common/board_f.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  * (C) Copyright 2002-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <fdtdec.h>
  18 #include <fs.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <initcall.h>
  21 #include <malloc.h>
  22 #include <mapmem.h>
  23 #include <os.h>
  24 #include <post.h>
  25 #include <relocate.h>
  26 #include <spi.h>
  27 #include <status_led.h>
  28 #include <timer.h>
  29 #include <trace.h>
  30 #include <video.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  36 #include <asm/mp.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/sections.h>
  40 #include <dm/root.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42
  43 /*
  44  * Pointer to initial global data area
  45  *
  46  * Here we initialize it if needed.
  47  */
  48 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  49 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  50 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  52 #else
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54 #endif
  55
  56 /*
  57  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  58  * refactored to a single function, something like:
  59  *
  60  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  61  */
  62 /************************************************************************
  63  * Coloured LED functionality
  64  ************************************************************************
  65  * May be supplied by boards if desired
  66  */
  67 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  68 __weak void red_led_on(void) {}
  69 __weak void red_led_off(void) {}
  70 __weak void green_led_on(void) {}
  71 __weak void green_led_off(void) {}
  72 __weak void yellow_led_on(void) {}
  73 __weak void yellow_led_off(void) {}
  74 __weak void blue_led_on(void) {}
  75 __weak void blue_led_off(void) {}
  76
  77 /*
  78  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  79  * just pass it around to each function in this file?
  80  *
  81  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  82  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  83  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  84  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  85  * a structure...
  86  */
  87
  88 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  89 static int init_func_watchdog_init(void)
  90 {
  91 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  92         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  93         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
  94         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  95         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  96         hw_watchdog_init();
  97         puts("       Watchdog enabled\n");
  98 # endif
  99         WATCHDOG_RESET();
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 int init_func_watchdog_reset(void)
 105 {
 106         WATCHDOG_RESET();
 107
 108         return 0;
 109 }
 110 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 111
 112 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 113 {
 114         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 115 }
 116
 117 static int init_baud_rate(void)
 118 {
 119         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int display_text_info(void)
 124 {
 125 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 126         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 127
 128         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 129         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 130
 131 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 132         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 133 #else
 134         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 135 #endif
 136
 137         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 138               text_base, bss_start, bss_end);
 139 #endif
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static int announce_dram_init(void)
 145 {
 146         puts("DRAM:  ");
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 static int show_dram_config(void)
 151 {
 152         unsigned long long size;
 153
 154 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 155         int i;
 156
 157         debug("\nRAM Configuration:\n");
 158         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 159                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 160                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 161                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 162 #ifdef DEBUG
 163                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 164 #endif
 165         }
 166         debug("\nDRAM:  ");
 167 #else
 168         size = gd->ram_size;
 169 #endif
 170
 171         print_size(size, "");
 172         board_add_ram_info(0);
 173         putc('\n');
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 __weak int dram_init_banksize(void)
 179 {
 180 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 181         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 182         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 183 #endif
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 189 static int init_func_i2c(void)
 190 {
 191         puts("I2C:   ");
 192 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 193         i2c_init_all();
 194 #else
 195         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 196 #endif
 197         puts("ready\n");
 198         return 0;
 199 }
 200 #endif
 201
 202 #if defined(CONFIG_VID)
 203 __weak int init_func_vid(void)
 204 {
 205         return 0;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 210 static int init_func_spi(void)
 211 {
 212         puts("SPI:   ");
 213         spi_init();
 214         puts("ready\n");
 215         return 0;
 216 }
 217 #endif
 218
 219 static int setup_mon_len(void)
 220 {
 221 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 222         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 223 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 224         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 225 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 226         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 227 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 228         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 229 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 230         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 231         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 232 #endif
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 __weak int arch_cpu_init(void)
 237 {
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 __weak int mach_cpu_init(void)
 242 {
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 /* Get the top of usable RAM */
 247 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 248 {
 249 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 250         /*
 251          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 252          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 253          */
 254         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 255                 /*
 256                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 257                  * are made.
