common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <log.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mapmem.h>
  32 #include <os.h>
  33 #include <post.h>
  34 #include <relocate.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #ifdef CONFIG_SPL
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  47 #include <asm/mach-types.h>
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  50 #include <asm/mp.h>
  51 #endif
  52 #include <asm/global_data.h>
  53 #include <asm/io.h>
  54 #include <asm/sections.h>
  55 #include <dm/root.h>
  56 #include <linux/errno.h>
  57
  58 /*
  59  * Pointer to initial global data area
  60  *
  61  * Here we initialize it if needed.
  62  */
  63 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  64 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  65 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  66 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  67 #else
  68 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  69 #endif
  70
  71 /*
  72  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  73  * refactored to a single function, something like:
  74  *
  75  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  76  */
  77 /************************************************************************
  78  * Coloured LED functionality
  79  ************************************************************************
  80  * May be supplied by boards if desired
  81  */
  82 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  83 __weak void red_led_on(void) {}
  84 __weak void red_led_off(void) {}
  85 __weak void green_led_on(void) {}
  86 __weak void green_led_off(void) {}
  87 __weak void yellow_led_on(void) {}
  88 __weak void yellow_led_off(void) {}
  89 __weak void blue_led_on(void) {}
  90 __weak void blue_led_off(void) {}
  91
  92 /*
  93  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  94  * just pass it around to each function in this file?
  95  *
  96  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  97  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  98  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  99  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
 100  * a structure...
 101  */
 102
 103 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 104 static int init_func_watchdog_init(void)
 105 {
 106 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 107         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 108         defined(CONFIG_SH) || \
 109         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 110         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 111         hw_watchdog_init();
 112         puts("       Watchdog enabled\n");
 113 # endif
 114         WATCHDOG_RESET();
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 int init_func_watchdog_reset(void)
 120 {
 121         WATCHDOG_RESET();
 122
 123         return 0;
 124 }
 125 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 126
 127 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 128 {
 129         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 130 }
 131
 132 static int init_baud_rate(void)
 133 {
 134         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int display_text_info(void)
 139 {
 140 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 141         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 142
 143         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 144         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 145
 146 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 147         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 148 #else
 149         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 150 #endif
 151
 152         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 153               text_base, bss_start, bss_end);
 154 #endif
 155
 156         return 0;
 157 }
 158
 159 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 160 static int print_resetinfo(void)
 161 {
 162         struct udevice *dev;
 163         char status[256];
 164         int ret;
 165
 166         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 167         if (ret) {
 168                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 169                       __func__, ret);
 170                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 171                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 172                  */
 173                 return 0;
 174         }
 175
 176         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 177                 printf("%s", status);
 178
 179         return 0;
 180 }
 181 #endif
 182
 183 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 184 static int print_cpuinfo(void)
 185 {
 186         struct udevice *dev;
 187         char desc[512];
 188         int ret;
 189
 190         dev = cpu_get_current_dev();
 191         if (!dev) {
 192                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 193                       __func__);
 194                 return -ENODEV;
 195         }
 196
 197         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 198         if (ret) {
 199                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 200                       dev->name, ret);
 201                 return ret;
 202         }
 203
 204         printf("CPU:   %s\n", desc);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208 #endif
 209
 210 static int announce_dram_init(void)
 211 {
 212         puts("DRAM:  ");
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 static int show_dram_config(void)
 217 {
 218         unsigned long long size;
 219         int i;
 220
 221         debug("\nRAM Configuration:\n");
 222         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 223                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 224                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 225                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 226 #ifdef DEBUG
 227                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 228 #endif
 229         }
 230         debug("\nDRAM:  ");
 231
 232         print_size(size, "");
 233         board_add_ram_info(0);
 234         putc('\n');
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 __weak int dram_init_banksize(void)
 240 {
 241         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 242         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 248 static int init_func_i2c(void)
 249 {
 250         puts("I2C:   ");
 251         i2c_init_all();
 252         puts("ready\n");
 253         return 0;
 254 }
 255 #endif
 256
 257 #if defined(CONFIG_VID)
 258 __weak int init_func_vid(void)
 259 {
 260         return 0;
 261 }
 262 #endif
 263
 264 static int setup_mon_len(void)
 265 {
 266 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 267         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 268 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 269         gd->mon_len = 0;
 270 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 271         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 272 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 273         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 274 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 275         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 276 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 277         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 278         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 279 #endif
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 static int setup_spl_handoff(void)
 284 {
 285 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 286         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 287                                         sizeof(struct spl_handoff));
 288         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 289 #endif
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 __weak int arch_cpu_init(void)
 295 {
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 __weak int mach_cpu_init(void)
 300 {
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 /* Get the top of usable RAM */
 305 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 306 {
 307 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 308         /*
 309          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 310          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 311          */
 312         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 313                 /*
 314                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 315                  * are made.
