common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <console.h>
  14 #include <cpu.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <fdtdec.h>
  18 #include <fs.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <initcall.h>
  21 #include <malloc.h>
  22 #include <mapmem.h>
  23 #include <os.h>
  24 #include <post.h>
  25 #include <relocate.h>
  26 #include <status_led.h>
  27 #include <sysreset.h>
  28 #include <timer.h>
  29 #include <trace.h>
  30 #include <video.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  36 #include <asm/mp.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/sections.h>
  40 #include <dm/root.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42
  43 /*
  44  * Pointer to initial global data area
  45  *
  46  * Here we initialize it if needed.
  47  */
  48 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  49 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  50 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  52 #else
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54 #endif
  55
  56 /*
  57  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  58  * refactored to a single function, something like:
  59  *
  60  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  61  */
  62 /************************************************************************
  63  * Coloured LED functionality
  64  ************************************************************************
  65  * May be supplied by boards if desired
  66  */
  67 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  68 __weak void red_led_on(void) {}
  69 __weak void red_led_off(void) {}
  70 __weak void green_led_on(void) {}
  71 __weak void green_led_off(void) {}
  72 __weak void yellow_led_on(void) {}
  73 __weak void yellow_led_off(void) {}
  74 __weak void blue_led_on(void) {}
  75 __weak void blue_led_off(void) {}
  76
  77 /*
  78  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  79  * just pass it around to each function in this file?
  80  *
  81  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  82  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  83  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  84  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  85  * a structure...
  86  */
  87
  88 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  89 static int init_func_watchdog_init(void)
  90 {
  91 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  92         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  93         defined(CONFIG_SH) || \
  94         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  95         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  96         hw_watchdog_init();
  97         puts("       Watchdog enabled\n");
  98 # endif
  99         WATCHDOG_RESET();
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 int init_func_watchdog_reset(void)
 105 {
 106         WATCHDOG_RESET();
 107
 108         return 0;
 109 }
 110 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 111
 112 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 113 {
 114         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 115 }
 116
 117 static int init_baud_rate(void)
 118 {
 119         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int display_text_info(void)
 124 {
 125 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 126         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 127
 128         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 129         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 130
 131 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 132         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 133 #else
 134         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 135 #endif
 136
 137         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 138               text_base, bss_start, bss_end);
 139 #endif
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 145 static int print_resetinfo(void)
 146 {
 147         struct udevice *dev;
 148         char status[256];
 149         int ret;
 150
 151         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 152         if (ret) {
 153                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 154                       __func__, ret);
 155                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 156                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 157                  */
 158                 return 0;
 159         }
 160
 161         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 162                 printf("%s", status);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166 #endif
 167
 168 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 169 static int print_cpuinfo(void)
 170 {
 171         struct udevice *dev;
 172         char desc[512];
 173         int ret;
 174
 175         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 176         if (ret) {
 177                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 178                       __func__, ret);
 179                 return ret;
 180         }
 181
 182         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 183         if (ret) {
 184                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 185                       dev->name, ret);
 186                 return ret;
 187         }
 188
 189         printf("CPU:   %s\n", desc);
 190
 191         return 0;
 192 }
 193 #endif
 194
 195 static int announce_dram_init(void)
 196 {
 197         puts("DRAM:  ");
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int show_dram_config(void)
 202 {
 203         unsigned long long size;
 204
 205 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 206         int i;
 207
 208         debug("\nRAM Configuration:\n");
 209         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 210                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 211                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 212                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 213 #ifdef DEBUG
 214                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 215 #endif
 216         }
 217         debug("\nDRAM:  ");
 218 #else
 219         size = gd->ram_size;
 220 #endif
 221
 222         print_size(size, "");
 223         board_add_ram_info(0);
 224         putc('\n');
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 __weak int dram_init_banksize(void)
 230 {
 231 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 232         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 233         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 234 #endif
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 240 static int init_func_i2c(void)
 241 {
 242         puts("I2C:   ");
 243 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 244         i2c_init_all();
 245 #else
 246         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 247 #endif
 248         puts("ready\n");
 249         return 0;
 250 }
 251 #endif
 252
 253 #if defined(CONFIG_VID)
 254 __weak int init_func_vid(void)
 255 {
 256         return 0;
 257 }
 258 #endif
 259
 260 static int setup_mon_len(void)
 261 {
 262 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 263         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 264 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 265         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 266 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 267         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 268 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 269         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 270 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 271         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 272         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 273 #endif
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 __weak int arch_cpu_init(void)
 278 {
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 __weak int mach_cpu_init(void)
 283 {
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 /* Get the top of usable RAM */
 288 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 289 {
 290 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 291         /*
 292          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 293          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 294          */
 295         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 296                 /*
 297                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 298                  * are made.
