cmd/ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 /*
   9  * IDE support
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <watchdog.h>
  15 #include <command.h>
  16 #include <image.h>
  17 #include <asm/byteorder.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19
  20 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  21 # include <pcmcia.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <ide.h>
  25 #include <ata.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  28 # include <status_led.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef __PPC__
  32 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  33 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  34 #else
  35 # define EIEIO          /* nothing */
  36 # define SYNC           /* nothing */
  37 #endif
  38
  39 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  40
  41 /* Current I/O Device   */
  42 static int curr_device = -1;
  43
  44 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  45 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  46 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  47         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  50         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  51 #endif
  52 };
  53
  54 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  55
  56 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  57 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  60 static void  ide_reset (void);
  61 #else
  62 #define ide_reset()     /* dummy */
  63 #endif
  64
  65 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  66 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  67
  68 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  69
  70 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  71
  72 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  73
  74 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
  75
  76 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
  77 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_ATAPI
  81 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
  82 static ulong atapi_read(block_dev_desc_t *block_dev, lbaint_t blknr,
  83                         lbaint_t blkcnt, void *buffer);
  84 #endif
  85
  86
  87 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  88
  89 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
  90 {
  91         int rcode = 0;
  92
  93         switch (argc) {
  94         case 0:
  95         case 1:
  96                 return CMD_RET_USAGE;
  97         case 2:
  98                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
  99                         puts("\nReset IDE"
 100 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 101                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 102 #endif
 103                              ": ");
 104
 105                         ide_init();
 106                         return 0;
 107                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 108                         int i;
 109
 110                         putc('\n');
 111
 112                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 113                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 114                                         continue;  /* list only known devices */
 115                                 printf("IDE device %d: ", i);
 116                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 117                         }
 118                         return 0;
 119
 120                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 121                         if ((curr_device < 0)
 122                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 123                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 124                                 return 1;
 125                         }
 126                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 127                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 128                         return 0;
 129                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 130                         int dev, ok;
 131
 132                         for (ok = 0, dev = 0;
 133                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 134                              ++dev) {
 135                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 136                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 137                                         ++ok;
 138                                         if (dev)
 139                                                 putc('\n');
 140                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 141                                 }
 142                         }
 143                         if (!ok) {
 144                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 145                                 rcode++;
 146                         }
 147                         return rcode;
 148                 }
 149                 return CMD_RET_USAGE;
 150         case 3:
 151                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 152                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 153
 154                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 155                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 156                                 puts("unknown device\n");
 157                                 return 1;
 158                         }
 159                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 160                         /*ide_print (dev); */
 161
 162                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 163                                 return 1;
 164
 165                         curr_device = dev;
 166
 167                         puts("... is now current device\n");
 168
 169                         return 0;
 170                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 171                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 172
 173                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 174                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 175                         } else {
 176                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 177                                        dev);
 178                                 rcode = 1;
 179                         }
 180                         return rcode;
 181                 }
 182
 183                 return CMD_RET_USAGE;
 184         default:
 185                 /* at least 4 args */
 186
 187                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 188                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 189                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 190                         block_dev_desc_t *dev_desc;
 191                         ulong n;
 192
 193 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 194                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 195
 196                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 197                                 curr_device, blk, cnt);
 198 #else
 199                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 200
 201                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 202                                 curr_device, blk, cnt);
 203 #endif
 204
 205                         dev_desc = &ide_dev_desc[curr_device];
 206                         n = dev_desc->block_read(dev_desc, blk, cnt,
 207                                                  (ulong *)addr);
 208                         /* flush cache after read */
 209                         flush_cache(addr,
 210                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 211
 212                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 213                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 214                         if (n == cnt)
 215                                 return 0;
 216                         else
 217                                 return 1;
 218                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 219                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 220                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 221                         ulong n;
 222
 223 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 224                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 225
 226                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 227                                 curr_device, blk, cnt);
 228 #else
 229                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 230
 231                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 232                                 curr_device, blk, cnt);
 233 #endif
 234                         n = ide_write(&ide_dev_desc[curr_device], blk, cnt,
 235                                       (ulong *)addr);
 236
 237                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 238                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 239                         if (n == cnt)
 240                                 return 0;
 241                         else
 242                                 return 1;
 243                 } else {
 244                         return CMD_RET_USAGE;
