cmake/CeresConfig.cmake.in

   1 # Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 # Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 # http://ceres-solver.org/
   4 #
   5 # Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 # modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 #
   8 # * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 #   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 # * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 #   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 #   and/or other materials provided with the distribution.
  13 # * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 #   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 #   specific prior written permission.
  16 #
  17 # THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 # AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 # IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 # ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 # LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 # CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 # SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 # INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 # CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 # POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 #
  29 # Authors: pablo.speciale@gmail.com (Pablo Speciale)
  30 #          alexs.mac@gmail.com (Alex Stewart)
  31 #
  32
  33 # Config file for Ceres Solver - Find Ceres & dependencies.
  34 #
  35 # This file is used by CMake when find_package(Ceres) is invoked and either
  36 # the directory containing this file either is present in CMAKE_MODULE_PATH
  37 # (if Ceres was installed), or exists in the local CMake package registry if
  38 # the Ceres build directory was exported.
  39 #
  40 # This module defines the following variables:
  41 #
  42 # Ceres_FOUND / CERES_FOUND: True if Ceres has been successfully
  43 #                            found. Both variables are set as although
  44 #                            FindPackage() only references Ceres_FOUND
  45 #                            in Config mode, given the conventions for
  46 #                            <package>_FOUND when FindPackage() is
  47 #                            called in Module mode, users could
  48 #                            reasonably expect to use CERES_FOUND
  49 #                            instead.
  50 #
  51 # CERES_VERSION: Version of Ceres found.
  52 #
  53 # CERES_INCLUDE_DIRS: Include directories for Ceres and the
  54 #                     dependencies which appear in the Ceres public
  55 #                     API and are thus required to use Ceres.
  56 #
  57 # CERES_LIBRARIES: Libraries for Ceres and all
  58 #                  dependencies against which Ceres was
  59 #                  compiled. This will not include any optional
  60 #                  dependencies that were disabled when Ceres was
  61 #                  compiled.
  62 #
  63 # The following variables are also defined for legacy compatibility
  64 # only.  Any new code should not use them as they do not conform to
  65 # the standard CMake FindPackage naming conventions.
  66 #
  67 # CERES_INCLUDES = ${CERES_INCLUDE_DIRS}.
  68
  69 # Called if we failed to find Ceres or any of its required dependencies,
  70 # unsets all public (designed to be used externally) variables and reports
  71 # error message at priority depending upon [REQUIRED/QUIET/<NONE>] argument.
  72 macro(CERES_REPORT_NOT_FOUND REASON_MSG)
  73   # FindPackage() only references Ceres_FOUND, and requires it to be
  74   # explicitly set FALSE to denote not found (not merely undefined).
  75   set(Ceres_FOUND FALSE)
  76   set(CERES_FOUND FALSE)
  77   unset(CERES_INCLUDE_DIRS)
  78   unset(CERES_LIBRARIES)
  79
  80   # Reset the CMake module path to its state when this script was called.
  81   set(CMAKE_MODULE_PATH ${CALLERS_CMAKE_MODULE_PATH})
  82
  83   # Note <package>_FIND_[REQUIRED/QUIETLY] variables defined by
  84   # FindPackage() use the camelcase library name, not uppercase.
  85   if (Ceres_FIND_QUIETLY)
  86     message(STATUS "Failed to find Ceres - " ${REASON_MSG} ${ARGN})
  87   elseif (Ceres_FIND_REQUIRED)
  88     message(FATAL_ERROR "Failed to find Ceres - " ${REASON_MSG} ${ARGN})
  89   else()
  90     # Neither QUIETLY nor REQUIRED, use SEND_ERROR which emits an error
  91     # that prevents generation, but continues configuration.
  92     message(SEND_ERROR "Failed to find Ceres - " ${REASON_MSG} ${ARGN})
  93   endif ()
  94   return()
  95 endmacro(CERES_REPORT_NOT_FOUND)
  96
  97 # ceres_pretty_print_cmake_list( OUTPUT_VAR [item1 [item2 ... ]] )
  98 #
  99 # Sets ${OUTPUT_VAR} in the caller's scope to a human-readable string
 100 # representation of the list passed as the remaining arguments formed
 101 # as: "[item1, item2, ..., itemN]".
 102 function(ceres_pretty_print_cmake_list OUTPUT_VAR)
 103   string(REPLACE ";" ", " PRETTY_LIST_STRING "[${ARGN}]")
 104   set(${OUTPUT_VAR} "${PRETTY_LIST_STRING}" PARENT_SCOPE)
 105 endfunction()
 106
 107 # The list of (optional) components this version of Ceres was compiled with.
