common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <log.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mapmem.h>
  32 #include <os.h>
  33 #include <post.h>
  34 #include <relocate.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #ifdef CONFIG_SPL
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  47 #include <asm/mach-types.h>
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  50 #include <asm/mp.h>
  51 #endif
  52 #include <asm/io.h>
  53 #include <asm/sections.h>
  54 #include <dm/root.h>
  55 #include <linux/errno.h>
  56
  57 /*
  58  * Pointer to initial global data area
  59  *
  60  * Here we initialize it if needed.
  61  */
  62 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  64 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  66 #else
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68 #endif
  69
  70 /*
  71  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  72  * refactored to a single function, something like:
  73  *
  74  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  75  */
  76 /************************************************************************
  77  * Coloured LED functionality
  78  ************************************************************************
  79  * May be supplied by boards if desired
  80  */
  81 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  82 __weak void red_led_on(void) {}
  83 __weak void red_led_off(void) {}
  84 __weak void green_led_on(void) {}
  85 __weak void green_led_off(void) {}
  86 __weak void yellow_led_on(void) {}
  87 __weak void yellow_led_off(void) {}
  88 __weak void blue_led_on(void) {}
  89 __weak void blue_led_off(void) {}
  90
  91 /*
  92  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  93  * just pass it around to each function in this file?
  94  *
  95  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  96  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  97  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  98  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  99  * a structure...
 100  */
 101
 102 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 103 static int init_func_watchdog_init(void)
 104 {
 105 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 106         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 107         defined(CONFIG_SH) || \
 108         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 109         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 110         hw_watchdog_init();
 111         puts("       Watchdog enabled\n");
 112 # endif
 113         WATCHDOG_RESET();
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 int init_func_watchdog_reset(void)
 119 {
 120         WATCHDOG_RESET();
 121
 122         return 0;
 123 }
 124 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 125
 126 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 127 {
 128         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 129 }
 130
 131 static int init_baud_rate(void)
 132 {
 133         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int display_text_info(void)
 138 {
 139 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 140         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 141
 142         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 143         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 144
 145 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 146         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 147 #else
 148         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 149 #endif
 150
 151         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 152               text_base, bss_start, bss_end);
 153 #endif
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 159 static int print_resetinfo(void)
 160 {
 161         struct udevice *dev;
 162         char status[256];
 163         int ret;
 164
 165         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 166         if (ret) {
 167                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 168                       __func__, ret);
 169                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 170                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 171                  */
 172                 return 0;
 173         }
 174
 175         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 176                 printf("%s", status);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 183 static int print_cpuinfo(void)
 184 {
 185         struct udevice *dev;
 186         char desc[512];
 187         int ret;
 188
 189         dev = cpu_get_current_dev();
 190         if (!dev) {
 191                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 192                       __func__);
 193                 return -ENODEV;
 194         }
 195
 196         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 197         if (ret) {
 198                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 199                       dev->name, ret);
 200                 return ret;
 201         }
 202
 203         printf("CPU:   %s\n", desc);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 static int announce_dram_init(void)
 210 {
 211         puts("DRAM:  ");
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int show_dram_config(void)
 216 {
 217         unsigned long long size;
 218
 219 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 220         int i;
 221
 222         debug("\nRAM Configuration:\n");
 223         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 224                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 225                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 226                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 227 #ifdef DEBUG
 228                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 229 #endif
 230         }
 231         debug("\nDRAM:  ");
 232 #else
 233         size = gd->ram_size;
 234 #endif
 235
 236         print_size(size, "");
 237         board_add_ram_info(0);
 238         putc('\n');
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 __weak int dram_init_banksize(void)
 244 {
 245 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 246         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 247         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 248 #endif
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 254 static int init_func_i2c(void)
 255 {
 256         puts("I2C:   ");
 257 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 258         i2c_init_all();
 259 #else
 260         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 261 #endif
 262         puts("ready\n");
 263         return 0;
 264 }
 265 #endif
 266
 267 #if defined(CONFIG_VID)
 268 __weak int init_func_vid(void)
 269 {
 270         return 0;
 271 }
 272 #endif
 273
 274 static int setup_mon_len(void)
 275 {
 276 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 277         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 278 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 279         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 280 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 281         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 282 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 283         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 284 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 285         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 286         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 287 #endif
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 static int setup_spl_handoff(void)
 292 {
 293 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 294         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 295                                         sizeof(struct spl_handoff));
 296         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 297 #endif
 298
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 __weak int arch_cpu_init(void)
 303 {
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 __weak int mach_cpu_init(void)
 308 {
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 /* Get the top of usable RAM */
 313 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 314 {
 315 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 316         /*
 317          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 318          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 319          */
 320         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 321                 /*
 322                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 323                  * are made.