 245                 }
 246
 247                 return rcode;
 248         }
 249 }
 250
 251 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 252 {
 253         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 254 }
 255
 256 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 257
 258 __weak void ide_led(uchar led, uchar status)
 259 {
 260 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 261         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 262
 263         uchar *led_port = LED_PORT;
 264
 265         if (status)             /* switch LED on        */
 266                 led_buffer |= led;
 267         else                    /* switch LED off       */
 268                 led_buffer &= ~led;
 269
 270         *led_port = led_buffer;
 271 #endif
 272 }
 273
 274 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 275 # define DEVICE_LED(x) 0
 276 # define LED_IDE1 1
 277 # define LED_IDE2 2
 278 #endif
 279
 280 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 281
 282 __weak void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 283 {
 284         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 285               dev, port, val,
 286               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 287
 288 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 289         if (port) {
 290                 /* write command */
 291                 ide_write_register(dev, port, val);
 292         } else {
 293                 /* write data */
 294                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 295         }
 296 #else
 297         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 298 #endif
 299 }
 300
 301 __weak unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 302 {
 303         uchar val;
 304
 305 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 306         val = ide_read_register(dev, port);
 307 #else
 308         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 309 #endif
 310
 311         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 312               dev, port,
 313               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 314         return val;
 315 }
 316
 317 void ide_init(void)
 318 {
 319         unsigned char c;
 320         int i, bus;
 321
 322 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 323         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 324 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 325
 326 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 327         WATCHDOG_RESET();
 328
 329         if (ide_preinit()) {
 330                 puts("ide_preinit failed\n");
 331                 return;
 332         }
 333 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 334
 335         WATCHDOG_RESET();
 336
 337         /*
 338          * Reset the IDE just to be sure.
 339          * Light LED's to show
 340          */
 341         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 342
 343         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 344         ide_reset();
 345
 346 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 347         WATCHDOG_RESET();
 348
 349         if (ide_init_postreset()) {
 350                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 351                 return;
 352         }
 353 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 354
 355         /*
 356          * Wait for IDE to get ready.
 357          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 358          */
 359         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 360                 int dev =
 361                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 362                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 363
 364 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 365                 /* Skip non-ide devices from probing */
 366                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 367                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 368                         continue;
 369                 }
 370 #endif
 371                 printf("Bus %d: ", bus);
 372
 373                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 374
 375                 /* Select device
 376                  */
 377                 udelay(100000); /* 100 ms */
 378                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 379                 udelay(100000); /* 100 ms */
 380                 i = 0;
 381                 do {
 382                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 383
 384                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 385                         i++;
 386                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 387                                 puts("** Timeout **\n");
 388                                 /* LED's off */
 389                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 390                                 return;
 391                         }
 392                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 393                                 putc('.');
 394
 395                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 396
 397                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 398                         puts("not available  ");
 399                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 400 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 401                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 402                         puts("not available  ");
 403                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 404 #endif
 405                 } else {
 406                         puts("OK ");
 407                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 408                 }
 409                 WATCHDOG_RESET();
 410         }
 411
 412         putc('\n');
 413
 414         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 415
 416         curr_device = -1;
 417         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 418                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 419                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 420                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 421                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 422                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 423                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 424                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
 425                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
 426                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 427                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 428                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 429                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 430                         continue;
 431                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 432                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 433                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 434                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 435
 436                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 437                         /* initialize partition type */
 438                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 439                         if (curr_device < 0)
 440                                 curr_device = i;
 441                 }
 442         }
 443         WATCHDOG_RESET();
 444 }
 445
 446 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 447
 448 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 449 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 450 {
 451         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 452 }
 453 #endif
 454
 455 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 456
 457 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 458 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 459 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 460 {
 461         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 462 }
 463 #else
 464 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 465 {
 466         volatile ushort *pbuf =
 467                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 468         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 469
 470         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 471               (unsigned long) pbuf);
 472
 473         while (words--) {
 474 #ifdef __MIPS__
 475                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 476                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 477 #else
 478                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 479                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 480 #endif /* !MIPS */
 481         }
 482 }
 483 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 484
 485
 486 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 487 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 488 {
 489         ushort *dbuf;
 490         volatile ushort *pbuf;
 491
 492         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 493         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 494         while (words--) {
 495                 EIEIO;
