imximage: fix commands other than write_data
[platform/kernel/u-boot.git] / common / board_f.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * (C) Copyright 2002-2006
4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <linux/compiler.h>
15 #include <version.h>
16 #include <environment.h>
17 #include <dm.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include <fs.h>
20 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
21 #include <ide.h>
22 #endif
23 #include <i2c.h>
24 #include <initcall.h>
25 #include <logbuff.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <mapmem.h>
28
29 /* TODO: Can we move these into arch/ headers? */
30 #ifdef CONFIG_8xx
31 #include <mpc8xx.h>
32 #endif
33 #ifdef CONFIG_5xx
34 #include <mpc5xx.h>
35 #endif
36 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
37 #include <mpc5xxx.h>
38 #endif
39 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
40 #include <asm/mp.h>
41 #endif
42
43 #include <os.h>
44 #include <post.h>
45 #include <spi.h>
46 #include <status_led.h>
47 #include <trace.h>
48 #include <watchdog.h>
49 #include <asm/errno.h>
50 #include <asm/io.h>
51 #include <asm/sections.h>
52 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
53 #include <asm/init_helpers.h>
54 #include <asm/relocate.h>
55 #endif
56 #ifdef CONFIG_SANDBOX
57 #include <asm/state.h>
58 #endif
59 #include <dm/root.h>
60 #include <linux/compiler.h>
61
62 /*
63  * Pointer to initial global data area
64  *
65  * Here we initialize it if needed.
66  */
67 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
68 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
69 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
71 #else
72 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
73 #endif
74
75 /*
76  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
77  * refactored to a single function, something like:
78  *
79  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
80  */
81 /************************************************************************
82  * Coloured LED functionality
83  ************************************************************************
84  * May be supplied by boards if desired
85  */
86 __weak void coloured_LED_init(void) {}
87 __weak void red_led_on(void) {}
88 __weak void red_led_off(void) {}
89 __weak void green_led_on(void) {}
90 __weak void green_led_off(void) {}
91 __weak void yellow_led_on(void) {}
92 __weak void yellow_led_off(void) {}
93 __weak void blue_led_on(void) {}
94 __weak void blue_led_off(void) {}
95
96 /*
97  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
98  * just pass it around to each function in this file?
99  *
100  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
101  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
102  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
103  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
104  * a structure...
105  */
106
107 /*
108  * Could the CONFIG_SPL_BUILD infection become a flag in gd?
109  */
110
111 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
112 static int init_func_watchdog_init(void)
113 {
114 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && (defined(CONFIG_BLACKFIN) || \
115         defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
116         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
117         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
118         hw_watchdog_init();
119 # endif
120         puts("       Watchdog enabled\n");
121         WATCHDOG_RESET();
122
123         return 0;
124 }
125
126 int init_func_watchdog_reset(void)
127 {
128         WATCHDOG_RESET();
129
130         return 0;
131 }
132 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
133
134 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
135 {
136         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
137 }
138
139 static int init_baud_rate(void)
140 {
141         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
142         return 0;
143 }
144
145 static int display_text_info(void)
146 {
147 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
148         ulong bss_start, bss_end, text_base;
149
150         bss_start = (ulong)&__bss_start;
151         bss_end = (ulong)&__bss_end;
152
153 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
154         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
155 #else
156         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
157 #endif
158
159         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
160                 text_base, bss_start, bss_end);
161 #endif
162
163 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
164         debug("Modem Support enabled\n");
165 #endif
166 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
167         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
168         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
169 #endif
170
171         return 0;
172 }
173
174 static int announce_dram_init(void)
175 {
176         puts("DRAM:  ");
177         return 0;
178 }
179
180 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
181 static int init_func_ram(void)
182 {
183 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
184         int board_type = gd->board_type;
185 #else
186         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
187 #endif
188
189         gd->ram_size = initdram(board_type);
190
191         if (gd->ram_size > 0)
192                 return 0;
193
194         puts("*** failed ***\n");
195         return 1;
196 }
197 #endif
198
199 static int show_dram_config(void)
200 {
201         unsigned long long size;
202
203 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
204         int i;
205
206         debug("\nRAM Configuration:\n");
207         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
208                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
209                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
210                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
211 #ifdef DEBUG
212                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
213 #endif
214         }
215         debug("\nDRAM:  ");
216 #else
217         size = gd->ram_size;
218 #endif
219
220         print_size(size, "");
221         board_add_ram_info(0);
222         putc('\n');
223
224         return 0;
225 }
226
227 __weak void dram_init_banksize(void)
228 {
229 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
230         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
231         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
232 #endif
233 }
234
235 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
236 static int init_func_i2c(void)
237 {
238         puts("I2C:   ");
239 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
240         i2c_init_all();
241 #else
242         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
243 #endif
244         puts("ready\n");
245         return 0;
246 }
247 #endif
248
249 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
250 static int init_func_spi(void)
251 {
252         puts("SPI:   ");
253         spi_init();
254         puts("ready\n");
255         return 0;
256 }
257 #endif
258
259 __maybe_unused
260 static int zero_global_data(void)
261 {
262         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
263
264         return 0;
265 }
266
267 static int setup_mon_len(void)
268 {
269 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
270         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
271 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
