common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <log.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mapmem.h>
  32 #include <os.h>
  33 #include <post.h>
  34 #include <relocate.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #ifdef CONFIG_SPL
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  47 #include <asm/mach-types.h>
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  50 #include <asm/mp.h>
  51 #endif
  52 #include <asm/io.h>
  53 #include <asm/sections.h>
  54 #include <dm/root.h>
  55 #include <linux/errno.h>
  56
  57 /*
  58  * Pointer to initial global data area
  59  *
  60  * Here we initialize it if needed.
  61  */
  62 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  64 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  66 #else
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68 #endif
  69
  70 /*
  71  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  72  * refactored to a single function, something like:
  73  *
  74  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  75  */
  76 /************************************************************************
  77  * Coloured LED functionality
  78  ************************************************************************
  79  * May be supplied by boards if desired
  80  */
  81 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  82 __weak void red_led_on(void) {}
  83 __weak void red_led_off(void) {}
  84 __weak void green_led_on(void) {}
  85 __weak void green_led_off(void) {}
  86 __weak void yellow_led_on(void) {}
  87 __weak void yellow_led_off(void) {}
  88 __weak void blue_led_on(void) {}
  89 __weak void blue_led_off(void) {}
  90
  91 /*
  92  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  93  * just pass it around to each function in this file?
  94  *
  95  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  96  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  97  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  98  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  99  * a structure...
 100  */
 101
 102 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 103 static int init_func_watchdog_init(void)
 104 {
 105 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 106         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 107         defined(CONFIG_SH) || \
 108         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 109         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 110         hw_watchdog_init();
 111         puts("       Watchdog enabled\n");
 112 # endif
 113         WATCHDOG_RESET();
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 int init_func_watchdog_reset(void)
 119 {
 120         WATCHDOG_RESET();
 121
 122         return 0;
 123 }
 124 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 125
 126 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 127 {
 128         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 129 }
 130
 131 static int init_baud_rate(void)
 132 {
 133         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int display_text_info(void)
 138 {
 139 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 140         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 141
 142         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 143         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 144
 145 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 146         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 147 #else
 148         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 149 #endif
 150
 151         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 152               text_base, bss_start, bss_end);
 153 #endif
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 159 static int print_resetinfo(void)
 160 {
 161         struct udevice *dev;
 162         char status[256];
 163         int ret;
 164
 165         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 166         if (ret) {
 167                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 168                       __func__, ret);
 169                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 170                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 171                  */
 172                 return 0;
 173         }
 174
 175         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 176                 printf("%s", status);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 183 static int print_cpuinfo(void)
 184 {
 185         struct udevice *dev;
 186         char desc[512];
 187         int ret;
 188
 189         dev = cpu_get_current_dev();
 190         if (!dev) {
 191                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 192                       __func__);
 193                 return -ENODEV;
 194         }
 195
 196         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 197         if (ret) {
 198                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 199                       dev->name, ret);
 200                 return ret;
 201         }
 202
 203         printf("CPU:   %s\n", desc);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 static int announce_dram_init(void)
 210 {
 211         puts("DRAM:  ");
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int show_dram_config(void)
 216 {
 217         unsigned long long size;
 218         int i;
 219
 220         debug("\nRAM Configuration:\n");
 221         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 222                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 223                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 224                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 225 #ifdef DEBUG
 226                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 227 #endif
 228         }
 229         debug("\nDRAM:  ");
 230
 231         print_size(size, "");
 232         board_add_ram_info(0);
 233         putc('\n');
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 __weak int dram_init_banksize(void)
 239 {
 240         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 241         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 247 static int init_func_i2c(void)
 248 {
 249         puts("I2C:   ");
 250         i2c_init_all();
 251         puts("ready\n");
 252         return 0;
 253 }
 254 #endif
 255
 256 #if defined(CONFIG_VID)
 257 __weak int init_func_vid(void)
 258 {
 259         return 0;
 260 }
 261 #endif
 262
 263 static int setup_mon_len(void)
 264 {
 265 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 266         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 267 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 268         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 269 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 270         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 271 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 272         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 273 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 274         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 275         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 276 #endif
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 static int setup_spl_handoff(void)
 281 {
 282 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 283         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 284                                         sizeof(struct spl_handoff));
 285         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 286 #endif
 287
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 __weak int arch_cpu_init(void)
 292 {
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 __weak int mach_cpu_init(void)
 297 {
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 /* Get the top of usable RAM */
 302 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 303 {
 304 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 305         /*
 306          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 307          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 308          */
 309         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 310                 /*
 311                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 312                  * are made.