 496                 *pbuf = *dbuf++;
 497                 EIEIO;
 498                 *pbuf = *dbuf++;
 499         }
 500 }
 501 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 502 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 503 {
 504 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 505         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 506 #else
 507         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 508 #endif
 509 }
 510 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 511
 512 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 513 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 514 {
 515         ushort *dbuf;
 516         volatile ushort *pbuf;
 517
 518         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 519         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 520
 521         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 522
 523         while (words--) {
 524                 EIEIO;
 525                 *dbuf++ = *pbuf;
 526                 EIEIO;
 527                 *dbuf++ = *pbuf;
 528         }
 529 }
 530 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 531 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 532 {
 533 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 534         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 535 #else
 536         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 537 #endif
 538 }
 539
 540 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 541
 542 /* -------------------------------------------------------------------------
 543  */
 544 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 545 {
 546         unsigned char c;
 547         hd_driveid_t iop;
 548
 549 #ifdef CONFIG_ATAPI
 550         int retries = 0;
 551 #endif
 552         int device;
 553
 554         device = dev_desc->dev;
 555         printf("  Device %d: ", device);
 556
 557         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 558         /* Select device
 559          */
 560         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 561         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 562 #ifdef CONFIG_ATAPI
 563
 564         retries = 0;
 565
 566         /* Warning: This will be tricky to read */
 567         while (retries <= 1) {
 568                 /* check signature */
 569                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 570                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 571                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 572                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 573                         /* ATAPI Signature found */
 574                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 575                         /*
 576                          * Start Ident Command
 577                          */
 578                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 579                         /*
 580                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 581                          * to become ready
 582                          */
 583                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 584                 } else
 585 #endif
 586                 {
 587                         /*
 588                          * Start Ident Command
 589                          */
 590                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 591
 592                         /*
 593                          * Wait for completion
 594                          */
 595                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 596                 }
 597                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 598
 599                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 600                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 601 #ifdef CONFIG_ATAPI
 602                         {
 603                                 /*
 604                                  * Need to soft reset the device
 605                                  * in case it's an ATAPI...
 606                                  */
 607                                 debug("Retrying...\n");
 608                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 609                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 610                                 udelay(100000);
 611                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 612                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 613                         }
 614                         /*
 615                          * Select device
 616                          */
 617                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 618                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 619                         retries++;
 620 #else
 621                         return;
 622 #endif
 623                 }
 624 #ifdef CONFIG_ATAPI
 625                 else
 626                         break;
 627         }                       /* see above - ugly to read */
 628
 629         if (retries == 2)       /* Not found */
 630                 return;
 631 #endif
 632
 633         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 634
 635         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 636                   sizeof(dev_desc->revision));
 637         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 638                   sizeof(dev_desc->vendor));
 639         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 640                   sizeof(dev_desc->product));
 641 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 642         /*
 643          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 644          * order in Word. Convert all three to little endian.
 645          *
 646          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 647          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 648          */
 649
 650         strswab(dev_desc->revision);
 651         strswab(dev_desc->vendor);
 652         strswab(dev_desc->product);
 653 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 654
 655         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 656                 dev_desc->removable = 1;
 657         else
 658                 dev_desc->removable = 0;
 659
 660 #ifdef CONFIG_ATAPI
 661         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 662                 atapi_inquiry(dev_desc);
 663                 return;
 664         }
 665 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 666
 667 #ifdef __BIG_ENDIAN
 668         /* swap shorts */
 669         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 670 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 671         /*
 672          * do not swap shorts on little endian
 673          *
 674          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 675          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 676          */
 677         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 678 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 679
 680 #ifdef CONFIG_LBA48
 681         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 682                 dev_desc->lba48 = 1;
 683                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 684                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 685                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 686                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 687         } else {
 688                 dev_desc->lba48 = 0;
 689         }
 690 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 691         /* assuming HD */
 692         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 693         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 694         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
 695         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 696
 697 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 698                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 699                                  * in standby mode */
 700         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 701         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 702         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 703         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 704         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 705         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 706         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 707         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 708         udelay(50);
 709         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 710 #endif
 711 }
 712
 713
 714 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 715
 716 ulong ide_read(block_dev_desc_t *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
 717                void *buffer)
 718 {
 719         int device = block_dev->dev;
 720         ulong n = 0;
 721         unsigned char c;
 722         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 723
 724 #ifdef CONFIG_LBA48
 725         unsigned char lba48 = 0;
 726
 727         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 728                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 729                 lba48 = 1;
 730         }
 731 #endif