 324                  */
 325                 return 0;
 326 #endif
 327         return gd->ram_top;
 328 }
 329
 330 static int setup_dest_addr(void)
 331 {
 332         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 333         /*
 334          * Ram is setup, size stored in gd !!
 335          */
 336         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 337 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 338         /*
 339          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 340          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 341          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 342          * memory size and won't touch it either. This should work
 343          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 344          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 345          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 346          * get fixed.
 347          */
 348         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 349 #endif
 350 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 351         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 352 #endif
 353         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 354         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 355         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 356         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 357 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 358         /*
 359          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 360          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 361          */
 362         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 363                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 364                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 365         }
 366 #endif
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 #ifdef CONFIG_PRAM
 371 /* reserve protected RAM */
 372 static int reserve_pram(void)
 373 {
 374         ulong reg;
 375
 376         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 377         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 378         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 379               gd->relocaddr);
 380         return 0;
 381 }
 382 #endif /* CONFIG_PRAM */
 383
 384 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 385 static int reserve_round_4k(void)
 386 {
 387         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 392 {
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 static int reserve_video(void)
 397 {
 398 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 399         ulong addr;
 400         int ret;
 401
 402         addr = gd->relocaddr;
 403         ret = video_reserve(&addr);
 404         if (ret)
 405                 return ret;
 406         gd->relocaddr = addr;
 407 #elif defined(CONFIG_LCD)
 408 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 409         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 410 #  else
 411         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 412         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 413         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 414 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 415 #endif
 416
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 static int reserve_trace(void)
 421 {
 422 #ifdef CONFIG_TRACE
 423         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 424         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 425         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 426               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 427 #endif
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int reserve_uboot(void)
 433 {
 434         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 435                 /*
 436                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 437                  * round down to next 4 kB limit
 438                  */
 439                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 440                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 441         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 442                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 443                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 444         #endif
 445
 446                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 447                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 448         }
 449
 450         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 /*
 456  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 457  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 458  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 459  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 460  */
 461 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 462 {
 463         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 464 }
 465
 466 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 467 static int reserve_noncached(void)
 468 {
 469         /*
 470          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 471          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 472          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 473          * cache.c:noncached_init()
 474          *
 475          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 476          */
 477         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 478                 MMU_SECTION_SIZE;
 479         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 480                                    MMU_SECTION_SIZE);
 481         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 482               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 483
 484         return 0;
 485 }
 486 #endif
 487
 488 /* reserve memory for malloc() area */
 489 static int reserve_malloc(void)
 490 {
 491         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 492         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 493               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 494 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 495         reserve_noncached();
 496 #endif
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 502 static int reserve_board(void)
 503 {
 504         if (!gd->bd) {
 505                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 506                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 507                                                       sizeof(struct bd_info));
 508                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 509                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 510                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 511         }
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 static int setup_machine(void)
 516 {
 517 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 518         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 519 #endif
 520         return 0;
 521 }
 522
 523 static int reserve_global_data(void)
 524 {
 525         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 526         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 527         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 528               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 529         return 0;
 530 }
 531
 532 static int reserve_fdt(void)
 533 {
 534 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 535         /*
 536          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 537          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 538          * will be relocated with other data.
