common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <cyclic.h>
  20 #include <display_options.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <env_internal.h>
  24 #include <event.h>
  25 #include <fdtdec.h>
  26 #include <fs.h>
  27 #include <hang.h>
  28 #include <i2c.h>
  29 #include <init.h>
  30 #include <initcall.h>
  31 #include <log.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <mapmem.h>
  34 #include <os.h>
  35 #include <post.h>
  36 #include <relocate.h>
  37 #include <serial.h>
  38 #include <spl.h>
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #include <asm/global_data.h>
  47 #include <asm/io.h>
  48 #include <asm/sections.h>
  49 #include <dm/root.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/log2.h>
  52
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54
  55 /*
  56  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  57  * refactored to a single function, something like:
  58  *
  59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  60  */
  61 /************************************************************************
  62  * Coloured LED functionality
  63  ************************************************************************
  64  * May be supplied by boards if desired
  65  */
  66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  67 __weak void red_led_on(void) {}
  68 __weak void red_led_off(void) {}
  69 __weak void green_led_on(void) {}
  70 __weak void green_led_off(void) {}
  71 __weak void yellow_led_on(void) {}
  72 __weak void yellow_led_off(void) {}
  73 __weak void blue_led_on(void) {}
  74 __weak void blue_led_off(void) {}
  75
  76 /*
  77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  78  * just pass it around to each function in this file?
  79  *
  80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  84  * a structure...
  85  */
  86
  87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  88 static int init_func_watchdog_init(void)
  89 {
  90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  92         defined(CONFIG_SH) || \
  93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  95         hw_watchdog_init();
  96         puts("       Watchdog enabled\n");
  97 # endif
  98         schedule();
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 int init_func_watchdog_reset(void)
 104 {
 105         schedule();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 110
 111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 112 {
 113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 114 }
 115
 116 static int init_baud_rate(void)
 117 {
 118         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static int display_text_info(void)
 123 {
 124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 126
 127         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 128         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 129
 130 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 131         text_base = CONFIG_TEXT_BASE;
 132 #else
 133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134 #endif
 135
 136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137               text_base, bss_start, bss_end);
 138 #endif
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 144 static int print_resetinfo(void)
 145 {
 146         struct udevice *dev;
 147         char status[256];
 148         bool status_printed = false;
 149         int ret;
 150
 151         /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 152          * boot, so don't fail if one can't be found.
 153          */
 154         for (ret = uclass_first_device_check(UCLASS_SYSRESET, &dev); dev;
 155                         ret = uclass_next_device_check(&dev)) {
 156                 if (ret) {
 157                         debug("%s: %s sysreset device (error: %d)\n",
 158                               __func__, dev->name, ret);
 159                         continue;
 160                 }
 161
 162                 if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status))) {
 163                         printf("%s%s", status_printed ? " " : "", status);
 164                         status_printed = true;
 165                 }
 166         }
 167         if (status_printed)
 168                 printf("\n");
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 175 static int print_cpuinfo(void)
 176 {
 177         struct udevice *dev;
 178         char desc[512];
 179         int ret;
 180
 181         dev = cpu_get_current_dev();
 182         if (!dev) {
 183                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 184                       __func__);
 185                 return -ENODEV;
 186         }
 187
 188         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 189         if (ret) {
 190                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 191                       dev->name, ret);
 192                 return ret;
 193         }
 194
 195         printf("CPU:   %s\n", desc);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199 #endif
 200
 201 static int announce_dram_init(void)
 202 {
 203         puts("DRAM:  ");
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * From input size calculate its nearest rounded unit scale (multiply of 2^10)
 209  * and value in calculated unit scale multiplied by 10 (as fractional fixed
 210  * point number with one decimal digit), which is human natural format,
 211  * same what uses print_size() function for displaying. Mathematically it is:
 212  * round_nearest(val * 2^scale) = size * 10; where: 10 <= val < 10240.