 316                  */
 317                 return 0;
 318 #endif
 319         return gd->ram_top;
 320 }
 321
 322 static int setup_dest_addr(void)
 323 {
 324         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 325         /*
 326          * Ram is setup, size stored in gd !!
 327          */
 328         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 329 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 330         /*
 331          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 332          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 333          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 334          * memory size and won't touch it either. This should work
 335          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 336          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 337          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 338          * get fixed.
 339          */
 340         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 341 #endif
 342 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 343         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 344 #endif
 345         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 346         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 347         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 348         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 349 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 350         /*
 351          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 352          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 353          */
 354         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 355                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 356                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 357         }
 358 #endif
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 #ifdef CONFIG_PRAM
 363 /* reserve protected RAM */
 364 static int reserve_pram(void)
 365 {
 366         ulong reg;
 367
 368         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 369         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 370         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 371               gd->relocaddr);
 372         return 0;
 373 }
 374 #endif /* CONFIG_PRAM */
 375
 376 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 377 static int reserve_round_4k(void)
 378 {
 379         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 384 {
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 static int reserve_video(void)
 389 {
 390 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 391         ulong addr;
 392         int ret;
 393
 394         addr = gd->relocaddr;
 395         ret = video_reserve(&addr);
 396         if (ret)
 397                 return ret;
 398         debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 399               ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 400         gd->relocaddr = addr;
 401 #elif defined(CONFIG_LCD)
 402 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 403         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 404 #  else
 405         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 406         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 407         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 408 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 409 #endif
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static int reserve_trace(void)
 415 {
 416 #ifdef CONFIG_TRACE
 417         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 418         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 419         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 420               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 421 #endif
 422
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 static int reserve_uboot(void)
 427 {
 428         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 429                 /*
 430                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 431                  * round down to next 4 kB limit
 432                  */
 433                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 434                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 435         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 436                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 437                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 438         #endif
 439
 440                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 441                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 442         }
 443
 444         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 /*
 450  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 451  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 452  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 453  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 454  */
 455 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 456 {
 457         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 458 }
 459
 460 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 461 static int reserve_noncached(void)
 462 {
 463         /*
 464          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 465          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 466          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 467          * cache.c:noncached_init()
 468          *
 469          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 470          */
 471         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 472                 MMU_SECTION_SIZE;
 473         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 474                                    MMU_SECTION_SIZE);
 475         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 476               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 477
 478         return 0;
 479 }
 480 #endif
 481
 482 /* reserve memory for malloc() area */
 483 static int reserve_malloc(void)
 484 {
 485         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 486         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 487               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 488 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 489         reserve_noncached();
 490 #endif
 491
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 496 static int reserve_board(void)
 497 {
 498         if (!gd->bd) {
 499                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 500                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 501                                                       sizeof(struct bd_info));
 502                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 503                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 504                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 505         }
 506         return 0;
 507 }
 508
 509 static int reserve_global_data(void)
 510 {
 511         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 512         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 513         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 514               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 static int reserve_fdt(void)
 519 {
 520         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 521                 /*
 522                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 523                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 524                  * section, then it will be relocated with other data.