272         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
273 #elif defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
274         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
275 #elif defined(CONFIG_NDS32)
276         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
277 #else
278         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
279         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
280 #endif
281         return 0;
282 }
283
284 __weak int arch_cpu_init(void)
285 {
286         return 0;
287 }
288
289 #ifdef CONFIG_SANDBOX
290 static int setup_ram_buf(void)
291 {
292         struct sandbox_state *state = state_get_current();
293
294         gd->arch.ram_buf = state->ram_buf;
295         gd->ram_size = state->ram_size;
296
297         return 0;
298 }
299 #endif
300
301 /* Get the top of usable RAM */
302 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
303 {
304 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
305         /*
306          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
307          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
308          */
309         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
310                 /*
311                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
312                  * are made.
313                  */
314                 return 0;
315 #endif
316         return gd->ram_top;
317 }
318
319 static int setup_dest_addr(void)
320 {
321         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
322         /*
323          * Ram is setup, size stored in gd !!
324          */
325         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
326 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
327         /*
328          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
329          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
330          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
331          * memory size and won't touch it either. This should work
332          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
333          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
334          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
335          * get fixed.
336          */
337         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
338 #endif
339 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
340         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
341 #endif
342         gd->ram_top += get_effective_memsize();
343         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
344         gd->relocaddr = gd->ram_top;
345         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
346 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
347         /*
348          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
349          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
350          */
351         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
352                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
353                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
354         }
355 #endif
356         return 0;
357 }
358
359 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
360 static int reserve_logbuffer(void)
361 {
362         /* reserve kernel log buffer */
363         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
364         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
365                 gd->relocaddr);
366         return 0;
367 }
368 #endif
369
370 #ifdef CONFIG_PRAM
371 /* reserve protected RAM */
372 static int reserve_pram(void)
373 {
374         ulong reg;
375
376         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
377         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
378         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
379               gd->relocaddr);
380         return 0;
381 }
382 #endif /* CONFIG_PRAM */
383
384 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
385 static int reserve_round_4k(void)
386 {
387         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
388         return 0;
389 }
390
391 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
392                 defined(CONFIG_ARM)
393 static int reserve_mmu(void)
394 {
395         /* reserve TLB table */
396         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
397         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
398
399         /* round down to next 64 kB limit */
400         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
401
402         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
403         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
404               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
405         return 0;
406 }
407 #endif
408
409 #ifdef CONFIG_LCD
410 static int reserve_lcd(void)
411 {
412 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
413         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
414 #else
415         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
416         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
417         gd->fb_base = gd->relocaddr;
418 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
419         return 0;
420 }
421 #endif /* CONFIG_LCD */
422
423 static int reserve_trace(void)
424 {
425 #ifdef CONFIG_TRACE
426         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
427         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
428         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
429               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
430 #endif
431
432         return 0;
433 }
434
435 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
436                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
437                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
438 static int reserve_video(void)
439 {
440         /* reserve memory for video display (always full pages) */
441         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
442         gd->fb_base = gd->relocaddr;
443
444         return 0;
445 }
446 #endif
447
448 static int reserve_uboot(void)
449 {
450         /*
451          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
452          * round down to next 4 kB limit
453          */
454         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
455         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
456 #ifdef CONFIG_E500
457         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
458         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
459 #endif
460
461         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
462               gd->relocaddr);
463
464         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
465
466         return 0;
467 }
468
469 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
470 /* reserve memory for malloc() area */
471 static int reserve_malloc(void)
472 {
473         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
474         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
475                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
476         return 0;
477 }
478
479 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
480 static int reserve_board(void)
481 {
482         if (!gd->bd) {
483                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
484                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
485                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
