common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <cyclic.h>
  20 #include <display_options.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <env_internal.h>
  24 #include <event.h>
  25 #include <fdtdec.h>
  26 #include <fs.h>
  27 #include <hang.h>
  28 #include <i2c.h>
  29 #include <init.h>
  30 #include <initcall.h>
  31 #include <log.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <mapmem.h>
  34 #include <os.h>
  35 #include <post.h>
  36 #include <relocate.h>
  37 #include <serial.h>
  38 #include <spl.h>
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #include <asm/global_data.h>
  47 #include <asm/io.h>
  48 #include <asm/sections.h>
  49 #include <dm/root.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/log2.h>
  52
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54
  55 /*
  56  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  57  * refactored to a single function, something like:
  58  *
  59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  60  */
  61 /************************************************************************
  62  * Coloured LED functionality
  63  ************************************************************************
  64  * May be supplied by boards if desired
  65  */
  66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  67 __weak void red_led_on(void) {}
  68 __weak void red_led_off(void) {}
  69 __weak void green_led_on(void) {}
  70 __weak void green_led_off(void) {}
  71 __weak void yellow_led_on(void) {}
  72 __weak void yellow_led_off(void) {}
  73 __weak void blue_led_on(void) {}
  74 __weak void blue_led_off(void) {}
  75
  76 /*
  77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  78  * just pass it around to each function in this file?
  79  *
  80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  84  * a structure...
  85  */
  86
  87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  88 static int init_func_watchdog_init(void)
  89 {
  90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  92         defined(CONFIG_SH) || \
  93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  95         hw_watchdog_init();
  96         puts("       Watchdog enabled\n");
  97 # endif
  98         schedule();
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 int init_func_watchdog_reset(void)
 104 {
 105         schedule();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 110
 111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 112 {
 113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 114 }
 115
 116 static int init_baud_rate(void)
 117 {
 118         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static int display_text_info(void)
 123 {
 124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 126
 127         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 128         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 129
 130 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 131         text_base = CONFIG_TEXT_BASE;
 132 #else
 133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134 #endif
 135
 136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137               text_base, bss_start, bss_end);
 138 #endif
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 144 static int print_resetinfo(void)
 145 {
 146         struct udevice *dev;
 147         char status[256];
 148         bool status_printed = false;
 149         int ret;
 150
 151         /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 152          * boot, so don't fail if one can't be found.
 153          */
 154         for (ret = uclass_first_device_check(UCLASS_SYSRESET, &dev); dev;
 155                         ret = uclass_next_device_check(&dev)) {
 156                 if (ret) {
 157                         debug("%s: %s sysreset device (error: %d)\n",
 158                               __func__, dev->name, ret);
 159                         continue;
 160                 }
 161
 162                 if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status))) {
 163                         printf("%s%s", status_printed ? " " : "", status);
 164                         status_printed = true;
 165                 }
 166         }
 167         if (status_printed)
 168                 printf("\n");
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 175 static int print_cpuinfo(void)
 176 {
 177         struct udevice *dev;
 178         char desc[512];
 179         int ret;
 180
 181         dev = cpu_get_current_dev();
 182         if (!dev) {
 183                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 184                       __func__);
 185                 return -ENODEV;
 186         }
 187
 188         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 189         if (ret) {
 190                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 191                       dev->name, ret);
 192                 return ret;
 193         }
 194
 195         printf("CPU:   %s\n", desc);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199 #endif
 200
 201 static int announce_dram_init(void)
 202 {
 203         puts("DRAM:  ");
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * From input size calculate its nearest rounded unit scale (multiply of 2^10)
 209  * and value in calculated unit scale multiplied by 10 (as fractional fixed
 210  * point number with one decimal digit), which is human natural format,
 211  * same what uses print_size() function for displaying. Mathematically it is:
 212  * round_nearest(val * 2^scale) = size * 10; where: 10 <= val < 10240.
 213  *
 214  * For example for size=87654321 we calculate scale=20 and val=836 which means
 215  * that input has natural human format 83.6 M (mega = 2^20).
 216  */
 217 #define compute_size_scale_val(size, scale, val) do { \
 218         scale = ilog2(size) / 10 * 10; \
 219         val = (10 * size + ((1ULL << scale) >> 1)) >> scale; \
 220         if (val == 10240) { val = 10; scale += 10; } \
 221 } while (0)
 222
 223 /*
 224  * Check if the sizes in their natural units written in decimal format with
 225  * one fraction number are same.