 108 set(CERES_COMPILED_COMPONENTS "@CERES_COMPILED_COMPONENTS@")
 109
 110 # If Ceres was not installed, then by definition it was exported
 111 # from a build directory.
 112 set(CERES_WAS_INSTALLED @SETUP_CERES_CONFIG_FOR_INSTALLATION@)
 113
 114 # Record the state of the CMake module path when this script was
 115 # called so that we can ensure that we leave it in the same state on
 116 # exit as it was on entry, but modify it locally.
 117 set(CALLERS_CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH})
 118
 119 # Get the (current, i.e. installed) directory containing this file.
 120 get_filename_component(CERES_CURRENT_CONFIG_DIR
 121   "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" PATH)
 122
 123 if (CERES_WAS_INSTALLED)
 124   # Reset CMake module path to the installation directory of this
 125   # script, thus we will use the FindPackage() scripts shipped with
 126   # Ceres to find Ceres' dependencies, even if the user has equivalently
 127   # named FindPackage() scripts in their project.
 128   set(CMAKE_MODULE_PATH ${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR})
 129
 130   # Build the absolute root install directory as a relative path
 131   # (determined when Ceres was configured & built) from the current
 132   # install directory for this this file.  This allows for the install
 133   # tree to be relocated, after Ceres was built, outside of CMake.
 134   get_filename_component(CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR
 135     ${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR}/@INSTALL_ROOT_REL_CONFIG_INSTALL_DIR@
 136     ABSOLUTE)
 137   if (NOT EXISTS ${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR})
 138     ceres_report_not_found(
 139       "Ceres install root: ${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR}, "
 140       "determined from relative path from CeresConfig.cmake install location: "
 141       "${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR}, does not exist. Either the install "
 142       "directory was deleted, or the install tree was only partially relocated "
 143       "outside of CMake after Ceres was built.")
 144   endif (NOT EXISTS ${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR})
 145
 146   # Set the include directories for Ceres (itself).
 147   set(CERES_INCLUDE_DIR "${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR}/include")
 148   if (NOT EXISTS ${CERES_INCLUDE_DIR}/ceres/ceres.h)
 149     ceres_report_not_found(
 150       "Ceres install root: ${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR}, "
 151       "determined from relative path from CeresConfig.cmake install location: "
 152       "${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR}, does not contain Ceres headers. "
 153       "Either the install directory was deleted, or the install tree was only "
 154       "partially relocated outside of CMake after Ceres was built.")
 155   endif (NOT EXISTS ${CERES_INCLUDE_DIR}/ceres/ceres.h)
 156   list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${CERES_INCLUDE_DIR})
 157
 158 else(CERES_WAS_INSTALLED)
 159   # Ceres was exported from the build tree.
 160   set(CERES_EXPORTED_BUILD_DIR ${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR})
 161   get_filename_component(CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR
 162     ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}/@INSTALL_ROOT_REL_CONFIG_INSTALL_DIR@
 163     ABSOLUTE)
 164   if (NOT EXISTS ${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR})
 165     ceres_report_not_found(
 166       "Ceres exported source directory: ${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR}, "
 167       "determined from relative path from CeresConfig.cmake exported build "
 168       "directory: ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR} does not exist.")
 169   endif()
 170
 171   # Reset CMake module path to the cmake directory in the Ceres source
 172   # tree which was exported, thus we will use the FindPackage() scripts shipped
 173   # with Ceres to find Ceres' dependencies, even if the user has equivalently
 174   # named FindPackage() scripts in their project.
 175   set(CMAKE_MODULE_PATH ${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR}/cmake)
 176
 177   # Set the include directories for Ceres (itself).
 178   set(CERES_INCLUDE_DIR "${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR}/include")
 179   if (NOT EXISTS ${CERES_INCLUDE_DIR}/ceres/ceres.h)
 180     ceres_report_not_found(
 181       "Ceres exported source directory: ${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR}, "
 182       "determined from relative path from CeresConfig.cmake exported build "
 183       "directory: ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}, does not contain Ceres headers.")
 184   endif (NOT EXISTS ${CERES_INCLUDE_DIR}/ceres/ceres.h)
 185   list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${CERES_INCLUDE_DIR})
 186
 187   # Append the path to the configured config.h in the exported build directory
 188   # to the Ceres include directories.
