cangw.c

   1 /*
   2  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <libgen.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <errno.h>
  50 #include <sys/socket.h>
  51 #include <net/if.h>
  52 #include <linux/netlink.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/can/gw.h>
  55
  56 enum {
  57         UNSPEC,
  58         ADD,
  59         DEL,
  60         FLUSH,
  61         LIST
  62 };
  63
  64 struct modattr {
  65         struct can_frame cf;
  66         __u8 modtype;
  67         __u8 instruction;
  68 } __attribute__((packed));
  69
  70
  71 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  72 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  73
  74 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  75 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  76         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  77
  78 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  79               int alen)
  80 {
  81         int len = RTA_LENGTH(alen);
  82         struct rtattr *rta;
  83
  84         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  85                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  86                         maxlen);
  87                 return -1;
  88         }
  89         rta = NLMSG_TAIL(n);
  90         rta->rta_type = type;
  91         rta->rta_len = len;
  92         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  93         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 void printfilter(const void *data)
  98 {
  99         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 100
 101         printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 102 }
 103
 104 void printmod(const char *type, const void *data)
 105 {
 106         struct modattr mod;
 107         int i;
 108
 109         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 110
 111         printf("-m %s:", type);
 112
 113         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 114                 printf("I");
 115
 116         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 117                 printf("L");
 118
 119         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 120                 printf("D");
 121
 122         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 123
 124         for (i = 0; i < 8; i++)
 125                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 126
 127         printf(" ");
 128 }
 129
 130 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 131 {
 132         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 133                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 134                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 135 }
 136
 137 void print_cs_crc8_profile(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 138 {
 139         int i;
 140
 141         printf("-p %d:", cs_crc8->profile);
 142
 143         switch (cs_crc8->profile) {
 144
 145         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 146
 147                 printf("%02X", cs_crc8->profile_data[0]);
 148                 break;
 149
 150         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 151
 152                 for (i = 0; i < 16; i++)
 153                         printf("%02X", cs_crc8->profile_data[i]);
 154                 break;
 155
 156         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 157                 break;
 158
 159         default:
 160                 printf("<unknown profile #%d>", cs_crc8->profile);
 161         }
 162
 163         printf(" ");
 164 }
 165
 166 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 167 {
 168         int i;
 169
 170         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 171                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 172                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 173                cs_crc8->final_xor_val);
 174
 175         for (i = 0; i < 256; i++)
 176                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 177
 178         printf(" ");
 179
 180         if (cs_crc8->profile != CGW_CRC8PRF_UNSPEC)
 181                 print_cs_crc8_profile(cs_crc8);
 182 }
 183
 184 void print_usage(char *prg)
 185 {
 186         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 187         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 188         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 189         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 190         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 191         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 192         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 193         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 194         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 195         fprintf(stderr, "           -i (allow to route to incoming interface)\n");
 196         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 197         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 198         fprintf(stderr, "           -x <from_idx>:<to_idx>:<result_idx>:<init_xor_val> (XOR checksum)\n");
 199         fprintf(stderr, "           -c <from>:<to>:<result>:<init_val>:<xor_val>:<crctab[256]> (CRC8 cs)\n");
 200         fprintf(stderr, "           -p <profile>:[<profile_data>] (CRC8 checksum profile & parameters)\n");
 201         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 202         fprintf(stderr, "\n");
 203         fprintf(stderr, "<filter> is a <value><mask> CAN identifier filter\n");
 204         fprintf(stderr, "   <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)\n");
 205         fprintf(stderr, "   <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)\n");
 206         fprintf(stderr, "\n");
 207         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 208         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 209         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 210         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 211         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 212         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 213         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 214         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 215         fprintf(stderr, "\n");
 216         fprintf(stderr, "Example:\n");
