cmd/gpio.c

   1 /*
   2  * Control GPIO pins on the fly
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008-2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <linux/err.h>
  15
  16 __weak int name_to_gpio(const char *name)
  17 {
  18         return simple_strtoul(name, NULL, 10);
  19 }
  20
  21 enum gpio_cmd {
  22         GPIOC_INPUT,
  23         GPIOC_SET,
  24         GPIOC_CLEAR,
  25         GPIOC_TOGGLE,
  26 };
  27
  28 #if defined(CONFIG_DM_GPIO) && !defined(gpio_status)
  29
  30 /* A few flags used by show_gpio() */
  31 enum {
  32         FLAG_SHOW_ALL           = 1 << 0,
  33         FLAG_SHOW_BANK          = 1 << 1,
  34         FLAG_SHOW_NEWLINE       = 1 << 2,
  35 };
  36
  37 static void gpio_get_description(struct udevice *dev, const char *bank_name,
  38                                  int offset, int *flagsp, bool show_all)
  39 {
  40         char buf[80];
  41         int ret;
  42
  43         ret = gpio_get_function(dev, offset, NULL);
  44         if (ret < 0)
  45                 goto err;
  46         if (!show_all && !(*flagsp & FLAG_SHOW_ALL) && ret == GPIOF_UNUSED)
  47                 return;
  48         if ((*flagsp & FLAG_SHOW_BANK) && bank_name) {
  49                 if (*flagsp & FLAG_SHOW_NEWLINE) {
  50                         putc('\n');
  51                         *flagsp &= ~FLAG_SHOW_NEWLINE;
  52                 }
  53                 printf("Bank %s:\n", bank_name);
  54                 *flagsp &= ~FLAG_SHOW_BANK;
  55         }
  56
  57         ret = gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf));
  58         if (ret)
  59                 goto err;
  60
  61         printf("%s\n", buf);
  62         return;
  63 err:
  64         printf("Error %d\n", ret);
  65 }
  66
  67 static int do_gpio_status(bool all, const char *gpio_name)
  68 {
  69         struct udevice *dev;
  70         int banklen;
  71         int flags;
  72         int ret;
  73
  74         flags = 0;
  75         if (gpio_name && !*gpio_name)
  76                 gpio_name = NULL;
  77         for (ret = uclass_first_device(UCLASS_GPIO, &dev);
  78              dev;
  79              ret = uclass_next_device(&dev)) {
  80                 const char *bank_name;
  81                 int num_bits;
  82
  83                 flags |= FLAG_SHOW_BANK;
  84                 if (all)
  85                         flags |= FLAG_SHOW_ALL;
  86                 bank_name = gpio_get_bank_info(dev, &num_bits);
  87                 if (!num_bits) {
  88                         debug("GPIO device %s has no bits\n", dev->name);
  89                         continue;
  90                 }
  91                 banklen = bank_name ? strlen(bank_name) : 0;
  92
  93                 if (!gpio_name || !bank_name ||
  94                     !strncasecmp(gpio_name, bank_name, banklen)) {
  95                         const char *p;
  96                         int offset;
  97
  98                         p = gpio_name + banklen;
  99                         if (gpio_name && *p) {
 100                                 offset = simple_strtoul(p, NULL, 10);
 101                                 gpio_get_description(dev, bank_name, offset,
 102                                                      &flags, true);
 103                         } else {
 104                                 for (offset = 0; offset < num_bits; offset++) {
 105                                         gpio_get_description(dev, bank_name,
 106                                                      offset, &flags, false);
 107                                 }
 108                         }
 109                 }
 110                 /* Add a newline between bank names */
 111                 if (!(flags & FLAG_SHOW_BANK))
 112                         flags |= FLAG_SHOW_NEWLINE;
 113         }
 114
 115         return ret;
 116 }
 117 #endif
 118
 119 static int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 120 {
 121         unsigned int gpio;
 122         enum gpio_cmd sub_cmd;
 123         int value;
 124         const char *str_cmd, *str_gpio = NULL;
 125         int ret;
 126 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 127         bool all = false;
 128 #endif
 129
 130         if (argc < 2)
 131  show_usage:
 132                 return CMD_RET_USAGE;
 133         str_cmd = argv[1];
 134         argc -= 2;
 135         argv += 2;