 258                  */
 259                 return 0;
 260 #endif
 261         return gd->ram_top;
 262 }
 263
 264 static int setup_dest_addr(void)
 265 {
 266         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 267         /*
 268          * Ram is setup, size stored in gd !!
 269          */
 270         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 271 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 272         /*
 273          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 274          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 275          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 276          * memory size and won't touch it either. This should work
 277          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 278          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 279          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 280          * get fixed.
 281          */
 282         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 283 #endif
 284 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 285         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 286 #endif
 287         gd->ram_top += get_effective_memsize();
 288         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 289         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 290         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 291 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 292         /*
 293          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 294          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 295          */
 296         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 297                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 298                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 299         }
 300 #endif
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 #ifdef CONFIG_PRAM
 305 /* reserve protected RAM */
 306 static int reserve_pram(void)
 307 {
 308         ulong reg;
 309
 310         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 311         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 312         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 313               gd->relocaddr);
 314         return 0;
 315 }
 316 #endif /* CONFIG_PRAM */
 317
 318 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 319 static int reserve_round_4k(void)
 320 {
 321         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 #ifdef CONFIG_ARM
 326 __weak int reserve_mmu(void)
 327 {
 328 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 329         /* reserve TLB table */
 330         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 331         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 332
 333         /* round down to next 64 kB limit */
 334         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 335
 336         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 337         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 338               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 339
 340 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 341         /*
 342          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 343          * with location within secure ram.
 344          */
 345         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 346 #endif
 347 #endif
 348
 349         return 0;
 350 }
 351 #endif
 352
 353 static int reserve_video(void)
 354 {
 355 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 356         ulong addr;
 357         int ret;
 358
 359         addr = gd->relocaddr;
 360         ret = video_reserve(&addr);
 361         if (ret)
 362                 return ret;
 363         gd->relocaddr = addr;
 364 #elif defined(CONFIG_LCD)
 365 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 366         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 367 #  else
 368         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 369         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 370         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 371 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 372 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 373                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
 374                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 375                 !defined(CONFIG_M68K)
 376         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 377         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 378         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 379 #endif
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int reserve_trace(void)
 385 {
 386 #ifdef CONFIG_TRACE
 387         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 388         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 389         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 390               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 391 #endif
 392
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 static int reserve_uboot(void)
 397 {
 398         /*
 399          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 400          * round down to next 4 kB limit
 401          */
 402         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 403         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 404 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 405         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 406         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 407 #endif
 408
 409         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
 410               gd->relocaddr);
 411
 412         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 413
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 /* reserve memory for malloc() area */
 418 static int reserve_malloc(void)
 419 {
 420         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 421         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 422               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 427 static int reserve_board(void)
 428 {
 429         if (!gd->bd) {
 430                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 431                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 432                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 433                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 434                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 435         }
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int setup_machine(void)
 440 {
 441 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 442         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 443 #endif
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static int reserve_global_data(void)
 448 {
 449         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 450         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 451         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 452               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int reserve_fdt(void)
 457 {
 458 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 459         /*
 460          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 461          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 462          * will be relocated with other data.