 213  *
 214  * For example for size=87654321 we calculate scale=20 and val=836 which means
 215  * that input has natural human format 83.6 M (mega = 2^20).
 216  */
 217 #define compute_size_scale_val(size, scale, val) do { \
 218         scale = ilog2(size) / 10 * 10; \
 219         val = (10 * size + ((1ULL << scale) >> 1)) >> scale; \
 220         if (val == 10240) { val = 10; scale += 10; } \
 221 } while (0)
 222
 223 /*
 224  * Check if the sizes in their natural units written in decimal format with
 225  * one fraction number are same.
 226  */
 227 static int sizes_near(unsigned long long size1, unsigned long long size2)
 228 {
 229         unsigned int size1_scale, size1_val, size2_scale, size2_val;
 230
 231         compute_size_scale_val(size1, size1_scale, size1_val);
 232         compute_size_scale_val(size2, size2_scale, size2_val);
 233
 234         return size1_scale == size2_scale && size1_val == size2_val;
 235 }
 236
 237 static int show_dram_config(void)
 238 {
 239         unsigned long long size;
 240         int i;
 241
 242         debug("\nRAM Configuration:\n");
 243         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 244                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 245                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 246                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 247 #ifdef DEBUG
 248                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 249 #endif
 250         }
 251         debug("\nDRAM:  ");
 252
 253         print_size(gd->ram_size, "");
 254         if (!sizes_near(gd->ram_size, size)) {
 255                 printf(" (effective ");
 256                 print_size(size, ")");
 257         }
 258         board_add_ram_info(0);
 259         putc('\n');
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 __weak int dram_init_banksize(void)
 265 {
 266         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 267         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 273 static int init_func_i2c(void)
 274 {
 275         puts("I2C:   ");
 276         i2c_init_all();
 277         puts("ready\n");
 278         return 0;
 279 }
 280 #endif
 281
 282 #if defined(CONFIG_VID)
 283 __weak int init_func_vid(void)
 284 {
 285         return 0;
 286 }
 287 #endif
 288
 289 static int setup_mon_len(void)
 290 {
 291 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 292         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 293 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(__riscv)
 294         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 295 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 296         /* gcc does not provide _init in crti.o on RISC-V */
 297         gd->mon_len = 0;
 298 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 299         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 300 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 301         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 302 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 303         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 304 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 305         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 306         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 307 #endif
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int setup_spl_handoff(void)
 312 {
 313 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 314         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 315                                         sizeof(struct spl_handoff));
 316         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 317 #endif
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 __weak int arch_cpu_init(void)
 323 {
 324         return 0;
 325 }
 326
 327 __weak int mach_cpu_init(void)
 328 {
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 /* Get the top of usable RAM */
 333 __weak phys_size_t board_get_usable_ram_top(phys_size_t total_size)
 334 {
 335 #if defined(CFG_SYS_SDRAM_BASE) && CFG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 336         /*
 337          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 338          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 339          */
 340         if (gd->ram_top < CFG_SYS_SDRAM_BASE)
 341                 /*
 342                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 343                  * are made.
 344                  */
 345                 return 0;
 346 #endif
 347         return gd->ram_top;
 348 }
 349
 350 __weak int arch_setup_dest_addr(void)
 351 {
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static int setup_dest_addr(void)
 356 {
 357         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 358         /*
 359          * Ram is setup, size stored in gd !!
 360          */
 361         debug("Ram size: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_size);
 362 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
 363         /*
 364          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 365          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 366          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 367          * memory size and won't touch it either. This should work
 368          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 369          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 370          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 371          * get fixed.