 732         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
 733               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 734
 735         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 736
 737         /* Select device
 738          */
 739         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 740         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 741
 742         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 743                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 744                 goto IDE_READ_E;
 745         }
 746
 747         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 748          * increase the timeout value */
 749         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 750         udelay(50);
 751
 752         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 753
 754         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 755                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 756                 goto IDE_READ_E;
 757         }
 758         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 759                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 760         } else {
 761                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 762                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 763                 if (c == 0)
 764                         pwrsave = 1;
 765         }
 766
 767
 768         while (blkcnt-- > 0) {
 769
 770                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 771
 772                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 773                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 774                         break;
 775                 }
 776 #ifdef CONFIG_LBA48
 777                 if (lba48) {
 778                         /* write high bits */
 779                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 780                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 781 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 782                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 783                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 784 #else
 785                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 786                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 787 #endif
 788                 }
 789 #endif
 790                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 791                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 792                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 793                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 794
 795 #ifdef CONFIG_LBA48
 796                 if (lba48) {
 797                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 798                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 799                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 800
 801                 } else
 802 #endif
 803                 {
 804                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 805                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 806                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 807                 }
 808
 809                 udelay(50);
 810
 811                 if (pwrsave) {
 812                         /* may take up to 4 sec */
 813                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 814                         pwrsave = 0;
 815                 } else {
 816                         /* can't take over 500 ms */
 817                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 818                 }
 819
 820                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 821                     ATA_STAT_DRQ) {
 822                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 823                                "%#02x\n", device, blknr, c);
 824                         break;
 825                 }
 826
 827                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 828                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 829
 830                 ++n;
 831                 ++blknr;
 832                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 833         }
 834 IDE_READ_E:
 835         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 836         return (n);
 837 }
 838
 839 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 840
 841
 842 ulong ide_write(block_dev_desc_t *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
 843                 const void *buffer)
 844 {
 845         int device = block_dev->dev;
 846         ulong n = 0;
 847         unsigned char c;
 848
 849 #ifdef CONFIG_LBA48
 850         unsigned char lba48 = 0;
 851
 852         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 853                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 854                 lba48 = 1;
 855         }
 856 #endif
 857
 858         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 859
 860         /* Select device
 861          */
 862         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 863
 864         while (blkcnt-- > 0) {
 865
 866                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 867
 868                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 869                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 870                         goto WR_OUT;
 871                 }
 872 #ifdef CONFIG_LBA48
 873                 if (lba48) {
 874                         /* write high bits */
 875                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 876                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 877 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 878                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 879                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 880 #else
 881                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 882                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 883 #endif
 884                 }
 885 #endif
 886                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 887                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 888                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 889                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 890
 891 #ifdef CONFIG_LBA48
 892                 if (lba48) {
 893                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 894                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 895                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
 896
 897                 } else
 898 #endif
 899                 {
 900                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 901                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 902                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
 903                 }
 904
 905                 udelay(50);
 906
 907                 /* can't take over 500 ms */
 908                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 909
 910                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 911                     ATA_STAT_DRQ) {
 912                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF ": status "
 913                                 "%#02x\n", device, blknr, c);
 914                         goto WR_OUT;
 915                 }
 916
 917                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 918                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
 919                 ++n;
 920                 ++blknr;
 921                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 922         }
 923 WR_OUT:
 924         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 925         return (n);
 926 }
 927
 928 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 929
 930 /*
 931  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
 932  * terminate the string
 933  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
 934  */
 935 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
 936                       unsigned int len)
 937 {
 938         unsigned char *end, *last;
 939
 940         last = dst;
 941         end = src + len - 1;
 942
 943         /* reserve space for '\0' */
 944         if (len < 2)
 945                 goto OUT;
 946
 947         /* skip leading white space */
 948         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
 949                 ++src;
 950
 951         /* copy string, omitting trailing white space */
 952         while ((*src) && (src < end)) {
 953                 *dst++ = *src;
 954                 if (*src++ != ' ')
 955                         last = dst;
 956         }
 957 OUT:
 958         *last = '\0';
 959 }
 960
 961 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 962
 963 /*
 964  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
 965  * Return last status
 966  */
 967 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
 968 {
 969         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
 970         uchar c;
 971
 972         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
 973                 udelay(100);
 974                 if (delay-- == 0)
 975                         break;
 976         }
 977         return (c);
 978 }
 979