 463          */
 464         if (gd->fdt_blob) {
 465                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 466
 467                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 468                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 469                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 470                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 471         }
 472 #endif
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 static int reserve_bootstage(void)
 478 {
 479 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 480         int size = bootstage_get_size();
 481
 482         gd->start_addr_sp -= size;
 483         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 484         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 485               gd->start_addr_sp);
 486 #endif
 487
 488         return 0;
 489 }
 490
 491 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 492 {
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static int reserve_stacks(void)
 497 {
 498         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 499         gd->start_addr_sp -= 16;
 500         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 501
 502         /*
 503          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 504          * gd->irq_sp
 505          */
 506         return arch_reserve_stacks();
 507 }
 508
 509 static int display_new_sp(void)
 510 {
 511         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 512
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 517         defined(CONFIG_SH)
 518 static int setup_board_part1(void)
 519 {
 520         bd_t *bd = gd->bd;
 521
 522         /*
 523          * Save local variables to board info struct
 524          */
 525         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 526         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 527
 528 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 529         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 530         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 531 #endif
 532
 533 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 534         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 535 #endif
 536 #if defined(CONFIG_M68K)
 537         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 538 #endif
 539 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 540         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 541 #endif
 542
 543         return 0;
 544 }
 545 #endif
 546
 547 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 548 static int setup_board_part2(void)
 549 {
 550         bd_t *bd = gd->bd;
 551
 552         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 553         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 554 #if defined(CONFIG_CPM2)
 555         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 556         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 557         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 558         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 559 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 560 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 561         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 562 #endif
 563 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 564         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 565         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 566         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 567 #endif
 568
 569         return 0;
 570 }
 571 #endif
 572
 573 #ifdef CONFIG_POST
 574 static int init_post(void)
 575 {
 576         post_bootmode_init();
 577         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 578
 579         return 0;
 580 }
 581 #endif
 582
 583 static int reloc_fdt(void)
 584 {
 585 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 586         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 587                 return 0;
 588         if (gd->new_fdt) {
 589                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 590                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 591         }
 592 #endif
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static int reloc_bootstage(void)
 598 {
 599 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 600         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 601                 return 0;
 602         if (gd->new_bootstage) {
 603                 int size = bootstage_get_size();
 604
 605                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 606                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 607                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 608                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 609         }
 610 #endif
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static int setup_reloc(void)
 616 {
 617         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 618                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 619                 return 0;
 620         }
 621
 622 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 623 #ifdef ARM
 624         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 625 #elif defined(CONFIG_M68K)
 626         /*
 627          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 628          * just after the default vector table location, so at 0x400
 629          */
 630         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 631 #else
 632         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 633 #endif
 634 #endif
 635         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 636
 637         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 638         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 639               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 640               gd->start_addr_sp);
 641
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 646 static int fix_fdt(void)
 647 {
 648         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 649 }
 650 #endif
 651
 652 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 653 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 654                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 655
 656 static int jump_to_copy(void)
 657 {
 658         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 659                 return 0;
 660         /*
 661          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 662          * enables the dcache if possible.
 663          *
 664          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 665          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 666          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 667          */
 668 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 669         /*
 670          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 671          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 672          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 673          * (CPU cache)
 674          */
 675         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 676         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 677 #else
 678         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 679 #endif
 680
 681         return 0;
 682 }
 683 #endif
 684
 685 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 686 static int initf_bootstage(void)
 687 {
 688         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 689                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 690         int ret;
 691
 692         ret = bootstage_init(!from_spl);
 693         if (ret)
 694                 return ret;
 695         if (from_spl) {
 696                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 697                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 698
 699                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 700                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 701                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 702                         return ret;
 703                 }
 704         }
 705
 706         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 707
 708         return 0;
 709 }
 710
 711 static int initf_console_record(void)
 712 {
