common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <env.h>
  19 #include <env_internal.h>
  20 #include <fdtdec.h>
  21 #include <fs.h>
  22 #include <i2c.h>
  23 #include <initcall.h>
  24 #include <lcd.h>
  25 #include <malloc.h>
  26 #include <mapmem.h>
  27 #include <os.h>
  28 #include <post.h>
  29 #include <relocate.h>
  30 #include <serial.h>
  31 #ifdef CONFIG_SPL
  32 #include <spl.h>
  33 #endif
  34 #include <status_led.h>
  35 #include <sysreset.h>
  36 #include <timer.h>
  37 #include <trace.h>
  38 #include <video.h>
  39 #include <watchdog.h>
  40 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  41 #include <asm/mach-types.h>
  42 #endif
  43 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  44 #include <asm/mp.h>
  45 #endif
  46 #include <asm/io.h>
  47 #include <asm/sections.h>
  48 #include <dm/root.h>
  49 #include <linux/errno.h>
  50
  51 /*
  52  * Pointer to initial global data area
  53  *
  54  * Here we initialize it if needed.
  55  */
  56 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  57 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  58 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  60 #else
  61 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  62 #endif
  63
  64 /*
  65  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  66  * refactored to a single function, something like:
  67  *
  68  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  69  */
  70 /************************************************************************
  71  * Coloured LED functionality
  72  ************************************************************************
  73  * May be supplied by boards if desired
  74  */
  75 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  76 __weak void red_led_on(void) {}
  77 __weak void red_led_off(void) {}
  78 __weak void green_led_on(void) {}
  79 __weak void green_led_off(void) {}
  80 __weak void yellow_led_on(void) {}
  81 __weak void yellow_led_off(void) {}
  82 __weak void blue_led_on(void) {}
  83 __weak void blue_led_off(void) {}
  84
  85 /*
  86  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  87  * just pass it around to each function in this file?
  88  *
  89  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  90  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  91  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  92  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  93  * a structure...
  94  */
  95
  96 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  97 static int init_func_watchdog_init(void)
  98 {
  99 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 100         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 101         defined(CONFIG_SH) || \
 102         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 103         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 104         hw_watchdog_init();
 105         puts("       Watchdog enabled\n");
 106 # endif
 107         WATCHDOG_RESET();
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 int init_func_watchdog_reset(void)
 113 {
 114         WATCHDOG_RESET();
 115
 116         return 0;
 117 }
 118 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 119
 120 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 121 {
 122         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 123 }
 124
 125 static int init_baud_rate(void)
 126 {
 127         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static int display_text_info(void)
 132 {
 133 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 134         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 135
 136         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 137         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 138
 139 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 140         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 141 #else
 142         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 143 #endif
 144
 145         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 146               text_base, bss_start, bss_end);
 147 #endif
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 153 static int print_resetinfo(void)
 154 {
 155         struct udevice *dev;
 156         char status[256];
 157         int ret;
 158
 159         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 160         if (ret) {
 161                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 162                       __func__, ret);
 163                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 164                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 165                  */
 166                 return 0;
 167         }
 168
 169         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 170                 printf("%s", status);
 171
 172         return 0;
 173 }
 174 #endif
 175
 176 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 177 static int print_cpuinfo(void)
 178 {
 179         struct udevice *dev;
 180         char desc[512];
 181         int ret;
 182
 183         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 184         if (ret) {
 185                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 186                       __func__, ret);
 187                 return ret;
 188         }
 189
 190         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 191         if (ret) {
 192                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 193                       dev->name, ret);
 194                 return ret;
 195         }
 196
 197         printf("CPU:   %s\n", desc);
 198
 199         return 0;
 200 }
 201 #endif
 202
 203 static int announce_dram_init(void)
 204 {
 205         puts("DRAM:  ");
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static int show_dram_config(void)
 210 {
 211         unsigned long long size;
 212
 213 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 214         int i;
 215
 216         debug("\nRAM Configuration:\n");
 217         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 218                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 219                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 220                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 221 #ifdef DEBUG
 222                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 223 #endif
 224         }
 225         debug("\nDRAM:  ");
 226 #else
 227         size = gd->ram_size;
 228 #endif
 229
 230         print_size(size, "");
 231         board_add_ram_info(0);
 232         putc('\n');
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 __weak int dram_init_banksize(void)
 238 {
 239 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 240         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 241         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 242 #endif
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 248 static int init_func_i2c(void)
 249 {
 250         puts("I2C:   ");
 251 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 252         i2c_init_all();
 253 #else
 254         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 255 #endif
 256         puts("ready\n");
 257         return 0;
 258 }
 259 #endif
 260
 261 #if defined(CONFIG_VID)
 262 __weak int init_func_vid(void)
 263 {
 264         return 0;
 265 }
 266 #endif
 267
 268 static int setup_mon_len(void)
 269 {
 270 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 271         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 272 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 273         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 274 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 275         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 276 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 277         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 278 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 279         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 280         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 281 #endif
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int setup_spl_handoff(void)
 286 {
 287 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 288         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 289                                         sizeof(struct spl_handoff));
 290         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 291 #endif
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 __weak int arch_cpu_init(void)
 297 {
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 __weak int mach_cpu_init(void)
 302 {
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 /* Get the top of usable RAM */
 307 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 308 {
 309 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 310         /*
 311          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 312          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 313          */
 314         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 315                 /*
 316                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 317                  * are made.