 525                  */
 526                 if (gd->fdt_blob) {
 527                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 528
 529                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 530                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 531                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 532                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 533                 }
 534         }
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static int reserve_bootstage(void)
 540 {
 541 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 542         int size = bootstage_get_size();
 543
 544         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 545         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 546         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 547               gd->start_addr_sp);
 548 #endif
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 554 {
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static int reserve_stacks(void)
 559 {
 560         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 561         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 562
 563         /*
 564          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 565          * gd->irq_sp
 566          */
 567         return arch_reserve_stacks();
 568 }
 569
 570 static int reserve_bloblist(void)
 571 {
 572 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 573         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 574         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 575                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 576         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 577                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 578 #endif
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static int display_new_sp(void)
 584 {
 585         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 586
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 591 {
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 int setup_bdinfo(void)
 596 {
 597         struct bd_info *bd = gd->bd;
 598
 599         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 600                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 601                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 602         }
 603
 604 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 605         bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 606 #endif
 607
 608         return arch_setup_bdinfo();
 609 }
 610
 611 #ifdef CONFIG_POST
 612 static int init_post(void)
 613 {
 614         post_bootmode_init();
 615         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 616
 617         return 0;
 618 }
 619 #endif
 620
 621 static int reloc_fdt(void)
 622 {
 623         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 624                 if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 625                         return 0;
 626                 if (gd->new_fdt) {
 627                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 628                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 629                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 630                 }
 631         }
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static int reloc_bootstage(void)
 637 {
 638 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 639         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 640                 return 0;
 641         if (gd->new_bootstage) {
 642                 int size = bootstage_get_size();
 643
 644                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 645                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 646                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 647                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 648                 bootstage_relocate();
 649         }
 650 #endif
 651
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static int reloc_bloblist(void)
 656 {
 657 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 658         /*
 659          * Relocate only if we are supposed to send it
 660          */
 661         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 662             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 663                 debug("Not relocating bloblist\n");
 664                 return 0;
 665         }
 666         if (gd->new_bloblist) {
 667                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 668
 669                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 670                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 671                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 672                                gd->bloblist, size);
 673                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 674         }
 675 #endif
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 static int setup_reloc(void)
 681 {
 682         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 683 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 684 #ifdef ARM
 685                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 686 #elif defined(CONFIG_M68K)
 687                 /*
 688                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 689                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 690                  */
 691                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 692 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 693                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 694 #endif
 695 #endif
 696         }
 697
 698         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 699
 700         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 701                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 702         } else {
 703                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 704                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 705                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 706                       gd->start_addr_sp);
 707         }
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 713 static int fix_fdt(void)
 714 {
 715         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 716 }
 717 #endif
 718
 719 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 720 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 721                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 722
 723 static int jump_to_copy(void)
 724 {
 725         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 726                 return 0;
 727         /*
 728          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 729          * enables the dcache if possible.
 730          *
 731          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 732          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 733          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 734          */
 735 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 736         /*
 737          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 738          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 739          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 740          * (CPU cache)
 741          */
 742         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 743         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 744 #else
 745         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 746 #endif
 747
 748         return 0;
 749 }
 750 #endif
 751
 752 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 753 static int initf_bootstage(void)
 754 {
 755         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 756                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 757         int ret;
 758
 759         ret = bootstage_init(!from_spl);
 760         if (ret)
 761                 return ret;
 762         if (from_spl) {
 763                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 764                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 765
 766                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 767                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 768                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 769                         return ret;
