common/board_f.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  * (C) Copyright 2002-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <fdtdec.h>
  18 #include <fs.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <initcall.h>
  21 #include <init_helpers.h>
  22 #include <logbuff.h>
  23 #include <malloc.h>
  24 #include <mapmem.h>
  25
  26 /* TODO: Can we move these into arch/ headers? */
  27 #ifdef CONFIG_8xx
  28 #include <mpc8xx.h>
  29 #endif
  30 #ifdef CONFIG_5xx
  31 #include <mpc5xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  34 #include <mpc5xxx.h>
  35 #endif
  36 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
  37 #include <asm/mp.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <os.h>
  41 #include <post.h>
  42 #include <spi.h>
  43 #include <status_led.h>
  44 #include <timer.h>
  45 #include <trace.h>
  46 #include <video.h>
  47 #include <watchdog.h>
  48 #include <asm/io.h>
  49 #include <asm/sections.h>
  50 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC) || defined(CONFIG_XTENSA)
  51 #include <asm/relocate.h>
  52 #endif
  53 #include <dm/root.h>
  54 #include <linux/errno.h>
  55
  56 /*
  57  * Pointer to initial global data area
  58  *
  59  * Here we initialize it if needed.
  60  */
  61 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  62 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  65 #else
  66 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  71  * refactored to a single function, something like:
  72  *
  73  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  74  */
  75 /************************************************************************
  76  * Coloured LED functionality
  77  ************************************************************************
  78  * May be supplied by boards if desired
  79  */
  80 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  81 __weak void red_led_on(void) {}
  82 __weak void red_led_off(void) {}
  83 __weak void green_led_on(void) {}
  84 __weak void green_led_off(void) {}
  85 __weak void yellow_led_on(void) {}
  86 __weak void yellow_led_off(void) {}
  87 __weak void blue_led_on(void) {}
  88 __weak void blue_led_off(void) {}
  89
  90 /*
  91  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  92  * just pass it around to each function in this file?
  93  *
  94  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  95  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  96  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  97  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  98  * a structure...
  99  */
 100
 101 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 102 static int init_func_watchdog_init(void)
 103 {
 104 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 105         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 106         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
 107         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 108         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 109         hw_watchdog_init();
 110         puts("       Watchdog enabled\n");
 111 # endif
 112         WATCHDOG_RESET();
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 int init_func_watchdog_reset(void)
 118 {
 119         WATCHDOG_RESET();
 120
 121         return 0;
 122 }
 123 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 124
 125 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 126 {
 127         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 128 }
 129
 130 static int init_baud_rate(void)
 131 {
 132         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int display_text_info(void)
 137 {
 138 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 139         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 140
 141         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 142         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 143
 144 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 145         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 146 #else
 147         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 148 #endif
 149
 150         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 151                 text_base, bss_start, bss_end);
 152 #endif
 153
 154 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 155         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 156         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 157 #endif
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 static int announce_dram_init(void)
 163 {
 164         puts("DRAM:  ");
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 169 static int init_func_ram(void)
 170 {
 171         return initdram();
 172 }
 173 #endif
 174
 175 static int show_dram_config(void)
 176 {
 177         unsigned long long size;
 178
 179 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 180         int i;
 181
 182         debug("\nRAM Configuration:\n");
 183         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 184                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 185                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 186                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 187 #ifdef DEBUG
 188                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 189 #endif
 190         }
 191         debug("\nDRAM:  ");
 192 #else
 193         size = gd->ram_size;
 194 #endif
 195
 196         print_size(size, "");
 197         board_add_ram_info(0);
 198         putc('\n');
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 __weak int dram_init_banksize(void)
 204 {
 205 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 206         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 207         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 208 #endif
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 214 static int init_func_i2c(void)
 215 {
 216         puts("I2C:   ");
 217 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 218         i2c_init_all();
 219 #else
 220         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 221 #endif
 222         puts("ready\n");
 223         return 0;
 224 }
 225 #endif
 226
 227 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 228 static int init_func_spi(void)
 229 {
 230         puts("SPI:   ");
 231         spi_init();
 232         puts("ready\n");
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif
 236
 237 __maybe_unused
 238 static int zero_global_data(void)
 239 {
 240         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static int setup_mon_len(void)
 246 {
 247 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 248         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 249 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 250         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 251 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 252         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 253 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH)
 254         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 255 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 256         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 257         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 258 #endif
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 __weak int arch_cpu_init(void)
 263 {
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 __weak int mach_cpu_init(void)
 268 {
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 /* Get the top of usable RAM */
 273 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 274 {
 275 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 276         /*
 277          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 278          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 279          */
 280         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 281                 /*
 282                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 283                  * are made.