 217         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 218         fprintf(stderr, "\n");
 219         fprintf(stderr, "Supported CRC 8 profiles:\n");
 220         fprintf(stderr, "Profile '%d' (1U8)       - add one additional u8 value\n", CGW_CRC8PRF_1U8);
 221         fprintf(stderr, "Profile '%d' (16U8)      - add u8 value from table[16] indexed by (data[1] & 0xF)\n", CGW_CRC8PRF_16U8);
 222         fprintf(stderr, "Profile '%d' (SFFID_XOR) - add u8 value (can_id & 0xFF) ^ (can_id >> 8 & 0xFF)\n", CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR);
 223         fprintf(stderr, "\n");
 224 }
 225
 226 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 227 {
 228         int i;
 229
 230         for (i = 0; i < len; i++) {
 231                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 232                         return 1;
 233         }
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 int parse_crc8_profile(char *optarg, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 238 {
 239         int ret = 1;
 240         char *ptr;
 241
 242         if (sscanf(optarg, "%hhd:", &crc8->profile) != 1)
 243                 return ret;
 244
 245         switch (crc8->profile) {
 246
 247         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 248
 249                 if (sscanf(optarg, "%hhd:%2hhx", &crc8->profile, &crc8->profile_data[0]) == 2)
 250                         ret = 0;
 251
 252                 break;
 253
 254         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 255
 256                 ptr = strchr(optarg, ':');
 257
 258                 /* check if length contains 16 base64 hex values */
 259                 if (ptr != NULL &&
 260                     strlen(ptr) == strlen(":00112233445566778899AABBCCDDEEFF") &&
 261                     b64hex(ptr+1, (unsigned char *)&crc8->profile_data[0], 16) == 0)
 262                         ret = 0;
 263
 264                 break;
 265
 266         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 267
 268                 /* no additional parameters needed */
 269                 ret = 0;
 270                 break;
 271         }
 272
 273         return ret;
 274 }
 275
 276 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 277 {
 278         char *ptr, *nptr;
 279         char hexdata[17] = {0};
 280
 281         ptr = optarg;
 282         nptr = strchr(ptr, ':');
 283
 284         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 285                 return 1;
 286
 287         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 288                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 289         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 290                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 291         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 292                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 293         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 294                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 295         else
 296                 return 2;
 297
 298         ptr = nptr+1;
 299         nptr = strchr(ptr, ':');
 300
 301         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 302                 return 3;
 303
 304         modmsg->modtype = 0;
 305
 306         while (*ptr != ':') {
 307
 308                 switch (*ptr) {
 309
 310                 case 'I':
 311                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 312                         break;
 313
 314                 case 'L':
 315                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 316                         break;
 317
 318                 case 'D':
 319                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 320                         break;
 321
 322                 default:
 323                         return 4;
 324                 }
 325                 ptr++;
 326         }
 327
 328         if (sscanf(++ptr, "%x.%hhx.%16s", &modmsg->cf.can_id,
 329                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 330                 return 5;
 331
 332         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 333         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 334                 return 6;
 335
 336         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 337         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 338                 return 7;
 339
 340         if (strlen(hexdata) != 16)
 341                 return 8;
 342
 343         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 344                 return 9;
 345
 346         return 0; /* ok */
 347 }
 348
 349 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 350 {
 351         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 352         struct rtcanmsg *rtc;
 353         struct rtattr *rta;
 354         struct nlmsghdr *nlh;
 355         unsigned int src_ifindex = 0;
 356         unsigned int dst_ifindex = 0;
 357         __u32 handled, dropped, deleted;
 358         int rtlen;
 359
 360
 361         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 362
 363         while (1) {
 364                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 365                         return 0;
 366
 367                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 368                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 369                         return 1;
 370                 }
 371
 372                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 373                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 374                         return 1;
 375                 }
 376
 377                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 378                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 379                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 380                         return -EINVAL;
 381                 }
 382
 383                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 384                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 385                         return -EINVAL;
 386                 }
 387
 388                 /*
 389                  * print list in a representation that
 390                  * can be used directly for start scripts.