 189   set(CERES_CONFIG_FILE
 190     ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}/config/ceres/internal/config.h)
 191   if (NOT EXISTS ${CERES_CONFIG_FILE})
 192     ceres_report_not_found(
 193       "Ceres exported build directory: ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}, "
 194       "does not contain required configured Ceres config.h, it is not here: "
 195       "${CERES_CONFIG_FILE}.")
 196   endif (NOT EXISTS ${CERES_CONFIG_FILE})
 197   list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}/config)
 198 endif(CERES_WAS_INSTALLED)
 199
 200 # Set the version.
 201 set(CERES_VERSION @CERES_VERSION@ )
 202
 203 # Eigen.
 204 # Flag set during configuration and build of Ceres.
 205 set(CERES_EIGEN_VERSION @EIGEN_VERSION@)
 206 set(EIGEN_WAS_BUILT_WITH_CMAKE @FOUND_INSTALLED_EIGEN_CMAKE_CONFIGURATION@)
 207 # Append the locations of Eigen when Ceres was built to the search path hints.
 208 if (EIGEN_WAS_BUILT_WITH_CMAKE)
 209   set(Eigen3_DIR @Eigen3_DIR@)
 210   set(EIGEN_PREFER_EXPORTED_EIGEN_CMAKE_CONFIGURATION TRUE)
 211 else()
 212   list(APPEND EIGEN_INCLUDE_DIR_HINTS @EIGEN_INCLUDE_DIR@)
 213 endif()
 214 # Search quietly to control the timing of the error message if not found. The
 215 # search should be for an exact match, but for usability reasons do a soft
 216 # match and reject with an explanation below.
 217 find_package(Eigen ${CERES_EIGEN_VERSION} QUIET)
 218 if (EIGEN_FOUND)
 219   if (NOT EIGEN_VERSION VERSION_EQUAL CERES_EIGEN_VERSION)
 220     # CMake's VERSION check in FIND_PACKAGE() will accept any version >= the
 221     # specified version. However, only version = is supported. Improve
 222     # usability by explaining why we don't accept non-exact version matching.
 223     ceres_report_not_found("Found Eigen dependency, but the version of Eigen "
 224       "found (${EIGEN_VERSION}) does not exactly match the version of Eigen "
 225       "Ceres was compiled with (${CERES_EIGEN_VERSION}). This can cause subtle "
 226       "bugs by triggering violations of the One Definition Rule. See the "
 227       "Wikipedia article http://en.wikipedia.org/wiki/One_Definition_Rule "
 228       "for more details")
 229   endif ()
 230   message(STATUS "Found required Ceres dependency: "
 231     "Eigen version ${CERES_EIGEN_VERSION} in ${EIGEN_INCLUDE_DIRS}")
 232 else (EIGEN_FOUND)
 233   ceres_report_not_found("Missing required Ceres "
 234     "dependency: Eigen version ${CERES_EIGEN_VERSION}, please set "
 235     "EIGEN_INCLUDE_DIR.")
 236 endif (EIGEN_FOUND)
 237 list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${EIGEN_INCLUDE_DIRS})
 238
 239 # Glog.
 240 # Flag set during configuration and build of Ceres.
 241 set(CERES_USES_MINIGLOG @MINIGLOG@)
 242 set(CERES_USES_GFLAGS @GFLAGS@)
 243 if (CERES_USES_MINIGLOG)
 244   set(MINIGLOG_INCLUDE_DIR ${CERES_INCLUDE_DIR}/ceres/internal/miniglog)
 245   if (NOT CERES_WAS_INSTALLED)
 246     # When Ceres was exported from the build tree, the miniglog headers
 247     # will be in Ceres internal source directory, not in the public headers
 248     # directory (they are copied with the public headers when installed).
 249     set(MINIGLOG_INCLUDE_DIR
 250       ${CERES_EXPORTED_SOURCE_DIR}/internal/ceres/miniglog)
 251   endif()
 252   if (NOT EXISTS ${MINIGLOG_INCLUDE_DIR})
 253     ceres_report_not_found(
 254       "Failed to find miniglog headers in expected include directory: "
 255       "${MINIGLOG_INCLUDE_DIR}, but Ceres was compiled with MINIGLOG enabled "
 256       "(in place of glog).")
 257   endif (NOT EXISTS ${MINIGLOG_INCLUDE_DIR})
 258   list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${MINIGLOG_INCLUDE_DIR})
 259   # Output message at standard log level (not the lower STATUS) so that
 260   # the message is output in GUI during configuration to warn user.
 261   message("-- Found Ceres compiled with miniglog substitute "
 262     "for glog, beware this will likely cause problems if glog is later linked.")