 284                  */
 285                 return 0;
 286 #endif
 287         return gd->ram_top;
 288 }
 289
 290 static int setup_dest_addr(void)
 291 {
 292         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 293         /*
 294          * Ram is setup, size stored in gd !!
 295          */
 296         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 297 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 298         /*
 299          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 300          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 301          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 302          * memory size and won't touch it either. This should work
 303          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 304          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 305          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 306          * get fixed.
 307          */
 308         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 309 #endif
 310 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 311         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 312 #endif
 313         gd->ram_top += get_effective_memsize();
 314         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 315         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 316         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 317 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 318         /*
 319          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 320          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 321          */
 322         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 323                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 324                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 325         }
 326 #endif
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 331 static int reserve_logbuffer(void)
 332 {
 333 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 334         /* reserve kernel log buffer */
 335         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
 336         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 337                 gd->relocaddr);
 338 #endif
 339
 340         return 0;
 341 }
 342 #endif
 343
 344 #ifdef CONFIG_PRAM
 345 /* reserve protected RAM */
 346 static int reserve_pram(void)
 347 {
 348         ulong reg;
 349
 350         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 351         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 352         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 353               gd->relocaddr);
 354         return 0;
 355 }
 356 #endif /* CONFIG_PRAM */
 357
 358 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 359 static int reserve_round_4k(void)
 360 {
 361         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 #ifdef CONFIG_ARM
 366 static int reserve_mmu(void)
 367 {
 368 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 369         /* reserve TLB table */
 370         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 371         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 372
 373         /* round down to next 64 kB limit */
 374         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 375
 376         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 377         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 378               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 379
 380 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 381         /*
 382          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 383          * with location within secure ram.
 384          */
 385         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 386 #endif
 387 #endif
 388
 389         return 0;
 390 }
 391 #endif
 392
 393 static int reserve_video(void)
 394 {
 395 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 396         ulong addr;
 397         int ret;
 398
 399         addr = gd->relocaddr;
 400         ret = video_reserve(&addr);
 401         if (ret)
 402                 return ret;
 403         gd->relocaddr = addr;
 404 #elif defined(CONFIG_LCD)
 405 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 406         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 407 #  else
 408         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 409         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 410         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 411 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 412 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 413                 (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
 414                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 415                 !defined(CONFIG_M68K)
 416         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 417         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 418         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 419 #endif
 420
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int reserve_trace(void)
 425 {
 426 #ifdef CONFIG_TRACE
 427         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 428         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 429         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 430               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 431 #endif
 432
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 static int reserve_uboot(void)
 437 {
 438         /*
 439          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 440          * round down to next 4 kB limit
 441          */
 442         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 443         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 444 #ifdef CONFIG_E500
 445         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 446         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 447 #endif
 448
 449         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
 450               gd->relocaddr);
 451
 452         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 /* reserve memory for malloc() area */
 458 static int reserve_malloc(void)
 459 {
 460         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 461         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 462                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 463         return 0;
 464 }
 465
 466 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 467 static int reserve_board(void)
 468 {
 469         if (!gd->bd) {
 470                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 471                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 472                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 473                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 474                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 475         }
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 static int setup_machine(void)
 480 {
 481 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 482         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 483 #endif
 484         return 0;
 485 }
 486
 487 static int reserve_global_data(void)
 488 {
 489         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 490         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 491         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 492                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static int reserve_fdt(void)
 497 {
 498 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 499         /*
 500          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 501          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 502          * will be relocated with other data.