 980 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 981
 982 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 983 extern void ide_set_reset(int idereset);
 984
 985 static void ide_reset(void)
 986 {
 987         int i;
 988
 989         curr_device = -1;
 990         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
 991                 ide_bus_ok[i] = 0;
 992         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
 993                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 994
 995         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
 996
 997         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
 998         udelay(25);
 999
1000         WATCHDOG_RESET();
1001
1002         /* de-assert RESET signal */
1003         ide_set_reset(0);
1004
1005         /* wait 250 ms */
1006         for (i = 0; i < 250; ++i)
1007                 udelay(1000);
1008 }
1009
1010 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1011
1012 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1013
1014 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1015 int ide_device_present(int dev)
1016 {
1017         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1018                 return 0;
1019         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1020 }
1021 #endif
1022 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1023
1024 #ifdef CONFIG_ATAPI
1025 /****************************************************************************
1026  * ATAPI Support
1027  */
1028
1029 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1030 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1031  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1032 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1033 {
1034         ushort *dbuf;
1035         volatile ushort *pbuf;
1036
1037         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1038         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1039
1040         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1041               (unsigned long) pbuf);
1042
1043         while (shorts--) {
1044                 EIEIO;
1045                 *pbuf = *dbuf++;
1046         }
1047 }
1048
1049 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1050 {
1051         ushort *dbuf;
1052         volatile ushort *pbuf;
1053
1054         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1055         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1056
1057         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1058               (unsigned long) pbuf);
1059
1060         while (shorts--) {
1061                 EIEIO;
1062                 *dbuf++ = *pbuf;
1063         }
1064 }
1065
1066 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1067 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1068 {
1069         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1070 }
1071
1072 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1073 {
1074         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1075 }
1076
1077 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1078
1079 /*
1080  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1081  * Return last status
1082  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1083  * and then they set their DRQ Bit
1084  */
1085 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1086 {
1087         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1088         uchar c;
1089
1090         /* prevents to read the status before valid */
1091         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1092
1093         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1094                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1095                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1096                         break;
1097                 udelay(100);
1098                 if (delay-- == 0)
1099                         break;
1100         }
1101         return (c);
1102 }
1103
1104 /*
1105  * issue an atapi command
1106  */
1107 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1108                           unsigned char *buffer, int buflen)
1109 {
1110         unsigned char c, err, mask, res;
1111         int n;
1112
1113         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1114
1115         /* Select device
1116          */
1117         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1118         res = 0;
1119         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1120         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1121         if ((c & mask) != res) {
1122                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1123                        c);
1124                 err = 0xFF;
1125                 goto AI_OUT;
1126         }
1127         /* write taskfile */
1128         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1129         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1130         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1131         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1132         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1133                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1134         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1135
1136         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1137         udelay(50);
1138
1139         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1140         res = ATA_STAT_DRQ;
1141         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1142
1143         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1144                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1145                         device, c);
1146                 err = 0xFF;
1147                 goto AI_OUT;
1148         }
1149
1150         /* write command block */
1151         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1152
1153         /* ATAPI Command written wait for completition */
1154         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1155
1156         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1157         /*
1158          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1159          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1160          */
1161         res = 0;
1162         if (buflen)
1163                 res = ATA_STAT_DRQ;
1164         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1165         if ((c & mask) != res) {
1166                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1167                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1168                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1169                                 err, c);
1170                 } else {
1171                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1172                                 ccb[0], c);
1173                         err = 0xFF;
1174                 }
1175                 goto AI_OUT;
1176         }
1177         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1178         n <<= 8;
1179         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1180         if (n > buflen) {
1181                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1182                        buflen);
1183                 err = 0xff;
1184                 goto AI_OUT;
1185         }
1186         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1187                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1188                 err = 0xff;
1189                 goto AI_OUT;
1190         }
1191         if (n != buflen) {
1192                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1193                         n, buflen);
1194         }
1195         if (n != 0) {           /* data transfer */
1196                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1197                 /* we transfer shorts */
1198                 n >>= 1;
1199                 /* ok now decide if it is an in or output */
1200                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1201                         debug("Write to device\n");
1202                         ide_output_data_shorts(device,
1203                                 (unsigned short *) buffer, n);
1204                 } else {
1205                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1206                         ide_input_data_shorts(device,
1207                                 (unsigned short *) buffer, n);
1208                 }
1209         }
1210         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1211         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1212         res = 0;
1213         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1214         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1215                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1216                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1217                       c);
1218         } else {
1219                 err = 0;
1220         }
1221 AI_OUT:
1222         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1223         return (err);
1224 }
1225
1226 /*
1227  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1228  * returns, an request_sense will be issued
1229  */
1230
1231 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1232 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1233
1234 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1235                                   unsigned char *ccb,