 539          */
 540         if (gd->fdt_blob) {
 541                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 542
 543                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 544                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 545                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 546                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 547         }
 548 #endif
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 static int reserve_bootstage(void)
 554 {
 555 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 556         int size = bootstage_get_size();
 557
 558         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 559         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 560         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 561               gd->start_addr_sp);
 562 #endif
 563
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 568 {
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static int reserve_stacks(void)
 573 {
 574         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 575         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 576
 577         /*
 578          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 579          * gd->irq_sp
 580          */
 581         return arch_reserve_stacks();
 582 }
 583
 584 static int reserve_bloblist(void)
 585 {
 586 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 587         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 588         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 589 #endif
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static int display_new_sp(void)
 595 {
 596         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 602 {
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 int setup_bdinfo(void)
 607 {
 608         struct bd_info *bd = gd->bd;
 609
 610         bd->bi_memstart = gd->ram_base;  /* start of memory */
 611         bd->bi_memsize = gd->ram_size;   /* size in bytes */
 612
 613         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 614                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 615                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 616         }
 617
 618         return arch_setup_bdinfo();
 619 }
 620
 621 #ifdef CONFIG_POST
 622 static int init_post(void)
 623 {
 624         post_bootmode_init();
 625         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 626
 627         return 0;
 628 }
 629 #endif
 630
 631 static int reloc_fdt(void)
 632 {
 633 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 634         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 635                 return 0;
 636         if (gd->new_fdt) {
 637                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 638                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 639         }
 640 #endif
 641
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int reloc_bootstage(void)
 646 {
 647 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 648         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 649                 return 0;
 650         if (gd->new_bootstage) {
 651                 int size = bootstage_get_size();
 652
 653                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 654                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 655                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 656                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 657                 bootstage_relocate();
 658         }
 659 #endif
 660
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int reloc_bloblist(void)
 665 {
 666 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 667         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 668                 return 0;
 669         if (gd->new_bloblist) {
 670                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 671
 672                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 673                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 674                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 675                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 676         }
 677 #endif
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 static int setup_reloc(void)
 683 {
 684         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 685                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 686                 return 0;
 687         }
 688
 689 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 690 #ifdef ARM
 691         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 692 #elif defined(CONFIG_M68K)
 693         /*
 694          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 695          * just after the default vector table location, so at 0x400
 696          */
 697         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 698 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 699         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 700 #endif
 701 #endif
 702         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 703
 704         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 705         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 706               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 707               gd->start_addr_sp);
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 713 static int fix_fdt(void)
 714 {
 715         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 716 }
 717 #endif
 718
 719 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 720 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 721                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 722
 723 static int jump_to_copy(void)
 724 {
 725         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 726                 return 0;
 727         /*
 728          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 729          * enables the dcache if possible.
 730          *
 731          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 732          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 733          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 734          */
 735 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 736         /*
 737          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 738          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 739          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 740          * (CPU cache)
 741          */
 742         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 743         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 744 #else
 745         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 746 #endif
 747
 748         return 0;
 749 }
 750 #endif
 751
 752 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 753 static int initf_bootstage(void)
 754 {
 755         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 756                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 757         int ret;
 758
 759         ret = bootstage_init(!from_spl);
 760         if (ret)
 761                 return ret;
 762         if (from_spl) {
 763                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 764                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 765
 766                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 767                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 768                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 769                         return ret;
 770                 }
 771         }
 772
 773         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 774
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static int initf_console_record(void)
 779 {
 780 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 781         return console_record_init();
 782 #else
 783         return 0;
 784 #endif
 785 }
 786
 787 static int initf_dm(void)
 788 {
 789 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 790         int ret;
