cogl/cogl-quaternion-private.h

   1 /*
   2  * Cogl
   3  *
   4  * An object oriented GL/GLES Abstraction/Utility Layer
   5  *
   6  * Copyright (C) 2008,2009 Intel Corporation.
   7  *
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   9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12  *
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  17  *
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  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  *
  23  * Authors:
  24  *   Robert Bragg <robert@linux.intel.com>
  25  */
  26
  27 #ifndef __COGL_QUATERNION_PRIVATE_H__
  28 #define __COGL_QUATERNION_PRIVATE_H__
  29
  30 #include <glib.h>
  31
  32 /* squared length */
  33 #define _COGL_QUATERNION_NORM(Q) \
  34   ((Q)->x*(Q)->x + (Q)->y*(Q)->y + (Q)->z*(Q)->z + (Q)->w*(Q)->w)
  35
  36 #define _COGL_QUATERNION_DEGREES_TO_RADIANS (G_PI / 180.0f)
  37 #define _COGL_QUATERNION_RADIANS_TO_DEGREES (180.0f / G_PI)
  38
  39 #endif /* __COGL_QUATERNION_PRIVATE_H__ */