mmc: fsl_esdhc_imx: add HS400 Enhanced strobe support
[platform/kernel/u-boot.git] / common / board_f.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
4  * (C) Copyright 2002-2006
5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
6  *
7  * (C) Copyright 2002
8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <bloblist.h>
14 #include <console.h>
15 #include <cpu.h>
16 #include <dm.h>
17 #include <environment.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include <fs.h>
20 #include <i2c.h>
21 #include <initcall.h>
22 #include <malloc.h>
23 #include <mapmem.h>
24 #include <os.h>
25 #include <post.h>
26 #include <relocate.h>
27 #ifdef CONFIG_SPL
28 #include <spl.h>
29 #endif
30 #include <status_led.h>
31 #include <sysreset.h>
32 #include <timer.h>
33 #include <trace.h>
34 #include <video.h>
35 #include <watchdog.h>
36 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
37 #include <asm/mach-types.h>
38 #endif
39 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
40 #include <asm/mp.h>
41 #endif
42 #include <asm/io.h>
43 #include <asm/sections.h>
44 #include <dm/root.h>
45 #include <linux/errno.h>
46
47 /*
48  * Pointer to initial global data area
49  *
50  * Here we initialize it if needed.
51  */
52 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
53 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
54 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
56 #else
57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
58 #endif
59
60 /*
61  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
62  * refactored to a single function, something like:
63  *
64  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
65  */
66 /************************************************************************
67  * Coloured LED functionality
68  ************************************************************************
69  * May be supplied by boards if desired
70  */
71 __weak void coloured_LED_init(void) {}
72 __weak void red_led_on(void) {}
73 __weak void red_led_off(void) {}
74 __weak void green_led_on(void) {}
75 __weak void green_led_off(void) {}
76 __weak void yellow_led_on(void) {}
77 __weak void yellow_led_off(void) {}
78 __weak void blue_led_on(void) {}
79 __weak void blue_led_off(void) {}
80
81 /*
82  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
83  * just pass it around to each function in this file?
84  *
85  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
86  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
87  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
88  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
89  * a structure...
90  */
91
92 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
93 static int init_func_watchdog_init(void)
94 {
95 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
96         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
97         defined(CONFIG_SH) || \
98         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
99         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
100         hw_watchdog_init();
101         puts("       Watchdog enabled\n");
102 # endif
103         WATCHDOG_RESET();
104
105         return 0;
106 }
107
108 int init_func_watchdog_reset(void)
109 {
110         WATCHDOG_RESET();
111
112         return 0;
113 }
114 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
115
116 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
117 {
118         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
119 }
120
121 static int init_baud_rate(void)
122 {
123         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
124         return 0;
125 }
126
127 static int display_text_info(void)
128 {
129 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
130         ulong bss_start, bss_end, text_base;
131
132         bss_start = (ulong)&__bss_start;
133         bss_end = (ulong)&__bss_end;
134
135 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
136         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
137 #else
138         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
139 #endif
140
141         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
142               text_base, bss_start, bss_end);
143 #endif
144
145         return 0;
146 }
147
148 #ifdef CONFIG_SYSRESET
149 static int print_resetinfo(void)
150 {
151         struct udevice *dev;
152         char status[256];
153         int ret;
154
155         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
156         if (ret) {
157                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
158                       __func__, ret);
159                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
160                  * boot, so don't fail if one can't be found.