486                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
487                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
488         }
489         return 0;
490 }
491 #endif
492
493 static int setup_machine(void)
494 {
495 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
496         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
497 #endif
498         return 0;
499 }
500
501 static int reserve_global_data(void)
502 {
503         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
504         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
505         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
506                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
507         return 0;
508 }
509
510 static int reserve_fdt(void)
511 {
512         /*
513          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
514          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
515          * will be relocated with other data.
516          */
517         if (gd->fdt_blob) {
518                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
519
520                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
521                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
522                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
523                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
524         }
525
526         return 0;
527 }
528
529 int arch_reserve_stacks(void)
530 {
531         return 0;
532 }
533
534 static int reserve_stacks(void)
535 {
536         /* make stack pointer 16-byte aligned */
537         gd->start_addr_sp -= 16;
538         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
539
540         /*
541          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
542          * gd->irq_sp
543          */
544         return arch_reserve_stacks();
545 }
546
547 static int display_new_sp(void)
548 {
549         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
550
551         return 0;
552 }
553
554 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
555 static int setup_board_part1(void)
556 {
557         bd_t *bd = gd->bd;
558
559         /*
560          * Save local variables to board info struct
561          */
562         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
563         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
564
565 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
566         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
567         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
568 #endif
569
570 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
571                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
572         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
573 #endif
574 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
575         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
576 #endif
577 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
578         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
579 #endif
580
581         return 0;
582 }
583
584 static int setup_board_part2(void)
585 {
586         bd_t *bd = gd->bd;
587
588         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
589         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
590 #if defined(CONFIG_CPM2)
591         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
592         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
593         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
594         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
595 #endif /* CONFIG_CPM2 */
596 #if defined(CONFIG_MPC512X)
597         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
598 #endif /* CONFIG_MPC512X */
599 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
600         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
601         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
602 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
603 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
604         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
605 #endif
606 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
607         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
608         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
609         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
610 #endif
611
612         return 0;
613 }
614 #endif
615
616 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
617 static int setup_board_extra(void)
618 {
619         bd_t *bd = gd->bd;
620
621         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
622         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
623                 sizeof(bd->bi_r_version));
624
625         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
626         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
627 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
628                 defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
629                 defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
630         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
631         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
632 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
633         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
634 #endif
635
636         return 0;
637 }
638 #endif
639
640 #ifdef CONFIG_POST
641 static int init_post(void)
642 {
643         post_bootmode_init();
644         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
645
646         return 0;
647 }
648 #endif
649
650 static int setup_dram_config(void)
651 {
652         /* Ram is board specific, so move it to board code ... */
653         dram_init_banksize();
654
655         return 0;
656 }
657
658 static int reloc_fdt(void)
659 {
660         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
661                 return 0;
662         if (gd->new_fdt) {
663                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
664                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
665         }
666
667         return 0;
668 }
669
670 static int setup_reloc(void)
671 {
672         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
673                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
674                 return 0;
675         }
676
677 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
678         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
679 #ifdef CONFIG_M68K
680         /*
681          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
682          * just after the default vector table location, so at 0x400
683          */
684         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
685 #endif
686 #endif
687         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
688
689         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
690         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
691               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
692               gd->start_addr_sp);
693
694         return 0;
695 }
696
697 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
698 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
699
700 static int jump_to_copy(void)
701 {
702         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
703                 return 0;
704         /*
705          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
706          * enables the dcache if possible.