 372          */
 373         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 374 #endif
 375 #ifdef CFG_SYS_SDRAM_BASE
 376         gd->ram_base = CFG_SYS_SDRAM_BASE;
 377 #endif
 378         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 379         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 380         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 381         debug("Ram top: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_top);
 382
 383         return arch_setup_dest_addr();
 384 }
 385
 386 #ifdef CFG_PRAM
 387 /* reserve protected RAM */
 388 static int reserve_pram(void)
 389 {
 390         ulong reg;
 391
 392         reg = env_get_ulong("pram", 10, CFG_PRAM);
 393         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 394         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 395               gd->relocaddr);
 396         return 0;
 397 }
 398 #endif /* CFG_PRAM */
 399
 400 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 401 static int reserve_round_4k(void)
 402 {
 403         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 408 {
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static int reserve_video(void)
 413 {
 414         if (IS_ENABLED(CONFIG_VIDEO)) {
 415                 ulong addr;
 416                 int ret;
 417
 418                 addr = gd->relocaddr;
 419                 ret = video_reserve(&addr);
 420                 if (ret)
 421                         return ret;
 422                 debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 423                       ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 424                 gd->relocaddr = addr;
 425         }
 426
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int reserve_trace(void)
 431 {
 432 #ifdef CONFIG_TRACE
 433         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 434         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 435         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 436               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 437 #endif
 438
 439         return 0;
 440 }
 441
 442 static int reserve_uboot(void)
 443 {
 444         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 445                 /*
 446                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 447                  * round down to next 4 kB limit
 448                  */
 449                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 450                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 451         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 452                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 453                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 454         #endif
 455
 456                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 457                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 458         }
 459
 460         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 461
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 /*
 466  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 467  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 468  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 469  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 470  */
 471 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 472 {
 473         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 474 }
 475
 476 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 477 static int reserve_noncached(void)
 478 {
 479         /*
 480          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 481          * calculated in board_r.c:initr_malloc(), which is passed to
 482          * dlmalloc.c:mem_malloc_init() and then used by
 483          * cache.c:noncached_init()
 484          *
 485          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 486          */
 487         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 488                 MMU_SECTION_SIZE;
 489         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 490                                    MMU_SECTION_SIZE);
 491         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 492               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 493
 494         return 0;
 495 }
 496 #endif
 497
 498 /* reserve memory for malloc() area */
 499 static int reserve_malloc(void)
 500 {
 501         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 502         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 503               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 504 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 505         reserve_noncached();
 506 #endif
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 512 static int reserve_board(void)
 513 {
 514         if (!gd->bd) {
 515                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 516                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 517                                                       sizeof(struct bd_info));
 518                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 519                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 520                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 521         }
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 static int reserve_global_data(void)
 526 {
 527         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 528         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 529         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 530               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int reserve_fdt(void)
 535 {
 536         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 537                 /*
 538                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 539                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 540                  * section, then it will be relocated with other data.
 541                  */
 542                 if (gd->fdt_blob) {
 543                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 544
 545                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 546                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 547                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 548                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 549                 }
 550         }
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 static int reserve_bootstage(void)
 556 {
 557 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 558         int size = bootstage_get_size();
 559
 560         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 561         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 562         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 563               gd->start_addr_sp);
 564 #endif
 565
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 570 {
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 static int reserve_stacks(void)
 575 {
 576         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 577         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 578
 579         /*
 580          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 581          * gd->irq_sp
 582          */
 583         return arch_reserve_stacks();
 584 }
 585
 586 static int reserve_bloblist(void)
 587 {
 588 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 589         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 590         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 591                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 592         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 593                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 594 #endif
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static int display_new_sp(void)
 600 {
 601         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 607 {
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 int setup_bdinfo(void)
 612 {
 613         struct bd_info *bd = gd->bd;
 614
 615         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 616                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 617                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 618         }
 619
 620         return arch_setup_bdinfo();
 621 }
 622
 623 #ifdef CONFIG_POST
 624 static int init_post(void)
 625 {
 626         post_bootmode_init();
 627         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 628
 629         return 0;
 630 }
 631 #endif
 632
 633 static int reloc_fdt(void)
 634 {
 635         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 636                 if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 637                         return 0;
 638                 if (gd->new_fdt) {
 639                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 640                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 641                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 642                 }
 643         }
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static int reloc_bootstage(void)
 649 {
 650 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 651         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 652                 return 0;
 653         if (gd->new_bootstage) {