 263 else (CERES_USES_MINIGLOG)
 264   # Append the locations of glog when Ceres was built to the search path hints.
 265   set(GLOG_WAS_BUILT_WITH_CMAKE @FOUND_INSTALLED_GLOG_CMAKE_CONFIGURATION@)
 266   if (GLOG_WAS_BUILT_WITH_CMAKE)
 267     set(glog_DIR @glog_DIR@)
 268     set(GLOG_PREFER_EXPORTED_GLOG_CMAKE_CONFIGURATION TRUE)
 269   else()
 270     list(APPEND GLOG_INCLUDE_DIR_HINTS @GLOG_INCLUDE_DIR@)
 271     get_filename_component(CERES_BUILD_GLOG_LIBRARY_DIR @GLOG_LIBRARY@ PATH)
 272     list(APPEND GLOG_LIBRARY_DIR_HINTS ${CERES_BUILD_GLOG_LIBRARY_DIR})
 273   endif()
 274
 275   # Search quietly s/t we control the timing of the error message if not found.
 276   find_package(Glog QUIET)
 277   if (GLOG_FOUND)
 278     message(STATUS "Found required Ceres dependency: glog")
 279   else (GLOG_FOUND)
 280     ceres_report_not_found("Missing required Ceres "
 281       "dependency: glog. Searched using GLOG_INCLUDE_DIR_HINTS: "
 282       "${GLOG_INCLUDE_DIR_HINTS} and glog_DIR: ${glog_DIR}.")
 283   endif (GLOG_FOUND)
 284   list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${GLOG_INCLUDE_DIRS})
 285
 286   # gflags is only a public dependency of Ceres via glog, thus is not required
 287   # if Ceres was built with MINIGLOG.
 288   if (CERES_USES_GFLAGS)
 289     # If gflags was found as an imported CMake target, we need to call
 290     # find_packge(Gflags) again here, as imported CMake targets are not
 291     # re-exported.  Without this, the 'gflags-shared' target name which is
 292     # present in CERES_LIBRARIES in this case would not be defined, and so
 293     # CMake will assume it is a library name (which it is not) and fail to link.
 294     #
 295     # Append the locations of gflags when Ceres was built to the search path
 296     # hints.
 297     set(GFLAGS_WAS_BUILT_WITH_CMAKE @FOUND_INSTALLED_GFLAGS_CMAKE_CONFIGURATION@)
 298     if (GFLAGS_WAS_BUILT_WITH_CMAKE)
 299       set(gflags_DIR @gflags_DIR@)
 300       set(GFLAGS_PREFER_EXPORTED_GFLAGS_CMAKE_CONFIGURATION TRUE)
 301     else()
 302       list(APPEND GFLAGS_INCLUDE_DIR_HINTS @GFLAGS_INCLUDE_DIR@)
 303       get_filename_component(CERES_BUILD_GFLAGS_LIBRARY_DIR @GFLAGS_LIBRARY@ PATH)
 304       list(APPEND GFLAGS_LIBRARY_DIR_HINTS ${CERES_BUILD_GFLAGS_LIBRARY_DIR})
 305     endif()
 306
 307     # Search quietly s/t we control the timing of the error message if not found.
 308     find_package(Gflags QUIET)
 309     if (GFLAGS_FOUND)
 310       message(STATUS "Found required Ceres dependency: gflags")
 311     else()
 312       ceres_report_not_found("Missing required Ceres "
 313         "dependency: gflags. Searched using GFLAGS_INCLUDE_DIR_HINTS: "
 314         "${GFLAGS_INCLUDE_DIR_HINTS} and gflags_DIR: ${gflags_DIR}.")
 315     endif()
 316     list(APPEND CERES_INCLUDE_DIRS ${GFLAGS_INCLUDE_DIR_HINTS})
 317   endif()
 318 endif (CERES_USES_MINIGLOG)
 319
 320 # Import exported Ceres targets, if they have not already been imported.
 321 if (NOT TARGET ceres AND NOT Ceres_BINARY_DIR)
 322   include(${CERES_CURRENT_CONFIG_DIR}/CeresTargets.cmake)
 323 endif (NOT TARGET ceres AND NOT Ceres_BINARY_DIR)
 324 # Set the expected XX_LIBRARIES variable for FindPackage().
 325 set(CERES_LIBRARIES ceres)
 326
 327 # Make user aware of any compile flags that will be added to their targets
 328 # which use Ceres (i.e. flags exported in the Ceres target).  Only CMake
 329 # versions >= 2.8.12 support target_compile_options().
