common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <cyclic.h>
  20 #include <display_options.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <env_internal.h>
  24 #include <event.h>
  25 #include <fdtdec.h>
  26 #include <fs.h>
  27 #include <hang.h>
  28 #include <i2c.h>
  29 #include <init.h>
  30 #include <initcall.h>
  31 #include <lcd.h>
  32 #include <log.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <mapmem.h>
  35 #include <os.h>
  36 #include <post.h>
  37 #include <relocate.h>
  38 #include <serial.h>
  39 #ifdef CONFIG_SPL
  40 #include <spl.h>
  41 #endif
  42 #include <status_led.h>
  43 #include <sysreset.h>
  44 #include <timer.h>
  45 #include <trace.h>
  46 #include <video.h>
  47 #include <watchdog.h>
  48 #include <asm/cache.h>
  49 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  50 #include <asm/mach-types.h>
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  53 #include <asm/mp.h>
  54 #endif
  55 #include <asm/global_data.h>
  56 #include <asm/io.h>
  57 #include <asm/sections.h>
  58 #include <dm/root.h>
  59 #include <linux/errno.h>
  60 #include <linux/log2.h>
  61
  62 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  63
  64 /*
  65  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  66  * refactored to a single function, something like:
  67  *
  68  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  69  */
  70 /************************************************************************
  71  * Coloured LED functionality
  72  ************************************************************************
  73  * May be supplied by boards if desired
  74  */
  75 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  76 __weak void red_led_on(void) {}
  77 __weak void red_led_off(void) {}
  78 __weak void green_led_on(void) {}
  79 __weak void green_led_off(void) {}
  80 __weak void yellow_led_on(void) {}
  81 __weak void yellow_led_off(void) {}
  82 __weak void blue_led_on(void) {}
  83 __weak void blue_led_off(void) {}
  84
  85 /*
  86  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  87  * just pass it around to each function in this file?
  88  *
  89  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  90  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  91  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  92  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  93  * a structure...
  94  */
  95
  96 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  97 static int init_func_watchdog_init(void)
  98 {
  99 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 100         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 101         defined(CONFIG_SH) || \
 102         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 103         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 104         hw_watchdog_init();
 105         puts("       Watchdog enabled\n");
 106 # endif
 107         schedule();
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 int init_func_watchdog_reset(void)
 113 {
 114         schedule();
 115
 116         return 0;
 117 }
 118 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 119
 120 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 121 {
 122         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 123 }
 124
 125 static int init_baud_rate(void)
 126 {
 127         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static int display_text_info(void)
 132 {
 133 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 134         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 135
 136         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 137         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 138
 139 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 140         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 141 #else
 142         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 143 #endif
 144
 145         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 146               text_base, bss_start, bss_end);
 147 #endif
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 153 static int print_resetinfo(void)
 154 {
 155         struct udevice *dev;
 156         char status[256];
 157         int ret;
 158
 159         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 160         if (ret) {
 161                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 162                       __func__, ret);
 163                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 164                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 165                  */
 166                 return 0;
 167         }
 168
 169         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 170                 printf("%s", status);
 171
 172         return 0;
 173 }
 174 #endif
 175
 176 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 177 static int print_cpuinfo(void)
 178 {
 179         struct udevice *dev;
 180         char desc[512];
 181         int ret;
 182
 183         dev = cpu_get_current_dev();
 184         if (!dev) {
 185                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 186                       __func__);
 187                 return -ENODEV;
 188         }
 189
 190         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 191         if (ret) {
 192                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 193                       dev->name, ret);
 194                 return ret;
 195         }
 196
 197         printf("CPU:   %s\n", desc);
 198
 199         return 0;
 200 }
 201 #endif
 202
 203 static int announce_dram_init(void)
 204 {
 205         puts("DRAM:  ");
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 /*
 210  * From input size calculate its nearest rounded unit scale (multiply of 2^10)
 211  * and value in calculated unit scale multiplied by 10 (as fractional fixed
 212  * point number with one decimal digit), which is human natural format,
 213  * same what uses print_size() function for displaying. Mathematically it is:
 214  * round_nearest(val * 2^scale) = size * 10; where: 10 <= val < 10240.
 215  *
 216  * For example for size=87654321 we calculate scale=20 and val=836 which means
 217  * that input has natural human format 83.6 M (mega = 2^20).
 218  */
 219 #define compute_size_scale_val(size, scale, val) do { \
 220         scale = ilog2(size) / 10 * 10; \
 221         val = (10 * size + ((1ULL << scale) >> 1)) >> scale; \
 222         if (val == 10240) { val = 10; scale += 10; } \
 223 } while (0)
 224
 225 /*
 226  * Check if the sizes in their natural units written in decimal format with
 227  * one fraction number are same.