 654                 int size = bootstage_get_size();
 655
 656                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 657                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 658                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 659                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 660                 bootstage_relocate();
 661         }
 662 #endif
 663
 664         return 0;
 665 }
 666
 667 static int reloc_bloblist(void)
 668 {
 669 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 670         /*
 671          * Relocate only if we are supposed to send it
 672          */
 673         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 674             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 675                 debug("Not relocating bloblist\n");
 676                 return 0;
 677         }
 678         if (gd->new_bloblist) {
 679                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 680
 681                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 682                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 683                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 684                                gd->bloblist, size);
 685                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 686         }
 687 #endif
 688
 689         return 0;
 690 }
 691
 692 static int setup_reloc(void)
 693 {
 694         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 695 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 696 #ifdef ARM
 697                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 698 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
 699                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
 700 #elif defined(CONFIG_M68K)
 701                 /*
 702                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 703                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 704                  */
 705                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_TEXT_BASE + 0x400);
 706 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 707                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_TEXT_BASE;
 708 #endif
 709 #endif
 710         }
 711
 712         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 713
 714         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 715                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 716         } else {
 717                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 718                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 719                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 720                       gd->start_addr_sp);
 721         }
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 727 static int fix_fdt(void)
 728 {
 729         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 730 }
 731 #endif
 732
 733 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 734 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 735                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 736
 737 static int jump_to_copy(void)
 738 {
 739         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 740                 return 0;
 741         /*
 742          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 743          * enables the dcache if possible.
 744          *
 745          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 746          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 747          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 748          */
 749 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 750         /*
 751          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 752          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 753          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 754          * (CPU cache)
 755          */
 756         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 757         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 758 #else
 759         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 760 #endif
 761
 762         return 0;
 763 }
 764 #endif
 765
 766 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 767 static int initf_bootstage(void)
 768 {
 769         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 770                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 771         int ret;
 772
 773         ret = bootstage_init(!from_spl);
 774         if (ret)
 775                 return ret;
 776         if (from_spl) {
 777                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 778                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 779
 780                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 781                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 782                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 783                         return ret;
 784                 }
 785         }
 786
 787         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static int initf_dm(void)
 793 {
 794 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 795         int ret;
 796
 797         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 798         ret = dm_init_and_scan(true);
 799         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 800         if (ret)
 801                 return ret;
 802
 803         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 804                 ret = dm_timer_init();
 805                 if (ret)
 806                         return ret;
 807         }
 808 #endif
 809
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 /* Architecture-specific memory reservation */
 814 __weak int reserve_arch(void)
 815 {
 816         return 0;
 817 }
 818
 819 __weak int checkcpu(void)
 820 {
 821         return 0;
 822 }
 823
 824 __weak int clear_bss(void)
 825 {
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 static int misc_init_f(void)
 830 {
 831         return event_notify_null(EVT_MISC_INIT_F);
 832 }
 833
 834 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 835         setup_mon_len,
 836 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 837         fdtdec_setup,
 838 #endif
 839 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 840         trace_early_init,
 841 #endif
 842         initf_malloc,
 843         log_init,
 844         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 845         event_init,
 846 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 847         bloblist_init,
 848 #endif
 849         setup_spl_handoff,
 850 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 851         console_record_init,
 852 #endif
 853 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 854         arch_fsp_init,
 855 #endif
 856         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 857         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 858         initf_dm,
 859 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 860         board_early_init_f,
 861 #endif
 862 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 863         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 864         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 865 #endif
 866 #if !defined(CONFIG_M68K)
 867         timer_init,             /* initialize timer */
 868 #endif
 869 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 870         board_postclk_init,
 871 #endif
 872         env_init,               /* initialize environment */
 873         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 874         serial_init,            /* serial communications setup */
 875         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 876         display_options,        /* say that we are here */
 877         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 878         checkcpu,
 879 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 880         print_resetinfo,
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 883         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 884 #endif
 885 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 886         embedded_dtb_select,
 887 #endif
 888 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 889         show_board_info,
 890 #endif
 891         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 892         misc_init_f,
 893         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 894 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 895         init_func_i2c,
 896 #endif
 897 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 898         init_func_vid,
 899 #endif
 900         announce_dram_init,
 901         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 902 #ifdef CONFIG_POST
 903         post_init_f,
 904 #endif
 905         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 906 #if defined(CFG_SYS_DRAM_TEST)
 907         testdram,
 908 #endif /* CFG_SYS_DRAM_TEST */
 909         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 910
 911 #ifdef CONFIG_POST
 912         init_post,
 913 #endif
 914         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 915         /*
 916          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 917          * relocate the code and continue running from DRAM.
