 660             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 661                 debug("Not relocating bloblist\n");
 662                 return 0;
 663         }
 664         if (gd->new_bloblist) {
 665                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 666
 667                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 668                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 669                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 670                                gd->bloblist, size);
 671                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 672         }
 673 #endif
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int setup_reloc(void)
 679 {
 680         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 681 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 682 #ifdef ARM
 683                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 684 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
 685                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
 686 #elif defined(CONFIG_M68K)
 687                 /*
 688                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 689                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 690                  */
 691                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 692 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 693                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 694 #endif
 695 #endif
 696         }
 697
 698         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 699
 700         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 701                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 702         } else {
 703                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 704                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 705                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 706                       gd->start_addr_sp);
 707         }
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 713 static int fix_fdt(void)
 714 {
 715         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 716 }
 717 #endif
 718
 719 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 720 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 721                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 722
 723 static int jump_to_copy(void)
 724 {
 725         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 726                 return 0;
 727         /*
 728          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 729          * enables the dcache if possible.
 730          *
 731          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 732          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 733          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 734          */
 735 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 736         /*
 737          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 738          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 739          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 740          * (CPU cache)
 741          */
 742         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 743         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 744 #else
 745         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 746 #endif
 747
 748         return 0;
 749 }
 750 #endif
 751
 752 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 753 static int initf_bootstage(void)
 754 {
 755         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 756                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 757         int ret;
 758
 759         ret = bootstage_init(!from_spl);
 760         if (ret)
 761                 return ret;
 762         if (from_spl) {
 763                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 764                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 765
 766                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 767                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 768                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 769                         return ret;
 770                 }
 771         }
 772
 773         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 774
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static int initf_dm(void)
 779 {
 780 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 781         int ret;
 782
 783         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 784         ret = dm_init_and_scan(true);
 785         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 786         if (ret)
 787                 return ret;
 788
 789         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 790                 ret = dm_timer_init();
 791                 if (ret)
 792                         return ret;
 793         }
 794 #endif
 795
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 /* Architecture-specific memory reservation */
 800 __weak int reserve_arch(void)
 801 {
 802         return 0;
 803 }
 804
 805 __weak int checkcpu(void)
 806 {
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 __weak int clear_bss(void)
 811 {
 812         return 0;
 813 }
 814
 815 static int misc_init_f(void)
 816 {
 817         return event_notify_null(EVT_MISC_INIT_F);
 818 }
 819
 820 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 821         setup_mon_len,
 822 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 823         fdtdec_setup,
 824 #endif
 825 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 826         trace_early_init,
 827 #endif
 828         initf_malloc,
 829         log_init,
 830         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 831         event_init,
 832 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 833         bloblist_init,
 834 #endif
 835         setup_spl_handoff,
 836 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 837         console_record_init,
 838 #endif
 839 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 840         arch_fsp_init,
 841 #endif
 842         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 843         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 844         initf_dm,
 845 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 846         board_early_init_f,
 847 #endif
 848 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 849         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 850         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 851 #endif
 852 #if !defined(CONFIG_M68K)
 853         timer_init,             /* initialize timer */
 854 #endif
 855 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 856         board_postclk_init,
 857 #endif
 858         env_init,               /* initialize environment */
 859         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 860         serial_init,            /* serial communications setup */
 861         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 862         display_options,        /* say that we are here */
 863         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 864         checkcpu,
 865 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 866         print_resetinfo,
 867 #endif
 868 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 869         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 870 #endif
 871 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 872         embedded_dtb_select,
 873 #endif
 874 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 875         show_board_info,
 876 #endif
 877         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 878         misc_init_f,
 879         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 880 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 881         init_func_i2c,
 882 #endif
 883 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 884         init_func_vid,
 885 #endif
 886         announce_dram_init,
 887         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 888 #ifdef CONFIG_POST
 889         post_init_f,
 890 #endif
 891         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 892 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 893         testdram,
 894 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 895         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 896
 897 #ifdef CONFIG_POST
 898         init_post,
 899 #endif
 900         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 901         /*
 902          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 903          * relocate the code and continue running from DRAM.
 904          *
 905          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 906          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 907          *  - kernel log buffer
 908          *  - protected RAM
 909          *  - LCD framebuffer
 910          *  - monitor code
 911          *  - board info struct
 912          */
 913         setup_dest_addr,
 914 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 915         fix_fdt,
 916 #endif
 917 #ifdef CONFIG_PRAM
 918         reserve_pram,
 919 #endif
 920         reserve_round_4k,
 921         arch_reserve_mmu,
 922         reserve_video,
 923         reserve_trace,
 924         reserve_uboot,
 925         reserve_malloc,
 926         reserve_board,
 927         reserve_global_data,
 928         reserve_fdt,
 929         reserve_bootstage,
 930         reserve_bloblist,
 931         reserve_arch,
 932         reserve_stacks,
 933         dram_init_banksize,
 934         show_dram_config,
 935         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 936         setup_bdinfo,
 937         display_new_sp,
 938         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 939         reloc_fdt,
 940         reloc_bootstage,
 941         reloc_bloblist,
 942         setup_reloc,
 943 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 944         copy_uboot_to_ram,
 945         do_elf_reloc_fixups,
 946 #endif
 947         clear_bss,
 948 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 949                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 950         jump_to_copy,
 951 #endif
 952         NULL,
 953 };
 954
 955 void board_init_f(ulong boot_flags)
 956 {
 957         gd->flags = boot_flags;
 958         gd->have_console = 0;
 959
 960         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 961                 hang();
 962
 963 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 964                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 965                 !defined(CONFIG_ARC)
 966         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 967         hang();
 968 #endif
 969 }
 970
 971 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 972 /*
 973  * For now this code is only used on x86.
 974  *
 975  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 976  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 977  * The following limitations must be considered when implementing an
 978  * '_f_r' function:
 979  *  - 'static' variables are read-only
 980  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 981  *
 982  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 983  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 984  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 985  *
 986  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 987  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 988  */
 989 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 990 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 991         init_cache_f_r,
 992 #endif
 993
 994         NULL,
 995 };
 996
 997 void board_init_f_r(void)
 998 {
 999         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1000                 hang();
1001
1002         /*
1003          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1004          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1005          * UART if available.
1006          *
1007          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1008          */
1009         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1010 #ifdef CONFIG_TIMER
1011         gd->timer = NULL;
1012 #endif
1013
1014         /*
1015          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1016          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1017          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1018          */
1019         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1020
1021         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1022         hang();
1023 }
1024 #endif /* CONFIG_X86 */