 391                  *
 392                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 393                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 394                  */
 395
 396                 handled = 0;
 397                 dropped = 0;
 398                 deleted = 0;
 399                 src_ifindex = 0;
 400                 dst_ifindex = 0;
 401
 402                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 403
 404                 /* first parse for mandatory options */
 405                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 406                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 407                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 408                 {
 409                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 410                         switch(rta->rta_type) {
 411
 412                         case CGW_FILTER:
 413                         case CGW_MOD_AND:
 414                         case CGW_MOD_OR:
 415                         case CGW_MOD_XOR:
 416                         case CGW_MOD_SET:
 417                         case CGW_CS_XOR:
 418                         case CGW_CS_CRC8:
 419                                 break;
 420
 421                         case CGW_SRC_IF:
 422                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 423                                 break;
 424
 425                         case CGW_DST_IF:
 426                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 427                                 break;
 428
 429                         case CGW_HANDLED:
 430                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 431                                 break;
 432
 433                         case CGW_DROPPED:
 434                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 435                                 break;
 436
 437                         case CGW_DELETED:
 438                                 deleted = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 439                                 break;
 440
 441                         default:
 442                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 443                                 return -EINVAL;
 444                                 break;
 445                         }
 446                 }
 447
 448
 449                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 450                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 451
 452                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 453                         printf("-e ");
 454
 455                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 456                         printf("-t ");
 457
 458                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK)
 459                         printf("-i ");
 460
 461                 /* second parse for mod attributes */
 462                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 463                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 464                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 465                 {
 466                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 467                         switch(rta->rta_type) {
 468
 469                         case CGW_FILTER:
 470                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 471                                 break;
 472
 473                         case CGW_MOD_AND:
 474                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 475                                 break;
 476
 477                         case CGW_MOD_OR:
 478                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 479                                 break;
 480
 481                         case CGW_MOD_XOR:
 482                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 483                                 break;
 484
 485                         case CGW_MOD_SET:
 486                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 487                                 break;
 488
 489                         case CGW_CS_XOR:
 490                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 491                                 break;
 492
 493                         case CGW_CS_CRC8:
 494                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 495                                 break;
 496
 497                         case CGW_SRC_IF:
 498                         case CGW_DST_IF:
 499                         case CGW_HANDLED:
 500                         case CGW_DROPPED:
 501                         case CGW_DELETED:
 502                                 break;
 503
 504                         default:
 505                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 506                                 return -EINVAL;
 507                                 break;
 508                         }
 509                 }
 510
 511                 /* end of entry */
 512                 printf("# %d handled %d dropped %d deleted\n",
 513                        handled, dropped, deleted);
 514
 515                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 516                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 517         }
 518 }
 519
 520 int main(int argc, char **argv)
 521 {
 522         int s;
 523         int err = 0;
 524
 525         int opt;
 526         extern int optind, opterr, optopt;
 527
 528         int cmd = UNSPEC;
 529         int have_filter = 0;
 530         int have_cs_xor = 0;
 531         int have_cs_crc8 = 0;
 532
 533         struct {
 534                 struct nlmsghdr nh;
 535                 struct rtcanmsg rtcan;
 536                 char buf[600];
 537
 538         } req;
 539
 540         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 541         struct nlmsghdr *nlh;
 542         struct nlmsgerr *rte;
 543         unsigned int src_ifindex = 0;
 544         unsigned int dst_ifindex = 0;
 545         __u16 flags = 0;
 546         int len;
 547
 548         struct can_filter filter;
 549         struct sockaddr_nl nladdr;
 550
 551         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 552         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 553         char crc8tab[513] = {0};
 554
 555         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 556         int modidx = 0;
 557         int i;
 558
 559         memset(&req, 0, sizeof(req));
 560         memset(&cs_xor, 0, sizeof(cs_xor));
 561         memset(&cs_crc8, 0, sizeof(cs_crc8));
 562
 563         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:teif:c:p:x:m:?")) != -1) {
 564                 switch (opt) {
 565
 566                 case 'A':
 567                         if (cmd == UNSPEC)
 568                                 cmd = ADD;
 569                         break;
 570
 571                 case 'D':
 572                         if (cmd == UNSPEC)
 573                                 cmd = DEL;
 574                         break;
 575
 576                 case 'F':
 577                         if (cmd == UNSPEC)
 578                                 cmd = FLUSH;
 579                         break;
 580
 581                 case 'L':
 582                         if (cmd == UNSPEC)
 583                                 cmd = LIST;
 584                         break;
 585
 586                 case 's':
 587                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 588                         break;
 589
 590                 case 'd':
 591                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 592                         break;
 593
 594                 case 't':
 595                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 596                         break;
 597
 598                 case 'e':
 599                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 600                         break;
 601
 602                 case 'i':
 603                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK;
 604                         break;
 605
 606                 case 'f':
 607                         if (sscanf(optarg, "%x:%x", &filter.can_id,
 608                                    &filter.can_mask) == 2) {
 609                                 have_filter = 1;