 299                  */
 300                 return 0;
 301 #endif
 302         return gd->ram_top;
 303 }
 304
 305 static int setup_dest_addr(void)
 306 {
 307         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 308         /*
 309          * Ram is setup, size stored in gd !!
 310          */
 311         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 312 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 313         /*
 314          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 315          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 316          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 317          * memory size and won't touch it either. This should work
 318          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 319          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 320          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 321          * get fixed.
 322          */
 323         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 324 #endif
 325 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 326         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 327 #endif
 328         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 329         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 330         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 331         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 332 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 333         /*
 334          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 335          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 336          */
 337         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 338                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 339                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 340         }
 341 #endif
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 #ifdef CONFIG_PRAM
 346 /* reserve protected RAM */
 347 static int reserve_pram(void)
 348 {
 349         ulong reg;
 350
 351         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 352         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 353         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 354               gd->relocaddr);
 355         return 0;
 356 }
 357 #endif /* CONFIG_PRAM */
 358
 359 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 360 static int reserve_round_4k(void)
 361 {
 362         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 #ifdef CONFIG_ARM
 367 __weak int reserve_mmu(void)
 368 {
 369 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 370         /* reserve TLB table */
 371         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 372         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 373
 374         /* round down to next 64 kB limit */
 375         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 376
 377         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 378         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 379               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 380
 381 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 382         /*
 383          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 384          * with location within secure ram.
 385          */
 386         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 387 #endif
 388 #endif
 389
 390         return 0;
 391 }
 392 #endif
 393
 394 static int reserve_video(void)
 395 {
 396 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 397         ulong addr;
 398         int ret;
 399
 400         addr = gd->relocaddr;
 401         ret = video_reserve(&addr);
 402         if (ret)
 403                 return ret;
 404         gd->relocaddr = addr;
 405 #elif defined(CONFIG_LCD)
 406 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 407         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 408 #  else
 409         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 410         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 411         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 412 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 413 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 414                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
 415                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 416                 !defined(CONFIG_M68K)
 417         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 418         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 419         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 420 #endif
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int reserve_trace(void)
 426 {
 427 #ifdef CONFIG_TRACE
 428         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 429         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 430         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 431               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 432 #endif
 433
 434         return 0;
 435 }
 436
 437 static int reserve_uboot(void)
 438 {
 439         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 440                 /*
 441                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 442                  * round down to next 4 kB limit
 443                  */
 444                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 445                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 446         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 447                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 448                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 449         #endif
 450
 451                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 452                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 453         }
 454
 455         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 456
 457         return 0;
 458 }
 459
 460 /* reserve memory for malloc() area */
 461 static int reserve_malloc(void)
 462 {
 463         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 464         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 465               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 470 static int reserve_board(void)
 471 {
 472         if (!gd->bd) {
 473                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 474                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 475                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 476                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 477                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 478         }
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int setup_machine(void)
 483 {
 484 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 485         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 486 #endif
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int reserve_global_data(void)
 491 {
 492         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 493         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 494         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 495               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static int reserve_fdt(void)
 500 {
 501 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 502         /*
 503          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 504          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 505          * will be relocated with other data.