 318                  */
 319                 return 0;
 320 #endif
 321         return gd->ram_top;
 322 }
 323
 324 static int setup_dest_addr(void)
 325 {
 326         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 327         /*
 328          * Ram is setup, size stored in gd !!
 329          */
 330         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 331 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 332         /*
 333          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 334          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 335          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 336          * memory size and won't touch it either. This should work
 337          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 338          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 339          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 340          * get fixed.
 341          */
 342         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 343 #endif
 344 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 345         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 346 #endif
 347         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 348         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 349         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 350         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 351 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 352         /*
 353          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 354          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 355          */
 356         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 357                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 358                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 359         }
 360 #endif
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 #ifdef CONFIG_PRAM
 365 /* reserve protected RAM */
 366 static int reserve_pram(void)
 367 {
 368         ulong reg;
 369
 370         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 371         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 372         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 373               gd->relocaddr);
 374         return 0;
 375 }
 376 #endif /* CONFIG_PRAM */
 377
 378 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 379 static int reserve_round_4k(void)
 380 {
 381         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 #ifdef CONFIG_ARM
 386 __weak int reserve_mmu(void)
 387 {
 388 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 389         /* reserve TLB table */
 390         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 391         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 392
 393         /* round down to next 64 kB limit */
 394         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 395
 396         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 397         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 398               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 399
 400 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 401         /*
 402          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 403          * with location within secure ram.
 404          */
 405         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 406 #endif
 407 #endif
 408
 409         return 0;
 410 }
 411 #endif
 412
 413 static int reserve_video(void)
 414 {
 415 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 416         ulong addr;
 417         int ret;
 418
 419         addr = gd->relocaddr;
 420         ret = video_reserve(&addr);
 421         if (ret)
 422                 return ret;
 423         gd->relocaddr = addr;
 424 #elif defined(CONFIG_LCD)
 425 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 426         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 427 #  else
 428         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 429         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 430         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 431 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 432 #endif
 433
 434         return 0;
 435 }
 436
 437 static int reserve_trace(void)
 438 {
 439 #ifdef CONFIG_TRACE
 440         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 441         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 442         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 443               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 444 #endif
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 static int reserve_uboot(void)
 450 {
 451         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 452                 /*
 453                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 454                  * round down to next 4 kB limit
 455                  */
 456                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 457                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 458         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 459                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 460                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 461         #endif
 462
 463                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 464                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 465         }
 466
 467         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 473 static int reserve_noncached(void)
 474 {
 475         /*
 476          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 477          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 478          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 479          * cache.c:noncached_init()
 480          *
 481          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 482          */
 483         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 484                 MMU_SECTION_SIZE;
 485         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 486                                    MMU_SECTION_SIZE);
 487         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 488               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 489
 490         return 0;
 491 }
 492 #endif
 493
 494 /* reserve memory for malloc() area */
 495 static int reserve_malloc(void)
 496 {
 497         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 498         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 499               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 500 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 501         reserve_noncached();
 502 #endif
 503
 504         return 0;
 505 }
 506
 507 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 508 static int reserve_board(void)
 509 {
 510         if (!gd->bd) {
 511                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 512                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 513                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 514                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 515                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 516         }
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 static int setup_machine(void)
 521 {
 522 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 523         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 524 #endif
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 static int reserve_global_data(void)
 529 {
 530         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 531         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 532         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 533               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 static int reserve_fdt(void)
 538 {
 539 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 540         /*
 541          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 542          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 543          * will be relocated with other data.