 610                         } else if (sscanf(optarg, "%x~%x", &filter.can_id,
 611                                           &filter.can_mask) == 2) {
 612                                 filter.can_id |= CAN_INV_FILTER;
 613                                 have_filter = 1;
 614                         } else {
 615                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 616                                 exit(1);
 617                         }
 618                         break;
 619
 620                 case 'x':
 621                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 622                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 623                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 624                                 have_cs_xor = 1;
 625                         } else {
 626                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 627                                 exit(1);
 628                         }
 629                         break;
 630
 631                 case 'c':
 632                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 633                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 634                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 635                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 636                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 637                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 638                                 have_cs_crc8 = 1;
 639                         } else {
 640                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 641                                 exit(1);
 642                         }
 643                         break;
 644
 645                 case 'p':
 646                         if (parse_crc8_profile(optarg, &cs_crc8)) {
 647                                 printf("Bad CRC8 profile definition '%s'.\n", optarg);
 648                                 exit(1);
 649                         }
 650                         break;
 651
 652                 case 'm':
 653                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 654                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 655                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 656                                 exit(1);
 657                         }
 658                         break;
 659
 660                 case '?':
 661                         print_usage(basename(argv[0]));
 662                         exit(0);
 663                         break;
 664
 665                 default:
 666                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 667                         print_usage(basename(argv[0]));
 668                         exit(1);
 669                         break;
 670                 }
 671         }
 672
 673         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 674                 print_usage(basename(argv[0]));
 675                 exit(1);
 676         }
 677
 678         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 679             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 680                 print_usage(basename(argv[0]));
 681                 exit(1);
 682         }
 683
 684         if (!modidx && (have_cs_crc8 || have_cs_xor)) {
 685                 printf("-c or -x can only be used in conjunction with -m\n");
 686                 exit(1);
 687         }
 688
 689         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 690
 691         switch (cmd) {
 692
 693         case ADD:
 694                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 695                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 696                 break;
 697
 698         case DEL:
 699                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 700                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 701                 break;
 702
 703         case FLUSH:
 704                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 705                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 706                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 707                 src_ifindex  = 0;
 708                 dst_ifindex  = 0;
 709                 break;
 710
 711         case LIST:
 712                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 713                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 714                 break;
 715
 716         default:
 717                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 718                 exit(1);
 719                 break;
 720         }
 721
 722         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 723         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 724
 725         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 726         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 727         req.rtcan.flags = flags;
 728
 729         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 730         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 731
 732         /* add new attributes here */
 733
 734         if (have_filter)
 735                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 736
 737         if (have_cs_crc8)
 738                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 739
 740         if (have_cs_xor)
 741                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 742
 743         /*
 744          * a better example code
 745          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 746          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 747          */
 748
 749         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 750         for (i = 0; i < modidx; i++)
 751                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 752
 753         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 754         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 755         nladdr.nl_pid    = 0;
 756         nladdr.nl_groups = 0;
 757
 758         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 759                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 760         if (err < 0) {
 761                 perror("netlink sendto");
 762                 return err;
 763         }
 764
 765         /* clean netlink receive buffer */
 766         memset(rxbuf, 0x0, sizeof(rxbuf));
 767
 768         if (cmd != LIST) {
 769
 770                 /*
 771                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 772                  *
 773                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 774                  */
 775
 776                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 777                 if (err < 0) {
 778                         perror("netlink recv");
 779                         return err;
 780                 }
 781                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 782                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 783                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 784                         return -EINVAL;
 785                 }
 786                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 787                 err = rte->error;
 788                 if (err < 0)
 789                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 790
 791         } else {
 792
 793                 /* cmd == LIST */
 794
 795                 while (1) {
 796                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 797                         if (len < 0) {
 798                                 perror("netlink recv");
 799                                 return len;
 800                         }
 801 #if 0
 802                         printf("received msg len %d\n", len);
 803
 804                         for (i = 0; i < len; i++)
 805                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 806
 807                         printf("\n");
 808 #endif
 809                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 810                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 811                                 break;
 812                 }
 813         }
 814
 815         close(s);
 816
 817         return err;
 818 }
 819