 228  */
 229 static int sizes_near(unsigned long long size1, unsigned long long size2)
 230 {
 231         unsigned int size1_scale, size1_val, size2_scale, size2_val;
 232
 233         compute_size_scale_val(size1, size1_scale, size1_val);
 234         compute_size_scale_val(size2, size2_scale, size2_val);
 235
 236         return size1_scale == size2_scale && size1_val == size2_val;
 237 }
 238
 239 static int show_dram_config(void)
 240 {
 241         unsigned long long size;
 242         int i;
 243
 244         debug("\nRAM Configuration:\n");
 245         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 246                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 247                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 248                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 249 #ifdef DEBUG
 250                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 251 #endif
 252         }
 253         debug("\nDRAM:  ");
 254
 255         print_size(gd->ram_size, "");
 256         if (!sizes_near(gd->ram_size, size)) {
 257                 printf(" (effective ");
 258                 print_size(size, ")");
 259         }
 260         board_add_ram_info(0);
 261         putc('\n');
 262
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 __weak int dram_init_banksize(void)
 267 {
 268         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 269         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 275 static int init_func_i2c(void)
 276 {
 277         puts("I2C:   ");
 278         i2c_init_all();
 279         puts("ready\n");
 280         return 0;
 281 }
 282 #endif
 283
 284 #if defined(CONFIG_VID)
 285 __weak int init_func_vid(void)
 286 {
 287         return 0;
 288 }
 289 #endif
 290
 291 static int setup_mon_len(void)
 292 {
 293 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 294         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 295 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 296         gd->mon_len = 0;
 297 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 298         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 299 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 300         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 301 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 302         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 303 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 304         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 305         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 306 #endif
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static int setup_spl_handoff(void)
 311 {
 312 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 313         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 314                                         sizeof(struct spl_handoff));
 315         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 316 #endif
 317
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 __weak int arch_cpu_init(void)
 322 {
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 __weak int mach_cpu_init(void)
 327 {
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 /* Get the top of usable RAM */
 332 __weak phys_size_t board_get_usable_ram_top(phys_size_t total_size)
 333 {
 334 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 335         /*
 336          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 337          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 338          */
 339         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 340                 /*
 341                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 342                  * are made.
 343                  */
 344                 return 0;
 345 #endif
 346         return gd->ram_top;
 347 }
 348
 349 static int setup_dest_addr(void)
 350 {
 351         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 352         /*
 353          * Ram is setup, size stored in gd !!
 354          */
 355         debug("Ram size: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_size);
 356 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
 357         /*
 358          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 359          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 360          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 361          * memory size and won't touch it either. This should work
 362          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 363          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 364          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 365          * get fixed.
 366          */
 367         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 368 #endif
 369 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 370         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 371 #endif
 372         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 373         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 374         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 375         debug("Ram top: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_top);
 376 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 377         /*
 378          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 379          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 380          */
 381         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 382                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 383                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 384         }
 385 #endif
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 #ifdef CONFIG_PRAM
 390 /* reserve protected RAM */
 391 static int reserve_pram(void)
 392 {
 393         ulong reg;
 394
 395         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 396         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 397         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 398               gd->relocaddr);
 399         return 0;
 400 }
 401 #endif /* CONFIG_PRAM */
 402
 403 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 404 static int reserve_round_4k(void)
 405 {
 406         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 411 {
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 static int reserve_video(void)
 416 {
 417 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 418         ulong addr;
 419         int ret;
 420
 421         addr = gd->relocaddr;
 422         ret = video_reserve(&addr);
 423         if (ret)
 424                 return ret;
 425         debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 426               ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 427         gd->relocaddr = addr;
 428 #elif defined(CONFIG_LCD)
 429         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 430         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 431         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 432 #endif
 433
 434         return 0;
 435 }
 436
 437 static int reserve_trace(void)
 438 {
 439 #ifdef CONFIG_TRACE
 440         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 441         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 442         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 443               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 444 #endif
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 static int reserve_uboot(void)
 450 {
 451         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 452                 /*
 453                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 454                  * round down to next 4 kB limit
 455                  */
 456                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 457                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 458         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 459                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 460                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 461         #endif
 462
 463                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 464                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 465         }
 466
 467         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 /*
 473  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 474  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 475  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 476  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 477  */
 478 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 479 {
 480         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 481 }
 482
 483 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 484 static int reserve_noncached(void)
 485 {
 486         /*
 487          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 488          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 489          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 490          * cache.c:noncached_init()
 491          *
 492          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 493          */
 494         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 495                 MMU_SECTION_SIZE;
 496         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 497                                    MMU_SECTION_SIZE);
 498         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 499               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 500
 501         return 0;
 502 }
 503 #endif
 504
 505 /* reserve memory for malloc() area */
 506 static int reserve_malloc(void)
 507 {
 508         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 509         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 510               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 511 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 512         reserve_noncached();
 513 #endif
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 519 static int reserve_board(void)
 520 {
 521         if (!gd->bd) {
 522                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 523                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 524                                                       sizeof(struct bd_info));
 525                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 526                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 527                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 528         }
 529         return 0;
 530 }
 531
 532 static int reserve_global_data(void)
 533 {
 534         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 535         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 536         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 537               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static int reserve_fdt(void)
 542 {
 543         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 544                 /*
 545                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 546                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 547                  * section, then it will be relocated with other data.