707          *
708          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
709          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
710          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
711          */
712 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
713         /*
714          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
715          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
716          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
717          * (CPU cache)
718          */
719         arch_setup_gd(gd->new_gd);
720         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
721 #else
722         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
723 #endif
724
725         return 0;
726 }
727 #endif
728
729 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
730 static int mark_bootstage(void)
731 {
732         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
733
734         return 0;
735 }
736
737 static int initf_dm(void)
738 {
739 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
740         int ret;
741
742         ret = dm_init_and_scan(true);
743         if (ret)
744                 return ret;
745 #endif
746
747         return 0;
748 }
749
750 /* Architecture-specific memory reservation */
751 __weak int reserve_arch(void)
752 {
753         return 0;
754 }
755
756 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
757 {
758         return 0;
759 }
760
761 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
762 #ifdef CONFIG_SANDBOX
763         setup_ram_buf,
764 #endif
765         setup_mon_len,
766 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
767         fdtdec_setup,
768 #endif
769 #ifdef CONFIG_TRACE
770         trace_early_init,
771 #endif
772         initf_malloc,
773 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
774         /* TODO: can this go into arch_cpu_init()? */
775         probecpu,
776 #endif
777 #if defined(CONFIG_X86) && defined(CONFIG_HAVE_FSP)
778         x86_fsp_init,
779 #endif
780         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
781         mark_bootstage,
782         initf_dm,
783         arch_cpu_init_dm,
784 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
785         board_early_init_f,
786 #endif
787         /* TODO: can any of this go into arch_cpu_init()? */
788 #if defined(CONFIG_PPC) && !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
789         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
790 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
791                 && !defined(CONFIG_TQM885D)
792         adjust_sdram_tbs_8xx,
793 #endif
794         /* TODO: can we rename this to timer_init()? */
795         init_timebase,
796 #endif
797 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_MIPS) || \
798                 defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NDS32)
799         timer_init,             /* initialize timer */
800 #endif
801 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
802 #if !defined(CONFIG_CPM2)
803         dpram_init,
804 #endif
805 #endif
806 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
807         board_postclk_init,
808 #endif
809 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
810         get_clocks,
811 #endif
812 #ifdef CONFIG_M68K
813         get_clocks,
814 #endif
815         env_init,               /* initialize environment */
816 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
817         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
818         get_clocks_866,
819         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
820         sdram_adjust_866,
821         init_timebase,
822 #endif
823         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
824         serial_init,            /* serial communications setup */
825         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
826 #ifdef CONFIG_SANDBOX
827         sandbox_early_getopt_check,
828 #endif
829 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
830         fdtdec_prepare_fdt,
831 #endif
832         display_options,        /* say that we are here */
833         display_text_info,      /* show debugging info if required */
834 #if defined(CONFIG_MPC8260)
835         prt_8260_rsr,
836         prt_8260_clks,
837 #endif /* CONFIG_MPC8260 */
838 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
839         prt_83xx_rsr,
840 #endif
841 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
842         checkcpu,
843 #endif
844         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
845 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
846         prt_mpc5xxx_clks,
847 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
848 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
849         show_board_info,
850 #endif
851         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
852 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
853         misc_init_f,
854 #endif
855         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
856 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
857         init_func_i2c,
858 #endif
859 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
860         init_func_spi,
861 #endif
862         announce_dram_init,
863         /* TODO: unify all these dram functions? */
864 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_NDS32) || \
865                 defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32)
866         dram_init,              /* configure available RAM banks */
867 #endif
868 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
869         init_func_ram,
870 #endif
871 #ifdef CONFIG_POST
872         post_init_f,
873 #endif
874         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
875 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
876         testdram,
877 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
878         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
879
880 #ifdef CONFIG_POST
881         init_post,
882 #endif
883         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
884         /*
885          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
886          * relocate the code and continue running from DRAM.