 226  */
 227 static int sizes_near(unsigned long long size1, unsigned long long size2)
 228 {
 229         unsigned int size1_scale, size1_val, size2_scale, size2_val;
 230
 231         compute_size_scale_val(size1, size1_scale, size1_val);
 232         compute_size_scale_val(size2, size2_scale, size2_val);
 233
 234         return size1_scale == size2_scale && size1_val == size2_val;
 235 }
 236
 237 static int show_dram_config(void)
 238 {
 239         unsigned long long size;
 240         int i;
 241
 242         debug("\nRAM Configuration:\n");
 243         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 244                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 245                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 246                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 247 #ifdef DEBUG
 248                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 249 #endif
 250         }
 251         debug("\nDRAM:  ");
 252
 253         print_size(gd->ram_size, "");
 254         if (!sizes_near(gd->ram_size, size)) {
 255                 printf(" (effective ");
 256                 print_size(size, ")");
 257         }
 258         board_add_ram_info(0);
 259         putc('\n');
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 __weak int dram_init_banksize(void)
 265 {
 266         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 267         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 273 static int init_func_i2c(void)
 274 {
 275         puts("I2C:   ");
 276         i2c_init_all();
 277         puts("ready\n");
 278         return 0;
 279 }
 280 #endif
 281
 282 #if defined(CONFIG_VID)
 283 __weak int init_func_vid(void)
 284 {
 285         return 0;
 286 }
 287 #endif
 288
 289 static int setup_mon_len(void)
 290 {
 291 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 292         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 293 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 294         gd->mon_len = 0;
 295 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 296         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 297 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 298         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 299 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 300         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 301 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 302         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 303         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 304 #endif
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static int setup_spl_handoff(void)
 309 {
 310 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 311         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 312                                         sizeof(struct spl_handoff));
 313         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 314 #endif
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 __weak int arch_cpu_init(void)
 320 {
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 __weak int mach_cpu_init(void)
 325 {
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 /* Get the top of usable RAM */
 330 __weak phys_size_t board_get_usable_ram_top(phys_size_t total_size)
 331 {
 332 #if defined(CFG_SYS_SDRAM_BASE) && CFG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 333         /*
 334          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 335          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 336          */
 337         if (gd->ram_top < CFG_SYS_SDRAM_BASE)
 338                 /*
 339                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 340                  * are made.
 341                  */
 342                 return 0;
 343 #endif
 344         return gd->ram_top;
 345 }
 346
 347 __weak int arch_setup_dest_addr(void)
 348 {
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static int setup_dest_addr(void)
 353 {
 354         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 355         /*
 356          * Ram is setup, size stored in gd !!
 357          */
 358         debug("Ram size: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_size);
 359 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
 360         /*
 361          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 362          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 363          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 364          * memory size and won't touch it either. This should work
 365          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 366          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 367          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 368          * get fixed.
 369          */
 370         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 371 #endif
 372 #ifdef CFG_SYS_SDRAM_BASE
 373         gd->ram_base = CFG_SYS_SDRAM_BASE;
 374 #endif
 375         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 376         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 377         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 378         debug("Ram top: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_top);
 379
 380         return arch_setup_dest_addr();
 381 }
 382
 383 #ifdef CFG_PRAM
 384 /* reserve protected RAM */
 385 static int reserve_pram(void)
 386 {
 387         ulong reg;
 388
 389         reg = env_get_ulong("pram", 10, CFG_PRAM);
 390         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 391         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 392               gd->relocaddr);
 393         return 0;
 394 }
 395 #endif /* CFG_PRAM */
 396
 397 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 398 static int reserve_round_4k(void)
 399 {
 400         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 405 {
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static int reserve_video(void)
 410 {
 411         if (IS_ENABLED(CONFIG_VIDEO)) {
 412                 ulong addr;
 413                 int ret;
 414
 415                 addr = gd->relocaddr;
 416                 ret = video_reserve(&addr);
 417                 if (ret)
 418                         return ret;
 419                 debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 420                       ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 421                 gd->relocaddr = addr;
 422         }
 423
 424         return 0;
 425 }
 426
 427 static int reserve_trace(void)
 428 {
 429 #ifdef CONFIG_TRACE
 430         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 431         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 432         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 433               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 434 #endif
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int reserve_uboot(void)
 440 {
 441         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 442                 /*
 443                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 444                  * round down to next 4 kB limit
 445                  */
 446                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 447                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 448         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 449                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 450                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 451         #endif
 452
 453                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 454                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 455         }
 456
 457         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 458
 459         return 0;
 460 }
 461
 462 /*
 463  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 464  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 465  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 466  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 467  */
 468 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 469 {
 470         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 471 }
 472
 473 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 474 static int reserve_noncached(void)
 475 {
 476         /*
 477          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 478          * calculated in board_r.c:initr_malloc(), which is passed to
 479          * dlmalloc.c:mem_malloc_init() and then used by
 480          * cache.c:noncached_init()
 481          *
 482          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 483          */
 484         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 485                 MMU_SECTION_SIZE;
 486         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 487                                    MMU_SECTION_SIZE);
 488         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 489               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 490
 491         return 0;
 492 }
 493 #endif
 494
 495 /* reserve memory for malloc() area */
 496 static int reserve_malloc(void)
 497 {
 498         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 499         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 500               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 501 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 502         reserve_noncached();
 503 #endif
 504
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 509 static int reserve_board(void)
 510 {
 511         if (!gd->bd) {
 512                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 513                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 514                                                       sizeof(struct bd_info));
 515                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 516                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 517                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 518         }
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static int reserve_global_data(void)
 523 {
 524         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 525         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 526         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 527               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 static int reserve_fdt(void)
 532 {
 533         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 534                 /*
 535                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 536                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 537                  * section, then it will be relocated with other data.