 548                  */
 549                 if (gd->fdt_blob) {
 550                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 551
 552                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 553                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 554                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 555                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 556                 }
 557         }
 558
 559         return 0;
 560 }
 561
 562 static int reserve_bootstage(void)
 563 {
 564 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 565         int size = bootstage_get_size();
 566
 567         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 568         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 569         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 570               gd->start_addr_sp);
 571 #endif
 572
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 577 {
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static int reserve_stacks(void)
 582 {
 583         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 584         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 585
 586         /*
 587          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 588          * gd->irq_sp
 589          */
 590         return arch_reserve_stacks();
 591 }
 592
 593 static int reserve_bloblist(void)
 594 {
 595 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 596         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 597         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 598                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 599         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 600                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 601 #endif
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 static int display_new_sp(void)
 607 {
 608         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 614 {
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 int setup_bdinfo(void)
 619 {
 620         struct bd_info *bd = gd->bd;
 621
 622         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 623                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 624                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 625         }
 626
 627 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 628         bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 629 #endif
 630
 631         return arch_setup_bdinfo();
 632 }
 633
 634 #ifdef CONFIG_POST
 635 static int init_post(void)
 636 {
 637         post_bootmode_init();
 638         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 639
 640         return 0;
 641 }
 642 #endif
 643
 644 static int reloc_fdt(void)
 645 {
 646         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 647                 if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 648                         return 0;
 649                 if (gd->new_fdt) {
 650                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 651                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 652                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 653                 }
 654         }
 655
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 static int reloc_bootstage(void)
 660 {
 661 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 662         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 663                 return 0;
 664         if (gd->new_bootstage) {
 665                 int size = bootstage_get_size();
 666
 667                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 668                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 669                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 670                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 671                 bootstage_relocate();
 672         }
 673 #endif
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int reloc_bloblist(void)
 679 {
 680 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 681         /*
 682          * Relocate only if we are supposed to send it
 683          */
 684         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 685             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 686                 debug("Not relocating bloblist\n");
 687                 return 0;
 688         }
 689         if (gd->new_bloblist) {
 690                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 691
 692                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 693                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 694                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 695                                gd->bloblist, size);
 696                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 697         }
 698 #endif
 699
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 static int setup_reloc(void)
 704 {
 705         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 706 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 707 #ifdef ARM
 708                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 709 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
 710                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
 711 #elif defined(CONFIG_M68K)
 712                 /*
 713                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 714                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 715                  */
 716                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 717 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 718                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 719 #endif
 720 #endif
 721         }
 722
 723         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 724
 725         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 726                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 727         } else {
 728                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 729                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 730                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 731                       gd->start_addr_sp);
 732         }
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 738 static int fix_fdt(void)
 739 {
 740         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 741 }
 742 #endif
 743
 744 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 745 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 746                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 747
 748 static int jump_to_copy(void)
 749 {
 750         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 751                 return 0;
 752         /*
 753          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 754          * enables the dcache if possible.