 313                  */
 314                 return 0;
 315 #endif
 316         return gd->ram_top;
 317 }
 318
 319 static int setup_dest_addr(void)
 320 {
 321         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 322         /*
 323          * Ram is setup, size stored in gd !!
 324          */
 325         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 326 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 327         /*
 328          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 329          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 330          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 331          * memory size and won't touch it either. This should work
 332          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 333          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 334          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 335          * get fixed.
 336          */
 337         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 338 #endif
 339 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 340         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 341 #endif
 342         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 343         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 344         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 345         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 346 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 347         /*
 348          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 349          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 350          */
 351         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 352                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 353                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 354         }
 355 #endif
 356         return 0;
 357 }
 358
 359 #ifdef CONFIG_PRAM
 360 /* reserve protected RAM */
 361 static int reserve_pram(void)
 362 {
 363         ulong reg;
 364
 365         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 366         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 367         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 368               gd->relocaddr);
 369         return 0;
 370 }
 371 #endif /* CONFIG_PRAM */
 372
 373 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 374 static int reserve_round_4k(void)
 375 {
 376         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 381 {
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 static int reserve_video(void)
 386 {
 387 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 388         ulong addr;
 389         int ret;
 390
 391         addr = gd->relocaddr;
 392         ret = video_reserve(&addr);
 393         if (ret)
 394                 return ret;
 395         gd->relocaddr = addr;
 396 #elif defined(CONFIG_LCD)
 397 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 398         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 399 #  else
 400         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 401         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 402         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 403 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 404 #endif
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static int reserve_trace(void)
 410 {
 411 #ifdef CONFIG_TRACE
 412         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 413         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 414         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 415               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 416 #endif
 417
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 static int reserve_uboot(void)
 422 {
 423         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 424                 /*
 425                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 426                  * round down to next 4 kB limit
 427                  */
 428                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 429                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 430         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 431                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 432                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 433         #endif
 434
 435                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 436                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 437         }
 438
 439         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 /*
 445  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 446  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 447  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 448  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 449  */
 450 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 451 {
 452         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 453 }
 454
 455 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 456 static int reserve_noncached(void)
 457 {
 458         /*
 459          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 460          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 461          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 462          * cache.c:noncached_init()
 463          *
 464          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 465          */
 466         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 467                 MMU_SECTION_SIZE;
 468         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 469                                    MMU_SECTION_SIZE);
 470         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 471               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 472
 473         return 0;
 474 }
 475 #endif
 476
 477 /* reserve memory for malloc() area */
 478 static int reserve_malloc(void)
 479 {
 480         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 481         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 482               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 483 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 484         reserve_noncached();
 485 #endif
 486
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 491 static int reserve_board(void)
 492 {
 493         if (!gd->bd) {
 494                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 495                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 496                                                       sizeof(struct bd_info));
 497                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 498                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 499                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 500         }
 501         return 0;
 502 }
 503
 504 static int setup_machine(void)
 505 {
 506 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 507         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 508 #endif
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int reserve_global_data(void)
 513 {
 514         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 515         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 516         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 517               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 static int reserve_fdt(void)
 522 {
 523 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 524         /*
 525          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 526          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 527          * will be relocated with other data.