 538                  */
 539                 if (gd->fdt_blob) {
 540                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 541
 542                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 543                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 544                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 545                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 546                 }
 547         }
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static int reserve_bootstage(void)
 553 {
 554 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 555         int size = bootstage_get_size();
 556
 557         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 558         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 559         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 560               gd->start_addr_sp);
 561 #endif
 562
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 567 {
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 static int reserve_stacks(void)
 572 {
 573         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 574         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 575
 576         /*
 577          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 578          * gd->irq_sp
 579          */
 580         return arch_reserve_stacks();
 581 }
 582
 583 static int reserve_bloblist(void)
 584 {
 585 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 586         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 587         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 588                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 589         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 590                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 591 #endif
 592
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static int display_new_sp(void)
 597 {
 598         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 599
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 604 {
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 int setup_bdinfo(void)
 609 {
 610         struct bd_info *bd = gd->bd;
 611
 612         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 613                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 614                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 615         }
 616
 617         return arch_setup_bdinfo();
 618 }
 619
 620 #ifdef CONFIG_POST
 621 static int init_post(void)
 622 {
 623         post_bootmode_init();
 624         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 625
 626         return 0;
 627 }
 628 #endif
 629
 630 static int reloc_fdt(void)
 631 {
 632         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 633                 if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 634                         return 0;
 635                 if (gd->new_fdt) {
 636                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 637                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 638                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 639                 }
 640         }
 641
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int reloc_bootstage(void)
 646 {
 647 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 648         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 649                 return 0;
 650         if (gd->new_bootstage) {
 651                 int size = bootstage_get_size();
 652
 653                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 654                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 655                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 656                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 657                 bootstage_relocate();
 658         }
 659 #endif
 660
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int reloc_bloblist(void)
 665 {
 666 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 667         /*
 668          * Relocate only if we are supposed to send it
 669          */
 670         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 671             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 672                 debug("Not relocating bloblist\n");
 673                 return 0;
 674         }
 675         if (gd->new_bloblist) {
 676                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 677
 678                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 679                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 680                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 681                                gd->bloblist, size);
 682                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 683         }
 684 #endif
 685
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 static int setup_reloc(void)
 690 {
 691         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 692 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 693 #ifdef ARM
 694                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 695 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
 696                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
 697 #elif defined(CONFIG_M68K)
 698                 /*
 699                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 700                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 701                  */
 702                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_TEXT_BASE + 0x400);
 703 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 704                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_TEXT_BASE;
 705 #endif
 706 #endif
 707         }
 708
 709         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 710
 711         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 712                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 713         } else {
 714                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 715                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 716                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 717                       gd->start_addr_sp);
 718         }
 719
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 724 static int fix_fdt(void)
 725 {
 726         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 727 }
 728 #endif
 729
 730 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 731 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 732                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 733
 734 static int jump_to_copy(void)
 735 {
 736         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 737                 return 0;
 738         /*
 739          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 740          * enables the dcache if possible.