 755          *
 756          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 757          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 758          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 759          */
 760 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 761         /*
 762          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 763          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 764          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 765          * (CPU cache)
 766          */
 767         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 768         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 769 #else
 770         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 771 #endif
 772
 773         return 0;
 774 }
 775 #endif
 776
 777 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 778 static int initf_bootstage(void)
 779 {
 780         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 781                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 782         int ret;
 783
 784         ret = bootstage_init(!from_spl);
 785         if (ret)
 786                 return ret;
 787         if (from_spl) {
 788                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 789                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 790
 791                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 792                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 793                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 794                         return ret;
 795                 }
 796         }
 797
 798         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 799
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 static int initf_dm(void)
 804 {
 805 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 806         int ret;
 807
 808         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 809         ret = dm_init_and_scan(true);
 810         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 811         if (ret)
 812                 return ret;
 813
 814         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 815                 ret = dm_timer_init();
 816                 if (ret)
 817                         return ret;
 818         }
 819 #endif
 820
 821         return 0;
 822 }
 823
 824 /* Architecture-specific memory reservation */
 825 __weak int reserve_arch(void)
 826 {
 827         return 0;
 828 }
 829
 830 __weak int checkcpu(void)
 831 {
 832         return 0;
 833 }
 834
 835 __weak int clear_bss(void)
 836 {
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 static int misc_init_f(void)
 841 {
 842         return event_notify_null(EVT_MISC_INIT_F);
 843 }
 844
 845 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 846         setup_mon_len,
 847 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 848         fdtdec_setup,
 849 #endif
 850 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 851         trace_early_init,
 852 #endif
 853         initf_malloc,
 854         log_init,
 855         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 856         cyclic_init,
 857         event_init,
 858 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 859         bloblist_init,
 860 #endif
 861         setup_spl_handoff,
 862 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 863         console_record_init,
 864 #endif
 865 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 866         arch_fsp_init,
 867 #endif
 868         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 869         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 870         initf_dm,
 871 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 872         board_early_init_f,
 873 #endif
 874 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 875         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 876         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 877 #endif
 878 #if !defined(CONFIG_M68K)
 879         timer_init,             /* initialize timer */
 880 #endif
 881 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 882         board_postclk_init,
 883 #endif
 884         env_init,               /* initialize environment */
 885         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 886         serial_init,            /* serial communications setup */
 887         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 888         display_options,        /* say that we are here */
 889         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 890         checkcpu,
 891 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 892         print_resetinfo,
 893 #endif
 894 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 895         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 896 #endif
 897 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 898         embedded_dtb_select,
 899 #endif
 900 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 901         show_board_info,
 902 #endif
 903         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 904         misc_init_f,
 905         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 906 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 907         init_func_i2c,
 908 #endif
 909 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 910         init_func_vid,
 911 #endif
 912         announce_dram_init,
 913         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 914 #ifdef CONFIG_POST
 915         post_init_f,
 916 #endif
 917         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 918 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 919         testdram,
 920 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 921         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 922
 923 #ifdef CONFIG_POST
 924         init_post,
 925 #endif
 926         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 927         /*
 928          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 929          * relocate the code and continue running from DRAM.
 930          *
 931          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 932          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 933          *  - kernel log buffer
 934          *  - protected RAM
 935          *  - LCD framebuffer
 936          *  - monitor code
 937          *  - board info struct
 938          */
 939         setup_dest_addr,
 940 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 941         fix_fdt,
 942 #endif
 943 #ifdef CONFIG_PRAM
 944         reserve_pram,
 945 #endif
 946         reserve_round_4k,
 947         arch_reserve_mmu,
 948         reserve_video,
 949         reserve_trace,
 950         reserve_uboot,
 951         reserve_malloc,
 952         reserve_board,
 953         reserve_global_data,
 954         reserve_fdt,
 955         reserve_bootstage,
 956         reserve_bloblist,
 957         reserve_arch,
 958         reserve_stacks,
 959         dram_init_banksize,
 960         show_dram_config,
 961         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 962         setup_bdinfo,
 963         display_new_sp,
 964         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 965         reloc_fdt,
 966         reloc_bootstage,
 967         reloc_bloblist,
 968         setup_reloc,
 969 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 970         copy_uboot_to_ram,
 971         do_elf_reloc_fixups,
 972 #endif
 973         clear_bss,
 974 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 975                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 976         jump_to_copy,
 977 #endif
 978         NULL,
 979 };
 980
 981 void board_init_f(ulong boot_flags)
 982 {
 983         gd->flags = boot_flags;
 984         gd->have_console = 0;
 985
 986         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 987                 hang();
 988
 989 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 990                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 991                 !defined(CONFIG_ARC)
 992         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 993         hang();
 994 #endif
 995 }
 996
 997 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 998 /*
 999  * For now this code is only used on x86.
1000  *
1001  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1002  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1003  * The following limitations must be considered when implementing an
1004  * '_f_r' function:
1005  *  - 'static' variables are read-only
1006  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1007  *
1008  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1009  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1010  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1011  *
1012  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1013  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1014  */
1015 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1016 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1017         init_cache_f_r,
1018 #endif
1019
1020         NULL,
1021 };
1022
1023 void board_init_f_r(void)
1024 {
1025         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1026                 hang();
1027
1028         /*
1029          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1030          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1031          * UART if available.
1032          *
1033          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1034          */
1035         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1036 #ifdef CONFIG_TIMER
1037         gd->timer = NULL;
1038 #endif
1039
1040         /*
1041          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1042          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1043          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1044          */
1045         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1046
1047         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1048         hang();
1049 }
1050 #endif /* CONFIG_X86 */