161                  */
162                 return 0;
163         }
164
165         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
166                 printf("%s", status);
167
168         return 0;
169 }
170 #endif
171
172 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
173 static int print_cpuinfo(void)
174 {
175         struct udevice *dev;
176         char desc[512];
177         int ret;
178
179         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
180         if (ret) {
181                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
182                       __func__, ret);
183                 return ret;
184         }
185
186         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
187         if (ret) {
188                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
189                       dev->name, ret);
190                 return ret;
191         }
192
193         printf("CPU:   %s\n", desc);
194
195         return 0;
196 }
197 #endif
198
199 static int announce_dram_init(void)
200 {
201         puts("DRAM:  ");
202         return 0;
203 }
204
205 static int show_dram_config(void)
206 {
207         unsigned long long size;
208
209 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
210         int i;
211
212         debug("\nRAM Configuration:\n");
213         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
214                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
215                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
216                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
217 #ifdef DEBUG
218                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
219 #endif
220         }
221         debug("\nDRAM:  ");
222 #else
223         size = gd->ram_size;
224 #endif
225
226         print_size(size, "");
227         board_add_ram_info(0);
228         putc('\n');
229
230         return 0;
231 }
232
233 __weak int dram_init_banksize(void)
234 {
235 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
236         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
237         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
238 #endif
239
240         return 0;
241 }
242
243 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
244 static int init_func_i2c(void)
245 {
246         puts("I2C:   ");
247 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
248         i2c_init_all();
249 #else
250         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
251 #endif
252         puts("ready\n");
253         return 0;
254 }
255 #endif
256
257 #if defined(CONFIG_VID)
258 __weak int init_func_vid(void)
259 {
260         return 0;
261 }
262 #endif
263
264 static int setup_mon_len(void)
265 {
266 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
267         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
268 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
269         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
270 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
271         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
272 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
273         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
274 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
275         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
276         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
277 #endif
278         return 0;
279 }
280
281 static int setup_spl_handoff(void)
282 {
283 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
284         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
285                                         sizeof(struct spl_handoff));
286         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
287 #endif
288
289         return 0;
290 }
291
292 __weak int arch_cpu_init(void)
293 {
294         return 0;
295 }
296
297 __weak int mach_cpu_init(void)
298 {
299         return 0;
300 }
301
302 /* Get the top of usable RAM */
303 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
304 {
305 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
306         /*
307          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
308          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
309          */
310         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
311                 /*
312                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
313                  * are made.
314                  */
315                 return 0;
316 #endif
317         return gd->ram_top;
318 }
319
320 static int setup_dest_addr(void)
321 {
322         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
323         /*
324          * Ram is setup, size stored in gd !!
325          */
326         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
327 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
328         /*
329          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
330          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
331          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
332          * memory size and won't touch it either. This should work
333          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
334          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
335          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
336          * get fixed.
337          */
338         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
339 #endif
340 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
341         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
342 #endif
343         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
344         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
345         gd->relocaddr = gd->ram_top;
346         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
347 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
348         /*
349          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
350          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
351          */
352         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
353                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
354                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
355         }
356 #endif
357         return 0;
358 }
359
360 #ifdef CONFIG_PRAM
361 /* reserve protected RAM */
362 static int reserve_pram(void)
363 {
364         ulong reg;
365
366         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
367         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
368         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
369               gd->relocaddr);
370         return 0;
371 }
372 #endif /* CONFIG_PRAM */
373
374 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
375 static int reserve_round_4k(void)
376 {
377         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
378         return 0;
379 }
380
381 #ifdef CONFIG_ARM
382 __weak int reserve_mmu(void)
383 {
384 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
385         /* reserve TLB table */
386         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
387         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
388
389         /* round down to next 64 kB limit */
390         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
391
392         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
393         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
394               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
395
396 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
397         /*
398          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
399          * with location within secure ram.
400          */
401         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
402 #endif
403 #endif
404
405         return 0;
406 }
407 #endif
408
409 static int reserve_video(void)
410 {
411 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
412         ulong addr;
413         int ret;
414
415         addr = gd->relocaddr;
416         ret = video_reserve(&addr);
417         if (ret)
418                 return ret;
419         gd->relocaddr = addr;
420 #elif defined(CONFIG_LCD)
421 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
422         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
423 #  else
424         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
425         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
426         gd->fb_base = gd->relocaddr;
427 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
428 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
429                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
430                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
431                 !defined(CONFIG_M68K)
432         /* reserve memory for video display (always full pages) */
433         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
434         gd->fb_base = gd->relocaddr;
435 #endif
436
437         return 0;
438 }
439
440 static int reserve_trace(void)
441 {
442 #ifdef CONFIG_TRACE
443         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
444         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
445         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
446               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
447 #endif
448
449         return 0;
450 }
451
452 static int reserve_uboot(void)
453 {
454         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
455                 /*
456                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
457                  * round down to next 4 kB limit
458                  */
459                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
460                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
461         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
462                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
463                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
464         #endif
465
466                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
467                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
468         }
469
470         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
471
472         return 0;
473 }
474
475 /* reserve memory for malloc() area */
476 static int reserve_malloc(void)
477 {
478         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
479         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
480               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
481         return 0;
482 }
483
484 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
485 static int reserve_board(void)
486 {
487         if (!gd->bd) {
488                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
489                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
490                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
491                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
492                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
493         }
494         return 0;
495 }
496
497 static int setup_machine(void)
498 {
499 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
500         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
501 #endif
502         return 0;
503 }
504
505 static int reserve_global_data(void)
506 {
507         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
508         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
509         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
510               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
511         return 0;
512 }
513
514 static int reserve_fdt(void)
515 {
516 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
517         /*
518          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
519          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
520          * will be relocated with other data.