 528          */
 529         if (gd->fdt_blob) {
 530                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 531
 532                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 533                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 534                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 535                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 536         }
 537 #endif
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int reserve_bootstage(void)
 543 {
 544 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 545         int size = bootstage_get_size();
 546
 547         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 548         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 549         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 550               gd->start_addr_sp);
 551 #endif
 552
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 557 {
 558         return 0;
 559 }
 560
 561 static int reserve_stacks(void)
 562 {
 563         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 564         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 565
 566         /*
 567          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 568          * gd->irq_sp
 569          */
 570         return arch_reserve_stacks();
 571 }
 572
 573 static int reserve_bloblist(void)
 574 {
 575 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 576         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 577         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 578 #endif
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static int display_new_sp(void)
 584 {
 585         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 586
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 591 {
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 int setup_bdinfo(void)
 596 {
 597         struct bd_info *bd = gd->bd;
 598
 599         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 600                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 601                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 602         }
 603
 604         return arch_setup_bdinfo();
 605 }
 606
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608 static int init_post(void)
 609 {
 610         post_bootmode_init();
 611         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 612
 613         return 0;
 614 }
 615 #endif
 616
 617 static int reloc_fdt(void)
 618 {
 619 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 620         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 621                 return 0;
 622         if (gd->new_fdt) {
 623                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 624                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 625         }
 626 #endif
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static int reloc_bootstage(void)
 632 {
 633 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 634         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 635                 return 0;
 636         if (gd->new_bootstage) {
 637                 int size = bootstage_get_size();
 638
 639                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 640                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 641                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 642                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 643                 bootstage_relocate();
 644         }
 645 #endif
 646
 647         return 0;
 648 }
 649
 650 static int reloc_bloblist(void)
 651 {
 652 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 653         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 654                 return 0;
 655         if (gd->new_bloblist) {
 656                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 657
 658                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 659                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 660                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 661                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 662         }
 663 #endif
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static int setup_reloc(void)
 669 {
 670         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 671                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 672                 return 0;
 673         }
 674
 675 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 676 #ifdef ARM
 677         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 678 #elif defined(CONFIG_M68K)
 679         /*
 680          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 681          * just after the default vector table location, so at 0x400
 682          */
 683         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 684 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 685         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 686 #endif
 687 #endif
 688         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 689
 690         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 691         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 692               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 693               gd->start_addr_sp);
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 699 static int fix_fdt(void)
 700 {
 701         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 702 }
 703 #endif
 704
 705 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 706 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 707                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 708
 709 static int jump_to_copy(void)
 710 {
 711         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 712                 return 0;
 713         /*
 714          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 715          * enables the dcache if possible.
 716          *
 717          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 718          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 719          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 720          */
 721 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 722         /*
 723          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 724          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 725          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 726          * (CPU cache)
 727          */
 728         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 729         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 730 #else
 731         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 732 #endif
 733
 734         return 0;
 735 }
 736 #endif
 737
 738 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 739 static int initf_bootstage(void)
 740 {
 741         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 742                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 743         int ret;
 744
 745         ret = bootstage_init(!from_spl);
 746         if (ret)
 747                 return ret;
 748         if (from_spl) {
 749                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 750                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 751
 752                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 753                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 754                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 755                         return ret;
 756                 }
 757         }
 758
 759         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 760
 761         return 0;
 762 }
 763
 764 static int initf_console_record(void)
 765 {
 766 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 767         return console_record_init();
 768 #else
 769         return 0;
 770 #endif
 771 }
 772
 773 static int initf_dm(void)
 774 {
 775 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 776         int ret;
 777