887          *
888          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
889          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
890          *  - kernel log buffer
891          *  - protected RAM
892          *  - LCD framebuffer
893          *  - monitor code
894          *  - board info struct
895          */
896         setup_dest_addr,
897 #if defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
898         /* Blackfin u-boot monitor should be on top of the ram */
899         reserve_uboot,
900 #endif
901 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
902         reserve_logbuffer,
903 #endif
904 #ifdef CONFIG_PRAM
905         reserve_pram,
906 #endif
907         reserve_round_4k,
908 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
909                 defined(CONFIG_ARM)
910         reserve_mmu,
911 #endif
912 #ifdef CONFIG_LCD
913         reserve_lcd,
914 #endif
915         reserve_trace,
916         /* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */
917 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
918                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
919                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
920         reserve_video,
921 #endif
922 #if !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_NIOS2)
923         reserve_uboot,
924 #endif
925 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
926         reserve_malloc,
927         reserve_board,
928 #endif
929         setup_machine,
930         reserve_global_data,
931         reserve_fdt,
932         reserve_arch,
933         reserve_stacks,
934         setup_dram_config,
935         show_dram_config,
936 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
937         setup_board_part1,
938         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
939         setup_board_part2,
940 #endif
941         display_new_sp,
942 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
943         setup_board_extra,
944 #endif
945         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
946         reloc_fdt,
947         setup_reloc,
948 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
949         copy_uboot_to_ram,
950         clear_bss,
951         do_elf_reloc_fixups,
952 #endif
953 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
954         jump_to_copy,
955 #endif
956         NULL,
957 };
958
959 void board_init_f(ulong boot_flags)
960 {
961 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
962         /*
963          * For some archtectures, global data is initialized and used before
964          * calling this function. The data should be preserved. For others,
965          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
966          * here to host global data until relocation.
967          */
968         gd_t data;
969
970         gd = &data;
971
972         /*
973          * Clear global data before it is accessed at debug print
974          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
975          * get the wrong vaule of gd->have_console.
976          */
977         zero_global_data();
978 #endif
979
980         gd->flags = boot_flags;
981         gd->have_console = 0;
982
983         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
984                 hang();
985
986 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
987                 !defined(CONFIG_EFI_APP)
988         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
989         hang();
990 #endif
991 }
992
993 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
994 /*
995  * For now this code is only used on x86.
996  *
997  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
998  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
999  * The following limitations must be considered when implementing an
1000  * '_f_r' function:
1001  *  - 'static' variables are read-only
1002  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1003  *
1004  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1005  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1006  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1007  *
1008  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1009  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1010  */
1011 static init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1012         init_cache_f_r,
1013
1014         NULL,
1015 };
1016
1017 void board_init_f_r(void)
1018 {
1019         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1020                 hang();
1021
1022         /*
1023          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1024          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1025          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1026          */
1027         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1028
1029         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1030         hang();
1031 }
1032 #endif /* CONFIG_X86 */
1033
1034 /* Unfortunately x86 can't compile this code as gd cannot be assigned */
1035 #ifndef CONFIG_X86
1036 __weak void arch_setup_gd(struct global_data *gd_ptr)
1037 {
1038         gd = gd_ptr;
1039 }
1040 #endif /* !CONFIG_X86 */
1041
1042 ulong board_init_f_mem(ulong top)
1043 {
1044         struct global_data *gd_ptr;
1045
1046         /* Leave space for the stack we are running with now */
1047         top -= 0x40;
1048
1049         top -= sizeof(struct global_data);
1050         top = ALIGN(top, 16);
1051         gd_ptr = (struct global_data *)top;
1052         memset(gd_ptr, '\0', sizeof(*gd));
1053         arch_setup_gd(gd_ptr);
1054
1055 #ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1056         top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
1057         gd->malloc_base = top;
1058 #endif
1059
1060         return top;
1061 }