1236                                   int ccblen,
1237                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1238 {
1239         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1240         unsigned char res, key, asc, ascq;
1241         int notready, unitattn;
1242
1243         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1244         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1245
1246 retry:
1247         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1248         if (res == 0)
1249                 return 0;       /* Ok */
1250
1251         if (res == 0xFF)
1252                 return 0xFF;    /* error */
1253
1254         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1255
1256         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1257         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1258         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1259         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1260
1261         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1262         key = (sense_data[2] & 0xF);
1263         asc = (sense_data[12]);
1264         ascq = (sense_data[13]);
1265
1266         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1267         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1268               sense_data[0], key, asc, ascq);
1269
1270         if ((key == 0))
1271                 return 0;       /* ok device ready */
1272
1273         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1274                 if (unitattn-- > 0) {
1275                         udelay(200 * 1000);
1276                         goto retry;
1277                 }
1278                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1279                 goto error;
1280         }
1281         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1282                 /* not ready, but will be ready soon */
1283                 if (notready-- > 0) {
1284                         udelay(200 * 1000);
1285                         goto retry;
1286                 }
1287                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1288                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1289                 goto error;
1290         }
1291         if (asc == 0x3a) {
1292                 debug("Media not present\n");
1293                 goto error;
1294         }
1295
1296         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1297                ascq);
1298 error:
1299         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1300         return (0xFF);
1301 }
1302
1303
1304 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1305 {
1306         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1307         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1308         unsigned char c;
1309         int device;
1310
1311         device = dev_desc->dev;
1312         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1313         dev_desc->block_read = atapi_read;
1314
1315         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1316         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1317
1318         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1319         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1320         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1321
1322         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1323         if (c != 0)
1324                 return;
1325
1326         /* copy device ident strings */
1327         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1328         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1329         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1330
1331         dev_desc->lun = 0;
1332         dev_desc->lba = 0;
1333         dev_desc->blksz = 0;
1334         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
1335         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1336
1337         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1338                 dev_desc->removable = 1;
1339         else
1340                 dev_desc->removable = 0;
1341
1342         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1343         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1344         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1345         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1346
1347         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1348
1349         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1350         if (c != 0)
1351                 return;
1352
1353         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1354         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1355         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1356
1357         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1358         if (c != 0)
1359                 return;
1360
1361         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1362         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1363         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1364         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1365         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1366         if (c != 0)
1367                 return;
1368
1369         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1370               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1371               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1372
1373         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1374                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1375                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1376         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1377                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1378                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1379         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
1380 #ifdef CONFIG_LBA48
1381         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1382         dev_desc->lba48 = 0;
1383 #endif
1384         return;
1385 }
1386
1387
1388 /*
1389  * atapi_read:
1390  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1391  * command is not yet implemented
1392  */
1393 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1394 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1395 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1396
1397 ulong atapi_read(block_dev_desc_t *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
1398                  void *buffer)
1399 {
1400         int device = block_dev->dev;
1401         ulong n = 0;
1402         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1403         ulong cnt;
1404
1405         debug("atapi_read dev %d start " LBAF " blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1406               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1407
1408         do {
1409                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1410                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1411                 else
1412                         cnt = blkcnt;
1413
1414                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1415                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1416                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1417                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1418                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1419                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1420                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1421                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1422                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1423                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1424                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1425                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1426
1427                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1428                                         (unsigned char *) buffer,
1429                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1430                     == 0xFF) {
1431                         return (n);
1432                 }
1433                 n += cnt;
1434                 blkcnt -= cnt;
1435                 blknr += cnt;
1436                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1437         } while (blkcnt > 0);
1438         return (n);
1439 }
1440
1441 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1442
1443 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1444
1445 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1446            "IDE sub-system",
1447            "reset - reset IDE controller\n"
1448            "ide info  - show available IDE devices\n"
1449            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1450            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1451            "ide read  addr blk# cnt\n"
1452            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1453            " blocks starting at block `blk#'\n"
1454            "    to/from memory address `addr'");
1455
1456 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1457            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");