 506          */
 507         if (gd->fdt_blob) {
 508                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 509
 510                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 511                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 512                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 513                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 514         }
 515 #endif
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 static int reserve_bootstage(void)
 521 {
 522 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 523         int size = bootstage_get_size();
 524
 525         gd->start_addr_sp -= size;
 526         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 527         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 528               gd->start_addr_sp);
 529 #endif
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 535 {
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static int reserve_stacks(void)
 540 {
 541         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 542         gd->start_addr_sp -= 16;
 543         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 544
 545         /*
 546          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 547          * gd->irq_sp
 548          */
 549         return arch_reserve_stacks();
 550 }
 551
 552 static int display_new_sp(void)
 553 {
 554         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 560         defined(CONFIG_SH)
 561 static int setup_board_part1(void)
 562 {
 563         bd_t *bd = gd->bd;
 564
 565         /*
 566          * Save local variables to board info struct
 567          */
 568         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 569         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 570
 571 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 572         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 573         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 574 #endif
 575
 576 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 577         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 578 #endif
 579 #if defined(CONFIG_M68K)
 580         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 581 #endif
 582 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 583         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 584 #endif
 585
 586         return 0;
 587 }
 588 #endif
 589
 590 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 591 static int setup_board_part2(void)
 592 {
 593         bd_t *bd = gd->bd;
 594
 595         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 596         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 597 #if defined(CONFIG_CPM2)
 598         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 599         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 600         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 601         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 602 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 603 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 604         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 605 #endif
 606 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 607         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 608         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 609         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 610 #endif
 611
 612         return 0;
 613 }
 614 #endif
 615
 616 #ifdef CONFIG_POST
 617 static int init_post(void)
 618 {
 619         post_bootmode_init();
 620         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 621
 622         return 0;
 623 }
 624 #endif
 625
 626 static int reloc_fdt(void)
 627 {
 628 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 629         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 630                 return 0;
 631         if (gd->new_fdt) {
 632                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 633                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 634         }
 635 #endif
 636
 637         return 0;
 638 }
 639
 640 static int reloc_bootstage(void)
 641 {
 642 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 643         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 644                 return 0;
 645         if (gd->new_bootstage) {
 646                 int size = bootstage_get_size();
 647
 648                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 649                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 650                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 651                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 652         }
 653 #endif
 654
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 static int setup_reloc(void)
 659 {
 660         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 661                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 662                 return 0;
 663         }
 664
 665 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 666 #ifdef ARM
 667         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 668 #elif defined(CONFIG_M68K)
 669         /*
 670          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 671          * just after the default vector table location, so at 0x400
 672          */
 673         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 674 #else
 675         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 676 #endif
 677 #endif
 678         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 679
 680         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 681         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 682               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 683               gd->start_addr_sp);
 684
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 689 static int fix_fdt(void)
 690 {
 691         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 692 }
 693 #endif
 694
 695 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 696 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 697                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 698
 699 static int jump_to_copy(void)
 700 {
 701         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 702                 return 0;
 703         /*
 704          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 705          * enables the dcache if possible.
 706          *
 707          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 708          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 709          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 710          */
 711 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 712         /*
 713          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 714          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 715          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 716          * (CPU cache)
 717          */
 718         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 719         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 720 #else
 721         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 722 #endif
 723
 724         return 0;
 725 }
 726 #endif
 727
 728 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 729 static int initf_bootstage(void)
 730 {
 731         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 732                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 733         int ret;
 734
 735         ret = bootstage_init(!from_spl);
 736         if (ret)
 737                 return ret;
 738         if (from_spl) {
 739                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 740                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 741
 742                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 743                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 744                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 745                         return ret;
 746                 }
 747         }
 748
 749         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 750
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 static int initf_console_record(void)
 755 {