 741          *
 742          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 743          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 744          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 745          */
 746 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 747         /*
 748          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 749          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 750          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 751          * (CPU cache)
 752          */
 753         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 754         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 755 #else
 756         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 757 #endif
 758
 759         return 0;
 760 }
 761 #endif
 762
 763 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 764 static int initf_bootstage(void)
 765 {
 766         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 767                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 768         int ret;
 769
 770         ret = bootstage_init(!from_spl);
 771         if (ret)
 772                 return ret;
 773         if (from_spl) {
 774                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 775                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 776
 777                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 778                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 779                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 780                         return ret;
 781                 }
 782         }
 783
 784         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int initf_dm(void)
 790 {
 791 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 792         int ret;
 793
 794         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 795         ret = dm_init_and_scan(true);
 796         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 797         if (ret)
 798                 return ret;
 799
 800         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 801                 ret = dm_timer_init();
 802                 if (ret)
 803                         return ret;
 804         }
 805 #endif
 806
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 /* Architecture-specific memory reservation */
 811 __weak int reserve_arch(void)
 812 {
 813         return 0;
 814 }
 815
 816 __weak int checkcpu(void)
 817 {
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 __weak int clear_bss(void)
 822 {
 823         return 0;
 824 }
 825
 826 static int misc_init_f(void)
 827 {
 828         return event_notify_null(EVT_MISC_INIT_F);
 829 }
 830
 831 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 832         setup_mon_len,
 833 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 834         fdtdec_setup,
 835 #endif
 836 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 837         trace_early_init,
 838 #endif
 839         initf_malloc,
 840         log_init,
 841         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 842         event_init,
 843 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 844         bloblist_init,
 845 #endif
 846         setup_spl_handoff,
 847 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 848         console_record_init,
 849 #endif
 850 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 851         arch_fsp_init,
 852 #endif
 853         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 854         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 855         initf_dm,
 856 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 857         board_early_init_f,
 858 #endif
 859 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 860         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 861         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 862 #endif
 863 #if !defined(CONFIG_M68K)
 864         timer_init,             /* initialize timer */
 865 #endif
 866 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 867         board_postclk_init,
 868 #endif
 869         env_init,               /* initialize environment */
 870         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 871         serial_init,            /* serial communications setup */
 872         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 873         display_options,        /* say that we are here */
 874         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 875         checkcpu,
 876 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 877         print_resetinfo,
 878 #endif
 879 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 880         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 883         embedded_dtb_select,
 884 #endif
 885 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 886         show_board_info,
 887 #endif
 888         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 889         misc_init_f,
 890         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 891 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 892         init_func_i2c,
 893 #endif
 894 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 895         init_func_vid,
 896 #endif
 897         announce_dram_init,
 898         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 899 #ifdef CONFIG_POST
 900         post_init_f,
 901 #endif
 902         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 903 #if defined(CFG_SYS_DRAM_TEST)
 904         testdram,
 905 #endif /* CFG_SYS_DRAM_TEST */
 906         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 907
 908 #ifdef CONFIG_POST
 909         init_post,
 910 #endif
 911         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 912         /*
 913          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 914          * relocate the code and continue running from DRAM.
 915          *
 916          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 917          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 918          *  - kernel log buffer
 919          *  - protected RAM
 920          *  - LCD framebuffer
 921          *  - monitor code
 922          *  - board info struct
 923          */
 924         setup_dest_addr,
 925 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 926         fix_fdt,
 927 #endif
 928 #ifdef CFG_PRAM
 929         reserve_pram,
 930 #endif
 931         reserve_round_4k,
 932         arch_reserve_mmu,
 933         reserve_video,
 934         reserve_trace,
 935         reserve_uboot,
 936         reserve_malloc,
 937         reserve_board,
 938         reserve_global_data,
 939         reserve_fdt,
 940         reserve_bootstage,
 941         reserve_bloblist,
 942         reserve_arch,
 943         reserve_stacks,
 944         dram_init_banksize,
 945         show_dram_config,
 946         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 947         setup_bdinfo,
 948         display_new_sp,
 949         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 950         reloc_fdt,
 951         reloc_bootstage,
 952         reloc_bloblist,
 953         setup_reloc,
 954 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 955         copy_uboot_to_ram,
 956         do_elf_reloc_fixups,
 957 #endif
 958         clear_bss,
 959         /*
 960          * Deregister all cyclic functions before relocation, so that
 961          * gd->cyclic_list does not contain any references to pre-relocation
 962          * devices. Drivers will register their cyclic functions anew when the
 963          * devices are probed again.
 964          *
 965          * This should happen as late as possible so that the window where a
 966          * watchdog device is not serviced is as small as possible.
 967          */
 968         cyclic_unregister_all,
 969 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 970                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 971         jump_to_copy,
 972 #endif
 973         NULL,
 974 };
 975
 976 void board_init_f(ulong boot_flags)
 977 {
 978         gd->flags = boot_flags;
 979         gd->have_console = 0;
 980
 981         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 982                 hang();
 983
 984 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 985                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 986                 !defined(CONFIG_ARC)
 987         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 988         hang();
 989 #endif
 990 }
 991
 992 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 993 /*
 994  * For now this code is only used on x86.
 995  *
 996  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 997  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 998  * The following limitations must be considered when implementing an
 999  * '_f_r' function:
1000  *  - 'static' variables are read-only
1001  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1002  *
1003  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1004  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1005  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1006  *
1007  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1008  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1009  */
1010 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1011 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1012         init_cache_f_r,
1013 #endif
1014
1015         NULL,
1016 };
1017
1018 void board_init_f_r(void)
1019 {
1020         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1021                 hang();
1022
1023         /*
1024          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1025          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1026          * UART if available.
1027          *
1028          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1029          */
1030         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1031 #ifdef CONFIG_TIMER
1032         gd->timer = NULL;
1033 #endif
1034
1035         /*
1036          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1037          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1038          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1039          */
1040         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1041
1042         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1043         hang();
1044 }
1045 #endif /* CONFIG_X86 */