 330 if (TARGET ${CERES_LIBRARIES} AND
 331     NOT CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.12")
 332   get_target_property(CERES_INTERFACE_COMPILE_OPTIONS
 333     ${CERES_LIBRARIES} INTERFACE_COMPILE_OPTIONS)
 334
 335   if (CERES_WAS_INSTALLED)
 336     set(CERES_LOCATION "${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR}")
 337   else()
 338     set(CERES_LOCATION "${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR}")
 339   endif()
 340
 341   # Check for -std=c++11 flags.
 342   if (CERES_INTERFACE_COMPILE_OPTIONS MATCHES ".*std=c\\+\\+11.*")
 343     message(STATUS "Ceres version ${CERES_VERSION} detected here: "
 344       "${CERES_LOCATION} was built with C++11. Ceres target will add "
 345       "C++11 flags to compile options for targets using it.")
 346   endif()
 347 endif()
 348
 349 # Set legacy include directories variable for backwards compatibility.
 350 set(CERES_INCLUDES ${CERES_INCLUDE_DIRS})
 351
 352 # Reset CMake module path to its state when this script was called.
 353 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CALLERS_CMAKE_MODULE_PATH})
 354
 355 # Build the detected Ceres version string to correctly capture whether it
 356 # was installed, or exported.
 357 ceres_pretty_print_cmake_list(CERES_COMPILED_COMPONENTS_STRING
 358   ${CERES_COMPILED_COMPONENTS})
 359 if (CERES_WAS_INSTALLED)
 360   set(CERES_DETECTED_VERSION_STRING "Ceres version: ${CERES_VERSION} "
 361     "installed in: ${CURRENT_ROOT_INSTALL_DIR} with components: "
 362     "${CERES_COMPILED_COMPONENTS_STRING}")
 363 else (CERES_WAS_INSTALLED)
 364   set(CERES_DETECTED_VERSION_STRING "Ceres version: ${CERES_VERSION} "
 365     "exported from build directory: ${CERES_EXPORTED_BUILD_DIR} with "
 366     "components: ${CERES_COMPILED_COMPONENTS_STRING}")
 367 endif()
 368
 369 # If the user called this script through find_package() whilst specifying
 370 # particular Ceres components that should be found via:
 371 # find_package(Ceres COMPONENTS XXX YYY), check the requested components against
 372 # those with which Ceres was compiled.  In this case, we should only report
 373 # Ceres as found if all the requested components have been found.
 374 if (Ceres_FIND_COMPONENTS)
 375   foreach (REQUESTED_COMPONENT ${Ceres_FIND_COMPONENTS})
 376     list(FIND CERES_COMPILED_COMPONENTS ${REQUESTED_COMPONENT} HAVE_REQUESTED_COMPONENT)
 377     # list(FIND ..) returns -1 if the element was not in the list, but CMake
 378     # interprets if (VAR) to be true if VAR is any non-zero number, even
 379     # negative ones, hence we have to explicitly check for >= 0.
 380     if (HAVE_REQUESTED_COMPONENT EQUAL -1)
 381       # Check for the presence of all requested components before reporting
 382       # not found, such that we report all of the missing components rather
 383       # than just the first.
 384       list(APPEND MISSING_CERES_COMPONENTS ${REQUESTED_COMPONENT})
 385     endif()
 386   endforeach()
 387   if (MISSING_CERES_COMPONENTS)
 388     ceres_pretty_print_cmake_list(REQUESTED_CERES_COMPONENTS_STRING
 389       ${Ceres_FIND_COMPONENTS})
 390     ceres_pretty_print_cmake_list(MISSING_CERES_COMPONENTS_STRING
 391       ${MISSING_CERES_COMPONENTS})
 392     ceres_report_not_found("Missing requested Ceres components: "
 393       "${MISSING_CERES_COMPONENTS_STRING} (components requested: "
 394       "${REQUESTED_CERES_COMPONENTS_STRING}). Detected "
 395       "${CERES_DETECTED_VERSION_STRING}.")
 396   endif()
 397 endif()
 398
 399 # As we use CERES_REPORT_NOT_FOUND() to abort, if we reach this point we have
 400 # found Ceres and all required dependencies.
 401 message(STATUS "Found " ${CERES_DETECTED_VERSION_STRING})
 402
 403 # Set CERES_FOUND to be equivalent to Ceres_FOUND, which is set to
 404 # TRUE by FindPackage() if this file is found and run, and after which
 405 # Ceres_FOUND is not (explicitly, i.e. undefined does not count) set
 406 # to FALSE.
 407 set(CERES_FOUND TRUE)