 770                 }
 771         }
 772
 773         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 774
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static int initf_dm(void)
 779 {
 780 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 781         int ret;
 782
 783         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 784         ret = dm_init_and_scan(true);
 785         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 786         if (ret)
 787                 return ret;
 788
 789         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 790                 ret = dm_timer_init();
 791                 if (ret)
 792                         return ret;
 793         }
 794 #endif
 795
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 /* Architecture-specific memory reservation */
 800 __weak int reserve_arch(void)
 801 {
 802         return 0;
 803 }
 804
 805 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 806 {
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 __weak int checkcpu(void)
 811 {
 812         return 0;
 813 }
 814
 815 __weak int clear_bss(void)
 816 {
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 821         setup_mon_len,
 822 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 823         fdtdec_setup,
 824 #endif
 825 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 826         trace_early_init,
 827 #endif
 828         initf_malloc,
 829         log_init,
 830         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 831 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 832         bloblist_init,
 833 #endif
 834         setup_spl_handoff,
 835 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 836         console_record_init,
 837 #endif
 838 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 839         arch_fsp_init,
 840 #endif
 841         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 842         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 843         initf_dm,
 844         arch_cpu_init_dm,
 845 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 846         board_early_init_f,
 847 #endif
 848 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 849         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 850         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 851 #endif
 852 #if !defined(CONFIG_M68K)
 853         timer_init,             /* initialize timer */
 854 #endif
 855 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 856         board_postclk_init,
 857 #endif
 858         env_init,               /* initialize environment */
 859         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 860         serial_init,            /* serial communications setup */
 861         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 862         display_options,        /* say that we are here */
 863         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 864         checkcpu,
 865 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 866         print_resetinfo,
 867 #endif
 868 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 869         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 870 #endif
 871 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 872         embedded_dtb_select,
 873 #endif
 874 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 875         show_board_info,
 876 #endif
 877         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 878 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 879         misc_init_f,
 880 #endif
 881         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 882 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 883         init_func_i2c,
 884 #endif
 885 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 886         init_func_vid,
 887 #endif
 888         announce_dram_init,
 889         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 890 #ifdef CONFIG_POST
 891         post_init_f,
 892 #endif
 893         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 894 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 895         testdram,
 896 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 897         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 898
 899 #ifdef CONFIG_POST
 900         init_post,
 901 #endif
 902         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 903         /*
 904          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 905          * relocate the code and continue running from DRAM.
 906          *
 907          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 908          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 909          *  - kernel log buffer
 910          *  - protected RAM
 911          *  - LCD framebuffer
 912          *  - monitor code
 913          *  - board info struct
 914          */
 915         setup_dest_addr,
 916 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 917         fix_fdt,
 918 #endif
 919 #ifdef CONFIG_PRAM
 920         reserve_pram,
 921 #endif
 922         reserve_round_4k,
 923         arch_reserve_mmu,
 924         reserve_video,
 925         reserve_trace,
 926         reserve_uboot,
 927         reserve_malloc,
 928         reserve_board,
 929         reserve_global_data,
 930         reserve_fdt,
 931         reserve_bootstage,
 932         reserve_bloblist,
 933         reserve_arch,
 934         reserve_stacks,
 935         dram_init_banksize,
 936         show_dram_config,
 937         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 938         setup_bdinfo,
 939         display_new_sp,
 940         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 941         reloc_fdt,
 942         reloc_bootstage,
 943         reloc_bloblist,
 944         setup_reloc,
 945 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 946         copy_uboot_to_ram,
 947         do_elf_reloc_fixups,
 948 #endif
 949         clear_bss,
 950 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 951                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 952         jump_to_copy,
 953 #endif
 954         NULL,
 955 };
 956
 957 void board_init_f(ulong boot_flags)
 958 {
 959         gd->flags = boot_flags;
 960         gd->have_console = 0;
 961
 962         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 963                 hang();
 964
 965 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 966                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 967                 !defined(CONFIG_ARC)
 968         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 969         hang();
 970 #endif
 971 }
 972
 973 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 974 /*
 975  * For now this code is only used on x86.
 976  *
 977  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 978  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 979  * The following limitations must be considered when implementing an
 980  * '_f_r' function:
 981  *  - 'static' variables are read-only
 982  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 983  *
 984  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 985  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 986  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 987  *
 988  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 989  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 990  */
 991 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 992 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 993         init_cache_f_r,
 994 #endif
 995
 996         NULL,
 997 };
 998
 999 void board_init_f_r(void)
1000 {
1001         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1002                 hang();
1003
1004         /*
1005          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1006          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1007          * UART if available.
1008          *
1009          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1010          */
1011         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1012 #ifdef CONFIG_TIMER
1013         gd->timer = NULL;
1014 #endif
1015
1016         /*
1017          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1018          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1019          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1020          */
1021         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1022
1023         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1024         hang();
1025 }
1026 #endif /* CONFIG_X86 */