 503          */
 504         if (gd->fdt_blob) {
 505                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 506
 507                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 508                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 509                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 510                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 511         }
 512 #endif
 513
 514         return 0;
 515 }
 516
 517 int arch_reserve_stacks(void)
 518 {
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static int reserve_stacks(void)
 523 {
 524         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 525         gd->start_addr_sp -= 16;
 526         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 527
 528         /*
 529          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 530          * gd->irq_sp
 531          */
 532         return arch_reserve_stacks();
 533 }
 534
 535 static int display_new_sp(void)
 536 {
 537         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 543         defined(CONFIG_SH)
 544 static int setup_board_part1(void)
 545 {
 546         bd_t *bd = gd->bd;
 547
 548         /*
 549          * Save local variables to board info struct
 550          */
 551         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 552         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 553
 554 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 555         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 556         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 557 #endif
 558
 559 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 560                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 561         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 562 #endif
 563 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
 564         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 565 #endif
 566 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 567         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 568 #endif
 569
 570         return 0;
 571 }
 572 #endif
 573
 574 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 575 static int setup_board_part2(void)
 576 {
 577         bd_t *bd = gd->bd;
 578
 579         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 580         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 581 #if defined(CONFIG_CPM2)
 582         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 583         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 584         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 585         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 586 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 587 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 588         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
 589 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 590 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 591         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
 592         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 593 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 594 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 595         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 596 #endif
 597 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 598         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 599         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 600         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 601 #endif
 602
 603         return 0;
 604 }
 605 #endif
 606
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608 static int init_post(void)
 609 {
 610         post_bootmode_init();
 611         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 612
 613         return 0;
 614 }
 615 #endif
 616
 617 static int reloc_fdt(void)
 618 {
 619 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 620         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 621                 return 0;
 622         if (gd->new_fdt) {
 623                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 624                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 625         }
 626 #endif
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static int setup_reloc(void)
 632 {
 633         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 634                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 635                 return 0;
 636         }
 637
 638 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 639         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 640 #ifdef CONFIG_M68K
 641         /*
 642          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 643          * just after the default vector table location, so at 0x400
 644          */
 645         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 646 #endif
 647 #endif
 648         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 649
 650         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 651         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 652               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 653               gd->start_addr_sp);
 654
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 659 static int fix_fdt(void)
 660 {
 661         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 662 }
 663 #endif
 664
 665 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 666 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 667                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 668
 669 static int jump_to_copy(void)
 670 {
 671         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 672                 return 0;
 673         /*
 674          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 675          * enables the dcache if possible.
 676          *
 677          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 678          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 679          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 680          */
 681 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 682         /*
 683          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 684          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 685          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 686          * (CPU cache)
 687          */
 688         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 689         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 690 #else
 691         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 692 #endif
 693
 694         return 0;
 695 }
 696 #endif
 697
 698 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 699 static int mark_bootstage(void)
 700 {
 701         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 702
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 static int initf_console_record(void)
 707 {
 708 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
 709         return console_record_init();
 710 #else
 711         return 0;
 712 #endif
 713 }
 714
 715 static int initf_dm(void)
 716 {
 717 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
 718         int ret;
 719
 720         ret = dm_init_and_scan(true);
 721         if (ret)
 722                 return ret;
 723 #endif
 724 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 725         ret = dm_timer_init();
 726         if (ret)
 727                 return ret;
 728 #endif
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 /* Architecture-specific memory reservation */
 734 __weak int reserve_arch(void)
 735 {
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 740 {
 741         return 0;
 742 }
 743
 744 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 745         setup_mon_len,
 746 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 747         fdtdec_setup,
 748 #endif
 749 #ifdef CONFIG_TRACE
 750         trace_early_init,
 751 #endif
 752         initf_malloc,
 753         initf_console_record,
 754 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 755         arch_fsp_init,
 756 #endif
 757         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 758         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 759         initf_dm,
 760         arch_cpu_init_dm,
 761         mark_bootstage,         /* need timer, go after init dm */
 762 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 763         board_early_init_f,
 764 #endif
 765 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 766         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 767         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 768 #endif
 769         timer_init,             /* initialize timer */
 770 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 771         board_postclk_init,
 772 #endif
 773         env_init,               /* initialize environment */
 774         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 775         serial_init,            /* serial communications setup */
 776         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 777         display_options,        /* say that we are here */
 778         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 779 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SH) || \
 780                 defined(CONFIG_X86)
 781         checkcpu,
 782 #endif
 783 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 784         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 785 #endif
 786 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 787         show_board_info,
 788 #endif
 789         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 790 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 791         misc_init_f,
 792 #endif
 793         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 794 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 795         init_func_i2c,
 796 #endif
 797 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 798         init_func_spi,
 799 #endif
 800         announce_dram_init,
 801         /* TODO: unify all these dram functions? */
 802 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_NDS32) || \
 803                 defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32) || \
 804                 defined(CONFIG_SH)
 805         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 806 #endif
 807 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 808         init_func_ram,
 809 #endif
 810 #ifdef CONFIG_POST
 811         post_init_f,
 812 #endif
 813         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 814 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 815         testdram,
 816 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 817         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 818
 819 #ifdef CONFIG_POST
 820         init_post,
 821 #endif
 822         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 823         /*
 824          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 825          * relocate the code and continue running from DRAM.