 544          */
 545         if (gd->fdt_blob) {
 546                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 547
 548                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 549                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 550                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 551                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 552         }
 553 #endif
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static int reserve_bootstage(void)
 559 {
 560 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 561         int size = bootstage_get_size();
 562
 563         gd->start_addr_sp -= size;
 564         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 565         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 566               gd->start_addr_sp);
 567 #endif
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 573 {
 574         return 0;
 575 }
 576
 577 static int reserve_stacks(void)
 578 {
 579         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 580         gd->start_addr_sp -= 16;
 581         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 582
 583         /*
 584          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 585          * gd->irq_sp
 586          */
 587         return arch_reserve_stacks();
 588 }
 589
 590 static int reserve_bloblist(void)
 591 {
 592 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 593         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 594         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 595         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 596 #endif
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static int display_new_sp(void)
 602 {
 603         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 609         defined(CONFIG_SH)
 610 static int setup_board_part1(void)
 611 {
 612         bd_t *bd = gd->bd;
 613
 614         /*
 615          * Save local variables to board info struct
 616          */
 617         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 618         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 619
 620 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 621         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 622         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 623 #endif
 624
 625 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 626         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 627 #endif
 628 #if defined(CONFIG_M68K)
 629         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 630 #endif
 631 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 632         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 633 #endif
 634
 635         return 0;
 636 }
 637 #endif
 638
 639 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 640 static int setup_board_part2(void)
 641 {
 642         bd_t *bd = gd->bd;
 643
 644         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 645         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 646 #if defined(CONFIG_CPM2)
 647         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 648         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 649         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 650         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 651 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 652 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 653         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 654 #endif
 655 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 656         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 657         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 658         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 659 #endif
 660
 661         return 0;
 662 }
 663 #endif
 664
 665 #ifdef CONFIG_POST
 666 static int init_post(void)
 667 {
 668         post_bootmode_init();
 669         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 670
 671         return 0;
 672 }
 673 #endif
 674
 675 static int reloc_fdt(void)
 676 {
 677 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 678         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 679                 return 0;
 680         if (gd->new_fdt) {
 681                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 682                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 683         }
 684 #endif
 685
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 static int reloc_bootstage(void)
 690 {
 691 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 692         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 693                 return 0;
 694         if (gd->new_bootstage) {
 695                 int size = bootstage_get_size();
 696
 697                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 698                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 699                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 700                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 701                 bootstage_relocate();
 702         }
 703 #endif
 704
 705         return 0;
 706 }
 707
 708 static int reloc_bloblist(void)
 709 {
 710 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 711         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 712                 return 0;
 713         if (gd->new_bloblist) {
 714                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 715
 716                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 717                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 718                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 719                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 720         }
 721 #endif
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static int setup_reloc(void)
 727 {
 728         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 729                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 730                 return 0;
 731         }
 732
 733 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 734 #ifdef ARM
 735         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 736 #elif defined(CONFIG_M68K)
 737         /*
 738          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 739          * just after the default vector table location, so at 0x400
 740          */
 741         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 742 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 743         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 744 #endif
 745 #endif
 746         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 747
 748         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 749         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 750               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 751               gd->start_addr_sp);
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 757 static int fix_fdt(void)
 758 {
 759         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 760 }
 761 #endif
 762
 763 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 764 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 765                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 766
 767 static int jump_to_copy(void)
 768 {
 769         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 770                 return 0;
 771         /*
 772          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 773          * enables the dcache if possible.