 136 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 137         if (argc > 0 && !strcmp(*argv, "-a")) {
 138                 all = true;
 139                 argc--;
 140                 argv++;
 141         }
 142 #endif
 143         if (argc > 0)
 144                 str_gpio = *argv;
 145         if (!strncmp(str_cmd, "status", 2)) {
 146                 /* Support deprecated gpio_status() */
 147 #ifdef gpio_status
 148                 gpio_status();
 149                 return 0;
 150 #elif defined(CONFIG_DM_GPIO)
 151                 return cmd_process_error(cmdtp, do_gpio_status(all, str_gpio));
 152 #else
 153                 goto show_usage;
 154 #endif
 155         }
 156
 157         if (!str_gpio)
 158                 goto show_usage;
 159
 160         /* parse the behavior */
 161         switch (*str_cmd) {
 162         case 'i':
 163                 sub_cmd = GPIOC_INPUT;
 164                 break;
 165         case 's':
 166                 sub_cmd = GPIOC_SET;
 167                 break;
 168         case 'c':
 169                 sub_cmd = GPIOC_CLEAR;
 170                 break;
 171         case 't':
 172                 sub_cmd = GPIOC_TOGGLE;
 173                 break;
 174         default:
 175                 goto show_usage;
 176         }
 177
 178 #if defined(CONFIG_DM_GPIO)
 179         /*
 180          * TODO(sjg@chromium.org): For now we must fit into the existing GPIO
 181          * framework, so we look up the name here and convert it to a GPIO number.
 182          * Once all GPIO drivers are converted to driver model, we can change the
 183          * code here to use the GPIO uclass interface instead of the numbered
 184          * GPIO compatibility layer.
 185          */
 186         ret = gpio_lookup_name(str_gpio, NULL, NULL, &gpio);
 187         if (ret) {
 188                 printf("GPIO: '%s' not found\n", str_gpio);
 189                 return cmd_process_error(cmdtp, ret);
 190         }
 191 #else
 192         /* turn the gpio name into a gpio number */
 193         gpio = name_to_gpio(str_gpio);
 194         if (gpio < 0)
 195                 goto show_usage;
 196 #endif
 197         /* grab the pin before we tweak it */
 198         ret = gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
 199         if (ret && ret != -EBUSY) {
 200                 printf("gpio: requesting pin %u failed\n", gpio);
 201                 return -1;
 202         }
 203
 204         /* finally, let's do it: set direction and exec command */
 205         if (sub_cmd == GPIOC_INPUT) {
 206                 gpio_direction_input(gpio);
 207                 value = gpio_get_value(gpio);
 208         } else {
 209                 switch (sub_cmd) {
 210                 case GPIOC_SET:
 211                         value = 1;
 212                         break;
 213                 case GPIOC_CLEAR:
 214                         value = 0;
 215                         break;
 216                 case GPIOC_TOGGLE:
 217                         value = gpio_get_value(gpio);
 218                         if (!IS_ERR_VALUE(value))
 219                                 value = !value;
 220                         break;
 221                 default:
 222                         goto show_usage;
 223                 }
 224                 gpio_direction_output(gpio, value);
 225         }
 226         printf("gpio: pin %s (gpio %u) value is ", str_gpio, gpio);
 227         if (IS_ERR_VALUE(value))
 228                 printf("unknown (ret=%d)\n", value);
 229         else
 230                 printf("%d\n", value);
 231         if (sub_cmd != GPIOC_INPUT && !IS_ERR_VALUE(value)) {
 232                 int nval = gpio_get_value(gpio);
 233
 234                 if (IS_ERR_VALUE(nval))
 235                         printf("   Warning: no access to GPIO output value\n");
 236                 else if (nval != value)
 237                         printf("   Warning: value of pin is still %d\n", nval);
 238         }
 239
 240         if (ret != -EBUSY)
 241                 gpio_free(gpio);
 242
 243         return value;
 244 }
 245
 246 U_BOOT_CMD(gpio, 4, 0, do_gpio,
 247            "query and control gpio pins",
 248            "<input|set|clear|toggle> <pin>\n"
 249            "    - input/set/clear/toggle the specified pin\n"
 250            "gpio status [-a] [<bank> | <pin>]  - show [all/claimed] GPIOs");