 713 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 714         return console_record_init();
 715 #else
 716         return 0;
 717 #endif
 718 }
 719
 720 static int initf_dm(void)
 721 {
 722 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 723         int ret;
 724
 725         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 726         ret = dm_init_and_scan(true);
 727         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 728         if (ret)
 729                 return ret;
 730 #endif
 731 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 732         ret = dm_timer_init();
 733         if (ret)
 734                 return ret;
 735 #endif
 736
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 /* Architecture-specific memory reservation */
 741 __weak int reserve_arch(void)
 742 {
 743         return 0;
 744 }
 745
 746 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 747 {
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 752         setup_mon_len,
 753 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 754         fdtdec_setup,
 755 #endif
 756 #ifdef CONFIG_TRACE
 757         trace_early_init,
 758 #endif
 759         initf_malloc,
 760         log_init,
 761         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 762         initf_console_record,
 763 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 764         arch_fsp_init,
 765 #endif
 766         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 767         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 768         initf_dm,
 769         arch_cpu_init_dm,
 770 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 771         board_early_init_f,
 772 #endif
 773 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 774         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 775         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 776 #endif
 777 #if !defined(CONFIG_M68K)
 778         timer_init,             /* initialize timer */
 779 #endif
 780 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 781         board_postclk_init,
 782 #endif
 783         env_init,               /* initialize environment */
 784         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 785         serial_init,            /* serial communications setup */
 786         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 787         display_options,        /* say that we are here */
 788         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 789 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 790         checkcpu,
 791 #endif
 792 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 793         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 794 #endif
 795 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 796         embedded_dtb_select,
 797 #endif
 798 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 799         show_board_info,
 800 #endif
 801         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 802 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 803         misc_init_f,
 804 #endif
 805         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 806 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 807         init_func_i2c,
 808 #endif
 809 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 810         init_func_vid,
 811 #endif
 812 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 813         init_func_spi,
 814 #endif
 815         announce_dram_init,
 816         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 817 #ifdef CONFIG_POST
 818         post_init_f,
 819 #endif
 820         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 821 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 822         testdram,
 823 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 824         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 825
 826 #ifdef CONFIG_POST
 827         init_post,
 828 #endif
 829         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 830         /*
 831          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 832          * relocate the code and continue running from DRAM.
 833          *
 834          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 835          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 836          *  - kernel log buffer
 837          *  - protected RAM
 838          *  - LCD framebuffer
 839          *  - monitor code
 840          *  - board info struct
 841          */
 842         setup_dest_addr,
 843 #ifdef CONFIG_PRAM
 844         reserve_pram,
 845 #endif
 846         reserve_round_4k,
 847 #ifdef CONFIG_ARM
 848         reserve_mmu,
 849 #endif
 850         reserve_video,
 851         reserve_trace,
 852         reserve_uboot,
 853         reserve_malloc,
 854         reserve_board,
 855         setup_machine,
 856         reserve_global_data,
 857         reserve_fdt,
 858         reserve_bootstage,
 859         reserve_arch,
 860         reserve_stacks,
 861         dram_init_banksize,
 862         show_dram_config,
 863 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 864         defined(CONFIG_SH)
 865         setup_board_part1,
 866 #endif
 867 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 868         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 869         setup_board_part2,
 870 #endif
 871         display_new_sp,
 872 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 873         fix_fdt,
 874 #endif
 875         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 876         reloc_fdt,
 877         reloc_bootstage,
 878         setup_reloc,
 879 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 880         copy_uboot_to_ram,
 881         do_elf_reloc_fixups,
 882         clear_bss,
 883 #endif
 884 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 885         clear_bss,
 886 #endif
 887 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 888                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 889         jump_to_copy,
 890 #endif
 891         NULL,
 892 };
 893
 894 void board_init_f(ulong boot_flags)
 895 {
 896         gd->flags = boot_flags;
 897         gd->have_console = 0;
 898
 899         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 900                 hang();
 901
 902 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 903                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 904                 !defined(CONFIG_ARC)
 905         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 906         hang();
 907 #endif
 908 }
 909
 910 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 911 /*
 912  * For now this code is only used on x86.
 913  *
 914  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 915  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 916  * The following limitations must be considered when implementing an
 917  * '_f_r' function:
 918  *  - 'static' variables are read-only
 919  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 920  *
 921  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 922  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 923  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 924  *
 925  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 926  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 927  */
 928 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 929 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 930         init_cache_f_r,
 931 #endif
 932
 933         NULL,
 934 };
 935
 936 void board_init_f_r(void)
 937 {
 938         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 939                 hang();
 940
 941         /*
 942          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 943          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
 944          * UART if available.
 945          *
 946          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
 947          */
 948         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
 949 #ifdef CONFIG_TIMER
 950         gd->timer = NULL;
 951 #endif
 952
 953         /*
 954          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
 955          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
 956          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
 957          */
 958         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
 959
 960         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
 961         hang();
 962 }
 963 #endif /* CONFIG_X86 */