 774          *
 775          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 776          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 777          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 778          */
 779 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 780         /*
 781          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 782          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 783          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 784          * (CPU cache)
 785          */
 786         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 787         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 788 #else
 789         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 790 #endif
 791
 792         return 0;
 793 }
 794 #endif
 795
 796 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 797 static int initf_bootstage(void)
 798 {
 799         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 800                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 801         int ret;
 802
 803         ret = bootstage_init(!from_spl);
 804         if (ret)
 805                 return ret;
 806         if (from_spl) {
 807                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 808                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 809
 810                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 811                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 812                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 813                         return ret;
 814                 }
 815         }
 816
 817         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int initf_console_record(void)
 823 {
 824 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 825         return console_record_init();
 826 #else
 827         return 0;
 828 #endif
 829 }
 830
 831 static int initf_dm(void)
 832 {
 833 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 834         int ret;
 835
 836         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 837         ret = dm_init_and_scan(true);
 838         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 839         if (ret)
 840                 return ret;
 841 #endif
 842 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 843         ret = dm_timer_init();
 844         if (ret)
 845                 return ret;
 846 #endif
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 /* Architecture-specific memory reservation */
 852 __weak int reserve_arch(void)
 853 {
 854         return 0;
 855 }
 856
 857 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 858 {
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 863         setup_mon_len,
 864 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 865         fdtdec_setup,
 866 #endif
 867 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 868         trace_early_init,
 869 #endif
 870         initf_malloc,
 871         log_init,
 872         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 873 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 874         bloblist_init,
 875 #endif
 876         setup_spl_handoff,
 877         initf_console_record,
 878 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 879         arch_fsp_init,
 880 #endif
 881         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 882         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 883         initf_dm,
 884         arch_cpu_init_dm,
 885 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 886         board_early_init_f,
 887 #endif
 888 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 889         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 890         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 891 #endif
 892 #if !defined(CONFIG_M68K)
 893         timer_init,             /* initialize timer */
 894 #endif
 895 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 896         board_postclk_init,
 897 #endif
 898         env_init,               /* initialize environment */
 899         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 900         serial_init,            /* serial communications setup */
 901         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 902         display_options,        /* say that we are here */
 903         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 904 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 905         checkcpu,
 906 #endif
 907 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 908         print_resetinfo,
 909 #endif
 910 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 911         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 912 #endif
 913 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 914         embedded_dtb_select,
 915 #endif
 916 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 917         show_board_info,
 918 #endif
 919         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 920 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 921         misc_init_f,
 922 #endif
 923         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 924 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 925         init_func_i2c,
 926 #endif
 927 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 928         init_func_vid,
 929 #endif
 930         announce_dram_init,
 931         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 932 #ifdef CONFIG_POST
 933         post_init_f,
 934 #endif
 935         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 936 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 937         testdram,
 938 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 939         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 940
 941 #ifdef CONFIG_POST
 942         init_post,
 943 #endif
 944         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 945         /*
 946          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 947          * relocate the code and continue running from DRAM.
 948          *
 949          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 950          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 951          *  - kernel log buffer
 952          *  - protected RAM
 953          *  - LCD framebuffer
 954          *  - monitor code
 955          *  - board info struct
 956          */
 957         setup_dest_addr,
 958 #ifdef CONFIG_PRAM
 959         reserve_pram,
 960 #endif
 961         reserve_round_4k,
 962 #ifdef CONFIG_ARM
 963         reserve_mmu,
 964 #endif
 965         reserve_video,
 966         reserve_trace,
 967         reserve_uboot,
 968         reserve_malloc,
 969         reserve_board,
 970         setup_machine,
 971         reserve_global_data,
 972         reserve_fdt,
 973         reserve_bootstage,
 974         reserve_bloblist,
 975         reserve_arch,
 976         reserve_stacks,
 977         dram_init_banksize,
 978         show_dram_config,
 979 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 980         defined(CONFIG_SH)
 981         setup_board_part1,
 982 #endif
 983 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 984         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 985         setup_board_part2,
 986 #endif
 987         display_new_sp,
 988 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 989         fix_fdt,
 990 #endif
 991         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 992         reloc_fdt,
 993         reloc_bootstage,
 994         reloc_bloblist,
 995         setup_reloc,
 996 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 997         copy_uboot_to_ram,
 998         do_elf_reloc_fixups,
 999         clear_bss,
1000 #endif
1001 #if defined(CONFIG_XTENSA)
1002         clear_bss,
1003 #endif
1004 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1005                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1006         jump_to_copy,
1007 #endif
1008         NULL,
1009 };
1010
1011 void board_init_f(ulong boot_flags)
1012 {
1013         gd->flags = boot_flags;
1014         gd->have_console = 0;
1015
1016         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1017                 hang();
1018
1019 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1020                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1021                 !defined(CONFIG_ARC)
1022         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1023         hang();
1024 #endif
1025 }
1026
1027 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1028 /*
1029  * For now this code is only used on x86.
1030  *
1031  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1032  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1033  * The following limitations must be considered when implementing an
1034  * '_f_r' function:
1035  *  - 'static' variables are read-only
1036  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1037  *
1038  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1039  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1040  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1041  *
1042  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1043  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1044  */
1045 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1046 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1047         init_cache_f_r,
1048 #endif
1049
1050         NULL,
1051 };
1052
1053 void board_init_f_r(void)
1054 {
1055         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1056                 hang();
1057
1058         /*
1059          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1060          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1061          * UART if available.
1062          *
1063          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1064          */
1065         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1066 #ifdef CONFIG_TIMER
1067         gd->timer = NULL;
1068 #endif
1069
1070         /*
1071          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1072          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1073          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1074          */
1075         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1076
1077         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1078         hang();
1079 }
1080 #endif /* CONFIG_X86 */