 778         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 779         ret = dm_init_and_scan(true);
 780         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 781         if (ret)
 782                 return ret;
 783 #endif
 784 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 785         ret = dm_timer_init();
 786         if (ret)
 787                 return ret;
 788 #endif
 789
 790         return 0;
 791 }
 792
 793 /* Architecture-specific memory reservation */
 794 __weak int reserve_arch(void)
 795 {
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 800 {
 801         return 0;
 802 }
 803
 804 __weak int checkcpu(void)
 805 {
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 __weak int clear_bss(void)
 810 {
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 815         setup_mon_len,
 816 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 817         fdtdec_setup,
 818 #endif
 819 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 820         trace_early_init,
 821 #endif
 822         initf_malloc,
 823         log_init,
 824         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 825 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 826         bloblist_init,
 827 #endif
 828         setup_spl_handoff,
 829         initf_console_record,
 830 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 831         arch_fsp_init,
 832 #endif
 833         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 834         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 835         initf_dm,
 836         arch_cpu_init_dm,
 837 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 838         board_early_init_f,
 839 #endif
 840 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 841         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 842         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 843 #endif
 844 #if !defined(CONFIG_M68K)
 845         timer_init,             /* initialize timer */
 846 #endif
 847 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 848         board_postclk_init,
 849 #endif
 850         env_init,               /* initialize environment */
 851         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 852         serial_init,            /* serial communications setup */
 853         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 854         display_options,        /* say that we are here */
 855         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 856         checkcpu,
 857 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 858         print_resetinfo,
 859 #endif
 860 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 861         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 862 #endif
 863 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 864         embedded_dtb_select,
 865 #endif
 866 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 867         show_board_info,
 868 #endif
 869         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 870 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 871         misc_init_f,
 872 #endif
 873         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 874 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 875         init_func_i2c,
 876 #endif
 877 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 878         init_func_vid,
 879 #endif
 880         announce_dram_init,
 881         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 882 #ifdef CONFIG_POST
 883         post_init_f,
 884 #endif
 885         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 886 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 887         testdram,
 888 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 889         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 890
 891 #ifdef CONFIG_POST
 892         init_post,
 893 #endif
 894         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 895         /*
 896          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 897          * relocate the code and continue running from DRAM.
 898          *
 899          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 900          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 901          *  - kernel log buffer
 902          *  - protected RAM
 903          *  - LCD framebuffer
 904          *  - monitor code
 905          *  - board info struct
 906          */
 907         setup_dest_addr,
 908 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 909         fix_fdt,
 910 #endif
 911 #ifdef CONFIG_PRAM
 912         reserve_pram,
 913 #endif
 914         reserve_round_4k,
 915         arch_reserve_mmu,
 916         reserve_video,
 917         reserve_trace,
 918         reserve_uboot,
 919         reserve_malloc,
 920         reserve_board,
 921         setup_machine,
 922         reserve_global_data,
 923         reserve_fdt,
 924         reserve_bootstage,
 925         reserve_bloblist,
 926         reserve_arch,
 927         reserve_stacks,
 928         dram_init_banksize,
 929         show_dram_config,
 930         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 931         setup_bdinfo,
 932         display_new_sp,
 933         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 934         reloc_fdt,
 935         reloc_bootstage,
 936         reloc_bloblist,
 937         setup_reloc,
 938 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 939         copy_uboot_to_ram,
 940         do_elf_reloc_fixups,
 941 #endif
 942         clear_bss,
 943 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 944                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 945         jump_to_copy,
 946 #endif
 947         NULL,
 948 };
 949
 950 void board_init_f(ulong boot_flags)
 951 {
 952         gd->flags = boot_flags;
 953         gd->have_console = 0;
 954
 955         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 956                 hang();
 957
 958 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 959                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 960                 !defined(CONFIG_ARC)
 961         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 962         hang();
 963 #endif
 964 }
 965
 966 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 967 /*
 968  * For now this code is only used on x86.
 969  *
 970  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 971  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 972  * The following limitations must be considered when implementing an
 973  * '_f_r' function:
 974  *  - 'static' variables are read-only
 975  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 976  *
 977  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 978  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 979  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 980  *
 981  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 982  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 983  */
 984 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 985 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 986         init_cache_f_r,
 987 #endif
 988
 989         NULL,
 990 };
 991
 992 void board_init_f_r(void)
 993 {
 994         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 995                 hang();
 996
 997         /*
 998          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 999          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1000          * UART if available.
1001          *
1002          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1003          */
1004         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1005 #ifdef CONFIG_TIMER
1006         gd->timer = NULL;
1007 #endif
1008
1009         /*
1010          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1011          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1012          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1013          */
1014         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1015
1016         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1017         hang();
1018 }
1019 #endif /* CONFIG_X86 */