 826          *
 827          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 828          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 829          *  - kernel log buffer
 830          *  - protected RAM
 831          *  - LCD framebuffer
 832          *  - monitor code
 833          *  - board info struct
 834          */
 835         setup_dest_addr,
 836 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 837         reserve_logbuffer,
 838 #endif
 839 #ifdef CONFIG_PRAM
 840         reserve_pram,
 841 #endif
 842         reserve_round_4k,
 843 #ifdef CONFIG_ARM
 844         reserve_mmu,
 845 #endif
 846         reserve_video,
 847         reserve_trace,
 848         reserve_uboot,
 849         reserve_malloc,
 850         reserve_board,
 851         setup_machine,
 852         reserve_global_data,
 853         reserve_fdt,
 854         reserve_arch,
 855         reserve_stacks,
 856         dram_init_banksize,
 857         show_dram_config,
 858 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 859         defined(CONFIG_SH)
 860         setup_board_part1,
 861 #endif
 862 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 863         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 864         setup_board_part2,
 865 #endif
 866         display_new_sp,
 867 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 868         setup_board_extra,
 869 #endif
 870 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 871         fix_fdt,
 872 #endif
 873         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 874         reloc_fdt,
 875         setup_reloc,
 876 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 877         copy_uboot_to_ram,
 878         do_elf_reloc_fixups,
 879         clear_bss,
 880 #endif
 881 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 882         clear_bss,
 883 #endif
 884 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 885                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 886         jump_to_copy,
 887 #endif
 888         NULL,
 889 };
 890
 891 void board_init_f(ulong boot_flags)
 892 {
 893 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
 894         /*
 895          * For some architectures, global data is initialized and used before
 896          * calling this function. The data should be preserved. For others,
 897          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
 898          * here to host global data until relocation.
 899          */
 900         gd_t data;
 901
 902         gd = &data;
 903
 904         /*
 905          * Clear global data before it is accessed at debug print
 906          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
 907          * get the wrong value of gd->have_console.
 908          */
 909         zero_global_data();
 910 #endif
 911
 912         gd->flags = boot_flags;
 913         gd->have_console = 0;
 914
 915         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 916                 hang();
 917
 918 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 919                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 920         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 921         hang();
 922 #endif
 923 }
 924
 925 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 926 /*
 927  * For now this code is only used on x86.
 928  *
 929  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 930  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 931  * The following limitations must be considered when implementing an
 932  * '_f_r' function:
 933  *  - 'static' variables are read-only
 934  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 935  *
 936  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 937  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 938  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 939  *
 940  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 941  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 942  */
 943 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 944 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 945         init_cache_f_r,
 946 #endif
 947
 948         NULL,
 949 };
 950
 951 void board_init_f_r(void)
 952 {
 953         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 954                 hang();
 955
 956         /*
 957          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 958          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
 959          * UART if available.
 960          */
 961         gd->flags &= ~GD_FLG_SERIAL_READY;
 962
 963         /*
 964          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
 965          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
 966          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
 967          */
 968         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
 969
 970         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
 971         hang();
 972 }
 973 #endif /* CONFIG_X86 */