 756 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 757         return console_record_init();
 758 #else
 759         return 0;
 760 #endif
 761 }
 762
 763 static int initf_dm(void)
 764 {
 765 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 766         int ret;
 767
 768         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 769         ret = dm_init_and_scan(true);
 770         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 771         if (ret)
 772                 return ret;
 773 #endif
 774 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 775         ret = dm_timer_init();
 776         if (ret)
 777                 return ret;
 778 #endif
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 /* Architecture-specific memory reservation */
 784 __weak int reserve_arch(void)
 785 {
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 790 {
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 795         setup_mon_len,
 796 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 797         fdtdec_setup,
 798 #endif
 799 #ifdef CONFIG_TRACE
 800         trace_early_init,
 801 #endif
 802         initf_malloc,
 803         log_init,
 804         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 805         initf_console_record,
 806 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 807         arch_fsp_init,
 808 #endif
 809         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 810         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 811         initf_dm,
 812         arch_cpu_init_dm,
 813 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 814         board_early_init_f,
 815 #endif
 816 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 817         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 818         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 819 #endif
 820 #if !defined(CONFIG_M68K)
 821         timer_init,             /* initialize timer */
 822 #endif
 823 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 824         board_postclk_init,
 825 #endif
 826         env_init,               /* initialize environment */
 827         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 828         serial_init,            /* serial communications setup */
 829         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 830         display_options,        /* say that we are here */
 831         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 832 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 833         checkcpu,
 834 #endif
 835 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 836         print_resetinfo,
 837 #endif
 838 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 839         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 840 #endif
 841 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 842         embedded_dtb_select,
 843 #endif
 844 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 845         show_board_info,
 846 #endif
 847         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 848 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 849         misc_init_f,
 850 #endif
 851         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 852 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 853         init_func_i2c,
 854 #endif
 855 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 856         init_func_vid,
 857 #endif
 858         announce_dram_init,
 859         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 860 #ifdef CONFIG_POST
 861         post_init_f,
 862 #endif
 863         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 864 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 865         testdram,
 866 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 867         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 868
 869 #ifdef CONFIG_POST
 870         init_post,
 871 #endif
 872         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 873         /*
 874          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 875          * relocate the code and continue running from DRAM.
 876          *
 877          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 878          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 879          *  - kernel log buffer
 880          *  - protected RAM
 881          *  - LCD framebuffer
 882          *  - monitor code
 883          *  - board info struct
 884          */
 885         setup_dest_addr,
 886 #ifdef CONFIG_PRAM
 887         reserve_pram,
 888 #endif
 889         reserve_round_4k,
 890 #ifdef CONFIG_ARM
 891         reserve_mmu,
 892 #endif
 893         reserve_video,
 894         reserve_trace,
 895         reserve_uboot,
 896         reserve_malloc,
 897         reserve_board,
 898         setup_machine,
 899         reserve_global_data,
 900         reserve_fdt,
 901         reserve_bootstage,
 902         reserve_arch,
 903         reserve_stacks,
 904         dram_init_banksize,
 905         show_dram_config,
 906 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 907         defined(CONFIG_SH)
 908         setup_board_part1,
 909 #endif
 910 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 911         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 912         setup_board_part2,
 913 #endif
 914         display_new_sp,
 915 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 916         fix_fdt,
 917 #endif
 918         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 919         reloc_fdt,
 920         reloc_bootstage,
 921         setup_reloc,
 922 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 923         copy_uboot_to_ram,
 924         do_elf_reloc_fixups,
 925         clear_bss,
 926 #endif
 927 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 928         clear_bss,
 929 #endif
 930 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 931                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 932         jump_to_copy,
 933 #endif
 934         NULL,
 935 };
 936
 937 void board_init_f(ulong boot_flags)
 938 {
 939         gd->flags = boot_flags;
 940         gd->have_console = 0;
 941
 942         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 943                 hang();
 944
 945 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 946                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 947                 !defined(CONFIG_ARC)
 948         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 949         hang();
 950 #endif
 951 }
 952
 953 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 954 /*
 955  * For now this code is only used on x86.
 956  *
 957  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 958  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 959  * The following limitations must be considered when implementing an
 960  * '_f_r' function:
 961  *  - 'static' variables are read-only
 962  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 963  *
 964  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 965  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 966  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 967  *
 968  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 969  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 970  */
 971 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 972 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 973         init_cache_f_r,
 974 #endif
 975
 976         NULL,
 977 };
 978
 979 void board_init_f_r(void)
 980 {
 981         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 982                 hang();
 983
 984         /*
 985          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 986          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
 987          * UART if available.
 988          *
 989          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
 990          */
 991         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
 992 #ifdef CONFIG_TIMER
 993         gd->timer = NULL;
 994 #endif
 995
 996         /*
 997          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
 998          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
 999          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1000          */
1001         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1002
1003         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1004         hang();
1005 }
1006 #endif /* CONFIG_X86 */