521          */
522         if (gd->fdt_blob) {
523                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
524
525                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
526                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
527                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
528                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
529         }
530 #endif
531
532         return 0;
533 }
534
535 static int reserve_bootstage(void)
536 {
537 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
538         int size = bootstage_get_size();
539
540         gd->start_addr_sp -= size;
541         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
542         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
543               gd->start_addr_sp);
544 #endif
545
546         return 0;
547 }
548
549 __weak int arch_reserve_stacks(void)
550 {
551         return 0;
552 }
553
554 static int reserve_stacks(void)
555 {
556         /* make stack pointer 16-byte aligned */
557         gd->start_addr_sp -= 16;
558         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
559
560         /*
561          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
562          * gd->irq_sp
563          */
564         return arch_reserve_stacks();
565 }
566
567 static int reserve_bloblist(void)
568 {
569 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
570         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
571         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
572 #endif
573
574         return 0;
575 }
576
577 static int display_new_sp(void)
578 {
579         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
580
581         return 0;
582 }
583
584 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
585         defined(CONFIG_SH)
586 static int setup_board_part1(void)
587 {
588         bd_t *bd = gd->bd;
589
590         /*
591          * Save local variables to board info struct
592          */
593         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
594         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
595
596 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
597         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
598         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
599 #endif
600
601 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
602         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
603 #endif
604 #if defined(CONFIG_M68K)
605         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
606 #endif
607 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
608         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
609 #endif
610
611         return 0;
612 }
613 #endif
614
615 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
616 static int setup_board_part2(void)
617 {
618         bd_t *bd = gd->bd;
619
620         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
621         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
622 #if defined(CONFIG_CPM2)
623         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
624         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
625         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
626         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
627 #endif /* CONFIG_CPM2 */
628 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
629         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
630 #endif
631 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
632         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
633         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
634         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
635 #endif
636
637         return 0;
638 }
639 #endif
640
641 #ifdef CONFIG_POST
642 static int init_post(void)
643 {
644         post_bootmode_init();
645         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
646
647         return 0;
648 }
649 #endif
650
651 static int reloc_fdt(void)
652 {
653 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
654         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
655                 return 0;
656         if (gd->new_fdt) {
657                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
658                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
659         }
660 #endif
661
662         return 0;
663 }
664
665 static int reloc_bootstage(void)
666 {
667 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
668         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
669                 return 0;
670         if (gd->new_bootstage) {
671                 int size = bootstage_get_size();
672
673                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
674                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
675                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
676                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
677         }
678 #endif
679
680         return 0;
681 }
682
683 static int reloc_bloblist(void)
684 {
685 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
686         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
687                 return 0;
688         if (gd->new_bloblist) {
689                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
690
691                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
692                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
693                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
694                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
695         }
696 #endif
697
698         return 0;
699 }
700
701 static int setup_reloc(void)
702 {
703         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
704                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
705                 return 0;
706         }
707
708 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
709 #ifdef ARM
710         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
711 #elif defined(CONFIG_M68K)
712         /*
713          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
714          * just after the default vector table location, so at 0x400
715          */
716         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
717 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
718         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
719 #endif
720 #endif
721         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
722
723         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
724         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
725               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
726               gd->start_addr_sp);
727
728         return 0;
729 }
730
731 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
732 static int fix_fdt(void)
733 {
734         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
735 }
736 #endif
737
738 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
739 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
740                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
741
742 static int jump_to_copy(void)
743 {
744         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
745                 return 0;
746         /*
747          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
748          * enables the dcache if possible.