 918          *
 919          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 920          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 921          *  - kernel log buffer
 922          *  - protected RAM
 923          *  - LCD framebuffer
 924          *  - monitor code
 925          *  - board info struct
 926          */
 927         setup_dest_addr,
 928 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 929         fix_fdt,
 930 #endif
 931 #ifdef CFG_PRAM
 932         reserve_pram,
 933 #endif
 934         reserve_round_4k,
 935         arch_reserve_mmu,
 936         reserve_video,
 937         reserve_trace,
 938         reserve_uboot,
 939         reserve_malloc,
 940         reserve_board,
 941         reserve_global_data,
 942         reserve_fdt,
 943         reserve_bootstage,
 944         reserve_bloblist,
 945         reserve_arch,
 946         reserve_stacks,
 947         dram_init_banksize,
 948         show_dram_config,
 949         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 950         setup_bdinfo,
 951         display_new_sp,
 952         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 953         reloc_fdt,
 954         reloc_bootstage,
 955         reloc_bloblist,
 956         setup_reloc,
 957 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 958         copy_uboot_to_ram,
 959         do_elf_reloc_fixups,
 960 #endif
 961         clear_bss,
 962         /*
 963          * Deregister all cyclic functions before relocation, so that
 964          * gd->cyclic_list does not contain any references to pre-relocation
 965          * devices. Drivers will register their cyclic functions anew when the
 966          * devices are probed again.
 967          *
 968          * This should happen as late as possible so that the window where a
 969          * watchdog device is not serviced is as small as possible.
 970          */
 971         cyclic_unregister_all,
 972 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 973                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 974         jump_to_copy,
 975 #endif
 976         NULL,
 977 };
 978
 979 void board_init_f(ulong boot_flags)
 980 {
 981         gd->flags = boot_flags;
 982         gd->have_console = 0;
 983
 984         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 985                 hang();
 986
 987 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 988                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 989                 !defined(CONFIG_ARC)
 990         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 991         hang();
 992 #endif
 993 }
 994
 995 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 996 /*
 997  * For now this code is only used on x86.
 998  *
 999  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1000  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1001  * The following limitations must be considered when implementing an
1002  * '_f_r' function:
1003  *  - 'static' variables are read-only
1004  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1005  *
1006  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1007  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1008  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1009  *
1010  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1011  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1012  */
1013 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1014 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1015         init_cache_f_r,
1016 #endif
1017
1018         NULL,
1019 };
1020
1021 void board_init_f_r(void)
1022 {
1023         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1024                 hang();
1025
1026         /*
1027          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1028          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1029          * UART if available.
1030          *
1031          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1032          */
1033         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1034 #ifdef CONFIG_TIMER
1035         gd->timer = NULL;
1036 #endif
1037
1038         /*
1039          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1040          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1041          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1042          */
1043         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1044
1045         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1046         hang();
1047 }
1048 #endif /* CONFIG_X86 */