 791
 792         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 793         ret = dm_init_and_scan(true);
 794         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 795         if (ret)
 796                 return ret;
 797 #endif
 798 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 799         ret = dm_timer_init();
 800         if (ret)
 801                 return ret;
 802 #endif
 803
 804         return 0;
 805 }
 806
 807 /* Architecture-specific memory reservation */
 808 __weak int reserve_arch(void)
 809 {
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 814 {
 815         return 0;
 816 }
 817
 818 __weak int checkcpu(void)
 819 {
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 __weak int clear_bss(void)
 824 {
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 829         setup_mon_len,
 830 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 831         fdtdec_setup,
 832 #endif
 833 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 834         trace_early_init,
 835 #endif
 836         initf_malloc,
 837         log_init,
 838         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 839 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 840         bloblist_init,
 841 #endif
 842         setup_spl_handoff,
 843         initf_console_record,
 844 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 845         arch_fsp_init,
 846 #endif
 847         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 848         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 849         initf_dm,
 850         arch_cpu_init_dm,
 851 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 852         board_early_init_f,
 853 #endif
 854 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 855         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 856         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 857 #endif
 858 #if !defined(CONFIG_M68K)
 859         timer_init,             /* initialize timer */
 860 #endif
 861 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 862         board_postclk_init,
 863 #endif
 864         env_init,               /* initialize environment */
 865         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 866         serial_init,            /* serial communications setup */
 867         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 868         display_options,        /* say that we are here */
 869         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 870         checkcpu,
 871 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 872         print_resetinfo,
 873 #endif
 874 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 875         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 876 #endif
 877 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 878         embedded_dtb_select,
 879 #endif
 880 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 881         show_board_info,
 882 #endif
 883         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 884 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 885         misc_init_f,
 886 #endif
 887         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 888 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 889         init_func_i2c,
 890 #endif
 891 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 892         init_func_vid,
 893 #endif
 894         announce_dram_init,
 895         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 896 #ifdef CONFIG_POST
 897         post_init_f,
 898 #endif
 899         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 900 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 901         testdram,
 902 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 903         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 904
 905 #ifdef CONFIG_POST
 906         init_post,
 907 #endif
 908         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 909         /*
 910          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 911          * relocate the code and continue running from DRAM.
 912          *
 913          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 914          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 915          *  - kernel log buffer
 916          *  - protected RAM
 917          *  - LCD framebuffer
 918          *  - monitor code
 919          *  - board info struct
 920          */
 921         setup_dest_addr,
 922 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 923         fix_fdt,
 924 #endif
 925 #ifdef CONFIG_PRAM
 926         reserve_pram,
 927 #endif
 928         reserve_round_4k,
 929         arch_reserve_mmu,
 930         reserve_video,
 931         reserve_trace,
 932         reserve_uboot,
 933         reserve_malloc,
 934         reserve_board,
 935         setup_machine,
 936         reserve_global_data,
 937         reserve_fdt,
 938         reserve_bootstage,
 939         reserve_bloblist,
 940         reserve_arch,
 941         reserve_stacks,
 942         dram_init_banksize,
 943         show_dram_config,
 944         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 945         setup_bdinfo,
 946         display_new_sp,
 947         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 948         reloc_fdt,
 949         reloc_bootstage,
 950         reloc_bloblist,
 951         setup_reloc,
 952 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 953         copy_uboot_to_ram,
 954         do_elf_reloc_fixups,
 955 #endif
 956         clear_bss,
 957 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 958                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 959         jump_to_copy,
 960 #endif
 961         NULL,
 962 };
 963
 964 void board_init_f(ulong boot_flags)
 965 {
 966         gd->flags = boot_flags;
 967         gd->have_console = 0;
 968
 969         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 970                 hang();
 971
 972 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 973                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 974                 !defined(CONFIG_ARC)
 975         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 976         hang();
 977 #endif
 978 }
 979
 980 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 981 /*
 982  * For now this code is only used on x86.
 983  *
 984  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 985  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 986  * The following limitations must be considered when implementing an
 987  * '_f_r' function:
 988  *  - 'static' variables are read-only
 989  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 990  *
 991  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 992  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 993  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 994  *
 995  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 996  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 997  */
 998 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 999 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1000         init_cache_f_r,
1001 #endif
1002
1003         NULL,
1004 };
1005
1006 void board_init_f_r(void)
1007 {
1008         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1009                 hang();
1010
1011         /*
1012          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1013          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1014          * UART if available.
1015          *
1016          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1017          */
1018         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1019 #ifdef CONFIG_TIMER
1020         gd->timer = NULL;
1021 #endif
1022
1023         /*
1024          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1025          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1026          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1027          */
1028         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1029
1030         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1031         hang();
1032 }
1033 #endif /* CONFIG_X86 */