749          *
750          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
751          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
752          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
753          */
754 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
755         /*
756          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
757          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
758          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
759          * (CPU cache)
760          */
761         arch_setup_gd(gd->new_gd);
762         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
763 #else
764         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
765 #endif
766
767         return 0;
768 }
769 #endif
770
771 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
772 static int initf_bootstage(void)
773 {
774         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
775                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
776         int ret;
777
778         ret = bootstage_init(!from_spl);
779         if (ret)
780                 return ret;
781         if (from_spl) {
782                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
783                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
784
785                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
786                 if (ret && ret != -ENOENT) {
787                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
788                         return ret;
789                 }
790         }
791
792         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
793
794         return 0;
795 }
796
797 static int initf_console_record(void)
798 {
799 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
800         return console_record_init();
801 #else
802         return 0;
803 #endif
804 }
805
806 static int initf_dm(void)
807 {
808 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
809         int ret;
810
811         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
812         ret = dm_init_and_scan(true);
813         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
814         if (ret)
815                 return ret;
816 #endif
817 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
818         ret = dm_timer_init();
819         if (ret)
820                 return ret;
821 #endif
822
823         return 0;
824 }
825
826 /* Architecture-specific memory reservation */
827 __weak int reserve_arch(void)
828 {
829         return 0;
830 }
831
832 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
833 {
834         return 0;
835 }
836
837 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
838         setup_mon_len,
839 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
840         fdtdec_setup,
841 #endif
842 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
843         trace_early_init,
844 #endif
845         initf_malloc,
846         log_init,
847         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
848 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
849         bloblist_init,
850 #endif
851         setup_spl_handoff,
852         initf_console_record,
853 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
854         arch_fsp_init,
855 #endif
856         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
857         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
858         initf_dm,
859         arch_cpu_init_dm,
860 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
861         board_early_init_f,
862 #endif
863 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
864         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
865         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
866 #endif
867 #if !defined(CONFIG_M68K)
868         timer_init,             /* initialize timer */
869 #endif
870 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
871         board_postclk_init,
872 #endif
873         env_init,               /* initialize environment */
874         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
875         serial_init,            /* serial communications setup */
876         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
877         display_options,        /* say that we are here */
878         display_text_info,      /* show debugging info if required */
879 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
880         checkcpu,
881 #endif
882 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
883         print_resetinfo,
884 #endif
885 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
886         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
887 #endif
888 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
889         embedded_dtb_select,
890 #endif
891 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
892         show_board_info,
893 #endif
894         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
895 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
896         misc_init_f,
897 #endif
898         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
899 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
900         init_func_i2c,
901 #endif
902 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
903         init_func_vid,
904 #endif
905         announce_dram_init,
906         dram_init,              /* configure available RAM banks */
907 #ifdef CONFIG_POST
908         post_init_f,
909 #endif
910         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
911 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
912         testdram,
913 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
914         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
915
916 #ifdef CONFIG_POST
917         init_post,
918 #endif
919         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
920         /*
921          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
922          * relocate the code and continue running from DRAM.
923          *
924          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
925          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
926          *  - kernel log buffer
927          *  - protected RAM
928          *  - LCD framebuffer
929          *  - monitor code
930          *  - board info struct
931          */
932         setup_dest_addr,
933 #ifdef CONFIG_PRAM
934         reserve_pram,
935 #endif
936         reserve_round_4k,
937 #ifdef CONFIG_ARM
938         reserve_mmu,
939 #endif
940         reserve_video,
941         reserve_trace,
942         reserve_uboot,
943         reserve_malloc,
944         reserve_board,
945         setup_machine,
946         reserve_global_data,
947         reserve_fdt,
948         reserve_bootstage,
949         reserve_bloblist,
950         reserve_arch,
951         reserve_stacks,
952         dram_init_banksize,
953         show_dram_config,
954 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
955         defined(CONFIG_SH)
956         setup_board_part1,
957 #endif
958 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
959         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
960         setup_board_part2,
961 #endif
962         display_new_sp,
963 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
964         fix_fdt,
965 #endif
966         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
967         reloc_fdt,
968         reloc_bootstage,
969         reloc_bloblist,
970         setup_reloc,
971 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
972         copy_uboot_to_ram,
973         do_elf_reloc_fixups,
974         clear_bss,
975 #endif
976 #if defined(CONFIG_XTENSA)
977         clear_bss,
978 #endif
979 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
980                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
981         jump_to_copy,
982 #endif
983         NULL,
984 };
985
986 void board_init_f(ulong boot_flags)
987 {
988         gd->flags = boot_flags;
989         gd->have_console = 0;
990
991         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
992                 hang();
993
994 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
995                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
996                 !defined(CONFIG_ARC)
997         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
998         hang();
999 #endif
1000 }
1001
1002 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1003 /*
1004  * For now this code is only used on x86.
1005  *
1006  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1007  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1008  * The following limitations must be considered when implementing an
1009  * '_f_r' function:
1010  *  - 'static' variables are read-only
1011  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1012  *
1013  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1014  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1015  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1016  *
1017  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1018  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1019  */
1020 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1021 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1022         init_cache_f_r,
1023 #endif
1024
1025         NULL,
1026 };
1027
1028 void board_init_f_r(void)
1029 {
1030         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1031                 hang();
1032
1033         /*
1034          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1035          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1036          * UART if available.
1037          *
1038          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1039          */
1040         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1041 #ifdef CONFIG_TIMER
1042         gd->timer = NULL;
1043 #endif
1044
1045         /*
1046          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1047          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1048          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1049          */
1050         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1051
1052         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1053         hang();
1054 }
1055 #endif /* CONFIG_X86 */